CN114521015A - 定位方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备，定位方法包括：确定电子设备的遮挡模式，以使至少一个天线在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力，其中，目标辐射方向与遮挡模式相关联；确定电子设备在目标辐射方向上接收到的待测物体的定位信号；当定位信号强度符合预设阈值时，生成提示信号以指示待测物的位置。基于此，本申请的定位方法，可以更精确地实现对待测物的定位，定位方法的适应性更好。

Description

定位方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及天线领域，特别涉及一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

相关技术中往往利用红外线、光学反射等探测方案来实现定位、探物功能，但是，受限于电子设备的体积，红外线、光学反射等方案的定位、探测范围较小，难以快速且准确地实现定位、探物的功能。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备，可以准确地实现待测物的定位。

第一方面，本申请提供了一种定位方法，应用于电子设备，所述电子设备包括至少一个天线；所述定位方法包括：

确定所述电子设备的遮挡模式，以使至少一个所述天线在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力，其中，所述目标辐射方向与所述遮挡模式相关联；

确定所述电子设备在所述目标辐射方向上接收到的待测物体的定位信号；

当所述定位信号强度符合预设阈值时，生成提示信号以指示所述待测物的位置。

第二方面，本申请还提供了一种定位装置，应用于电子设备，所述电子设备包括至少一个天线；所述定位装置包括：

遮挡控制模块，用于确定所述电子设备的遮挡模式，以使至少一个所述天线在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力，其中，所述目标辐射方向与所述遮挡模式相关联；

射频控制模块，用于确定所述电子设备在所述目标辐射方向上接收到的待测物体的定位信号；

定位模块，用于当所述定位信号强度符合预设阈值时，生成提示信号以指示所述待测物的位置。

第三方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在处理器上运行时，使得所述处理器执行如上所述的定位方法。

第四方面，本申请还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的定位方法。

本申请的定位方法、装置、存储介质及电子设备，定位方法包括：确定电子设备的遮挡模式，以使至少一个天线在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力；确定电子设备在目标辐射方向上接收到的待测物体的定位信号；当定位信号强度符合预设阈值时，生成提示信号以指示待测物的位置。基于此，本申请的定位方法，电子设备利用至少一个天线在目标辐射方向上较优的辐射能力来接收待测物传输的定位信号，电子设备可以更灵敏地检测定位信号，电子设备可以更精确、更快速地实现对待测物的定位；并且，电子设备确定的遮挡模式可以使得用户遮挡电子设备的局部区域后，至少一个天线可以具有目标辐射方向，从而，本申请实现待测物定位的天线并不局限于定向天线或全向天线，本申请的定位方法对天线的方向性的要求较低，电子设备内部的任一能够接收待测物的定位信号的天线均可以被用于本申请的定位方法，本申请的定位方法的适应性更广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。

图2为本申请实施例提供的定位方法的第一种流程示意图。

图3为本申请实施例提供的预设遮挡模式集合的一种示意图。

图4为图1所示的第一天线传输2.44GHz信号时的辐射方向图。

图5为图1所示的第一天线传输5.2GHz信号时的辐射方向图。

图6为本申请实施例提供的定位方法的一种应用场景图。

图7为本申请实施例提供的定位方法的一种控制流程图。

图8为本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。

图9为图8所示的第二天线传输2.44GHz信号时的辐射方向图。

图10为图8所示的第二天线传输5.2GHz信号时的辐射方向图。

图11为本申请实施例提供的电子设备的第三种结构示意图。

图12为本申请实施例提供定位装置的第一种结构示意图。

图13为本申请实施例提供定位装置的第二种结构示意图。

图14为本申请实施例提供的电子设备的第四种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图1至图14，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种定位方法、装置及电子设备，该定位方法的执行主体可以是本申请实施例提供的定位装置，或者集成了该定位装置的电子设备，该定位装置可以采用硬件或者软件的方式实现，该电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、台式电脑、游戏设备、增强现实(Augmented Reality，简称AR)设备、汽车装置、数据存储装置、音频播放装置或者视频播放装置等设备。

请参考图1，图1为本申请实施例提供的电子设备100的第一种结构示意图。本申请实施例的定位方法可以应用于电子设备100中，电子设备100可以包括至少一个天线110，例如包括第一天线111。电子设备100可以通过内部的一个或多个天线110实现无线通信功能，例如，一个或多个天线110可以传输无线保真(Wireless Fidelity，简称Wi-Fi)信号、全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)信号、第三代移动通信技术(3rd-Generation，简称3G)、第四代移动通信技术(4th-Generation，简称4G)、第五代移动通信技术(5th-Generation，简称5G)、近场通信(Near field communication，简称NFC)信号、蓝牙(Bluetooth，简称BT)信号等。

请结合图1并请参考图2，图2为本申请实施例提供的定位方法的第一种流程示意图，本申请实施例的定位方法包括：

在101中，确定电子设备100的遮挡模式，以使至少一个天线110在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力；其中，目标辐射方向与遮挡模式相关联。

电子设备100在对待测物200进行定位的过程中，为了提高探测的准确性，电子设备100可以确定其遮挡模式，使得一个或多个天线110可以具有一个目标辐射方向。该目标辐射方向可与遮挡模式相关联，以使得用户采用该遮挡模式遮挡电子设备100后，一个或多个天线110在该目标辐射方向上的辐射能力可以优于其他方向上的辐射能力。电子设备100可以通过一个或多个天线110在目标辐射方向接收待测物200传输的定位信号的信号强度来判断待测物200的位置。

