CN114523206A - 一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法 - Google Patents
一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114523206A CN114523206A CN202210229039.5A CN202210229039A CN114523206A CN 114523206 A CN114523206 A CN 114523206A CN 202210229039 A CN202210229039 A CN 202210229039A CN 114523206 A CN114523206 A CN 114523206A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- layer
- gas
- laser welding
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 190
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 57
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 30
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 83
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 9
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 3
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
- B23K26/123—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an atmosphere of particular gases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Abstract
本发明涉及一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法，激光焊接用焊接工装包括：气保护层和柔性压紧层，所述气保护层和所述柔性压紧层层叠设置；所述气保护层的一侧边设有通气孔，所述通气孔用于输出焊接用保护气体；所述柔性压紧层由受力形变材质制成。激光焊接方法包括如下步骤：将待焊接件对齐形成焊缝，在焊缝两侧分别设置一个焊接工装；对焊接工装施加朝向待焊接件的压力，使得柔性压紧层与待焊接件的型面贴紧；调节通气孔输出焊接用保护气体；对焊缝实施激光焊接；关闭保护气体，释放焊接工装。本发明集气保护和焊接约束功能于一体，使焊接可达性及气保护效果大幅提升，确保焊缝保护质量。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，特别是涉及一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法。
背景技术
对于钛合金对接接头激光自熔焊接或激光填丝焊接而言，一方面，为防止焊接变形，通常在焊缝两侧使用压板予以约束；另一方面，为防止氧化或产生气孔缺陷，需要对熔池及特别是凝固后焊缝进行惰性气体保护，通常使用同轴气保护结合焊缝拖罩或者侧吹气保护的方式。
对于复杂曲面焊缝，由于型面限制，为保证焊缝两侧压紧，焊接约束压板需根据型面随型特制，且拖罩受曲面焊接影响，压板制造及装配难度增加，虽有惰性气体保护，但气流量控制难度大，焊缝保护效果难以保证。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明实施例第一方面提供了一种激光焊接用焊接工装，包括：气保护层和柔性压紧层，所述气保护层和所述柔性压紧层层叠设置；所述气保护层的一侧边设有通气孔，所述通气孔用于输出焊接用保护气体；所述柔性压紧层由受力形变材质制成。本发明集气保护和焊接约束功能于一体，使焊接可达性及气保护效果大幅提升，确保焊缝保护质量。
本发明实施例第二方面提供了一种激光焊接方法，包括将待焊接件对齐形成焊缝，在焊缝两侧分别设置一个焊接工装；对焊接工装施加朝向待焊接件的压力，使得柔性压紧层与待焊接件的型面贴紧；调节通气孔输出焊接用保护气体；对焊缝实施激光焊接；关闭保护气体，释放焊接工装。本发明集气保护和焊接约束功能于一体，使焊接可达性及气保护效果大幅提升，确保焊缝保护质量。
(2)技术方案
本发明的实施例第一方面提出了一种激光焊接用焊接工装，包括：气保护层和柔性压紧层，所述气保护层和所述柔性压紧层层叠设置；所述气保护层的一侧边设有通气孔，所述通气孔用于输出焊接用保护气体；所述柔性压紧层由受力形变材质制成。
进一步地，所述焊接工装还包括接触压板，所述接触压板层叠设置在所述气保护层背离所述柔性压紧层的一面。
进一步地，所述气保护层和/或所述接触压板均有金属材质制成。
进一步地，所述通气孔设有若干个，若干个所述通气孔沿着所述气保护层的侧边方向布置。
进一步地，相邻所述通气孔均匀布置。
进一步地，所述柔性压紧层为复合层，外层为橡胶材质，内层填充金属砂。
