CN114515623B

CN114515623B - 一种生活垃圾粉碎处理装置

Info

Publication number: CN114515623B
Application number: CN202210167528.2A
Authority: CN
Inventors: 赵佐平; 闫莎; 邵先钊; 王蒙; 岳思羽; 宋凤敏; 刘智峰; 汤波
Original assignee: Shaanxi University of Technology
Current assignee: Harbin Lihai Jiayuan Technology Development Co ltd
Priority date: 2022-02-23
Filing date: 2022-02-23
Publication date: 2023-04-28
Anticipated expiration: 2042-02-23
Also published as: CN114515623A

Abstract

本发明涉及垃圾处理领域，更具体的说是一种生活垃圾粉碎处理装置，包括装置支架、抖动机构、移动机构、处理机构、推动机构、破碎机构、下料机构和运输机构，装置支架包括倾斜连板和侧板，抖动机构包括抖动底板和伸缩机构，移动机构包括移动支架、移动丝杆、移动滑块、摆动电机和移动臂，处理机构包括转动筒、处理内筒和处理外筒，推动机构包括推动弧板和限位支架，破碎机构包括破碎筒、电磁铁、破碎钉和接触开关，下料机构包括下料轮和下料臂，运输机构包括运输支架和运输带，可以将垃圾内的水快速排出，并且分离出可被吸附的铁制物。

Description

一种生活垃圾粉碎处理装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，更具体的说是一种生活垃圾粉碎处理装置。

背景技术

随着科技的发展，人们的物质生活被极大的丰富，环境的保护也越来越受到人们的重视，其中生活垃圾的处理更是环境保护中的重点，如何对生活垃圾进行快速的分类处理一直是一个难题，由于生活垃圾中有大量的水分，对于后续的垃圾处理有很大的不便，因此如何对垃圾中的水分进行快速分离是急于解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种生活垃圾粉碎处理装置，可以将垃圾内的水快速排出。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种生活垃圾粉碎处理装置，包括装置支架、抖动机构、移动机构、处理机构、推动机构、破碎机构、下料机构和运输机构；

装置支架包括倾斜连板和侧板，倾斜连板的两端均固定连接有侧板；

抖动机构包括抖动底板和伸缩机构，抖动底板滑动连接在两个侧板之间，抖动底板和倾斜连板接触，伸缩机构固定连接在侧板上，伸缩机构可以是液压缸或者电动推杆；

移动机构包括移动支架、移动丝杆、移动滑块、摆动电机和移动臂，移动支架设置有两个，两个移动支架上均转动连接有移动丝杆，两个移动丝杆之间传动连接，其中一个移动丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，两个移动丝杆上均通过螺纹连接有移动滑块，移动滑块滑动连接在对应的移动支架上，两个移动滑块上均固定连接有摆动电机，两个摆动电机的输出轴上均固定连接有移动臂；

处理机构包括转动筒、处理内筒和处理外筒，转动筒转动连接在两个移动臂之间，转动筒上固定连接有处理内筒和处理外筒，处理内筒和处理外筒上均设置有多个孔，处理内筒上的多个孔和处理外筒的多个孔相互对应，转动筒上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

推动机构包括推动弧板和限位支架，限位支架设置有两个，推动弧板滑动连接在两个限位支架之间，推动弧板设置在处理内筒的内部；

破碎机构包括破碎筒、电磁铁、破碎钉和接触开关，破碎筒上固定连接有电磁铁，破碎筒内固定连接有接触开关，破碎筒上滑动连接有破碎钉，破碎钉和破碎筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，破碎机构设置有多个，多个破碎机构分别滑动连接在处理内筒上的多个孔和处理外筒的多个孔内，破碎筒和处理内筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，破碎筒能够和推动弧板接触，电磁铁和接触开关连接；

下料机构包括下料轮和下料臂，下料臂设置有两个，两个下料臂之间转动连接有下料轮，下料轮上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，两个下料臂分别固定连接在两个移动臂上；

运输机构包括运输支架和运输带，运输支架上设置有运输带，两个限位支架均滑动连接在运输支架上，运输支架固定连接在装置支架上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的生活垃圾粉碎处理装置整体结构示意图；