可以理解的是，辐射能力可以是指天线110接收信号的能力，也可以是指天线110发射信号的能力。至少一个天线110该目标辐射方向上接收信号的信号强度可以大于其他方向上接收信号的信号强度，以使得至少一个天线110在该目标辐射方向上的辐射能力可以优于其他方向上的辐射能力。

在一些实施例中，电子设备100内部可以设有预设遮挡模式集合，本申请实施例的定位方法可以从预设遮挡模式集合中选取一个遮挡模式，以将其确定电子设备100的遮挡模式。电子设备可以在确定出遮挡模式后，输出指示用户采用该遮挡模式遮挡电子设备100的指示信号，以使得在用户根据该指示信号采用遮挡模式遮挡电子设备100后，至少一个天线110在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力。

可以理解的是，电子设备100的预设遮挡模式集合内可以预先存储有多种遮挡模式及每一遮挡模式下的目标辐射方向。例如，请参考图3，图3为本申请实施例提供的预设遮挡模式集合的一种示意图，遮挡模式可以但不限于包括：单手遮挡长边模式a(例如遮挡左侧或右侧长边区域)、单手遮挡一底边模式b(例如遮挡一底部短边区域)、单手C型遮挡三边模式c(例如遮挡一短边及两长边的部分区域)、单手L型遮挡两边模式d(例如遮挡一短边及一长边的部分区域)、单手遮挡两侧边模式e(例如遮挡两长边的部分区域但不遮挡短边)、双手遮挡三侧边模式f(例如双手将电子设备100的整个下部覆盖)……。

需要说明的是，本申请实施例的遮挡模式并不局限于图3中的示例，例如，遮挡模式还可以包括电子设备100正向竖立用户单手C型遮挡底部短边及两长边部分区域的模式；再例如，遮挡模式还可以包括通过用户身体或其他障碍物遮挡至少一个天线110的部分辐射区域(例如遮挡至少一个天线110的左半球辐射区域、右半球辐射区域、上半球辐射区域、后半球辐射区域中的一个或多个)。本申请实施例对预设遮挡模式集合内的遮挡模式不进行具体的限定。凡是通过该遮挡模式可使至少一个天线110在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力的遮挡模式均在本申请实施例的保护范围内。

在一些实施例中，电子设备100可以根据一个或多个天线110的辐射性能而从预设遮挡模式集合中选取一个遮挡模式作为电子设备100的遮挡模式，当用户按照该遮挡模式遮挡电子设备100后，一个或多个天线110在目标辐射方向上的天线性能优于在其他辐射方向上的天线性能，一个或多个天线110可以具有目标辐射方向，一个或多个天线110传输信号时的场型更具有方向性。

其中，电子设备100可以根据一个或多个天线110在未被用户遮挡时的辐射性能、被用户遮挡后的辐射性能而确定目标辐射方向，并根据该目标辐射方向从预设遮挡模式集中选取电子设备100的遮挡模式。电子设备100内的每一天线110在未被用户遮挡且传输特定频率的信号时可以具有其特定的辐射方向，每一天线110在被用户遮挡且传输特定频率的信号时也可以具有其特定的辐射方向，电子设备100可以预先获取每一天线110在用户未遮挡或遮挡电子设备100时传输信号的辐射方向数据，并存储在辐射方向数据库中。然后，电子设备100可以根据辐射方向数据确定至少一个天线110的目标辐射方向，该目标辐射方向可以是至少一个天线110在用户未遮挡电子设备100时传输信号能力最强的辐射方向，也可以是至少一个天线110在用户遮挡电子设备100时传输信号能力较强的辐射方向，还可以是至少一个天线110在用户未遮挡电子设备100时传输信号能力较强的辐射方向，还可以是至少一个天线110在用户遮挡电子设备100时传输信号能力较强的辐射方向，本申请实施例对目标辐射方向的确定不进行限定。随后，电子设备100可以根据该目标辐射方向从预设遮挡模式集合中选取可使至少一个天线110在目标辐射方向上的辐射性能优于其他方向上辐射性能的遮挡模式作为电子设备100的遮挡模式。最后，电子设备100可以输出指示用户采用该遮挡模式遮挡电子设备100的指示信号，该遮挡模式可以指示用户遮挡电子设备100的部分区域，该部分区域可以对应目标辐射方向以外的其他方向设置，以使得用户遮挡电子设备100后，至少一个天线110在目标辐射方向上的天线性能优于在其他辐射方向上的天线性能，至少一个天线110在目标辐射方向上的辐射性能更突出。

可以理解的是，考虑到有的天线110在传输不同信号时的辐射性能不同，因此，辐射方向数据库可以预先存储每一天线110在遮挡状态、不遮挡状态下传输不同信号的辐射方向数据，以使得辐射方向数据库可以对天线110、信号频率、辐射方向数据、目标辐射方向建立一一对应的关系。电子设备100可以将辐射方向数据库中的信息与遮挡模式、后续步骤的电子设备100的移动模式建立对应的算法，以使得电子设备100可以根据天线110当前传输的信号频率确定出其目标辐射方向并确定出对应的遮挡模式和移动模式。