进一步地，所述气保护层内部设有通气管，所述通气管的一端与所述通气孔连通，所述通气管的另一端连通保护气源。
本发明的实施例第一方面提出了一种激光焊接方法，采用本发明实施例第一方面提出了任一项所述的焊接工装，所述激光焊接方法包括如下步骤：
步骤一：将待焊接件对齐形成焊缝，在焊缝两侧分别设置一个焊接工装；
步骤二：对焊接工装施加朝向待焊接件的压力，使得柔性压紧层与待焊接件的型面贴紧；
步骤三：调节通气孔输出焊接用保护气体；
步骤四：对焊缝实施激光焊接；
步骤五：关闭保护气体，释放焊接工装。
进一步地，所述步骤三在通气孔输出焊接用保护气体以后还包括：检测焊缝处氧含量测量值，当焊缝处含量测量值小于100ppm时进行焊接。
进一步地，所述步骤四焊接完成后，继续输出一定时间的保护气体。
(3)有益效果
本发明利用柔性压紧层受力产生形变的特性对待焊接材料进行压紧，柔性压紧层在压紧过程中可以依据待焊接材料表面形状产生形变，从而能全面地对与待焊接材料表面贴合实施压紧操作，这样可以不受待焊接材料表面形状所限制，应用范围广。进一步，气保护层与柔性压紧层层叠设置，气保护层的通气孔朝向焊缝，这样可以在焊缝周围形成保护气氛，进而有利于激光焊接的顺利进行。
本发明实施例集合气保护和焊接约束功能于一体，可取代拖罩、侧吹气等装置，尤其是曲面焊缝，使焊接可达性及气保护效果大幅提升，确保焊缝保护质量。柔性压紧层可快速准确对待焊接材料(尤其是曲面待焊接材料)进行焊接压紧约束，可根据不同型面位置重复使用，避免传统硬质压块必须根据特定型面特制，装配难度大等问题。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中焊接工装的结构示意图。
图2是本发明一实施例中焊接工装挤压在待焊接件上的示意图。
图3是本发明一实施例中激光焊接方法的流程图。
图中：气保护层1、通气孔11、柔性压紧层2、接触压板3。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参照附图1-附图3并结合实施例来详细说明本申请。
根据本发明实施例第一方面的一种激光焊接用焊接工装，包括：气保护层1和柔性压紧层2，所述气保护层1和所述柔性压紧层2层叠设置；所述气保护层1的一侧边设有通气孔11，所述通气孔11用于输出焊接用保护气体；所述柔性压紧层2由受力形变材质制成。
在本发明实施例中，焊接工装包括气保护层1和柔性压紧层2，气保护层1的一侧边设有通气孔11，通气孔11用于输出焊接用保护气体。这样在实际焊接过程中，这样将焊接工装放置在焊缝的一侧，气保护层1输出的气体刚好可以覆盖焊缝，从而在焊接过程中可以在焊缝周围形成保护气体氛围，避免激光焊接过程中被氧气所氧化而影响焊接效果。
另外，本发明实施例中柔性压紧层2与气保护层1层叠设置，柔性压紧层2在实际焊接前可以紧压在待焊接材料上，由于柔性压紧层2是由受力形变材质制成，这样当柔性压紧层2压在待焊接材料上以后，可以不受待焊接材料表面形状的影响，即使当待焊接材料表面为曲面形状时，柔性压紧层2也可以根据其形状在压住待焊接材料以后产生形变对待焊接材料表面实现完全压紧，从而可起到稳定压紧的作用。
最后，经过柔性压紧层2对待焊接材料的压紧，使得能形成稳定、不易变形的焊缝，再在气保护层1填充的保护气体的氛围中可以实现稳定的激光焊接。
综上所述，本发明实施例利用柔性压紧层2受力产生形变的特性对待焊接材料进行压紧，柔性压紧层2在压紧过程中可以依据待焊接材料表面形状产生形变，从而能全面地对与待焊接材料表面贴合实施压紧操作，这样可以不受待焊接材料表面形状所限制，应用范围广。进一步，气保护层1与柔性压紧层2层叠设置，气保护层1的通气孔11朝向焊缝，这样可以在焊缝周围形成保护气氛，进而有利于激光焊接的顺利进行。
本发明实施例集合气保护和焊接约束功能于一体，可取代拖罩、侧吹气等装置，尤其是曲面焊缝，使焊接可达性及气保护效果大幅提升，确保焊缝保护质量。柔性压紧层2可快速准确对待焊接材料(尤其是曲面待焊接材料)进行焊接压紧约束，可根据不同型面位置重复使用，避免传统硬质压块必须根据特定型面特制，装配难度大等问题。
根据本发明第一方面的另一个实施例，所述焊接工装还包括接触压板3，所述接触压板3层叠设置在所述气保护层1背离所述柔性压紧层2的一面。参阅附图1所示，接触压板3的设置可以使得焊接工装通过接触压板3与施加压力的部件(例如焊接机床的压梁)连接，这样可方便连接。
根据本发明第一方面的又一个实施例，所述气保护层1和/或所述接触压板3均有金属材质制成，这样可以提高气保护层1和/或接触压板3的结构强度，避免在压紧待焊接部件时出现形变或者出现损坏，从而影响气体保护效果或者压紧效果。
具体地，在本发明的一实施例中，接触压板3可以为不锈钢材料，宽度不小于100mm，厚度3-5mm，接触压板3主要起到与激光焊接激光的压梁连接的作用，同时连接气保护层1和柔性压紧层2。
具体地，在本发明的一实施例中，气保护层1也可以为不锈钢材料，厚度3-5mm，通气孔11设置在气保护层1靠近焊缝的一侧。柔性压紧层2的厚度可以为30-40mm。
具体地，柔性压紧层2与气保护层1使用螺栓四周连接固定，柔性压紧层2与气保护层1接触面中心位置嵌螺栓连接。气保护层1与接触压板3可以固定连接，也可以通过螺栓等方式连接。
当然了，在实际使用时，接触压板3的宽度、厚度，气保护层1的厚度，柔性压紧层2的厚度都可以根据需要来设置，具体不应构成对本申请的限制。