图2是本发明的生活垃圾粉碎处理装置局部结构示意图；

图3是本发明的生活垃圾粉碎处理装置局部剖视图结构示意图；

图4是本发明的装置支架结构示意图；

图5是本发明的抖动机构结构示意图；

图6是本发明的移动机构结构示意图；

图7是本发明的处理机构结构示意图；

图8是本发明的处理机构剖视图结构示意图；

图9是本发明的推动机构结构示意图；

图10是本发明的破碎机构结构示意图；

图11是本发明的破碎机构剖视图结构示意图；

图12是本发明的下料机构结构示意图；

图13是本发明的运输机构结构示意图。

图中：

装置支架1；倾斜连板11；侧板12；

抖动机构2；抖动底板21；伸缩机构22；

移动机构3；移动支架31；移动丝杆32；移动滑块33；摆动电机34；移动臂35；

处理机构4；转动筒41；处理内筒42；处理外筒43；

推动机构5；推动弧板51；限位支架52；

破碎机构6；破碎筒61；电磁铁62；破碎钉63；接触开关64；

下料机构7；下料轮71；下料臂72；

运输机构8；运输支架81；运输带82。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至13所示，为了解决如何将垃圾内的水快速排出，并且分离出可被吸附的铁制物这一技术问题，下面对一种生活垃圾粉碎处理装置的结构和功能进行详细的说明；

一种生活垃圾粉碎处理装置，包括装置支架1、抖动机构2、移动机构3、处理机构4、推动机构5、破碎机构6、下料机构7和运输机构8；

使用时，将需要进行处理的垃圾放置在装置支架1上，转动处理机构4，处理机构4在转动的过程中带动多个破碎机构6进行转动，多个破碎机构6在运动的过程中和推动机构5接触，推动机构5将与其接触的破碎机构6推出处理机构4，进而使得破碎机构6和垃圾接触，在破碎机构6的刺破下，垃圾内的液体流出，并且在处理机构4的挤压下，使得垃圾内的液体全部分离；

进一步的，在多个破碎机构6运动的过程中，破碎机构6带动被插入的垃圾进行运动，使得垃圾被甩出装置支架1，完成垃圾的处理分离；

进一步的，为了全面对装置支架1内的垃圾进行处理，还设置有移动机构3，移动机构3可以驱动处理机构4进行全面的移动，进而调整处理机构4的位置，使得处理机构4可以全面的对装置支架1内的垃圾进行处理；

进一步的，由于破碎机构6和破碎机构6之间还是有一定的缝隙的，因此进一步的设置有抖动机构2，抖动机构2可以在处理机构4运动的过程中进行抖动，保证装置支架1内的垃圾均匀分布，进而保证处理机构4可以对装置支架1内的垃圾进行全面处理；

进一步的，还设置有运输机构8，处理机构4分离出的垃圾可以通过运输机构8运出装置；

进一步的，如图11所示，破碎机构6内设置有电磁铁62，当垃圾的硬度较大时，破碎机构6无法对垃圾进行刺破时，电磁铁62对硬度较大的垃圾进行吸附，可以被吸附的会跟随处理机构4进运动，被分离；

进一步的，被分离出的铁制垃圾在经过下料机构7时被分离；

下面结合附图1至13对装置支架1、抖动机构2、移动机构3、处理机构4、推动机构5、破碎机构6、下料机构7和运输机构8的结构进行详细的说明；

装置支架1包括倾斜连板11和侧板12，倾斜连板11的两端均固定连接有侧板12；

抖动机构2包括抖动底板21和伸缩机构22，抖动底板21滑动连接在两个侧板12之间，抖动底板21和倾斜连板11接触，伸缩机构22固定连接在侧板12上，伸缩机构22可以是液压缸或者电动推杆；

移动机构3包括移动支架31、移动丝杆32、移动滑块33、摆动电机34和移动臂35，移动支架31设置有两个，两个移动支架31上均转动连接有移动丝杆32，两个移动丝杆32之间传动连接，其中一个移动丝杆32上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，两个移动丝杆32上均通过螺纹连接有移动滑块33，移动滑块33滑动连接在对应的移动支架31上，两个移动滑块33上均固定连接有摆动电机34，两个摆动电机34的输出轴上均固定连接有移动臂35；

处理机构4包括转动筒41、处理内筒42和处理外筒43，转动筒41转动连接在两个移动臂35之间，转动筒41上固定连接有处理内筒42和处理外筒43，处理内筒42和处理外筒43上均设置有多个孔，处理内筒42上的多个孔和处理外筒43的多个孔相互对应，转动筒41上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

推动机构5包括推动弧板51和限位支架52，限位支架52设置有两个，推动弧板51滑动连接在两个限位支架52之间，推动弧板51设置在处理内筒42的内部；

破碎机构6包括破碎筒61、电磁铁62、破碎钉63和接触开关64，破碎筒61上固定连接有电磁铁62，破碎筒61内固定连接有接触开关64，破碎筒61上滑动连接有破碎钉63，破碎钉63和破碎筒61之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，破碎机构6设置有多个，多个破碎机构6分别滑动连接在处理内筒42上的多个孔和处理外筒43的多个孔内，破碎筒61和处理内筒42之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，破碎筒61能够和推动弧板51接触，电磁铁62和接触开关64连接；