示例性的，请结合图1并请参考图4、图5及表一，图4为图1所示的第一天线111传输2.44GHz信号时的辐射方向图，图5为图1所示的第一天线111传输5.2GHz信号时的辐射方向图，表一为第一天线111传输不同信号时的半球占比率表。当第一天线111位于电子设备100的右上角且传输2.44GHz的Wi-Fi信号时，第一天线111在上半球的半球占比率约为50.6％，在后半球的半球占比率约为50.7％，在左半球的半球占比率约为75.4％。当第一天线111位于电子设备100的右上角且传输5.2GHz的Wi-Fi信号时，第一天线111在上半球的半球占比率约为66.9％，在后半球的半球占比率约为51.1％，在左半球的半球占比率约为44.8％电子设备100可以将第一天线111的上述辐射方向数据存储在辐射方向数据库中。可以理解的是，半球占比率越高，表示该天线110在该半球方向上的辐射性能越强，发射信号与接收信号的能力也越强。第一天线111传输2.44GHz的Wi-Fi信号时在左半球的半球占比率远高于上半球和后半球的半球占比率，从而第一天线111传输2.44GHz的Wi-Fi信号在左半球方向上的辐射性能最强；第一天线111传输5.2GHz的Wi-Fi信号时在上半球的半球占比率远高于后半球和左半球的半球占比率，从而第一天线111传输5.2GHz的Wi-Fi信号在上半球方向上的辐射性能最强。

表一：第一天线111传输不同信号时的半球占比率表

随后，电子设备100可以根据该辐射方向数据确定第一天线111传输2.44GHz的Wi-Fi信号时的目标辐射方向，例如，电子设备100可以将第一天线111在用户未遮挡或遮挡电子设备100时传输2.44GHz的Wi-Fi信号时信号能力最强的辐射方向-左半球方向，作为第一天线111传输2.44GHz的Wi-Fi信号时目标辐射方向。电子设备100也可以根据该辐射方向数据确定第一天线111传输5.2GHz的Wi-Fi信号时的目标辐射方向。例如，电子设备100可以将第一天线111在用户未遮挡电子设备100时传输5.2GHz的Wi-Fi信号时信号能力最强的辐射方向-上半球方向，作为第一天线111传输5.2GHz的Wi-Fi信号时目标辐射方向。然后，电子设备100可以根据目标辐射方向确定遮挡模式。例如，当目标辐射方向为左半球方向时，在辐射方向数据库中选取可以遮挡至少部分左半球方向之外的方向的遮挡模式作为遮挡模式，电子设备100可以但不限于选取右侧长边被遮挡的姿态作为遮挡模式。再例如，当目标辐射方向为上半球方向时，在辐射方向数据库中选取可以遮挡至少部分上半球方向之外的方向的遮挡模式作为遮挡模式，电子设备100可以但不限于选取底部短边被遮挡的姿态作为遮挡模式。最后，电子设备100可以输出指示用户采用遮挡模式遮挡电子设备100的指示信号。

可以理解的是，电子设备100除了根据至少一个天线110在用户未遮挡或遮挡电子设备100时传输信号的辐射方向数据来确定目标辐射方向和遮挡模式外，还可以采用其他的方式来确定目标辐射方向和遮挡模式。例如，电子设备100可以先随机确定一目标辐射方向和遮挡模式，当至少一个天线110在该目标辐射方向和遮挡模式下接收待测物200传输的定位信号的辐射性能不佳时，可以再根据该辐射性能重新确定目标辐射方向和遮挡模式。再例如，电子设备100可以先随机确定目标辐射方向，然后再根据该目标辐射方向从预设遮挡模式集合中选取遮挡模式，以使得在用户采用预设遮挡模式遮挡电子设备100后，至少一个天线110在目标辐射方向上的天线性能优于在其他辐射方向上的天线性能。需要说明的是，本申请实施例的目标辐射方向和遮挡模式的确定方式并不局限于上述举例，其他的确定方式也可以在本申请实施例的保护范围内，本申请实施例对目标辐射方向和遮挡模式的具体确定方式不进行限定。

其中，请再次参考图1，电子设备100还可以包括显示屏120。显示屏120可以形成电子设备100的显示面，并用于显示图像、文本等信息。显示屏120可以包括液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示屏等类型的显示屏。电子设备100可以在显示屏120上显示遮挡模式的图像以输出指示信号，以便于用户可以参照该图像来遮挡电子设备100。

可以理解的是，电子设备100输出指示信号的方式并不局限于显示屏120输出，例如但不限于电子设备100还可以但不限于通过扬声器等发声装置130传输语音、振动马达、闪光灯等模块以输出指示信号，电子设备100可以通过语音提示的方式指示用户遮挡电子设备100的区域。本申请实施例对输出指示信号的具体方式不进行限定。

可以理解的是，电子设备100内部还可以设有能够检测电子设备100姿态的姿态检测模块(图未示)，该姿态检测模块可以但不限于包括陀螺仪、加速度计、电子罗盘、运动传感器中的至少一个。电子设备100可以通过姿态检测模块来检测用户是否执行指示用户采用遮挡模式遮挡电子设备100的指示信号。

可以理解的是，当电子设备100检测到用户执行指示信号之后，电子设备100还可以控制至少一个天线110传输信号，以验证该天线110在遮挡状态下目标辐射方向上的接收信号的能力是否强于其他辐射方向上接收信号的能力，从而验证该天线110在遮挡状态下辐射场型的方向是否为目标辐射方向。如果验证成功，则电子设备100可以利用该天线110在目标辐射方向接收信号的能力来对待测物200进行探测和定位；如果验证不成功，则电子设备100既可以重新从预设遮挡模式集中更换另一遮挡模式作为遮挡模式，也可以根据当前的遮挡模式并重新确定目标辐射方向，还可以既重新确定另一目标辐射方向也可以重新更换另一遮挡模式，直至电子设备100在目标辐射方向上的辐射能力优于其他辐射方向上的辐射能力。本申请实施例对此不进行具体的限定。

在102中，确定电子设备100在目标辐射方向上接收到的待测物体200的定位信号。

电子设备100可以控制至少一个天线110处于工作状态，至少一个天线110可以接收特定频率的信号，该信号与待测物200传输的定位信号的频率可以相同或处于同一频段内，以使得至少一个天线110可以接收待测物200传输的定位信号。

可以理解的是，定位信号可以是待测物体200发射的任意类型、携带任意信息的无线信号，其并不局限于为携带位置信息的GPS信号。例如，考虑到大部分的待测物200与电子设备100可以连接同一局域网络，该定位信号可以是Wi-Fi形式的信号，至少一个天线110和待测物200均可以传输Wi-Fi信号。

在103中，当定位信号强度符合预设阈值时，生成提示信号以指示待测物200的位置。

当电子设备100的至少一个天线110接收的定位信号的信号强度符合信号强度阈值时，则表示电子设备100接收待测物200传输的定位信号非常强烈，待测物200可能位于电子设备100附近，此时电子设备100可以输出指示待测物200位置的提示信号，以提醒用户待测物200在当前位置的附近。

可以理解的是，电子设备100可以但不限于通过显示屏120、扬声器等发声装置130等方式输出提示信号，本申请实施例对输出指示信号的具体方式不进行限定。

本申请实施例的定位方法，通过确定电子设备100的遮挡模式，以使至少一个天线110在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力，一方面，电子设备100利用该天线110在目标辐射方向上较优的辐射能力来接收待测物200传输的定位信号，电子设备100可以更灵敏地检测定位信号，电子设备100可以更精确、更快速地实现对待测物200的定位；另一方面，遮挡模式可使用户遮挡电子设备100的局部区域而使得天线110具有目标辐射方向，从而，本申请实施例实现待测物200定位的天线110并不局限于定向天线110或全向天线110，本申请实施例的定位方法对天线110的方向性的要求较低，电子设备100内部的任一可以接收待测物200传输的定位信号的天线110均可以被用于本申请实施例的定位方法，本申请实施例的定位方法的适应性更广泛。

其中，本申请实施例的电子设备100在步骤102的确定电子设备100在目标辐射方向上接收到的待测物体200的定位信号之前，还可以包括：确定电子设备100的移动模式；此时，步骤102还可以包括：在用户根据移动模式移动电子设备100后，确定电子设备100在目标辐射方向上接收到的待测物体200的定位信号。

其中，在一些实施例中，电子设备100可以从预设移动模式集合中选取移动模式，并输出指示用户采用移动模式移动电子设备100的控制信号。

可以理解的是，该预设移动模式集合中可以预先存储有多个预设的移动模式，例如但不限于包括：朝正前方移动、朝左前方移动、朝右前方移动、朝上移动、朝下移动等移动方式。电子设备100可以从预设移动模式集合中的多个移动模式中选取一个移动模式作为电子设备100的移动模式。

可以理解的是，电子设备100可以从预设移动模式集合中随机选取一个移动模式作为移动模式，电子设备100也可以按照方位优先顺序从预设移动模式集合中选取移动模式。例如，请参考图6，图6为本申请实施例提供的定位方法的一种应用场景图。预设移动模式集合可以包括多个第一移动模式和多个第二移动模式，多个第一移动模式可为同一平面内不同方向上的移动模式(例如为XOY平面内的朝正前方移动模式、朝左前方移动模式、朝右前方移动模式)，多个第一移动模式可以指示电子设备100沿第一平面内的不同方向移动。多个第二移动模式为另一平面内不同方向上的移动模式(例如XOZ平面内的朝上移动模式、朝下移动模式)，多个第二移动模式可以指示电子设备100沿第二平面内的不同方向移动，该第二平面可以垂直于第一平面。电子设备100可以随机从多个第一移动模式中选取一个移动模式例如朝正前方移动作为移动模式。需要说明的是，电子设备100确定移动模式的方式并不局限于上述举例，其他可以确定出移动模式的方式均在本申请实施例的保护范围。

可以理解的是，电子设备100可以在显示屏120上输出指示用户采用移动模式移动电子设备100的控制信号，电子设备100也可以通过扬声器等发声装置130输出该控制信号，电子设备100还可以既在显示屏120上显示移动模式的动画图像也可以通过扬声器等发声装置130输出移动模式的具体指引。本申请实施例对控制信号的具体输出方式不进行限定。

可以理解的是，为了便于用户更容易理解移动模式，电子设备100可以但不限于在显示屏120上通过指南针、罗盘、方向箭头及距离等容易理解的图标实时显示移动模式。同时，电子设备100内部的姿态检测模块还可以实时监测电子设备100的姿态并实时通知用户当前的移动是否正确、下一步移动的方式等指示信息。

其中，在一些实施例中，本申请实施例的定位方法，在步骤103之后，若定位信号强度不符合预设阈值时，则可以再次确定一个不同于前述选择的移动模式作为电子设备100新的移动模式，例如再次从预设移动模式集合中选取另一移动模式并再次输出控制信号，直至定位信号的信号强度符合预设阈值后，输出指示待测物200位置的提示信号。

可以理解的是，当电子设备100的至少一个天线110接收的定位信号强度不符合预设阈值时，则表示电子设备100接收待测物200传输的定位信号不太强烈，待测物200与电子设备100之间的距离较远，此时电子设备100可以再次从预设移动模式集合中选取另一不同于前述选择的移动模式(例如从第一移动模式、第二移动模式中选取另一移动模式)，并再次输出指示用户采用新的移动模式移动电子设备100的新的控制信号；在用户采用新的移动模式移动电子设备100后，电子设备100可以再次控制至少一个天线110接收待测物200传输的定位信号，并再次判断该定位信号强度是否符合预设阈值，如果符合，则表示采用新的移动模式移动电子设备100后的当前位置与待测物200较近，电子设备100可以输出指示待测物200位置的提示信号；如果不符合，则表示采用新的移动模式移动电子设备100后的当前位置与待测物200依然较远，此时，可以再次重复上述步骤，直至采用新的移动模式移动电子设备100后的当前位置下，电子设备100的至少一个天线110获取的定位信号强度符合预设阈值，然后，输出指示待测物200位置的提示信号，以提醒用户待测物200在当前位置的附近。

可以理解的是，当定位信号强度不符合预设阈值时，电子设备100还可以再次确定电子设备100的遮挡模式例如从预设遮挡模式中选取另一不同于前述选择的遮挡模式作为电子设备100的遮挡模式，直至定位信号的强度符合预设阈值后，生成指示待测物200位置的提示信号。

可以理解的是，当定位信号的信号强度不符合预设阈值时，电子设备100既可以再次从预设移动模式集合中选取另一移动模式并再次输出控制信号外，还可以再次从预设遮挡模式集合中选取遮挡模式并再次输出指示信号。

可以理解的是，电子设备100可以将上述不同的移动模式、检测的定位信号的强度、是否确定待测物200的位置等信息对应的记录并更新在辐射方向数据库中。电子设备100也可以将遮挡模式、移动模式、定位信号的强度、是否确定待测物200的位置等信息对应的记录并更新在辐射方向数据库。从而，当电子设备100再次对待测物200进行探测和定位时，电子设备100可以根据更新后的辐射方向数据库来选择遮挡模式、移动模式。

可以理解的是，如图6所示，确定电子设备100的移动模式，还可以包括：从多个第一移动模式中选取移动模式；当定位信号强度不符合预设阈值后，确定电子设备100的移动模式还可以包括：从多个第一移动模式中选取另一移动模式；或者，在多个第一移动模式均被选取后，从多个第二移动模式中选取另一移动模式。从而，电子设备100可以先将第一平面内的多个第一移动模式选取完毕后，再从第二平面内的多个第二移动模式选取移动模式，移动模式的选取更有规律性，电子设备100可以按照XOY平面至XOZ平面的顺序逐步排出和靠近待测物200，待测物200的探测更有规律性，即不易遗漏未探测空间，也可以快速准确地确定探测物的位置。

当然，需要说明的是，电子设备100也可以先从多个第二移动模式中选取移动模式，然后再在多个第一移动模式中选取移动模式。本申请实施例对此不进行具体的限定。

本申请实施例的定位方法，通过输出指示用户采用遮挡模式遮挡电子设备100的指示信号，当用户遮挡电子设备100后，至少一个天线110在目标辐射方向上的辐射能力可以优于其他方向上的辐射能力，一方面，电子设备100利用该天线110在目标辐射方向上较优的辐射能力来接收待测物200传输的定位信号，电子设备100可以更灵敏地检测定位信号，电子设备100可以更精确、更快速地实现对待测物200的定位；另一方面，电子设备100通过指示信号指示用户遮挡电子设备100的局部区域而使得天线110具有目标辐射方向，从而，本申请实施例实现待测物200定位的天线110并不局限于定向天线110或全向天线110，本申请实施例的定位方法对天线110的方向性的要求较低，电子设备100内部的任一可以接收待测物200传输的定位信号的天线110均可以被用于本申请实施例的定位方法，本申请实施例的定位方法的适应性更广泛。

其中，电子设备100在确定电子设备100的遮挡模式之前，还可以控制至少一个天线110接收自由空间内的信号，电子设备100可以对该信号的种类、信号强度进行分析并确定该信号是否为待测物200传输的定位信号，如果该信号为待测物200传输的定位信号，则可以从预设遮挡模式集合中选取遮挡模式。

可以理解的是，控制至少一个天线110接收自由空间内的信号，电子设备100可以处于未被遮挡模式遮挡的状态。此时，电子设备100的天线110的全向性能优于被遮挡模式遮挡后的电子设备100的全向性能，电子设备100可以更快速地检测电子设备100传输的信号所覆盖的范围区域内是否存在待测物200。

本申请实施例的定位方法，电子设备100在对待测物200进行探测定位时，可以先通过天线110接收的信号来预先判断待测物200是否在电子设备100的信号所覆盖的范围区域内，如果不在，则电子设备100可以不在该区域内进行后续的探测定位；如果在，则电子设备100可以按照前述实施例的定位方法来探测待测物200的具体位置。本申请实施例的定位方法在定位前通过探测是否存在定位信号来进行待测物200的预判，可以提高待测物200定位的效率。

基于上述说明，请参考图7，图7为本申请实施例提供的定位方法的一种控制流程图，下面将简要说明本申请实施例的定位方法的一种控制步骤：

控制至少一个天线110接收自由空间内的信号；判断至少一个天线110接收的信号是否为待测物200传输的定位信号；在该信号不为待测物200传输的定位信号时，电子设备可以输出指示用户该空间没有待测物200存在的信号，并结束本流程；在该信号可能为待测物200传输的定位信号时，确定电子设备100的遮挡模式；检测用户是否按照该遮挡模式遮挡电子设备100；在用户遮挡电子设备100后，确定电子设备100的移动模式；检测用户是否按照移动模式移动电子设备100；在用户移动电子设备100后，确定电子设备100在目标辐射方向上接收到的待测物体200的定位信号；判断该定位信号强度是否符合预设阈值，若定位信号强度不符合预设阈值，则再次确定电子设备100的另一移动模式，直至定位信号强度符合预设阈值；若定位信号强度符合预设阈值时，则生成提示信号以指示待测物200的位置。

需要说明的是，上述控制流程图仅为本申请实施例定位方法的一种示例性举例，其并不局限于此。例如，在定位信号强度不符合预设阈值时，电子设备还可以从再次确定电子设备的另一遮挡模式的步骤循环上述步骤。本申请实施例对定位方法的具体控制流程不进行具体的限定。

其中，请参考图8，图8为本申请实施例提供的电子设备100的第二种结构示意图，电子设备100可以至少包括两个天线110，例如除了包括第一天线111外，还可以包括第二天线112，第二天线112在用户未遮挡电子设备100时传输信号时的辐射能力最强的辐射方向可以不同于第一天线111在用户未遮挡电子设备100时传输信号时的辐射能力最强的辐射方向。

例如，第一天线111设置于电子设备100右上角，第二天线112可以设置于电子设备100的右侧长边上。此时，请参考图9、图10及表二，图9为图8所示的第二天线112传输2.44GHz信号时的辐射方向图，图10为图8所示的第二天线112传输5.2GHz信号时的辐射方向图，下表二为第二天线112传输不同信号时的半球占比率表。当第二天线112位于电子设备100的右侧边缘且传输2.44GHz的Wi-Fi信号时，第二天线112在上半球的半球占比率约为36.9％，在后半球的半球占比率约为54.2％，在右半球的半球占比率约为67.6％。当第二天线112位于电子设备100的右侧边缘且传输5.2GHz的Wi-Fi信号时，第二天线112在上半球的半球占比率约为41.3％，在后半球的半球占比率约为53.7％，在右半球的半球占比率约为60.6％。由上述数据可知，第二天线112传输2.44GHzWi-Fi信号或5.2GHz的Wi-Fi信号时，其在右半球方向上的辐射性能最强。电子设备100可以将第二天线112的上述辐射方向数据存储在辐射方向数据库中。

表二：第二天线112传输不同信号时的半球占比率表

可以理解的是，由表一、表二可知，单一天线110工作(例如仅第一天线111工作，或者仅第二天线112工作)时，该单一天线110的辐射场型比多天线110同时工作时的辐射场型更具有方向性，电子设备100在进行定位方法时，可以从多个天线110中选择一个天线110进行前述实施例的定位操作。

可以理解的是，当电子设备100包括第一天线111和第二天线112时，电子设备100在进行定位操作之前，既可以根据第一天线111的目标辐射方向来选取遮挡模式，也可以根据第二天线112的目标辐射方向来选取遮挡模式，电子设备100还可以先根据第一天线111确定遮挡模式后，当该遮挡模式需要用户进行较为复杂的遮挡动作时，电子设备100可以舍弃第一天线111的遮挡模式而根据第二天线112再次确定与第二天线112对应的遮挡模式。也就是说，电子设备100可以预先判断第一天线111的遮挡模式和第二天线112的遮挡模式对用户而言的难易程度，电子设备100可以选择难度较低的遮挡模式及其对应的天线110来进行后续的定位操作。

其中，请参考图11，图11为本申请实施例提供的电子设备100的第三种结构示意图，电子设备100的至少两个天线110在用户未遮挡电子设备100时传输信号时的辐射能力最强的辐射方向可以相反，以使得电子设备100可以形成全性向辐射。

例如，第一天线111可以设置于电子设备100右上角、第二天线112可以设置于电子设备100的左下角，二者可以关于电子设备100的中心点对称设置；第一天线111传输2.44GHz时辐射能力最强的辐射方向为左半球方向，第二天线112传输2.44GHz时辐射能力最强的辐射方向为右半球，该左半球方向和右半球方向相反并互补，二者可以实现电子设备100的全性向辐射。

本申请实施例的电子设备100包括辐射方向相反的两个天线110，电子设备100可以首先默认利用第一天线111来进行待测物200的定位；当电子设备100检测到目标辐射方向对应的遮挡模式需要用户操作电子设备100的方式较复杂例如需要将电子设备100调头遮挡时，由于第二天线112的辐射方向与第一天线111的辐射方向互补，此时，电子设备100可以将第一天线111切换成第二天线112，然后根据第二天线112和目标辐射方向可以选取不需要用户进行复杂操作的遮挡模式，本申请实施例的电子设备100，利用第一天线111和第二天线112，可以降低用户对电子设备100的操作难度，本申请实施例的定位方法更容易被操作。