根据本发明第一方面的一个实施例，所述通气孔11设有若干个，若干个所述通气孔11沿着所述气保护层1的侧边方向布置。参阅附图1所示，在本发明实施例中，设置若干个通气孔11可以使得气体充满待焊接部位(也就是焊缝周围)，从而更加有利于起到气体保护防氧化的作用。
具体地，根据本发明第一方面的另一个实施例，相邻所述通气孔11均匀布置。参阅附图1所示，这样可以使得喷入到焊缝部位的气体更加的均匀。
具体地，根据本发明第一方面的又一个实施例，所述柔性压紧层2为复合层，外层为橡胶材质，内层填充金属砂。这样柔性压紧层2的形状可以根据外界施加的压力的变化在附着物上产生形变，能很好地紧贴在被附着物(待焊接件)上。
具体地，根据本发明第一方面的一个实施例，所述气保护层1内部设有通气管，所述通气管的一端与所述通气孔11连通，所述通气管的另一端连通保护气源。这样保护气源可以通过通气管输入到通气孔11处，再由通气孔11输出到焊缝处，在待焊接的焊缝处形成保护气氛。
根据本发明第二方面的一种激光焊接方法，采用本发明第一方面任一项所述的焊接工装，参阅附图3所示，所述激光焊接方法包括如下步骤：
步骤一：将待焊接件对齐形成焊缝，在焊缝两侧分别设置一个焊接工装；
步骤二：对焊接工装施加朝向待焊接件的压力，使得柔性压紧层2与待焊接件的型面贴紧；
步骤三：调节通气孔11输出焊接用保护气体；
步骤四：对焊缝实施激光焊接；
步骤五：关闭保护气体，释放焊接工装。
下面结合附图1和附图2来说明本发明实施例，在本发明实施例中，参阅附图2所示，首先将待焊接件左右对齐形成焊缝，在焊缝两侧分别设置一个焊接工装；然后对焊接工装施加朝向待焊接件的压力(如附图2中施加向下的压力)，使得焊接工装的柔性压紧层2与待焊接件的型面贴紧，由于焊接工装的柔性压紧层2受力会产生形变，柔性压紧层2在压紧过程中可以依据待焊接材料表面形状产生形变，从而能全面地对与待焊接材料表面贴合，这样可以不受待焊接材料表面形状所限制进行全面的压紧。当焊接工装将焊缝两侧的待焊接件压紧以后，调节通气孔11输出焊接用保护气体，两侧的焊接用保护气体朝向中间的焊缝喷出，在焊缝周围形成保护气氛；接着，对焊缝实施激光焊接；焊接结束以后，关闭保护气体，释放焊接工装。
在本发明实施例中，利用本发明实施例第一方面的焊接工装，可以根据不同待焊接件表面形状完成压紧约束操作，由于柔性压紧层2为受力产生形变结构，因此，柔性压紧层2可匹配不同形状的待焊接件，然后利用焊接工装两侧的待焊接件分别进行了紧压，从而形成了稳定的焊缝。接着，利用两侧焊接工装上的通气孔11对焊缝周围补充保护气体，形成保护气氛，本发明实施例集合气保护和焊接约束功能，可取代拖罩、侧吹气等装置，尤其是曲面焊缝，使焊接可达性及气保护效果大幅提升，确保焊缝保护质量，焊接过程简单、方便、易行。
根据本发明第二方面的一个实施例，所述步骤三在通气孔11输出焊接用保护气体以后还包括：检测焊缝处氧含量测量值，当焊缝处含量测量值小于100ppm时进行焊接。通过检测焊缝处氧含量测量值来调节通气孔11的输气量，确保焊缝周围的含氧量低于要求，从而保证了焊接质量。当然了，在实际加工时，阈值100ppm可以根据需要来设定，具体不应构成对本申请的限制。
根据本发明第二方面的又一个实施例，所述步骤四焊接完成后，继续输出一定时间的保护气体，这样可以确保焊缝在保护气氛下冷却至氧化温度以下，从而不会被氧化，有利于提高焊接质量。
具体地，在释放焊接工装时，两侧的焊接工装要对称释放压紧力，这样可以使得焊缝处受力均匀，不易发生形变。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于方法的实施例而言，相关之处可参见设备实施例的部分说明。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种激光焊接用焊接工装，其特征在于，包括：气保护层(1)和柔性压紧层(2)，所述气保护层(1)和所述柔性压紧层(2)层叠设置；所述气保护层(1)的一侧边设有通气孔(11)，所述通气孔(11)用于输出焊接用保护气体；所述柔性压紧层(2)由受力形变材质制成。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接用焊接工装，其特征在于，所述焊接工装还包括接触压板(3)，所述接触压板(3)层叠设置在所述气保护层(1)背离所述柔性压紧层(2)的一面。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接用焊接工装，其特征在于，所述气保护层(1)和/或所述接触压板(3)均有金属材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种激光焊接用焊接工装，其特征在于，所述通气孔(11)设有若干个，若干个所述通气孔(11)沿着所述气保护层(1)的侧边方向布置。
5.根据权利要求4所述的一种激光焊接用焊接工装，其特征在于，相邻所述通气孔(11)均匀布置。
6.根据权利要求1所述的一种激光焊接用焊接工装，其特征在于，所述柔性压紧层(2)为复合层，外层为橡胶材质，内层填充金属砂。
7.根据权利要求1所述的一种激光焊接用焊接工装，其特征在于，所述气保护层(1)内部设有通气管，所述通气管的一端与所述通气孔(11)连通，所述通气管的另一端连通保护气源。
