CN114518159A - 一种皮带秤校验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于动态校验技术领域，公开了一种皮带秤校验装置及方法。皮带秤校验装置包括循环索道、吊挂件和驱动机构。循环索道部分悬设在安装有皮带秤的皮带上方，部分悬设在皮带的侧方。吊挂件包括标准重量块和吊绳，标准重量块设置在吊绳的下端，吊绳的上端设置在循环索道上。驱动机构能够驱动循环索道与皮带同速运行。当任一吊绳位于皮带上方时，其上的标准重量块落在皮带上；当任一吊绳位于皮带的侧方时，其上的标准重量块被吊起。标准重量块在皮带上自动加载和卸载，节省了校验过程中的人力操作，降低了工作强度。通过记录皮带秤上承载的标准重量块的质量，以该质量为依据对皮带秤的实际测量值进行校验，即可实现对皮带秤的校验。

Description

一种皮带秤校验装置及方法

技术领域

本发明涉及动态校验技术领域，尤其涉及一种皮带秤校验装置及方法。

背景技术

皮带运输机是一种高效能的运输机械，电子皮带秤作为皮带运输机的计量装置，应用非常广泛。皮带秤的计量是极其复杂的动态过程，其计量精度常受到皮带张力、皮带震动等多种因素影响。因此，皮带秤常需定期校验，以确保计量精度。

在现有技术中，常采用模拟物或者实物对皮带秤进行校验，与模拟物相比，实物校验更贴近生产现场，校验精度更高。具体地，校验过程如下：首先，把皮带所运输的物料装入多个袋子中；然后，校验人员把装有物料的袋子逐个放到皮带的上料口处；当袋子快运行到皮带的下料口处时，另一个校验人员把袋子逐个搬离皮带，完成一次校验过程。

然而，在该校验过程中，校验人员需持续地搬运并卸载袋子，劳动强度大，费时费力。同时，不同的皮带运输机所运输的物料也不相同，有些物料质量重、体积大，人员搬运的难度高。另外，人员搬运不能控制皮带的加载和卸载频率，同样会影响皮带秤的校验精确度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种皮带秤校验装置，能够代替人工将标准重量块加载在待校验的皮带秤上，校验精确。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种皮带秤校验装置，包括：

循环索道，部分悬设在安装有皮带秤的皮带上方，部分悬设在所述皮带的侧方；

至少一个吊挂件，包括标准重量块和吊绳，所述标准重量块设置在所述吊绳的下端，所述吊绳的上端设置在所述循环索道上；

驱动机构，能够驱动所述循环索道与所述皮带同速运行；

当任一所述吊绳位于所述皮带上方时，其上的所述标准重量块落在所述皮带上；当任一所述吊绳位于所述皮带的侧方时，其上的所述标准重量块被吊起。

可选地，还包括循环轨道，所述循环轨道的部分悬设在所述皮带上方，部分悬设在所述皮带的侧方，所述循环索道沿所述循环轨道的周向布置。

可选地，所述循环轨道上设有索道槽，所述循环索道滑动设置在所述索道槽内。

可选地，所述循环轨道包括校验轨道和避让轨道，所述校验轨道位于所述皮带的上方，所述避让轨道与所述校验轨道首尾相连，且位于所述皮带的侧方，所述循环索道能够带动各所述标准重量块均位于所述避让轨道下方。

可选地，所述避让轨道高于所述校验轨道。

可选地，还包括与所述吊挂件一一对应的收放卷机构，所述收放卷机构设置在与其对应的吊绳上，以调节所述吊绳的长度。

可选地，所述标准重量块包括置物袋和填充物，所述填充物设置在所述置物袋内，所述置物袋设置在对应的所述吊绳上。

本发明的另一个目的在于提供一种皮带秤校验方法，校验过程简单，校验精度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种皮带秤校验方法，基于上述的皮带秤校验装置实现，包括：