下料机构7包括下料轮71和下料臂72，下料臂72设置有两个，两个下料臂72之间转动连接有下料轮71，下料轮71上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，两个下料臂72分别固定连接在两个移动臂35上；

运输机构8包括运输支架81和运输带82，运输支架81上设置有运输带82，两个限位支架52均滑动连接在运输支架81上，运输支架81固定连接在装置支架1上；

下面结合附图1至13对装置支架1、抖动机构2、移动机构3、处理机构4、推动机构5、破碎机构6、下料机构7和运输机构8的功能进行详细的说明；

使用时，将需要进行处理的垃圾放置在两个侧板12之间，抖动底板21的上侧，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴开始转动，动力机构Ⅰ可以固定连接在移动支架31上，动力机构Ⅰ的输出轴和移动丝杆32之间传动连接，动力机构Ⅰ的输出轴带动移动丝杆32进行转动，移动丝杆32转动时通过螺纹带动移动滑块33进行运动，移动滑块33带动摆动电机34进行运动，摆动电机34带动移动臂35进行运动，移动臂35带动处理机构4进行运动，进而调整处理机构4的位置，使得处理机构4进入到加工的工位；

进一步的，启动摆动电机34，摆动电机34的输出轴开始转动，摆动电机34的输出轴带动移动臂35进行转动，移动臂35带动处理机构4进行，进而调整处理机构4的位置，使得处理机构4进入到加工的工位；

处理机构4运动到指定的位置后，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ可以固定连接在移动臂35上，动力机构Ⅱ的输出轴和处理机构4之间传动连接，动力机构Ⅱ的输出轴带动转动筒41进行转动，转动筒41带动处理内筒42和处理外筒43进行转动，处理内筒42和处理外筒43带动多个破碎机构6进行运动，如图3所示，多个破碎机构6在运动的过程和推动弧板51接触，推动弧板51推动破碎筒61进行运动，使得破碎筒61伸出处理外筒43，破碎筒61带动电磁铁62伸出处理外筒43，破碎筒61带动破碎钉63伸出处理外筒43，破碎钉63和垃圾接触，当垃圾的硬度较低时，破碎钉63能够插入到垃圾内，破碎钉63带动垃圾进行运动，垃圾在经过处理外筒43的下侧时收到一定的挤压，进而垃圾内的液体流出，进而完成垃圾和内部水分的分离，方便垃圾的后续处理；

进一步的，当垃圾的硬度较高时，破碎钉63无法插入到垃圾内，垃圾对破碎钉63产生反作用力，使得破碎钉63挤压压缩弹簧Ⅰ，破碎钉63和接触开关64接触，接触开关64可以是现有技术中的闭合开关，即当接触开关64收到挤压时，电磁铁62通电，电磁铁62产生吸附力，电磁铁62对硬度较大的垃圾进行吸附，如果垃圾是铁制物时，电磁铁62会带动垃圾进行运动，使得铁制垃圾跟随着处理机构4进行运动，当铁制垃圾运动到处理机构4的下侧时会受到一定的挤压，进而将铁制垃圾内的一部分液体挤出，同时，铁制垃圾跟随着处理机构4进行运动完成垃圾的分类；

进一步的，当破碎钉63插入到软质垃圾内时，处理机构4带动破碎机构6进行运动，软质垃圾会跟随处理机构4一起进行转动，如图9所示，当破碎机构6运动到处理机构4的后侧时，推动弧板51不再对破碎机构6进行挤压，破碎机构6在压缩弹簧Ⅱ的作用下复位，破碎机构6收回处理外筒43内，软质垃圾在处理机构4旋转的力下甩入到运输机构8内，运输带82将软质垃圾运出装置；

进一步的，铁制垃圾会跟随处理机构4进行运动，当推动机构5不再对破碎机构6进行挤压时，破碎机构6在压缩弹簧Ⅱ的作用下产生回复的力，但是这时电磁铁62还是对铁制垃圾进行吸附，破碎机构6不能完全的复位，破碎钉63依然在铁制垃圾的挤压下对接触开关64进行挤压，当处理机构4带动铁制垃圾运动到下料机构7时，预先启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ可以固定连接在下料臂72上，动力机构Ⅲ的输出轴带动下料轮71进行转动，下料轮71和铁制垃圾接触，下料轮71将铁制垃圾和电磁铁62分离，破碎钉63在压缩弹簧Ⅰ的作用下复位，破碎机构6完成复位，进入下一个循环；

