CN114523769B - 一种防大板料翘曲的单台面喷墨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单台面喷墨设备，尤其涉及一种防大板料翘曲的单台面喷墨设备。本发明提供一种自动喷墨的、自动夹紧的和自动推送的防大板料翘曲的单台面喷墨设备。一种防大板料翘曲的单台面喷墨设备，包括有外壳、第一固定板、支撑板、第一电动推杆、第二固定板和移动机构，外壳上设有第一固定板，第一固定板上侧与外壳之间连接有支撑板，支撑板下部安装有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆上连接有第二固定板，第二固定板上设有移动机构。本发明通过第一距离传感器感应到与外壳之间的距离达到预设值，使得气泵和第一减速电机启动，从而使得滑块和喷头移动对板料进行喷墨，实现了自动喷墨的效果。

Description

一种防大板料翘曲的单台面喷墨设备

技术领域

本发明涉及一种单台面喷墨设备，尤其涉及一种防大板料翘曲的单台面喷墨设备。

背景技术

为了提高生产效率，板料在生产出来后工厂会立即对板料进行喷墨，现有的喷墨设备一般只有喷墨的效果，设备内没有设置夹紧机构，由于生产出来的板料尺寸大小不同，在没有夹紧的情况下对板料进行喷墨容易造成板料翘曲，喷墨的合格率较低，这样就提高了生产成本。

因此，特别需要设计一种自动喷墨的、自动夹紧的和自动推送的防大板料翘曲的单台面喷墨设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服现有的喷墨设备只能实现喷墨，不能夹紧板料的缺点，要解决的技术问题：提供一种自动喷墨的、自动夹紧的和自动推送的防大板料翘曲的单台面喷墨设备。

技术方案如下：一种防大板料翘曲的单台面喷墨设备，包括有外壳、第一固定板、支撑板、第一电动推杆、第二固定板、伸缩杆、移动机构和喷墨机构，外壳上设有第一固定板，第一固定板上侧与外壳之间连接有支撑板，支撑板下部安装有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆上连接有第二固定板，支撑板下部两侧均设有伸缩杆，伸缩杆与第二固定板连接，第二固定板上设有移动机构，移动机构与外壳之间连接有喷墨机构。

进一步地，移动机构包括有支撑架、第一减速电机、丝杆、滑块、颜色传感器和第一距离传感器，第二固定板上侧设有支撑架，支撑架上安装有第一减速电机，支撑架上侧转动式设有丝杆，第一减速电机输出轴与丝杆连接，支撑架下部设有颜色传感器，丝杆上螺纹式设有滑块，支撑架下部设有第一距离传感器。

进一步地，喷墨机构包括有第一支架、存储箱、气泵、软管、喷头和第二距离传感器，外壳上设有第一支架，第一支架上侧设有用于盛装油墨的存储箱，存储箱与第一支架之间设有气泵，滑块上设有喷头，喷头与气泵之间连接有软管，支撑架上设有第二距离传感器。

进一步地，还包括有按压机构，按压机构包括有第三固定板、第一滑轨、第二电动推杆、按压板、第一伸缩弹簧和第一滑杆，支撑板上部两侧均设有第三固定板，支撑板两侧均设有第一滑轨，一侧的第三固定板中部安装有第二电动推杆，两个第三固定板上均滑动式设有按压板，第二电动推杆伸缩杆与一侧的按压板连接，按压板两侧与相邻的第三固定板之间均连接有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧有四个，第一伸缩弹簧绕在按压板上，两个按压板之间两侧均滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆与同侧的第一滑轨滑动式连接。

进一步地，还包括有退料机构，退料机构包括有第二支架、第二减速电机、辊轴和全齿轮，支撑板上设有第二支架，第二支架上安装有第二减速电机，第二支架上下两侧均转动式设有辊轴，第二减速电机输出轴与下侧的辊轴连接，两个辊轴上均设有全齿轮，两个全齿轮相啮合。

进一步地，还包括有调节机构，调节机构包括有第二滑轨、第一滑动板、卡板、卡杆和第二伸缩弹簧，支撑板两侧均设有第二滑轨，两个第二滑轨之间滑动式设有第一滑动板，两个第二滑轨下侧与支撑板之间均设有卡板，第一滑动板两侧均设有第二伸缩弹簧，两个第二伸缩弹簧之间连接有卡杆。