S1、启动皮带运输机，无载的皮带运行若干圈后，获得皮带秤的初始测量值并将其归零；

S2、启动驱动机构使循环索道与所述皮带同速运行，标准重量块在开始校验位置处运动至所述皮带的上方并落在所述皮带上，然后在结束校验位置处被吊起；

S3、记录所述皮带秤上通过的标准重量块的质量，获得标准重量值；记录所述皮带秤的实际测量值；

S4、以所述标准重量值为依据对所述实际测量值进行校验。

可选地，在步骤S1之前还包括：

S5、判断所述皮带运输机的停料时长是否超过第一时长，若所述停料时长未超过所述第一时长则停止校验，否则进行下一步；

S6、判断距最近一次校验的时间间隔是否超过第二时长，若所述时间间隔未超过所述第二时长则停止校验，否则执行步骤S1。

可选地，在步骤S3和步骤S4之间还包括：

计算所述标准重量值相较于所述实际测量值的变化率，若所述变化率超过误差范围，则停机检修，否则执行下一步。

有益效果：

本发明提供的皮带秤校验装置及方法，驱动机构使循环索道与皮带同速运行，标准重量块运动至皮带的上方时，落在皮带上，由皮带承载，标准重量块运动至皮带的侧方，则被吊起。通过记录皮带秤上承载的标准重量块的质量，获得标准重量值，以该标准重量值为依据对皮带秤的实际测量值进行校验，即可实现对皮带秤的校验。循环索道循环过程中，标准重量块在皮带的上方,能够自动加载在皮带上，并自动在皮带的侧方从皮带上卸载，大大节省了校验过程中的人力，降低了工作强度。而且，随着标准重量块数量的增加以及循环索道的循环周数增加，能够获得足够多的实际测量值，通过对这些实际测量值进行校验，便提高了校验的精度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种皮带秤校验装置设置在皮带上方的正视图；

图2是本发明实施例提供的一种皮带秤校验装置设置在皮带上方的俯视图；

图3是本发明实施例提供的一种皮带校验方法的流程图。

图中：100、皮带；1、循环索道；2、吊挂件；21、标准重量块；22、吊绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本实施例提供了一种皮带秤校验装置，如图1所示，其包括循环索道1、吊挂件2和驱动机构(图中未示出)。

吊挂件2至少设有一个，吊挂件2包括标准重量块21和吊绳22，吊绳22的上端设置在循环索道1上，标准重量块21设置在吊绳22的下端。在本实施例中，沿循环索道1的延伸方向间隔设置有多个吊绳22，各吊绳22的下端均与对应的标准重量块21相连。

可选地，标准重量块21包括置物袋和填充物，填充物设置在置物袋内，置物袋设置在对应的吊绳22上。可根据需要更换填充物或者更改填充物的质量，以将皮带秤的校验过程贴近于实际生产的测量过程，从而能够提高校验精度。在本实施例中，置物袋为编制袋，成本低廉，经久耐用。填充物则为皮带100实际运输的物料，校验精度高。

如图2所示，循环索道1部分悬设在安装有皮带秤的皮带100上方，部分悬设在皮带100的侧方。当任一吊绳22位于皮带100上方时，其上的标准重量块21落在皮带100上。当任一吊绳22位于皮带100的侧方时，其上的标准重量块21被吊起。循环索道1在循环过程中，标准重量块21自动加载在皮带100上，并自动从皮带100上卸载，大大节省了校验过程中的人力操作，降低了工作强度。而且，随着标准重量块21数量的增加，及循环索道1的循环周数增加，能够获得足够多的实际测量值，通过对这些实际测量值进行校验，能够大幅提高校验精度。

驱动机构能够驱动循环索道1与皮带100同速运行。循环索道1与皮带100同速运动，保证了置于皮带100上的标准重量块21的重量全部施加于皮带100，此时，标准重量块21的重量完全由皮带100承载，并传递至皮带秤上，以使皮带秤对于标准重量块21测量准确，获得准确的实际测量值，以便于参照标准重量块21的重量对该实际测量值进行校验。

可选地，驱动机构包括电机和传动齿轮，电机的输出端通过传动齿轮与循环索道1相连。也就是说，电机的输出端转动，并带动传动齿轮转动，进而带动循环索道1循环。齿轮能够调节电机输送至循环索道1的转矩和转速，以使电机更高效地驱动循环索道1。在本实施例中，循环索道1为闭环链条，传动齿轮与闭环链条及电机的输出端均啮合。闭环链条结构强度高，传递功率大，能携带较重的标准重量块21进行循环运动。另外，闭环链条还能在尘土大的条件下工作，从而扩大了本装置的应用范围。

如图2所示，在本实施例中，循环索道1呈长圆形，其一条长边平行且悬设在皮带100的正上方，另一条长边则悬设在皮带100的侧方，两条弧形边则位于两条长边之间。以一个标准重量块21为例，该标准重量块21吊挂在皮带100的侧方，皮带秤校验装置工作时，驱动机构驱动循环索道1循环，标准重量块21由皮带100的侧方向皮带100的上方运动。当运动至皮带100的上方时，标准重量块21落在皮带100上，将其自身的重量施加在皮带100上。标准重量块21随皮带100运行，并经过皮带100下的皮带秤，从而使皮带秤获得瞬时测量值。以标准重量块21的标准重量值为基础，对上述瞬时测量值进行校验，从而实现对皮带秤的校验。当标准重量块21走行至循环索道1的弧形边时，标准重量块21从皮带100上提起，并继续走行至皮带100的侧方。

进一步地，多个标准重量块21依次通过皮带100下的皮带秤便可获得累积测量值，以这些标准重量块21的总重量为基础，便可对该累积测量值进行校验。与校验瞬时测量值相比，通过校验累积测量值能进一步减小校验误差，提高校验精度。