8.一种激光焊接方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的焊接工装，所述激光焊接方法包括如下步骤：
步骤一：将待焊接件对齐形成焊缝，在焊缝两侧分别设置一个焊接工装；
步骤二：对焊接工装施加朝向待焊接件的压力，使得柔性压紧层(2)与待焊接件的型面贴紧；
步骤三：调节通气孔(11)输出焊接用保护气体；
步骤四：对焊缝实施激光焊接；
步骤五：关闭保护气体，释放焊接工装。
9.根据权利要求8所述的一种激光焊接方法，其特征在于，所述步骤三在通气孔(11)输出焊接用保护气体以后还包括：检测焊缝处氧含量测量值，当焊缝处含量测量值小于100ppm时进行焊接。
10.根据权利要求8所述的一种激光焊接方法，其特征在于，所述步骤四焊接完成后，继续输出一定时间的保护气体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210229039.5A CN114523206A (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210229039.5A CN114523206A (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114523206A true CN114523206A (zh) | 2022-05-24 |
Family
ID=81626191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210229039.5A Pending CN114523206A (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114523206A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102941566A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-02-27 | 浙江纺织服装职业技术学院 | 一种软指移物机器人 |
| CN204584557U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-08-26 | 广州市艾派克智能激光科技有限公司 | 一种平板工件直缝激光焊接定位夹具 |
| CN205587848U (zh) * | 2016-04-13 | 2016-09-21 | 上海普睿玛智能科技有限公司 | 一种不等厚板的激光拼焊工装 |
| DE102016115102A1 (de) * | 2016-08-15 | 2018-02-15 | Technische Universität Braunschweig | Vorrichtung zum Halten und/oder Verformen eines Objektes |
| CN108483037A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-04 | 南京理工大学 | 一种基于颗粒物塑形的真空吸盘 |
| DE102017002649A1 (de) * | 2017-03-18 | 2018-09-20 | INPRO Innovationsgesellschaft für fortgeschrittene Produktionssysteme in der Fahrzeugindustrie mbH | Frei führbare Vorrichtung und Verfahren zum Ausbilden einer frei führbaren Vorrichtung zum Bearbeiten von Bauteilen mittels Laserstrahlung sowie Verfahren zum Verwenden der Vorrichtung |
| CN208575435U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-03-05 | 普睿玛智能科技（苏州）有限公司 | 一种用于激光焊自带气保护的夹具 |
| CN113996931A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-01 | 中国航空制造技术研究院 | 一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置和方法 |
-
2022
- 2022-03-08 CN CN202210229039.5A patent/CN114523206A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102941566A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-02-27 | 浙江纺织服装职业技术学院 | 一种软指移物机器人 |
| CN204584557U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-08-26 | 广州市艾派克智能激光科技有限公司 | 一种平板工件直缝激光焊接定位夹具 |
