CN114521579B - 一种腿排类产品翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腿排类产品翻转机构，包括传送机构，所述传送机构包括两个链轮、套设在两个链轮外的链条和用于驱动其中一个链轮的电机；还包括壳体，所述壳体的内侧面开设有供链条传动的第一开口，所述壳体的下侧面开设有第二开口；还包括等距分布在链条外侧的多个转动机构，所述转动机构包括与链条固定连接的弹性块、与弹性块固定连接的从动箱，所述从动箱内竖直贯穿有竖杆，所述竖杆的上下端分别固定连接有上接板与下接板，所述从动箱内滑动连接有轴承座。本发明替代了现有技术中利用托板翻转的技术方案，通过圆周翻转替代单纯两面翻转，实现全方位清洗，且适用于不同品类的腿排翻转清洗，清洗效果较佳。

Description

一种腿排类产品翻转机构

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种腿排类产品翻转机构。

背景技术

可食用禽类在经工作人员分割后，会将带骨腿排部位放入后续输送带，并在输送带上清理淤血。经检索，中国专利公开号为CN212892515U一种腿排类产品翻转机构。它包括输送带，在输送带前后两侧均水平设有导轨，在两导轨上分别对称设有固定架，所述各固定架经锁紧件固定在对应一侧的导轨上，在两固定架之间分别活动卡接第一辊轮与第二辊轮，在固定架左侧的两导轨上设有托料机构。

此专利提出了传统清理工序存在的缺点，通过设计的技术方案使腿排在移动过程中进行高度的提升，并经过弧形托板的缓冲掉入输送带上，以实现腿排的翻转。此专利虽然解决了人工清理存在的问题，但其本身也存在以下缺陷：

在输送带上设置单个此装置，仅能对腿排翻转一次，整个过程只能清洗腿排两面，无法全方位清洗腿排，另外，众所周知的是，在清洗无论是肉类还是蔬菜类，均是少量水多次洗的清洗效果远远优于多量水少次洗的清洗效果，此专利采用单次翻转的方式，清洗效果较差；倘若设置多个此装置，那么就需要根据腿排大小调节托板高度，在翻转同品类腿排后翻转另一品类腿排时，就需要调节多个托板的高度，况且，同品类腿排中难免会混入不同品类的腿排，进而导致无法翻转，影响清洗效果，降低生产质量。

为此，我们提出一种腿排类产品翻转机构来解决上述问题。

发明内容

本发明意在提供一种能自动翻转、全方位清洗且清洗效果较佳的腿排类产品翻转机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种腿排类产品翻转机构，包括传送机构，所述传送机构包括两个链轮、套设在两个链轮外的链条和用于驱动其中一个链轮的电机；还包括壳体，所述壳体的内侧面开设有供链条传动的第一开口，所述壳体的下侧面开设有第二开口；还包括等距分布在链条外侧的多个转动机构，所述转动机构包括与链条固定连接的弹性块、与弹性块固定连接的从动箱，所述从动箱内竖直贯穿有竖杆，所述竖杆的上下端分别固定连接有上接板与下接板，所述从动箱内滑动连接有轴承座，所述轴承座的下端与从动箱的内底面抵接有第一弹簧，所述下接板的下端开设有滑槽，所述滑槽内对称滑动连接有两个滑块，两个所述滑块相背一侧均与滑槽内壁固定连接有第二弹簧，两个所述滑块的下端铰接有连杆，各所述连杆的另一端固定连接有的夹块，所述竖杆上同轴固定连接有齿轮；还包括固定连接在壳体上的齿板。

优选地，还包括设置在壳体内的水洗机构，所述水洗机构包括偏轴固定在各转动机构中竖杆上的盘形凸轮，所述水洗机构还包括均匀分布在壳体远离链条的一侧面的多个侧水槽，各所述侧水槽的开口朝向竖杆方向，各所述侧水槽的开口内密封胶合连接有弹性盖，各所述侧水槽内竖直密封贯穿有单向进水管，各所述单向进水管的下端安装有液位阀，各所述侧水槽的侧面连接有单向出水管，所述单向出水管在壳体内向下延伸并连接有雾化喷头，且雾化喷头朝向夹块设置，所述壳体内设有与多个单向进水管连通的总水管。

优选地，还包括设置在壳体内的张开机构，所述张开机构包括对称嵌装在各转动机构中两个连杆上的永磁块，且两个永磁块相吸设置，所述张开机构还包括对称固定在第二开口卸料端的电磁块，且位于同一侧的所述电磁块与永磁块相吸设置。

优选地，还包括感应机构，所述感应单元包括固定安装在远离链条的夹块外侧的红外线发射器，所述壳体的两侧对称设有与红外线发射器配合的红外线接收器，所述感应机构还包括与电机、红外线发射器、红外线接收器、电磁块电性连接的控制器。