为便于安装循环索道1，可选地，还包括循环轨道，循环轨道的部分悬设在皮带100上方，部分悬设在皮带100的侧方，循环索道1沿循环轨道的周向布置。也就是说，循环索道1在周向上由循环轨道支撑在皮带100的上方和侧方。在本实施例中，循环轨道的形状为长圆形，循环索道1与循环轨道同形。

可选地，循环轨道上设有索道槽，循环索道1滑动设置在索道槽内。循环索道1在索道槽内沿周向滑动，索道槽对循环索道1具有周向限位作用，进而带动标准重量块21进行周向运动，实现标准重量块21在皮带100上的自动加载和自动卸载。在本实施例中，索道槽的开口朝下，循环索道1嵌入在索道槽内。索道槽开口朝下，能够避免杂质等掉入其中，以至于影响循环索道1的运行，甚至损坏循环索道1。

可选地，循环轨道包括校验轨道和避让轨道，校验轨道位于皮带100的上方，避让轨道与校验轨道首尾相连，且位于皮带100的侧方，循环索道1能够带动各标准重量块21均位于避让轨道下方。本装置在停机时，只需将各标准重量块21均移动至避让轨道的下方，便可开启皮带运输机进行物料输送作业，互不影响。校验轨道的下方下无标准重量块21，因此，不会影响皮带100的正常运行。

可选地，避让轨道高于校验轨道。当循环索道1带动吊绳22及其上的标准重量块21向皮带100的侧方运动时，标准重量块21和吊绳22由于避让轨道的高度增加而升高，从而实现及时吊起，避免标准重量块21在皮带上拖拉而影响校验精度。当循环索道1带动吊绳22及其上的标准重量块21运动至皮带100的上方时，标准重量块21和吊绳22由于校验轨道的高度下降而降低，从而实现标准重量块21及时落在皮带100上，由皮带100承载。综上，通过循环轨道的高度差设计，便实现了标准重量块21高度的自动调节，使其在皮带100上实现及时地自动卸载或自动加载，提高了校验精度。而且，此结构对各标准重量块21调节的一致性好，结构简单，节省成本。

本实施例还提供了一种皮带秤校验方法，其基于上述的皮带秤校验装置实现，如图3所示，该皮带秤校验方法包括：

S1、启动皮带运输机，无载的皮带100运行若干圈后，获得皮带秤的初始测量值并将其归零。

示例性地，首先工作人员清洁皮带100，使皮带100干净无残留。然后启动皮带运输机，使皮带100空载运转，在皮带100运转完成完整的一圈后，皮带秤累积获得初始测量值，若该初始测量值不为零，则对皮带秤进行归零操作。

可选地，为确保皮带100的初始测量值归零，可在归零操作后，重复执行步骤S1。

可选地，在执行步骤S1的同时，可比较初始测量值相较于零值的差值，若该差值超过第一值，如，50g，则停机检修，如检查皮带秤的称重传感器和皮带运输机的测速传感器等，再如检查皮带秤的秤架是否卡死等。

S2、启动驱动机构使循环索道1与皮带100同速运行，标准重量块21在开始校验位置处运动至皮带100的上方并落在皮带100上，然后在结束校验位置处被吊起。在本实施例中，皮带秤位于开始校验位置和结束校验位置之间的皮带100下。

S3、记录皮带秤上通过的标准重量块21的质量，获得标准重量值；记录皮带秤的实际测量值。

S4、以标准重量值为依据对实际测量值进行校验。

示例性地，在循环索道1上间隔设有20个吊挂件2，当循环索道1循环一圈后，皮带秤累积的标准重量值为20个标准重量块21的总质量，将皮带秤现有的系数乘以上述总质量并除以实际测量值便可获得新的校验系数，将校验系数输入皮带秤即可完成校验。

可选地，在步骤S3和步骤S4之间还包括：

计算标准重量值相较于实际测量值的变化率，若变化率超过误差范围，则停机检修，否则执行下一步。在本实施例中，误差范围为±0.5％。停机检修内容可以为检查皮带秤的称重传感器和皮带运输机的测速传感器等，还可以为检查皮带秤的秤架是否卡死等。

可选地，在步骤S1之前还包括：

S5、判断皮带运输机的停料时长是否超过第一时长，若停料时长未超过第一时长则停止校验，否则进行下一步；

第一时长为校验过程所用总时长，如1h。在本实施例中，上述皮带秤校验装置还包括存储模块和控制模块，存储模块中预存有第一时长。当皮带运输机停机时，工作人员可将预计的停料时长输入至存储模块中，此时，控制模块会自动判断停料时长是否超过第一时长。