| CN205587848U (zh) * | 2016-04-13 | 2016-09-21 | 上海普睿玛智能科技有限公司 | 一种不等厚板的激光拼焊工装 |
| DE102016115102A1 (de) * | 2016-08-15 | 2018-02-15 | Technische Universität Braunschweig | Vorrichtung zum Halten und/oder Verformen eines Objektes |
| DE102017002649A1 (de) * | 2017-03-18 | 2018-09-20 | INPRO Innovationsgesellschaft für fortgeschrittene Produktionssysteme in der Fahrzeugindustrie mbH | Frei führbare Vorrichtung und Verfahren zum Ausbilden einer frei führbaren Vorrichtung zum Bearbeiten von Bauteilen mittels Laserstrahlung sowie Verfahren zum Verwenden der Vorrichtung |
| CN108483037A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-04 | 南京理工大学 | 一种基于颗粒物塑形的真空吸盘 |
| CN208575435U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-03-05 | 普睿玛智能科技（苏州）有限公司 | 一种用于激光焊自带气保护的夹具 |
| CN113996931A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-01 | 中国航空制造技术研究院 | 一种激光焊接对接拼缝错边自动调整装置和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108637081B (zh) | 一种复杂曲率铝合金构件真空蠕变时效成形的方法 | |
| CN102294545B (zh) | 一种哈斯合金导电辊激光穿透焊接焊缝成形控制方法 | |
| CN109131566B (zh) | 汽车横梁与纵梁的搭接结构及横、纵梁的焊接方法 | |
| CN111940978A (zh) | 抑制薄壁曲面铝合金γ型零件焊接变形的工装及方法 | |
| CN113305509B (zh) | 一种钛合金空心夹层结构的制备方法 | |
| CN114523206A (zh) | 一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法 | |
| CN104493448A (zh) | 飞机复合材料成型模模面分段加工方法 | |
| JP5751402B2 (ja) | プレス金型及びその製造方法 | |
| KR100599002B1 (ko) | 하이드로포밍을 이용한 모노코크 타입 차량의 프론트사이드 멤버의 제조방법 | |
| CN114505573B (zh) | 一种超塑成形、扩散连接模具及薄壁大倾角零件制备方法 | |
| CN114473146B (zh) | 一种箱形臂架及其焊接变形控制方法 | |
| MXPA04011556A (es) | Metodo de formacion a presion, maquina de formacion a presion y producto formado a presion. | |
| CN110605537B (zh) | 一种钛合金弯曲导管的制造方法 | |
| CN208758878U (zh) | 一种用3d打印模板提高焊接汽车精度的装置 | |
| CN109909645B (zh) | 一种厚板单面填充焊接接头残余应力变形控制方法 | |
| JP5609749B2 (ja) | 金属板からなる液圧バルジ成形品の製造方法、液圧バルジ成形用金型、及び液圧バルジ成形品 | |
| CN114310166B (zh) | 一种封闭舱体的成形方法 | |
| CN114193103B (zh) | 一种封闭舱体的制备方法 | |
| US20200398375A1 (en) | Joining structure and joining method | |
| JP7063930B2 (ja) | 成形品の製造方法及び成形品 | |
| CN107984082A (zh) | 螺母与冲压件无间隙激光焊接方法 | |
| CN107225358A (zh) | 千斤顶缸筒附件焊接方法 | |
| CN113814671A (zh) | 一种挂车牵引鞍座焊接工艺方法 | |
| CN117124020A (zh) | 离散化阶梯式多层结构超塑成形/扩散连接方法 | |
| KR200355443Y1 (ko) | 하이드로포밍용 튜브 구조 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |