CN104204860A - 手持式定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有计算单元（12a-d）的手持式定位设备，具有第一定位装置（14a-d），所述第一定位装置设置用于，至少在第一定位区域（22a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b）；并且具有至少一个第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d），所述第二定位装置设置用于，在至少一个第二定位区域（30a、32a、34a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b）。本发明提出，所述计算单元（12a-d）设置用于，至少根据所述第一定位装置（14a-d）的定位结果以及所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果来确定所述定位物体（16a、18a、20a；b）中的至少一个定位物体的至少一个位置信息（36a）。

Description

手持式定位设备

背景技术

已经提出过一种具有计算单元的手持式定位设备，其具有第一定位装置，第一定位装置设置用于，至少在第一定位区域中定位一定位物体，并且具有至少一个第二定位装置，第二定位装置设置用于，在至少一个第二定位区域定位一定位物体。

发明内容

本发明从一种具有计算单元的手持式定位设备出发，其具有第一定位装置，第一定位装置设置用于，至少在第一定位区域中定位一定位物体，并且具有至少一个第二定位装置，第二定位装置设置用于，在至少一个尤其与第一定位区域至少部分地不同的第二定位区域定位一定位物体。

提出，所述计算单元设置用于，至少根据第一定位装置的定位结果以及第二定位装置的定位结果来确定所述定位物体中的至少一个定位物体的至少一个位置信息。“计算单元”应该尤其理解为一种具有信息输入、信息处理以及信息输出的单元。有利的是，所述计算单元具有至少一个处理器、一个存储器、输入和输出器具、一运行程序和/或多个计算例行程序。优选地，计算单元的构件布置在一个共同的电路板上和/或有利地布置在一个共同的壳体中。有利的是，计算单元构造成微处理器。尤其是“定位装置”应该理解为一种装置，其在运行时尤其发出定位信号和/或有利地接收尤其由定位物体反射的所述定位信号的分量。尤其是定位装置至少输出尤其电的特征参量，其至少取决于所接收的定位信号并且其有利地将定位结果传送给计算单元。尤其是定位装置至少确定，是否定位物体位于定位装置的定位区域中。有利地，所述特征参量至少具有关于定位物体相对于定位装置的位置的位置信息。特别有利地，定位装置至少确定所述定位装置和定位物体之间的距离。“设置”应该理解为特殊地编制程序、设计和/或配备。尤其是“定位物体”应该理解为在一工件中、例如在一壁中被掩盖地布置的构件，其在至少一个电磁特性上与所述工件不同，该工件例如是电流线路、水管路、支架、木梁和/或钢筋。优选地，定位物体在定位时与定位装置间隔地布置。尤其是“定位区域”应该理解为一区域，在该区域中，定位装置发出定位信号和/或有利地定位装置从该区域中接收定位信号。优选地，定位天线的天线收益（Antennengewinn）沿着所述定位区域在一个运行状态和/或多个运行状态中以少于20dB，尤其优选少于10dB改变。尤其是定位装置的定位有效距离为少于100cm，有利地少于20cm。尤其是措辞“与第一定位区域至少部分地不同的第二定位区域”应该理解为，第二定位区域设置用于，在定位区域的一个部分中定位一定位物体，该部分布置在第一定位装置的定位区域以外。优选地，第二定位装置的定位区域大于第一定位装置的定位区域。有利地，第一定位装置和第二定位装置设置用于，在至少一个定位状态中沿着不同的方向定位。“位置信息”应该尤其理解为一种物体信息，其描述了定位物体相对于定位装置且尤其相对于手持式定位设备的布置。尤其是位置信息描述了定位物体与定位装置的至少一个间距。优选地，尤其除了所述间距之外，计算单元还确定至少一个信息，即定位物体沿着哪个方向相对于定位装置布置。特别有利地，位置信息具有至少一个关于定位装置与定位物体沿着平行于工件的表面的方向的尤其定量的间距。“物体信息”应该理解为本领域技术人员认为有意义的、与定位物体相关的信息，但优选是位置信息、走向信息、特性信息和/或可信度信息。优选地，计算单元报告物体信息用于输出到操作人员处。尤其是计算单元确定，是否定位物体在定位装置前面居中地和/或非居中地布置。有利地，计算单元确定，是否定位物体关于定位装置的主辐射方向居中地、在左边和/或在右边布置。尤其有利地，计算单元确定，是否定位物体关于定位装置的主辐射方向居中、在左边、在右边、在上方和/或在下方布置。优选地，计算单元确定一角度，定位物体相对于定位装置的主辐射方向以该角度布置。尤其是“在定位装置前面居中地”应该理解为，定位物体至少部分地布置在一条直线上，该直线垂直于手持式定位设备的面向定位物体的设备外侧面取向并且该直线与该设备外侧面相交。方向“左边、右边、上方和下方”尤其取决于手持式定位设备的人体工学。优选地，手持式定位设备的操作单元布置在手持式定位设备的显示单元下方。“定位结果”应该尤其理解为与定位物体相关的信息，尤其所述定位装置中的一个定位装置刚好获知该信息。优选地，第一定位装置的定位结果与第二定位装置的定位结果无关。优选地，第一定位装置和第二定位装置至少部分地分开地构造。尤其是措辞“与第一定位装置的定位结果和第二定位装置的定位结果相关地确定”应该理解为，计算单元将定位装置的定位结果相互关联并且有利地获知至少一个物体信息，该物体信息从单个的定位装置的定位结果中是无法确定的。通过手持式定位设备的根据本发明的构造方案，可以至少在定位物体的位置确定时且尤其还在特性信息的确定时实现高的准确性和/或有利地实现大的可靠性。尤其是可以在位置确定时实现特别高的选择性（Trennsch?rfe）。

此外提出，第一定位装置设置用于，在第一定位区域的至少一个第一和至少一个第二定位部分区域中分开地定位，由此可以特别准确地说明定位物体的位置。优选地，定位装置设置用于，在至少两个定位部分区域、有利地在至少三个定位部分区域中、特别有利地在至少五个定位部分区域中分开地定位。替选地，定位装置可以具有可无级调节的定位部分区域。“至少部分地不同”应该尤其理解为，单个的定位装置的定位部分区域重叠少于50%、有利地少于20%、特别有利地少于10%。“定位部分区域”应该尤其理解为定位区域的部分区域。措施“分开地定位”应该尤其理解为，定位装置设置用于，在两个定位部分区域中相互独立地进行定位。优选地，定位装置在一个运行状态中在所述定位部分区域中的一个定位部分区域中定位并且在另一个运行状态中在所述定位部分区域的另一个定位部分区域中定位。

此外提出，第二定位装置设置用于，在第二定位区域的至少一个第一和至少一个第二定位部分区域中分开地定位，由此可以特别准确地说明一个定位物体和多个定位物体的位置。

此外提出，计算单元设置用于，在一个运行状态中，只有当至少两个、有利地三个或特别有利地四个定位装置分别探测到定位物体时，才输出所述定位物体中的至少一个定位物体的位置信息，由此可以避免定位错误。措施，当“至少两个定位装置分别探测到定位物体”时应该尤其理解为，当第一定位装置接收到由定位物体反射的、可检测的定位信号并且至少第二定位装置接收到由定位物体反射的、可检测的定位信号时，计算单元输出位置信息。

此外提出，计算单元设置用于，至少根据第一定位装置的定位结果以及第二定位装置的定位结果来确定所述定位物体中的至少一个定位物体的至少一个走向信息，由此可以向操作人员有利地输出关于定位物体的走向的信息。尤其是“走向信息”应该理解为一种信息，其描述了长形的定位物体的至少一个主延伸方向至少在定位装置的定位区域中相对于定位装置的走向。有利地，走向信息具有关于定位物体的形状的信息。例如走向信息可以说出，该长形的定位物体从操作人员的角度看从左边在手持式定位设备以下向右走向。

此外提出，第一定位装置设置用于，以第一定位方式来定位所述定位物体中的至少一个定位物体，该第一定位方式与第二定位装置的第二定位方式是不同的，由此也可以特别准确地定位不同方式的定位物体。“定位方式”应该尤其理解为一种物理原理，定位装置利用其来定位所述定位物体。优选地，定位方式构造成电感定位、构造成电容电位，构造成雷达定位和/或构造成交流电压定位。“电感定位”应该尤其理解为一种定位，其中，定位装置借助于尤其通过线圈构造的磁场来定位所述定位物体，确切地说，有利地借助于工件和定位物体的不同的磁导率。通过电感定位可以有利地定位金属的定位物体，例如壁中的钢筋、螺钉和/或管道。“电容定位”应该尤其理解为一种定位，其中，定位装置借助于尤其通过电容器板构造的电场在工件中定位所述定位物体，确切地说，有利地借助于工件和定位物体的不同的介电传导性。此外，计算单元设置用于，从定位装置的电容定位的定位结果中确定关于至少所述定位物体的材料种类的信息。通过电容定位可以有利地定位非金属的定位物体，例如壁中的木梁和/或空腔。“雷达定位”应该尤其理解为一种定位，其中，定位装置借助于通过天线所发出的高频的电磁场来定位所述定位物体，确切地说，有利地借助于工件和定位物体的不同的电磁介电常数。优选地，定位装置为了雷达定位发出定位信号，该定位信号具有大于500MHz、有利地大于1GHz、特别有利地大于2GHz的带宽。替选地，定位装置可以发出窄带的定位信号。通过雷达定位可以有利地特别准确地定位金属的和非金属的定位物体。“交流电压定位”应该尤其理解为一种定位，其借助于由一个交流电压线路和/或由多个交流电压线路所发出的信号来定位电压，该电压尤其具有50Hz或60Hz的频率。优选地，定位装置为了交流电压定位具有一具有刚好一个定位部分区域的定位区域。替选地，定位装置为了交流电压定位可以具有一具有多个定位部分区域的定位区域。通过交流电压定位可以有利地定位引导电压的电流线缆。

在本发明的一种有利的构造方案中提出，计算单元设置用于，至少根据第一定位装置的定位结果以及第二定位装置的定位结果来确定所述定位物体中的至少一个定位物体的至少一个特性信息，由此可以给该特性信息配设一定位物体，尤其当在不同的定位区域中布置多个定位物体时。“特性信息”应该理解为一种信息，其描述了定位物体的至少一个材料特性、材料种类和/或材料状态。尤其是“材料特性”应该理解为定位物体的物理特性。“确定材料种类”应该尤其理解为，计算单元确定至少一个信息，该信息配属于材料种类、例如木材、铁、铜和/或石材。

此外提出，计算单元设置用于，至少根据第一定位装置的定位结果和第二定位装置的定位结果来确定至少一个可信度信息，由此可以识别且有利地抛弃或标记不可信的定位。“可信度信息”应该尤其理解为一种信息，其描述了物体信息的可信性。优选地可信度信息说出，是否第一物体信息匹配第二物体信息。例如可信度信息可以说出，交流电压定位发现了电压，但电感定位没有发现金属的定位物体。此外，可信度信息可以说出，第一定位装置仅在第一区域中发现了金属的定位物体并且第二定位装置仅在与第一区域不同的第二区域中发现了交流电压，其中，计算单元给可信度信息分配一个值，该值将定位装置的定位结果表征为不可信。

此外提出，计算单元设置用于，至少将第一定位装置的定位结果和第二定位装置的定位结果不同地权衡（gewichten），由此在确定所述定位结果时能够实现高的准确度和可靠性。尤其应该将措辞“不同地权衡”理解为，计算单元在输出之前比较第一和第二定位装置的定位结果，其中，计算单元在不一致的情况下输出被较高地权衡的定位装置的定位结果。优选将如下的定位装置较高地权衡，该定位装置具有在定位时、尤其与特性信息相关的较高的可靠性。

此外提出，计算单元设置用于，在不同的运行模式中进行第一和第二定位装置的定位结果的不同的权衡，由此能够特别准确地且可靠地实施测量，其中，运行模式对于该测量最佳化。措施“在不同的运行模式中进行不同的权衡”应该尤其理解为，计算单元在一个运行状态中将第一定位装置的定位结果较高地权衡并且在另一个运行状态中将另一个定位装置的定位结果较高地权衡。运行模式可有利地由操作人员选出并且尤其是可配置的。尤其是运行模式构造成本领域技术人员认为有意义的运行模式，但有利地构造成木材定位模式、构造成金属定位模式、构造成电流线缆定位模式、构造成空腔定位模式和/或构造成精确搜查模式。在此情况下，定位结果的权衡以本领域技术人员认为有意义的方式进行，但优选取决于定位装置的定位部分区域、取决于定位区域和/或有利地取决于定位方式。

附图说明

其它优点从下面的附图描述中给出。在附图中展示了本发明的四个实施例。附图、说明书和权利要求书包含了大量的特征组合。本领域技术人员也可以合理地将这些特征单独考虑或者有意义地总结出其它组合。

其中:

图1 示出了根据本发明的手持式定位设备，具有一个计算单元和四个定位装置，这些定位装置具有不同的定位区域，

图2 示出了图1的手持式定位设备和定位物体的示意性截面图，

图3 示出了具有图1的手持式定位设备的方法，

图4 示出了图1的手持式定位设备的一种替选的实施例，

图5 示出了图1的手持式定位设备的另一种替选的实施例，

图6 示出了图1的手持式定位设备的第四种实施例。

具体实施方式

图1和图2示出了一手持式定位设备10a，具有计算单元12a、第一定位装置14a、第二定位装置24a、第三定位装置26a和第四定位装置28a。此外，手持式定位设备10a包括设备壳体50a、显示单元52a、操作单元54a和设备电子装置56a。定位装置14a、24a、26a、28a设置用于，在一种运行中，将在工件57a中掩盖地布置的定位物体16a、18a、20a在分别部分地不同的定位区域22a、30a、32a、34a中定位。工件57a在此构造成壁。计算单元12a、定位装置14a、24a、26a、28a和设备电子装置56布置在设备壳体50a的内腔中。操作人员在定位时抓握并且引导设备壳体50a。显示单元52a和操作单元54a布置在设备壳体50a的背离定位区域22a、30a、32a、34a的一侧。四个定位装置14a、24a、26a、28a设置用于，至少将定位物体16a、18a、20a利用分别不同的定位方式来定位。四个定位装置14a、24a、26a、28a与设备电子装置56a部分地一件式地构造。

第一定位装置14a设置用于，进行雷达定位。为此，第一定位装置14a具有至少一个定位天线。第一定位装置14a发出定位信号并且接收在定位物体16a、18a、20a上反射的定位信号份额。计算单元12a从所接收的定位信号份额中确定定位装置14a和定位物体16a、18a、20a之间的间距。为此，定位装置14a评价定位信号的运行时间和/或在所发出的定位信号和所接收的定位信号之间的相位移动。替选地，定位装置14a可以仅确定一个沿着平行于工件57a的表面的方向的位置。第一定位装置14a以本领域技术人员认为有意义的方式在第一定位部分区域28a、第二定位部分区域40a、第三定位部分区域42a中定位并且在第一定位区域22a的两个不位于所展示的截平面上的定位部分区域中分开地定位。因此，第一定位装置14a确定第一定位结果，其具有关于定位物体16a、18a、20a与定位装置14a的间距的信息，并且还具有以下信息，即定位物体16a、18a、20a布置在定位部分区域38a、40a、42a中的哪一个定位部分区域中。

第二定位装置24a设置用于，在第二定位区域30a中进行电感定位。为此，第二定位装置24a具有四个定位器具，它们构造成线圈。定位器具布置在第一定位装置14a的四个不同的侧面上。第二定位装置14a产生磁场，该磁场在定位中通过铁磁性的定位物体16a、这里一铁杆来影响。此外，在导电的定位物体20a中产生的涡流影响所述磁场。计算单元12a设置用于，将由铁磁性的定位物体12a和由非铁磁性的导电的定位物体20a反射的定位信号进行区分。定位装置14a确定磁场的影响并且由此以本领域技术人员认为有意义的方式来确定定位物体16a的第二位置信息。此外，第二定位装置24a在第二定位区域30a的四个定位部分区域44a、46a中分开地定位，其中，示出了所述四个定位部分区域中的两个。在此，每个定位器具配属于所述定位部分区域44a、46a中的一个。因此，第二定位装置24a确定第二定位结果，该第二定位结果具有关于在第二定位区域30a的单个的定位部分区域44a、46a中铁磁性的定位物体16a的存在的信息。

第三定位装置26a设置用于，在第三定位区域32a中进行交流电压定位。为此，第三定位装置26a部分地与第二定位装置24a一件式地构造。第三定位装置26a经由第二定位装置24a的测量器具接收电场，该电场由处于下电压的定位物体20a出发。第三定位装置26a的定位区域32a不划分成定位部分区域。替选地，电感定位的定位装置的定位区域可以具有多个定位部分区域。因此，第三定位装置26a确定一定位结果，该定位结果具有关于在第三定位区域32a中处于下电压的定位物体20a的存在的信息。

第四定位装置28a设置用于，在第四定位区域34a中进行电感定位。为此，第四定位装置28a包括一测量接收器，其部分地与第一定位装置14a的定位天线一件式地构造。第四定位装置28a产生交变电场，借助于其测量所述测量接收器的电容。在此情况下的频率明显小于在雷达定位的情况下的频率。在第四定位区域34a中布置的定位物体16a、18a、20a改变了所述测量接收器的电容。定位装置28a探测所述测量接收器的电容的变化。因此，第四定位装置28a确定一定位结果，该定位结果具有关于在定位区域34a中定位物体20a的存在的信息。

计算单元12a设置用于，根据定位装置14a、24a、26a、28a中的多个定位装置的定位结果来确定所述定位物体16a、18a、20a的位置信息36a。定位装置14a、24a、26a、28a在图2中所示的例子中获知，第一定位物体16a布置在第一定位区域22a以内、布置在第二定位区域30a以内并且布置在第四定位区域34a以外。此外，第一定位装置14a探测到，第一定位物体16a布置在第一定位区域22a的第一定位部分区域38a以内。此外，第二定位装置24a探测到，第一定位物体16a布置在第二定位区域30a的第一定位部分区域44a以内。计算单元根据定位结果和所配属的定位区域22a、30a、32a、34a来限定一个区域，在该区域中布置第一定位物体16。在此，第一定位物体6a布置在第四定位区域34a以外并且布置在第一定位区域22a的第一定位部分区域38a和第二定位区域30a的第一定位部分区域44a的相交区域以内。计算单元12a在显示单元52a上向操作人员展示了如此获知的第一定位物体16a的位置信息36a。

计算单元12a设置用于，根据所有的定位装置14a、24a、26a、28a的定位结果来确定所述定位物体16a、18a、20a的走向信息48a。例如，计算单元12识别到，第一定位物体16a不仅布置在第一定位装置14a的两个相互邻接的定位部分区域40a中，也布置在第二定位装置24a的两个相互邻接的定位部分区域46a中。

计算单元12a设置用于，根据多个、尤其所有的定位装置14a、24a、26a、28a的定位结果来确定所述定位物体16a、18a、20a的特性信息47a。第三定位装置26a获知，在其定位区域32a中布置一引导电压的定位物体20a。第二定位装置24a获知一铁磁性的、金属的定位物体16a的存在。第一定位装置24a获知两个金属的定位物体16a、20a的存在。计算单元12a不给铁磁性的定位物体12a分配电压，并且给非铁磁性的、金属的定位物体20a分配交流电压。计算单元12a向操作人员显示，非铁磁性的金属的定位物体20a具有交流电压。通常定位物体20a具有铜，其构造成电流线缆。但由于铁磁性的定位物体20a、这里钢筋可以传递电压，计算单元12a向操作人员显示一报警标志58a。

当在两个定位物体之间具有所述定位装置14a、24a、26a、28a中的一个定位装置的一个定位部分区域，而在该定位部分区域中没有定位物体被定位时，计算单元12a识别到两个分开的定位物体16a、18a、20a。此外，当定位装置14a、24a、26a、28a确定所述定位物体16a、18a、20a的不同的材料特性时，计算单元12a识别到两个分开的定位物体16a、18a、20a。

计算单元12a设置用于，根据多个、尤其所有的定位装置14a、24a、26a、28a的定位结果来确定可信度信息。当第一定位装置14a在一区域中探测到一定位物体18a时，计算单元12a检测，是否第二定位装置24a在该区域中同样探测到一定位物体18a。在一个运行模式中，只有当两个定位装置14a、24a探测到定位物体18a时，计算单元12a才显示定位物体18a。在另一个运行模式中，只有当定位装置14a、24a中的一个定位装置探测到定位物体18a时，计算单元12a才显示定位物体18a。在此，计算单元12a观察，是否定位装置14a、24a、26a、28a适合于探测定位物体16a、18a、20a。非金属的定位物体18a可以例如仅由第一定位装置14a和第四定位装置28a探测到。

计算单元12a设置用于，至少对定位装置14a、24a、26a、28a的定位结果不同地权衡。在此情况下，定位装置14a、24a、26a、28a中的本领域技术人员认为有意义的定位装置以最高的可靠性，尤其与定位物体16a、18a、20a的特性相关地被权衡为最高。当其它的定位装置14a、24a、26a、28a中的至少一个定位装置不定位所述定位物体16a、18a、20a时，由定位装置14a、24a、26a、28a定位的定位物体16a、18a、20a也被显示。优选，计算单元12a给定位装置14a、24a、26a、28a的定位结果分配一可靠性指标。在此，计算单元12a根据定位物体16a、18a、20a的特性给所述定位装置14a、24a、26a、28a分配一在0%和100%之间的可靠性指标。当定位所述定位物体16a、18a、20a的定位装置14a、24a、26a、28a的可靠性指标之和达到至少50%时，计算单元12a向操作人员经由显示单元52a显示一定位物体16a、18a、20a。

计算单元12a具有针对不同的运行模式的运行例行程序。在第一运行模式中，定位装置14a、24a、26a、28a的定位结果根据定位物体16a、18a、20a的特性被相同地权衡。第一定位装置14a和第四定位装置28a将一定位物体16a、18a、20a基本上根据其特性进行定位。第二定位装置24a定位由铁磁性的以及其它金属制成的定位物体16a。第三定位装置26a定位构造成引导电压的导体的定位物体20a。只要第三定位装置24a和第四定位装置26a不定位定位物体，则计算单元12a给第一定位装置14a和第四定位装置28a分别分配50%的可靠性指标。当第二定位装置24a或第三定位装置26a定位一定位物体16a、20a时，计算单元12a给定位装置24a、26a、第一定位装置14a和第四定位装置28a分别分配33%的可靠性指标。在该情况下，当定位装置14a、24a、26a、28a中的两个定位装置探测到定位物体16a、18a、20a时，计算单元12a将定位物体16a、20a的定位输出到操作人员处。当第二定位装置24a和第三定位装置26a定位一定位物体16a、20a时，计算单元12a给定位装置14a、24a、26a、28a分别分配24 %的可靠性指标。在该情况下，当定位装置14a、24a、26a、28a中的三个定位装置探测到定位物体16a、18a、20a时，计算单元12a将定位物体16a、20a的定位输出到操作人员处。

计算单元12a的第二运行模式能够实现由木材制成的定位物体18a的有利的定位。计算单元12a给第一定位装置14a分配少于50%、例如49%的可靠性指标，并且给第四定位装置28a分配50%的可靠性指标，由此可以有利地避免通过第一定位装置14a的干扰造成的错误的显示。这样，仅由第一定位装置14a定位的定位物体不被显示。计算单元12a给如下的定位装置24、26a分配0%的可靠性指标，针对这些定位装置，一搜查的定位物体18a是无法定位的，这里是第二定位装置24a和第三定位装置26a。当第四定位装置28a或第一和第四定位装置14a、28a已经定位所述定位物体18a时，计算单元12a向操作人员显示所述定位物体18a。此外，计算单元借助于第一定位装置14a确定所述定位物体18a在第四定位装置28a的定位区域以内的位置信息36a。

计算单元12a的第三运行模式能够实现由引导电压的定位物体20a构成的定位物体18a的有利的定位。计算单元12a给第三定位装置26a分配50%的可靠性指标。这样，每个引导电压的定位物体20a在定位区域32a中被显示。计算单元12a借助于第一、第二和第四定位装置14a、24a、28a来确定所述引导电压的定位物体20a的位置。计算单元12a给定位装置14a、24a、28a中的每一个定位装置分配一位置确定可靠性指标，其中，所述定位装置具有至少两个定位部分区域38a、40a、42a、44a、46a。在此，计算单元12a给定位装置14a、24a、28a中的每一个定位装置分配33%的位置确定可靠性指标。这样，只有当定位装置14a、24a、28a中的两个定位装置能够在一个区域中协调一致地限定所述定位物体20a的位置时，计算单元12a才输出位置信息36a。

计算单元12a的第四运行模式能够实现具有铁磁性材料的定位物体18a的有利的定位。所述计算单元12a在定位铁磁性的材料时给第二定位装置24a分配50%的可靠性指标。计算单元12a借助于第一和第四定位装置14a、28a来限定位置信息36a。

因此计算单元12a设置用于，在不同的运行模式中进行对定位装置14a、24a、26a、28a的定位结果的不同的权衡。显示单元52a向操作人员显示在定位时的定位信息36a、特性信息47a、走向信息48a和/或其它的、本领域技术人员认为有意义的信息。计算单元12a设置用于，将通过定位所获知的信息根据设定的运行模式借助于显示单元52a显示。

在另一个、这里未示出的构造方案中，手持式定位设备10a具有运动传感器，该运动传感器探测手持式定位设备10a的设备运动，尤其是相对于定位物体16a、18a、20a的设备运动。该运动传感器具有多个辊和一个传感器器具，该传感器器具探测辊的转动运动。替选地或附加地，手持式定位设备可以具有光学传感器和/或加速度传感器。计算单元12a根据设备运动来存储定位装置14a、24a、26a、28a的定位结果。计算单元12a以本领域技术人员认为有意义的方式来呈现随着所述设备运动所存储的定位结果。

在图3中展示了一种方法，该方法将定位装置14a、24a、26a、28a的定位结果关联起来。在方法步骤60a中，计算单元12a获知，是否第一定位装置14a已经定位了定位物体16a、18a、20a。当第一定位装置14a没有定位定位物体时，计算单元12a在下一方法步骤62a中获知，是否定位装置24a、26a、28a中的另一个定位装置已经定位了定位物体16a、18a、20a。当其它的定位装置24a、26a、28a都没有定位一定位物体16a、18a、20a时，计算单元12a在一其它的方法步骤64a中经由显示单元52a向操作人员输出，没有找到定位物体。当其它的定位装置24a、26a、28a中的至少一个定位装置已经定位了一定位物体16a、18a、20a时，计算单元12a在方法步骤66a中在一选择的运行模式中检测一个定位装置24a、26a、28a或多个定位装置24a、26a、28a的可靠性指标。如果所述一个定位装置24a、26a、28a或所述多个定位装置24a、26a、28a的可靠性指标都低于50%，则计算单元12a在方法步骤68a中向操作人员经由显示单元52a显示，没有找到定位物体16a、18a、20a。如果所述一个定位装置24a、26a、28a或所述多个定位装置24a、26a、28a的可靠性指标都为至少50%，则所述计算单元12a在一方法步骤70a中向操作人员经由所述显示单元52a显示，已找到定位物体16a、18a、20a。在一其它的方法步骤72a中，计算单元12a确定，是否存在定位装置14a、24a、26a、28a中的一个定位装置的位置信息36a。此外，计算单元12a确定，是否位置信息36a加起来具有至少50%的位置确定可靠性指标。如果是，则计算单元12a在方法步骤74a中向操作人员经由显示单元52a显示位置信息36a。如果不是，则计算单元12a在方法步骤76a中向操作人员经由显示单元52a不显示位置信息36a。

当第一定位装置14a已经定位了一定位物体16a、18a、20a时，计算单元12a在下一方法步骤78a中获知，是否其它的定位装置24a、26a、28a中的一个定位装置已经找到了一定位物体16a、18a、20a。当其它的定位装置24a、26a、28a都没有找到定位物体16a、18a、20a时，计算单元12a在一其它的方法步骤80a检测，是否第一定位装置14a在一选择的运行模式中具有至少50%的可靠性指标。当定位装置14a具有少于50%的可靠性指标时，计算单元12a在方法步骤82a中经由显示单元52a不显示一定位物体16a、18a、20a的定位。当第一定位装置14a具有至少50%的可靠性指标时，计算单元12a在方法步骤84a中经由显示单元52a显示一定位物体16a、18a、20a的存在。在一其它的方法步骤86a中，计算单元12a确定，是否存在定位装置14a、24a、26a、28a中的一个定位装置的位置信息36a。此外，计算单元12a确定，是否位置信息36a具有加起来至少50%的位置确定可靠性指标。如果是，则计算单元12a在方法步骤88a中向操作人员经由显示单元52a显示位置信息36a。如果不是，则计算单元12a在方法步骤90a中向操作人员经由显示单元52a不显示位置信息36a。

当其它的定位装置24a、26a、28a中的一个定位装置已经找到了一定位物体16a、18a、20a时，计算单元12a在一其它的方法步骤92a检测，是否存在定位装置14a、24a、26a、28a中的一个定位装置的位置信息36a。当不存在位置信息36a时，计算单元12a在方法步骤94a中向操作人员经由显示单元52a仅显示一定位物体16a、18a、20a的存在。当存在位置信息36a时，计算单元12a在方法步骤96a中检测定位装置14a、24a、26a、28a的位置确定可靠性指标。此外，计算单元12a检测，是否位置信息36a是一致的。此外，如果达到了至少50%的位置确定可靠性指标并且位置信息36a一致，则计算单元12a在方法步骤98a中经由显示单元52a显示定位物体16a、18a、20a的位置信息36a。否则，计算单元12a在方法步骤100a中经由显示单元52a仅显示一定位物体16a、18a、20a的存在。

此外，计算单元12a从定位装置14a、24a、26a、28a的定位结果中确定定位物体16a、18a、20a的特性信息47a。计算单元权衡定位装置14a、24a、26a、28a的在所述特性信息47a方面的定位结果。此外，计算单元12a检测，是否可以给特性信息47a配设定位物体16a、18a、20a的相应的位置信息36a。此外，计算单元12a确定关于每个定位物体的可信度信息。计算单元12a获知，是否特性信息47a是耐久的。例如计算单元12a识别到，非金属的定位物体何时应该具有电压。在该情况下，计算单元12a输出报警，其向操作人员给出关于如下的信息，即在第三定位装置26a的定位区域32a中测量到了一未配设或配设的电压。

在图4至6中示出了本发明的三个其它的实施例。下面的描述和附图基本上限于实施例之间的区别，其中，关于相同标注的构件、特别是关于具有相同的附图标记的构件、原则上也可以参照其他实施例、特别是图1至3的实施例的附图和/或描述。为了区别实施例，在图1至3中的实施例的附图标记后加上字母a。在图4和6的实施例中，通过字母b至d来替换字母a。

图4示出了一手持式定位设备10b，具有计算单元12b，具有第一定位装置14b，具有第二定位装置24b，具有第三定位装置26b以及具有第四定位装置28b。定位装置14b、24b、26b、28b设置用于，将定位物体20b在定位装置14b、24b、26b、28b的定位区域中定位。定位装置14b、24b、26b、28b的这里未详细示出的定位区域分别部分地不同。此外，手持式定位设备10b具有显示单元52b。该显示单元52b向操作人员显示在定位时的定位信息36b、特性信息47b、走向信息48b和/或其它的、本领域技术人员认为有意义的信息。计算单元12b设置用于，将通过定位所获知的信息根据设定的运行模式借助于显示单元52b来展示。此外，计算单元12b设置用于，在显示单元52b的展示区域的中间展示一布置在所述定位区域的中间的定位物体20b的特性信息47b。此外，计算单元12b设置用于，从显示单元52b的展示区域的中间出发，将定位物体20b的走向信息48b作为箭头102b展示。

第一定位装置14b设置用于，进行雷达定位。为此，第一定位装置14b具有至少一个定位天线。第二定位装置24b设置用于，进行电感定位。为此，第二定位装置24b具有四个定位器具，它们构造成线圈。定位器具布置在第一定位装置14b的四个不同的拐角处。第三定位装置26b设置用于，进行交流电压定位。第三定位装置26b与第二定位装置分开地构造。第四定位装置28b设置用于，进行电容定位。为此，第四定位装置28b包括四个测量接收器。测量接收器构造成传导的面。第四定位装置28b与第一定位装置14b分开地构造。

图5示出了一手持式定位设备10c，具有计算单元12c，具有第一定位装置14c，具有第二定位装置24c，以及具有第三定位装置26c。定位装置14c、24c、26c设置用于，将定位物体在定位装置14c、24c、26c的定位区域中定位。定位装置14c、24c、26c的这里未详细示出的定位区域分别部分地不同。此外，手持式定位设备10c具有显示单元52c。该显示单元52c向操作人员显示在定位时的定位信息36c、特性信息47c和/或其它的、本领域技术人员认为有意义的信息。计算单元12c设置用于，将通过定位所获知的信息根据设定的运行模式借助于显示单元52c来展示。计算单元12c设置用于，将特性信息47c作为颜色来展示。替选地或附加地，手持式定位设备可以将特性信息和/或其它的、本领域技术人员认为有意义的信息作为声音和/或作为具有一个或多个频率或声强的声音序列来输出。此外，计算单元12c设置用于，展示定位物体20c的定位信息36c。

第一定位装置14c设置用于，进行雷达定位。为此，第一定位装置14c具有至少一个定位天线。第二定位装置24c设置用于，进行感应定位。为此，第二定位装置24c具有定位器具，其构造成线圈。定位器具在一平面上围住第一定位装置14c。第三定位装置26c设置用于，进行电容定位。为此，第三定位装置26c包括两个测量接收器。测量接收器构造成传导的面。测量接收器布置在第一定位装置14c的相对置的侧面上。计算单元设置用于，借助于显示单元52c向操作人员显示，是否一定位物体是居中的或非居中的，或者是居中地或非居中地布置。为此，计算单元12c评价至少第一定位装置14c和第三定位装置26c的定位结果，并且计算出位置信息36c和走向信息48c。当定位物体非居中地布置时，计算单元12c将其借助于显示单元52c以箭头102c、104c的形式展示。

图6示出了一手持式定位设备10d，具有计算单元12d，具有第一定位装置14d，以及具有第二定位装置24d。定位装置14d、24d设置用于，将定位物体在定位装置14d、24d的这里未详细示出的定位区域中定位。定位装置14d、24d的定位区域分别部分地不同。此外，手持式定位设备10d具有显示单元52d。该显示单元52d向操作人员显示在定位时的定位信息36d、特性信息47d和/或其它的、本领域技术人员认为有意义的信息。计算单元12d设置用于，将通过定位所获知的信息根据设定的运行模式借助于显示单元52d来展示。计算单元12d设置用于，将特性信息47d作为颜色来展示。此外，计算单元12d设置用于，将一由定位装置14d、24d探测到的定位物体20d的定位信息36d在一刻度106d中展示。该刻度106d的条108d对应于定位物体的与一居中地布置的定位物体的距离。

第一定位装置14d设置用于，进行电容定位。为此，第一定位装置14d具有两个测量接收器。测量接收器构造成传导的面。第二定位装置24d设置用于，进行感应定位。为此，第二定位装置24d具有两个定位器具，它们构造成线圈。定位器具在一平面上围住第一定位装置14d。定位器具布置在第一定位装置14d的相对置的侧面上。

Claims (12)

1.具有计算单元（12a-d）的手持式定位设备，具有第一定位装置（14a-d），所述第一定位装置设置用于，至少在第一定位区域（22a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b）；并且具有至少一个第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d），所述第二定位装置设置用于，在至少一个第二定位区域（30a、32a、34a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b），其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，至少根据所述第一定位装置（14a-d）的定位结果以及所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果来确定所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的至少一个定位物体的至少一个位置信息（36a）。

2.按照权利要求1所述的手持式定位设备，其特征在于，所述第一定位装置（14a-d）设置用于，在所述第一定位区域（22a）的至少一个第一和至少一个第二定位部分区域（38a、40a、42a）中分开地定位。

3.按照权利要求2所述的手持式定位设备，其特征在于，所述第二定位装置（24a-d）设置用于，在所述第二定位区域（30a、32a、34a）的至少一个第一和至少一个第二定位部分区域（44a、46a）中分开地定位。

4.按照前述权利要求中任一项所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，在一个运行状态中，只有当至少两个定位装置（14a-d、24a-d、26a-d、28a-d）分别探测到所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的一个定位物体时，才输出该定位物体（16a、18a、20a；20b）的存在。

5.按照前述权利要求中任一项所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，在一个运行状态中，只有当至少两个定位装置（14a-d、24a-d、26a-d、28a-d）分别探测到所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的至少一个定位物体时，才输出该定位物体（16a、18a、20a；20b）的位置信息（36a）。

6.按照前述权利要求中任一项所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-b）设置用于，至少根据所述第一定位装置（14a、14b）的定位结果和所述第二定位装置（24a、26a、28a；24b、26b、28b）的定位结果来确定所述定位物体（20a、20b）中的至少一个定位物体的至少一个走向信息（48a-c）。

7.按照前述权利要求中任一项所述的手持式定位设备，其特征在于，所述第一定位装置（14a-d）设置用于，利用第一定位方式来定位所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的至少一个定位物体，所述第一定位方式不同于所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的第二定位方式。

8.按照权利要求7所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，至少根据所述第一定位装置（14a-d）的定位结果以及所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果来确定所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的至少一个定位物体的至少一个特性信息（47a-d）。

9.至少按照权利要求7所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，至少根据所述第一定位装置（14a-d）的定位结果以及所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果来确定至少一个可信度信息。

10.按照前述权利要求中任一项所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，至少对所述第一定位装置（14a-d）的定位结果和所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果不同地权衡。

11.按照权利要求10所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，在不同的运行模式中进行所述第一定位装置（14a-d）的定位结果和所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果的不同的权衡。

12.具有手持式定位设备（10a-d）的方法，所述手持式定位设备尤其是按照前序权利要求中任一项所述的手持式定位设备，所述手持式定位设备具有计算单元（12a-d）；具有第一定位装置（14a-d），所述第一定位装置在至少一个运行状态中至少在第一定位区域（22a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b）；并且具有至少一个第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d），所述第二定位装置在至少一个运行状态中在至少一个第二定位区域（30a、32a、34a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b），其中，所述计算单元（12a-d）至少根据所述第一定位装置（14a-d）的定位结果以及所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果来确定所述定位物体（16a、18a、20a；20b）至少一个位置信息（36a）。