优选地，所述齿轮的下端面与齿板的上端面、盘形凸轮的下端面与侧水槽的上端面平齐。

优选地，所述液位阀处于单向出水管下方。

优选地，所述夹块采用L型结构，两个所述夹块之间设有放入口，两个所述夹块相对一侧的中部共同开设有两个半圆形的限位口。

优选地，所述夹块为多孔结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置转动机构，利用放入两个夹块之间腿排的重力使齿轮与齿板啮合，在链条传动过程中，带动竖杆直接或间接连接的结构转动，进而可对腿排进行全方位的清洗，不会存在清洁死角；

2、本发明通过设置水洗机构，利用竖杆带动盘形凸轮转动，进而挤压弹性盖，将侧水槽中的水通过单向出水管、经雾化喷头喷出对腿排进行全方位喷淋，后在水压下通过单向进水管流入侧水槽中，液位阀起到关闭单向进水管的作用；

3、本发明通过设置张开机构，清洗多次的腿排在传动至另一个工位时，利用电磁块对永磁块的磁吸力使其释放腿排，避免人为接触造成的污染；

4、本发明通过设置感应机构，利用各红外线发射器与两个红外线接收器来感知加工位置是否停留有转动机构，并停留数秒以便工作人员操作及释放腿排，进一步提高自动化程度；

5、本发明替代了现有技术中利用托板翻转的技术方案，通过圆周翻转替代单纯两面翻转，实现全方位清洗，且适用于不同品类的腿排翻转清洗，清洗效果较佳。

附图说明

图1为本发明中链轮、链条与壳体连接的立体的结构示意图；

图2为本发明中链轮、链条与壳体连接的侧面的结构剖视图；

图3为本发明中实施例1的结构示意图；

图4为图3中主要结构的立体示意图；

图5为本发明提出的一种腿排类产品翻转机构实施例2的结构示意图；

图6为图4中B处放大的结构示意图；

图7为图5中主要结构的立体示意图；

图8为本发明中实施例3的结构示意图；

图9为图6中A处放大的结构示意图；

图10为图8中主要结构的立体示意图；

图11为本发明中实施例4的结构示意图；

图12为图11中主要结构的立体示意图；

图13为本发明中红外线接收器与壳体位置关系的结构示意图；

图14为本发明中夹块与腿排连接的结构示意图。

图中：1链轮、2链条、3壳体、4弹性块、5竖杆、6从动箱、7上接板、8下接板、9轴承座、10第一弹簧、11滑块、12滑槽、13第二弹簧、14连杆、15夹块、16限位口、17活动槽、18齿轮、19齿板、20永磁块、21电磁块、22侧水槽、23弹性盖、24总水管、25单向进水管、26液位阀、27单向出水管、28雾化喷头、29红外线发射器、30距离传感器、31红外线接收器、32盘形凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4与图14，一种腿排类产品翻转机构，包括传送机构，传送机构包括两个链轮1、套设在两个链轮1外的链条2和用于驱动其中一个链轮1的电机，电机未画出，还有其他用于支撑链轮1的机架也未画出。

还包括壳体3，同样的，用于支撑壳体3的支撑结构也未画出，壳体3轮廓形状与链条2轮廓形状相同但其尺寸大于链条2的尺寸，与链条2的传动轨迹相符，参照图1-2，壳体3的内侧面开设有供链条2传动的第一开口，壳体3的下侧面开设有第二开口，以供各转动机构中的连杆14移动。

还包括等距分布在链条2外侧的多个转动机构，转动机构包括与链条2固定连接的弹性块4、与弹性块4固定连接的从动箱6，此处需要说明的是，由于链条2的传动轨迹具有曲面，弹性块4在经过此曲面时会不可避免地发生变形，此为适应性设计。

从动箱6内竖直贯穿有竖杆5，竖杆5的上下端分别固定连接有上接板7与下接板8，从动箱6内滑动连接有与竖杆5转动连接的轴承座9，在竖杆5的转动过程中实现支撑，轴承座9的下端与从动箱6的内底面抵接有第一弹簧10，且第一弹簧10套设在竖杆5外，下接板8的下端开设有滑槽12，滑槽12内对称滑动连接有两个滑块11，相互滑动配合连接的滑槽12与滑块11均采用具有限位作用的结构，如T型。

两个滑块11相背一侧均与滑槽12内壁固定连接有第二弹簧13，两个滑块11的下端铰接有连杆14，各连杆14远离滑块11的一端固定连接有的夹块15，夹块15可随着连杆14的剪切工作而动作，竖杆5在从动箱6与下接板8之间同轴固定连接有齿轮18。

还包括固定连接在壳体3远离链条2的一内侧面上且位置低于齿轮18的齿板19，在未放入腿排之前，在第一弹簧10的弹性力下，齿轮18的下端面与齿板19的上端面平齐。

进一步的，夹块15采用L型结构，两个夹块15之间设有放入口，两个夹块15相对一侧的中部共同开设有两个半圆形的限位口16。通过设置限位口16将腿排限制在两个夹块15之间，避免发生脱离。

进一步的，夹块15为多孔结构。采用此多孔结构，喷淋水可通过夹块15对腿排位于上方的部位，确保能够实现清洗。

根据公知常识，腿排是可食用禽类带骨腿排部分，因此腿排从上到下的截面宽度为大到小再到大，参照图14。

在本实施例中，在未向两个夹块15之间放入腿排之前，在第一弹簧10的弹力下，齿轮18的下端面与齿板19的上端面平齐；在向两个夹块15内放入腿排时，将腿排截面宽度较小的部位通过两个夹块15之间的放入口放入，并利用腿排上部分截面宽度较大的部位卡在限位口16上方，在腿排的重力下，两个连杆14相同一端会微微相对移动一定距离，使腿排夹紧更为牢靠，另外通过轴承座9下压第一弹簧10，齿轮18下移并与齿板19啮合，电机在驱动其中一个链轮1转动，并带动链条2沿轨迹传动，移动过程中的齿轮18由于与齿板19啮合，便带动与竖杆5直接或间接连接的各个结构随之转动，进而带动腿排不断转动。

实施例2

参照图5-6与图14，在实施例1的基础上，还包括设置在壳体3内的水洗机构，水洗机构包括偏轴固定在各转动机构中竖杆5上的盘形凸轮32，水洗机构还包括均匀分布在壳体3远离链条2的一侧面的多个侧水槽22，各侧水槽22的开口朝向竖杆5方向，各侧水槽22的开口内密封胶合连接有弹性盖23，弹性盖23可采用橡胶材料做成，在受到盘形凸轮32挤压后才会发生形变，各侧水槽22内竖直密封贯穿有单向进水管25，各单向进水管25的下端安装有液位阀26，液位阀26指在液面达到液位阀26高度时自动关闭，以免通过单向出水管27溢出，各侧水槽22的侧面连接有单向出水管27，单向出水管27在壳体3内向下延伸并连接有雾化喷头28，且雾化喷头28朝向夹块15设置，雾化喷头28可雾化水分以喷淋，起到节约水分的目的，壳体3内设有与多个单向进水管25连通的总水管24，总水管24与外置的具有水压作用的自来水管连接。

进一步的，在未向夹块15内放入腿排之前，盘形凸轮32的下端面与侧水槽22的上端面平齐。

进一步的，液位阀26处于单向出水管27下方，避免侧水槽22流入的水溢出。

作为改进，本实施例在未放入腿排之前，盘形凸轮32的下端面与侧水槽22的上端面平齐；在放入腿排之后，在腿排重力作用下，使得盘形凸轮32与侧水槽22位置相对应，盘形凸轮32在因齿轮18与齿板19啮合条件下不断转动，盘形凸轮32在持续与弹性盖23接触的过程中，便会不断将侧水槽22内的水挤压通过单向出水管27、经雾化喷头28雾化喷出，后续通过总水管24、单向进水管25向侧水槽22内补充，在达到液位阀26所在高度时自动关闭，且液位阀26位置低于单向出水管27，可避免未受到盘形凸轮32挤压就直接流出的情况，不断喷淋移动过程中的腿排，上述过程多次，便可将腿排上的淤血清洗干净。

需要说明的是，在未放入腿排对应的水洗机构中的盘形凸轮32不会转动，因为齿轮18高于齿板19使两者并不啮合。

实施例3

参照图7-10与图14，在实施例2的基础上，还包括设置在壳体3内的张开机构，张开机构包括对称嵌装在各转动机构中两个连杆14上的永磁块20，且两个永磁块20相吸设置，进一步增强两个连杆14之间的重合程度，加强第二弹簧13起到的张紧作用，张开机构还包括对称固定在第二开口卸料端的电磁块21，且位于同一侧的述电磁块21与永磁块20相吸设置。

在本实施例中，在壳体3的两侧设置有两个加工位，其中一个加工位是用来放入腿排的，另一个加工位是用来释放腿排的，在无张开机构之前，往往还需要人工操作移除腿排；但在张开机构的作用下，在已清洗结束的腿排移动至另一个加工位时，两个电磁块21分别对对应一侧的永磁块20产生磁吸力，进而压缩第二弹簧13，两个连杆14打开，两个夹块15也会向不同方向摆动，释放腿排，避免人工接触腿排造成污染的情况。

实施例4

参照图11-14，在实施例3的基础上，还包括感应机构，感应单元包括固定安装在远离链条2的夹块15外侧的红外线发射器29，壳体3的两侧对称设有与红外线发射器29配合的红外线接收器31，感应机构还包括与电机、红外线发射器29、红外线接收器31、电磁块21电性连接的控制器，上述红外线发射器29、红外线接收器31、电磁块21、电机、控制器选型多样，在此不做说明。

在本实施例中，在未设置感应机构之前，还需人工对电机启闭、电磁块21进行启闭控制；但作为改进，在两个加工位分别设置红外线接收器31，红外线接收器31在接受到其中一个加工位的红外线发射器29所发射的信号时，控制器控制电机停机1-2秒，以便工作人员将腿排放入两个夹块15之间，红外线接收器31在接收到另一个加工位的红外线发射器29所发射出的信号时，控制器控制电磁块21通电1-2秒，进而释放腿排，腿排便会在自重作用下落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种腿排类产品翻转机构，其特征在于：

包括传送机构，所述传送机构包括两个链轮(1)、套设在两个链轮(1)外的链条(2)和用于驱动其中一个链轮(1)的电机；

还包括壳体(3)，所述壳体(3)的内侧面开设有供链条(2)传动的第一开口，所述壳体(3)的下侧面开设有第二开口；

还包括等距分布在链条(2)外侧的多个转动机构，所述转动机构包括与链条(2)固定连接的弹性块(4)、与弹性块(4)固定连接的从动箱(6)，所述从动箱(6)内竖直贯穿有竖杆(5)，所述竖杆(5)的上下端分别固定连接有上接板(7)与下接板(8)，所述从动箱(6)内滑动连接有轴承座(9)，所述轴承座(9)的下端与从动箱(6)的内底面抵接有第一弹簧(10)，所述下接板(8)的下端开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内对称滑动连接有两个滑块(11)，两个所述滑块(11)相背一侧均与滑槽(12)内壁固定连接有第二弹簧(13)，两个所述滑块(11)的下端铰接有连杆(14)，各所述连杆(14)的另一端固定连接有的夹块(15)，所述竖杆(5)上同轴固定连接有齿轮(18)；

还包括固定连接在壳体(3)上的齿板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种腿排类产品翻转机构，其特征在于：

还包括设置在壳体(3)内的水洗机构，所述水洗机构包括偏轴固定在各转动机构中竖杆(5)上的盘形凸轮(32)，所述水洗机构还包括均匀分布在壳体(3)远离链条(2)的一侧面的多个侧水槽(22)，各所述侧水槽(22)的开口朝向竖杆(5)方向，各所述侧水槽(22)的开口内密封胶合连接有弹性盖(23)，各所述侧水槽(22)内竖直密封贯穿有单向进水管(25)，各所述单向进水管(25)的下端安装有液位阀(26)，各所述侧水槽(22)的侧面连接有单向出水管(27)，所述单向出水管(27)在壳体(3)内向下延伸并连接有雾化喷头(28)，且雾化喷头(28)朝向夹块(15)设置，所述壳体(3)内设有与多个单向进水管(25)连通的总水管(24)。

3.根据权利要求1所述的一种腿排类产品翻转机构，其特征在于：

还包括设置在壳体(3)内的张开机构，所述张开机构包括对称嵌装在各转动机构中两个连杆(14)上的永磁块(20)，且两个永磁块(20)相吸设置，所述张开机构还包括对称固定在第二开口卸料端的电磁块(21)，且位于同一侧的所述电磁块(21)与永磁块(20)相吸设置。

4.根据权利要求1所述的一种腿排类产品翻转机构，其特征在于：

还包括感应机构，所述感应单元包括固定安装在远离链条(2)的夹块(15)外侧的红外线发射器(29)，所述壳体(3)的两侧对称设有与红外线发射器(29)配合的红外线接收器(31)，所述感应机构还包括与电机、红外线发射器(29)、红外线接收器(31)、电磁块(21)电性连接的控制器。

5.根据权利要求2所述的一种腿排类产品翻转机构，其特征在于：所述齿轮(18)的下端面与齿板(19)的上端面、盘形凸轮(32)的下端面与侧水槽(22)的上端面平齐。

6.根据权利要求2所述的一种腿排类产品翻转机构，其特征在于：所述液位阀(26)处于单向出水管(27)下方。

7.根据权利要求1所述的一种腿排类产品翻转机构，其特征在于：所述夹块(15)采用L型结构，两个所述夹块(15)之间设有放入口，两个所述夹块(15)相对一侧的中部共同开设有两个半圆形的限位口(16)。

8.根据权利要求1所述的一种腿排类产品翻转机构，其特征在于：所述夹块(15)为多孔结构。

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