可以理解的是，具体实施时，本申请不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。

以上实施例仅是本申请实施例定位方法的个别具体应用场景，可以理解的是，本申请的定位方法还可以用于其他的应用场景，本申请实施例对定位方法的具体应用场景不作限定。

基于上述定位方法，请参考图12，图12为本申请实施例提供定位装置300的第一种结构示意图。本申请实施例还提供了一种定位装置300，定位装置300应用于电子设备100，电子设备100包括至少一个天线110。定位装置300包括遮挡控制模块310、射频控制模块320和定位模块330。

遮挡控制模块310，用于确定电子设备100的遮挡模式，以使至少一个天线110在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力，其中，目标辐射方向与遮挡模式相关联；

射频控制模块320，用于确定电子设备100在目标辐射方向上接收到的待测物体200的定位信号；

定位模块330，用于当定位信号强度符合预设阈值时，生成提示信号以指示待测物200的位置。

其中，遮挡控制模块310还用于：获取每一天线110在用户未遮挡或遮挡电子设备100时传输信号的辐射方向数据；根据辐射方向数据确定至少一个天线110的目标辐射方向；根据目标辐射方向，从预设遮挡模式集合中选取遮挡模式，预设遮挡模式集中存储于多个遮挡模式；输出指示用户采用遮挡模式遮挡电子设备100的指示信号。

其中，遮挡控制模块310还用于：根据辐射方向数据，将至少一个天线110在用户未遮挡电子设备100时辐射能力最强的辐射方向作为目标辐射方向。

其中，请参考图13，图13为本申请实施例提供定位装置300的第二种结构示意图。定位装置300还可以包括移动控制模块340。

移动控制模块340，用于确定电子设备100的移动模式。此时，射频控制模块320还用于在用户根据移动模式移动电子设备100后，确定电子设备100在目标辐射方向上接收到的待测物体200的定位信号。

其中，电子设备100内设有预设移动模式集合，预设移动模式集合包括多个第一移动模式和多个第二移动模式，多个第一移动模式用于指示电子设备100沿第一平面内的不同方向移动，多个第二移动模式用于指示电子设备100沿第二平面内的不同方向移动，第二平面垂直于第一平面。移动控制模块340还用于：从多个第一移动模式中选取移动模式。移动控制模块340还用于：从多个第一移动模式中选取另一移动模式；或者，在多个第一移动模式均被选取后，从多个第二移动模式中选取另一移动模式。

其中，移动控制模块340还用于：在定位信号的强度不符合预设阈值时，再次确定电子设备100的移动模式，直至定位信号的强度符合预设阈值后，定位模块330用于生成提示信号。

其中，遮挡控制模块310还用于：在定位信号的强度不符合预设阈值时，再次确定电子设备100的遮挡模式，直至定位信号的强度符合预设阈值后，定位模块330用于生成提示信号。

其中，遮挡控制模块310还用于：控制至少一个天线110接收自由空间内的信号；在信号可能为待测物200传输的定位信号时，从预设遮挡模式集合中选取遮挡模式。

其中，电子设备100包括至少两个天线110，至少两个天线110在用户未遮挡电子设备100时的辐射能力最强的辐射方向相反。

可以理解的是，具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

应当说明的是，本申请实施例提供的定位装置300与上文实施例中的定位方法属于同一构思，在定位装置300上可以运行定位方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见定位方法实施例，此处不再赘述。

本申请实施例的定位装置300，遮挡控制模块310通过确定电子设备100的遮挡模式，当用户遮挡电子设备100后，至少一个天线110在目标辐射方向上的辐射能力可以优于其他方向上的辐射能力，一方面，电子设备100利用该天线110在目标辐射方向上较优的辐射能力来接收待测物200传输的定位信号，电子设备100可以更灵敏地检测定位信号，电子设备100可以更精确、更快速地实现对待测物200的定位；另一方面，遮挡控制模块310通过指示信号指示用户遮挡电子设备100的局部区域而使得天线110具有目标辐射方向，从而，本申请实施例实现待测物200定位的天线110并不局限于定向天线110或全向天线110，本申请实施例的定位装置300对天线110的方向性要求较低，电子设备100内部的任一可以接收定位信号的天线110均可以被用于本申请实施例的定位装置300，本申请实施例的定位装置300的适应性更广泛。

本申请实施例还提供一种电子设备100。电子设备100可以是智能手机、平板电脑等设备。请参阅图14，图14为本申请实施例提供的电子设备100的第四种结构示意图。电子设备100包括至少包括处理器140和存储器150，处理器140是电子设备100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备100的各个部分，通过运行或调用存储在存储器150内的计算机程序，以及调用存储在存储器150内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据，从而对电子设备100进行整体监控。存储器150可用于存储计算机程序和数据。存储器150存储的计算机程序中包含有可在处理器140中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器140通过调用存储在存储器150的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

在本实施例中，电子设备100中的处理器140会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器150中，并由处理器140来运行存储在存储器150中的计算机程序，从而实现各种功能：