进一步地，还包括有支撑机构，支撑机构包括有第二转动板、第二滑板、第三支架、磁铁、支撑杆、固定钮和滚筒，外壳两侧均设有第三支架，外壳上转动式设有第二转动板，第二转动板两侧均转动式设有三个滚筒，两个第三支架上均设有磁铁，第二转动板下侧设有第二滑板，第二滑板两侧均滑动式设有支撑杆，两个支撑杆与第二滑板之间均转动式设有固定钮。

进一步地，还包括有控制箱，外壳上安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端为本防大板料翘曲的单台面喷墨设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器、颜色传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接，气泵、第一电动推杆和第二电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机和第二减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

本发明的有益效果：1、本发明通过第一距离传感器感应到与外壳之间的距离达到预设值，使得气泵和第一减速电机启动，从而使得滑块和喷头移动对板料进行喷墨，实现了自动喷墨的效果；

2、当颜色传感器感应到板料的颜色时，第二电动推杆伸缩杆带动后侧的按压板向下移动，从而使得前侧的按压板向下移动，以此实现了对板料按压的效果，提高了喷墨的合格率；

3、通过第二距离传感器感应到与喷头之间的距离达到预设值，使得第二减速电机输出轴带动全齿轮和辊轴转动，实现了自动推料的效果，减少了人工重复推料的操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明使用状态的立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分剖视结构示意图。

图4为本发明的第二种部分剖视结构示意图。

图5为本发明移动机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明移动机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明喷墨机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明喷墨机构的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明按压机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明按压机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明退料机构的立体结构示意图。

图12为本发明调节机构的第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明调节机构的第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明A处放大的立体结构示意图。

图15为本发明支撑机构的立体结构示意图。

图16为本发明电路框图。

图17为本发明电路原理图。

附图标号：1_外壳，2_第一固定板，3_支撑板，4_第一电动推杆，5_第二固定板，6_伸缩杆，7_移动机构，71_支撑架，72_第一减速电机，73_丝杆，74_滑块，75_颜色传感器，76_第一距离传感器，8_喷墨机构，81_第一支架，82_存储箱，83_气泵，84_软管，85_喷头，86_第二距离传感器，9_按压机构，91_第三固定板，911_第一滑轨，92_第二电动推杆，93_按压板，94_第一伸缩弹簧，95_第一滑杆，10_退料机构，101_第二支架，102_第二减速电机，103_辊轴，104_全齿轮，11_调节机构，111_第二滑轨，112_第一滑动板，113_卡板，114_卡杆，115_第二伸缩弹簧，12_支撑机构，121_第二转动板，122_第二滑板，123_第三支架，124_磁铁，125_支撑杆，126_固定钮，127_滚筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种防大板料翘曲的单台面喷墨设备，如图1-17所示，包括有外壳1、第一固定板2、支撑板3、第一电动推杆4、第二固定板5、伸缩杆6、移动机构7和喷墨机构8，外壳1前侧设有第一固定板2，第一固定板2上侧与外壳1之间连接有支撑板3，支撑板3下部前侧通过螺栓安装有第一电动推杆4，第一电动推杆4伸缩杆上连接有第二固定板5，第二固定板5上设有移动机构7，支撑板3下部左右两侧均设有伸缩杆6，伸缩杆6与第二固定板5连接，移动机构7与外壳1之间连接有喷墨机构8。

移动机构7包括有支撑架71、第一减速电机72、丝杆73、滑块74、颜色传感器75和第一距离传感器76，第二固定板5上侧设有支撑架71，支撑架71上部通过螺栓安装有第一减速电机72，支撑架71上侧转动式设有丝杆73，第一减速电机72输出轴与丝杆73通过联轴器连接，支撑架71下部左侧通过螺栓安装有颜色传感器75，丝杆73上螺纹式设有滑块74，支撑架71通过螺栓安装有第一距离传感器76。

喷墨机构8包括有第一支架81、存储箱82、气泵83、软管84、喷头85和第二距离传感器86，外壳1后部左侧设有第一支架81，第一支架81上侧设有存储箱82，存储箱82右侧与第一支架81之间通过螺栓安装有气泵83，滑块74前侧设有喷头85，喷头85与气泵83之间连接有软管84，支撑架71左侧通过螺栓安装有第二距离传感器86。

还包括有按压机构9，按压机构9包括有第三固定板91、第一滑轨911、第二电动推杆92、按压板93、第一伸缩弹簧94和第一滑杆95，支撑板3上部前后两侧均设有第三固定板91，支撑板3左右两侧均通过螺栓安装有第一滑轨911，后侧的第三固定板91中部通过螺栓安装有第二电动推杆92，两个第三固定板91上均滑动式设有按压板93，第二电动推杆92伸缩杆与后侧的按压板93固定连接，按压板93左右两侧与相邻的第三固定板91之间均连接有第一伸缩弹簧94，第一伸缩弹簧94有四个，第一伸缩弹簧94绕在按压板93上，两个按压板93之间左右两侧均滑动式连接有第一滑杆95，第一滑杆95与同侧的第一滑轨911滑动式连接。

还包括有退料机构10，退料机构10包括有第二支架101、第二减速电机102、辊轴103和全齿轮104，支撑板3后侧设有第二支架101，第二支架101右侧安装有第二减速电机102，第二支架101上下两侧均转动式设有辊轴103，第二减速电机102输出轴与下侧的辊轴103通过联轴器连接，两个辊轴103右侧均设有全齿轮104，两个全齿轮104相啮合。

还包括有调节机构11，调节机构11包括有第二滑轨111、第一滑动板112、卡板113、卡杆114和第二伸缩弹簧115，支撑板3左右两侧均设有第二滑轨111，两个第二滑轨111之间滑动式设有第一滑动板112，两个第二滑轨111下侧与支撑板3之间均设有卡板113，第一滑动板112左右两侧均设有第二伸缩弹簧115，两个第二伸缩弹簧115之间连接有卡杆114，卡杆114与卡板113配合。

还包括有支撑机构12，支撑机构12包括有第二转动板121、第二滑板122、第三支架123、磁铁124、支撑杆125、固定钮126和滚筒127，外壳1左右两侧均通过螺栓安装有第三支架123，外壳1后侧转动式设有第二转动板121，第二转动板121左右两侧均转动式设有三个滚筒127，两个第三支架123后侧均设有磁铁124，第二转动板121下侧设有第二滑板122，第二滑板122左右两侧均滑动式设有支撑杆125，两个支撑杆125与第二滑板122之间均转动式设有固定钮126。

还包括有控制箱，外壳1右侧安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端为本防大板料翘曲的单台面喷墨设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器76、颜色传感器75和第二距离传感器86均与控制模块通过电性连接，气泵83、第一电动推杆4和第二电动推杆92均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机72和第二减速电机102均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

当人们需要对板料进行喷墨时，人们可使用这种防大板料翘曲的单台面喷墨设备，首先人们将颜料注入至存储箱82内，随后人们手动按下电源总开关，将本设备上电，人们将板料从外壳1前侧放置在支撑板3上，随后人们向后推动板料，当颜色传感器75感应到板料的颜色时，控制模块控制第一电动推杆4伸缩杆向下伸长一秒后关闭，第一电动推杆4伸缩杆带动第二固定板5向下移动，从而使得支撑架71向下移动，使得滑块74向下移动，当第一距离传感器76感应到与外壳1之间的距离达到预设值时，控制模块控制第一减速电机72输出轴转动，同时控制模块控制气泵83启动，第一减速电机72输出轴带动丝杆73转动，从而使得滑块74向右移动，使得喷头85向右移动，此时气泵83将颜料由软管84导入至喷头85内，随后由喷头85喷至板料上，实现了喷墨的效果，第二距离传感器86预设值设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值比第二预设值大，当第二距离传感器86感应到与喷头85之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制第一减速电机72和气泵83关闭，随后人们向后推动板料，当颜色传感器75感应到板料的颜色时，控制模块控制第一减速电机72输出轴反向转动，同时控制模块控制气泵83启动，第一减速电机72输出轴带动丝杆73反向转动，从而使得滑块74向左移动，使得喷头85向左移动，此时气泵83将颜料由软管84导入至喷头85内，随后由喷头85喷至板料上，当第二距离传感器86感应到与喷头85之间的距离达到第二预设值时，控制模块控制第一减速电机72和气泵83关闭，随后人们再次按上述操作向后移动板料，当板料被喷墨完成时，人们在外壳1后侧收集喷墨完成的板料，此时第一减速电机72和气泵83已关闭，人们再次手动按下电源总开关，将本设备断电。