S6、判断距最近一次校验的时间间隔是否超过第二时长，若时间间隔未超过第二时长则停止校验，否则执行步骤S1。

第二时长为校验周期，如24h。在本实施例中，校验周期预设在存储模块中，校验记录则在每次校验完成时自动备份在存储模块中。当控制模块识别到停料时长超过第一时长后，会调取校验记录中最近一次校验的完成时间，并计算该完成时间与当下时间的时间间隔，若该时间间隔大于校验周期，则发出执行指令至皮带运输机和驱动机构，开始自动校验。

实施例二

本实施例提供了一种皮带秤校验装置，本实施例与实施例一的区别在于，在本实施例中，皮带秤校验装置还包括与吊挂件2一一对应的收放卷机构，收放卷机构设置在与其对应的吊绳22上，以调节吊绳22的长度。具体地，在标准重量块21到达皮带100上方时，收放卷机构对吊绳22进行放卷，使标准重量块21落在皮带100上，在标准重量块21开始远离皮带100的上方时，收放卷机构则对吊绳22收卷，将标准重量块21从皮带100上吊起。收放卷机构能够单独调节对应的吊绳22的长度，从而有效地控制各标准重量块21在皮带100上加载或卸载的一致性，提高了校验精度。标准重量快的加载和卸载会因循环索道1和循环轨道的波动而发生变化，从而影响皮带秤的校验精度，增加收放卷机构有效地解决了此问题。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带秤校验装置，其特征在于，包括：

循环索道(1)，部分悬设在安装有皮带秤的皮带(100)上方，部分悬设在所述皮带(100)的侧方；

至少一个吊挂件(2)，包括标准重量块(21)和吊绳(22)，所述标准重量块(21)设置在所述吊绳(22)的下端，所述吊绳(22)的上端设置在所述循环索道(1)上；

驱动机构，能够驱动所述循环索道(1)与所述皮带(100)同速运行；

当任一所述吊绳(22)位于所述皮带(100)上方时，其上的所述标准重量块(21)落在所述皮带(100)上；当任一所述吊绳(22)位于所述皮带(100)的侧方时，其上的所述标准重量块(21)被吊起。

2.根据权利要求1所述的皮带秤校验装置，其特征在于，还包括循环轨道，所述循环轨道的部分悬设在所述皮带(100)上方，部分悬设在所述皮带(100)的侧方，所述循环索道(1)沿所述循环轨道的周向布置。

3.根据权利要求2所述的皮带秤校验装置，其特征在于，所述循环轨道上设有索道槽，所述循环索道(1)滑动设置在所述索道槽内。

4.根据权利要求2所述的皮带秤校验装置，其特征在于，所述循环轨道包括校验轨道和避让轨道，所述校验轨道位于所述皮带(100)的上方，所述避让轨道与所述校验轨道首尾相连，且位于所述皮带(100)的侧方，所述循环索道(1)能够带动各所述标准重量块(21)均位于所述避让轨道下方。

5.根据权利要求4所述的皮带秤校验装置，其特征在于，所述避让轨道高于所述校验轨道。

6.根据权利要求1-5任一项所述的皮带秤校验装置，其特征在于，还包括与所述吊挂件(2)一一对应的收放卷机构，所述收放卷机构设置在与其对应的吊绳(22)上，以调节所述吊绳(22)的长度。

7.根据权利要求1-5任一项所述的皮带秤校验装置，其特征在于，所述标准重量块(21)包括置物袋和填充物，所述填充物设置在所述置物袋内，所述置物袋设置在对应的所述吊绳(22)上。

8.一种皮带秤校验方法，其特征在于，基于如权利要求1-7任一项所述的皮带秤校验装置实现，包括：

S1、启动皮带运输机，无载的皮带(100)运行若干圈后，获得皮带秤的初始测量值并将其归零；

S2、启动驱动机构使循环索道(1)与所述皮带(100)同速运行，标准重量块(21)在开始校验位置处运动至所述皮带(100)的上方并落在所述皮带(100)上，然后在结束校验位置处被吊起；

S3、记录所述皮带秤上通过的标准重量块(21)的质量，获得标准重量值；记录所述皮带秤的实际测量值；

S4、以所述标准重量值为依据对所述实际测量值进行校验。

9.根据权利要求8所述的皮带秤校验方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：

S5、判断所述皮带运输机的停料时长是否超过第一时长，若所述停料时长未超过所述第一时长则停止校验，否则进行下一步；

S6、判断距最近一次校验的时间间隔是否超过第二时长，若所述时间间隔未超过所述第二时长则停止校验，否则执行步骤S1。

10.根据权利要求8所述的皮带秤校验方法，其特征在于，在步骤S3和步骤S4之间还包括：

计算所述标准重量值相较于所述实际测量值的变化率，若所述变化率超过误差范围，则停机检修，否则执行下一步。

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