确定电子设备100的遮挡模式，以使至少一个天线110在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力，其中，目标辐射方向与遮挡模式相关联；确定电子设备100在目标辐射方向上接收到的待测物体200的定位信号；当定位信号强度符合预设阈值时，生成提示信号以指示待测物200的位置。其中，如图14所示，电子设备100除了包括天线110、显示屏120、发声装置130、处理器140、存储器150之外，还可以包括：控制电路160、输入单元170、传感器180以及电源190。其中，处理器140分别与天线110、显示屏120、发声装置130、存储器150、控制电路160、输入单元170、传感器180以及电源190电性连接。

控制电路160与显示屏120电性连接，用于控制显示屏120显示信息。输入单元170可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。传感器180用于采集电子设备100自身的信息或者用户的信息或者外部环境信息。例如传感器180可以包括距离传感器、加速度传感器、指纹传感器、霍尔传感器、陀螺仪等多个传感器。电源190用于给电子设备100的各个部件供电。可以理解的是，尽管图14中未示出，电子设备100还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

本申请实施例提供的电子设备100，电子设备100利用该天线110在目标辐射方向上较优的辐射能力来接收待测物200传输的定位信号，电子设备100可以更灵敏地检测定位信号，电子设备100可以更精确、更快速地实现对待测物200的定位；同时，本申请实施例的天线110并不局限于定向天线110或全向天线110，电子设备100内部的任一可接收定位信号的天线110均可以被用于实现对待测物200的定位，本申请实施例的电子设备100的适应性更广泛。

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在处理器140上运行时，处理器140执行上述任一实施例所述的定位方法。可以理解的是，处理器140的功能可以参见上述实施例中的处理器140，在此不在赘述。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器150(ROM，Read OnlyMemory)、随机存取存储器150(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

需要说明的是，以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，此处不再赘述并且。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的定位方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括至少一个天线；所述定位方法包括：

确定所述电子设备的遮挡模式，以使至少一个所述天线在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力，其中，所述目标辐射方向与所述遮挡模式相关联；

确定所述电子设备在所述目标辐射方向上接收到的待测物体的定位信号；

当所述定位信号强度符合预设阈值时，生成提示信号以指示所述待测物的位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述电子设备的遮挡模式，包括：

获取每一天线传输信号的辐射方向数据；

根据所述辐射方向数据，确定至少一个所述天线的目标辐射方向；

根据所述目标辐射方向，从预设遮挡模式集合中选取遮挡模式，所述预设遮挡模式集中存储于多个遮挡模式；

输出指示用户采用所述遮挡模式遮挡所述电子设备的指示信号。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述辐射方向数据，确定至少一个所述天线的目标辐射方向，包括：

根据所述辐射方向数据，将至少一个所述天线在用户未遮挡电子设备时辐射能力最强的辐射方向作为所述目标辐射方向。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述电子设备在所述目标辐射方向上接收到的待测物体的定位信号之前，包括：

确定所述电子设备的移动模式；

所述确定所述电子设备在所述目标辐射方向上接收到的待测物体的定位信号，包括：

在用户根据所述移动模式移动所述电子设备后，确定所述电子设备在所述目标辐射方向上接收到的待测物体的定位信号。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述电子设备内预先设有多个第一移动模式和多个第二移动模式，多个所述第一移动模式用于指示所述电子设备沿第一平面内的不同方向移动，多个所述第二移动模式用于指示所述电子设备沿第二平面内的不同方向移动，所述第二平面垂直于所述第一平面；所述确定所述电子设备的移动模式，包括：

从多个所述第一移动模式中选取移动模式；或者，在多个所述第一移动模式均被选取后，从多个所述第二移动模式中选取移动模式。

6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

在所述定位信号强度不符合预设阈值时，则再次确定所述电子设备的移动模式，直至所述定位信号强度符合预设阈值后，生成所述提示信号。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

在所述定位信号强度不符合预设阈值时，则再次确定所述电子设备的遮挡模式，直至所述定位信号强度符合预设阈值后，生成所述提示信号。

8.根据权利要求1至7任一项所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述电子设备的遮挡模式，包括：

控制至少一个所述天线接收自由空间内的信号；

在所述信号可能为待测物传输的定位信号时，确定所述电子设备的遮挡模式。

9.根据权利要求1至7任一项所述的定位方法，其特征在于，所述电子设备包括至少两个天线，所述至少两个天线在用户未遮挡所述电子设备时的辐射能力最强的辐射方向相反。

10.一种定位装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括至少一个天线；所述定位装置包括：

遮挡控制模块，用于确定所述电子设备的遮挡模式，以使至少一个所述天线在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力，其中，所述目标辐射方向与所述遮挡模式相关联；

射频控制模块，用于确定所述电子设备在所述目标辐射方向上接收到的待测物体的定位信号；

定位模块，用于当所述定位信号强度符合预设阈值时，生成提示信号以指示所述待测物的位置。

11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

移动控制模块，用于确定所述电子设备的移动模式；

所述射频控制模块还用于：在用户根据所述移动模式移动所述电子设备后，确定所述电子设备在所述目标辐射方向上接收到的待测物体的定位信号。

12.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述遮挡控制模块还用于：

获取每一天线传输信号的辐射方向数据；

根据所述辐射方向数据，确定至少一个所述天线的目标辐射方向；

根据所述目标辐射方向，从预设遮挡模式集合中选取遮挡模式，所述预设遮挡模式集中存储于多个遮挡模式；

输出指示用户采用所述遮挡模式遮挡所述电子设备的指示信号。

13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1至9任一项所述的定位方法。

14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的定位方法。

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