当颜色传感器75首次感应到板料的颜色时，控制模块同时控制第二电动推杆92伸缩杆向下伸长两秒后关闭，第二电动推杆92伸缩杆带动后侧的按压板93向下移动，从而使得后侧的两个第一伸缩弹簧94被压缩，使得第一滑杆95向后移动，进而前侧的按压板93向下移动，使得前侧的两个第一伸缩弹簧94被压缩，继而按压板93将板料按压平整，提高了喷墨的合格率，当第二距离传感器86感应到与喷头85之间的距离达到第一预设值时，控制模块同时控制第二电动推杆92伸缩杆向上缩短两秒后关闭，第二电动推杆92伸缩杆带动后侧的按压板93向上移动，后侧的两个第一伸缩弹簧94起缓冲的作用，前侧的两个第一伸缩弹簧94复位带动前侧的按压板93向上移动复位，进而第一滑杆95向前移动，当颜色传感器75再次感应到板料的颜色时，控制模块同时控制第二电动推杆92伸缩杆向下伸长两秒后关闭，第二电动推杆92伸缩杆带动后侧的按压板93向下移动，从而使得后侧的两个第一伸缩弹簧94被压缩，使得第一滑杆95向后移动，进而前侧的按压板93向下移动，使得前侧的两个第一伸缩弹簧94被压缩，当第二距离传感器86感应到与喷头85之间的距离达到第二预设值时，控制模块同时控制第二电动推杆92伸缩杆向上缩短两秒后关闭，第二电动推杆92伸缩杆带动后侧的按压板93向上移动，后侧的两个第一伸缩弹簧94起缓冲的作用，前侧的两个第一伸缩弹簧94复位带动前侧的按压板93向上移动复位，进而第一滑杆95向前移动。

人们向后推动板料，使得板料移动至两个辊轴103之间，当第二距离传感器86感应到与喷头85之间的距离达到第一预设值时，控制模块同时控制第二减速电机102输出轴转动，第二减速电机102输出轴带动下侧的辊轴103转动，从而使得全齿轮104转动，使得上侧的辊轴103转动，进而带动板料向后移动，当颜色传感器75感应到板料的颜色时，控制模块同时控制第二减速电机102关闭，当第二距离传感器86感应到与喷头85之间的距离达到第二预设值时，控制模块同时第二减速电机102输出轴转动，第二减速电机102输出轴带动下侧的辊轴103转动，从而使得全齿轮104转动，使得上侧的辊轴103转动，进而带动板料向后移动，当颜色传感器75再次感应到板料的颜色时，控制模块同时控制第二减速电机102关闭，如此往复，可以自动进行退料。

当人们需要放置板料时，人们根据板料的长度大小将卡杆114卡在卡板113相应的位置上，随后人们向前移动第一滑动板112，从而使得第二伸缩弹簧115被拉伸，随后人们将板料放置在第一滑动板112与支撑板3上，当辊轴103带动板料向后移动时，在第二伸缩弹簧115的作用下，第一滑动板112向前移动，以此实现推料的效果，当第一滑动板112上没有板料时，第二伸缩弹簧115复位带动第一滑动板112复位。

人们在放置板料前，人们手动转动第二滑板122，从而使得第二转动板121转动，随后人们手动转动固定钮126，然后人们向下移动支撑杆125，当支撑杆125接触到地面时，人们手动反向转动固定钮126，从而将支撑杆125固定，当喷墨完成的板料向后移动接触到第二转动板121与滚筒127时，滚筒127发生转动，实现了出料的效果，当出料完成时，人们手动转动固定钮126，然后人们向上移动支撑杆125，当人们将支撑杆125移动至初始位置时，人们反向转动固定钮126，随后人们反向转动第二滑板122，从而使得第二转动板121反向转动，使得磁铁124将支撑杆125吸住。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种防大板料翘曲的单台面喷墨设备，其特征在于，包括有外壳（1）、第一固定板（2）、支撑板（3）、第一电动推杆（4）、第二固定板（5）、伸缩杆（6）、移动机构（7）和喷墨机构（8），外壳（1）上设有第一固定板（2），第一固定板（2）上侧与外壳（1）之间连接有支撑板（3），支撑板（3）下部安装有第一电动推杆（4），第一电动推杆（4）伸缩杆上连接有第二固定板（5），支撑板（3）下部两侧均设有伸缩杆（6），伸缩杆（6）与第二固定板（5）连接，第二固定板（5）上设有移动机构（7），移动机构（7）与外壳（1）之间连接有喷墨机构（8）；

移动机构（7）包括有支撑架（71）、第一减速电机（72）、丝杆（73）、滑块（74）、颜色传感器（75）和第一距离传感器（76），第二固定板（5）上侧设有支撑架（71），支撑架（71）上安装有第一减速电机（72），支撑架（71）上侧转动式设有丝杆（73），第一减速电机（72）输出轴与丝杆（73）连接，支撑架（71）下部设有颜色传感器（75），丝杆（73）上螺纹式设有滑块（74），支撑架（71）下部设有第一距离传感器（76）；

喷墨机构（8）包括有第一支架（81）、存储箱（82）、气泵（83）、软管（84）、喷头（85）和第二距离传感器（86），外壳（1）上设有第一支架（81），第一支架（81）上侧设有用于盛装油墨的存储箱（82），存储箱（82）与第一支架（81）之间设有气泵（83），滑块（74）上设有喷头（85），喷头（85）与气泵（83）之间连接有软管（84），支撑架（71）上设有第二距离传感器（86）；

还包括有按压机构（9），按压机构（9）包括有第三固定板（91）、第一滑轨（911）、第二电动推杆（92）、按压板（93）、第一伸缩弹簧（94）和第一滑杆（95），支撑板（3）上部两侧均设有第三固定板（91），支撑板（3）两侧均设有第一滑轨（911），一侧的第三固定板（91）中部安装有第二电动推杆（92），两个第三固定板（91）上均滑动式设有按压板（93），第二电动推杆（92）伸缩杆与一侧的按压板（93）连接，按压板（93）两侧与相邻的第三固定板（91）之间均连接有第一伸缩弹簧（94），第一伸缩弹簧（94）有四个，第一伸缩弹簧（94）绕在按压板（93）上，两个按压板（93）之间两侧均滑动式连接有第一滑杆（95），第一滑杆（95）与同侧的第一滑轨（911）滑动式连接；

还包括有退料机构（10），退料机构（10）包括有第二支架（101）、第二减速电机（102）、辊轴（103）和全齿轮（104），支撑板（3）上设有第二支架（101），第二支架（101）上安装有第二减速电机（102），第二支架（101）上下两侧均转动式设有辊轴（103），第二减速电机（102）输出轴与下侧的辊轴（103）连接，两个辊轴（103）上均设有全齿轮（104），两个全齿轮（104）相啮合；

还包括有调节机构（11），调节机构（11）包括有第二滑轨（111）、第一滑动板（112）、卡板（113）、卡杆（114）和第二伸缩弹簧（115），支撑板（3）两侧均设有第二滑轨（111），两个第二滑轨（111）之间滑动式设有第一滑动板（112），两个第二滑轨（111）下侧与支撑板（3）之间均设有卡板（113），第一滑动板（112）两侧均设有第二伸缩弹簧（115），两个第二伸缩弹簧（115）之间连接有卡杆（114）；

还包括有支撑机构（12），支撑机构（12）包括有第二转动板（121）、第二滑板（122）、第三支架（123）、磁铁（124）、支撑杆（125）、固定钮（126）和滚筒（127），外壳（1）两侧均设有第三支架（123），外壳（1）上转动式设有第二转动板（121），第二转动板（121）两侧均转动式设有三个滚筒（127），两个第三支架（123）上均设有磁铁（124），第二转动板（121）下侧设有第二滑板（122），第二滑板（122）两侧均滑动式设有支撑杆（125），两个支撑杆（125）与第二滑板（122）之间均转动式设有固定钮（126）。

2.根据权利要求1所述的一种防大板料翘曲的单台面喷墨设备，其特征在于，还包括有控制箱，外壳（1）上安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端为本防大板料翘曲的单台面喷墨设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器（76）、颜色传感器（75）和第二距离传感器（86）均与控制模块通过电性连接，气泵（83）、第一电动推杆（4）和第二电动推杆（92）均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机（72）和第二减速电机（102）均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。