进一步的，可以在下料机构7设置有运动机构，将被分离出的铁制垃圾运出装置；

进一步的，当垃圾即是硬度较大的垃圾，还无法被电磁铁62吸附时，处理机构4无法带动硬度较大的垃圾进行转动，进而硬度较大的垃圾无法通过倾斜连板11，进而被留在两个侧板12之间，进而完成软质垃圾、铁制垃圾和硬度较大的垃圾分类；

仅仅通过一个处理机构4的转动就完成了软质垃圾、铁制垃圾和硬度较大垃圾的分类，使用方便，效率高；

进一步的，在启动移动机构3对处理机构4位置进行调整的过程中，两个限位支架52在运输支架81上进行滑动，进而对推动弧板51进行限位，保证推动弧板51只能够上下进行滑动，无法进行转动，保证多个破碎机构6的加工周期；

硬度较大的垃圾虽然无法被分离出装置，但是经过处理机构4的挤压，还是可以将硬度较大的垃圾进行破碎，如玻璃等，硬度较大的垃圾内的一部分水分还是可以进行分离的；

进一步的，由于破碎机构6和破碎机构6之间还是有一定的缝隙的，因此进一步的设置有抖动机构2，启动伸缩机构22，伸缩机构22可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构22的伸缩端进行往复运动，进而带动抖动底板21进行往复运动，使得抖动底板21上的垃圾进行均匀分布，保证所有的垃圾都会被处理。

Claims

1.一种生活垃圾粉碎处理装置，包括装置支架（1）和连接在装置支架（1）上的抖动机构（2），其特征在于：装置支架（1）上固定连接有移动机构（3），移动机构（3）上转动连接有处理机构（4），处理机构（4）内设置有推动机构（5），处理机构（4）上滑动连接有多个破碎机构（6），每个破碎机构（6）和处理机构（4）之间均固定连接有压缩弹簧Ⅱ；

处理机构（4）包括转动筒（41）和固定连接在转动筒（41）上的处理内筒（42）和处理外筒（43），处理内筒（42）和处理外筒（43）上均设置有多个孔，处理内筒（42）上的多个孔和处理外筒（43）的多个孔相互对应；

破碎机构（6）包括破碎筒（61）和固定连接在破碎筒（61）上的电磁铁（62），破碎筒（61）内固定连接有接触开关（64），破碎筒（61）上滑动连接有破碎钉（63），破碎钉（63）和破碎筒（61）之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，电磁铁（62）和接触开关（64）连接；

当垃圾的硬度较高时，破碎钉（63）无法插入到垃圾内，垃圾对破碎钉（63）产生反作用力，使得破碎钉（63）挤压压缩弹簧Ⅰ，破碎钉（63）和接触开关（64）接触，即当接触开关（64）收到挤压时，电磁铁（62）通电，电磁铁（62）产生吸附力，电磁铁（62）对硬度较大的垃圾进行吸附，如果垃圾是铁制物时，电磁铁（62）会带动垃圾进行运动，使得铁制垃圾跟随着处理机构（4）进行运动，当铁制垃圾运动到处理机构（4）的下侧时会受到一定的挤压，进而将铁制垃圾内的一部分液体挤出，同时，铁制垃圾跟随着处理机构（4）进行运动完成垃圾的分类。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾粉碎处理装置，其特征在于：推动机构（5）包括两个推动弧板（51）和滑动连接在两个推动弧板（51）之间的限位支架（52），破碎筒（61）能够和推动弧板（51）接触。

3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾粉碎处理装置，其特征在于：移动机构（3）包括两个移动支架（31），两个移动支架（31）上均转动连接有移动丝杆（32），两个移动丝杆（32）之间传动连接，两个移动丝杆（32）上均通过螺纹连接有移动滑块（33），两个移动滑块（33）上均固定连接有摆动电机（34），两个摆动电机（34）的输出轴上均固定连接有移动臂（35），处理机构（4）转动连接在两个移动臂（35）之间。

4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾粉碎处理装置，其特征在于：抖动机构（2）包括伸缩机构（22）和固定连接在伸缩机构（22）伸缩端上的抖动底板（21），抖动底板（21）滑动连接在装置支架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾粉碎处理装置，其特征在于：装置支架（1）包括倾斜连板（11）和固定连接在倾斜连板（11）两端的侧板（12）。

6.根据权利要求1所述的一种生活垃圾粉碎处理装置，其特征在于：还包括下料机构（7）和运输机构（8）。

7.根据权利要求6所述的一种生活垃圾粉碎处理装置，其特征在于：下料机构（7）包括两个下料臂（72）和转动连接在两个下料臂（72）之间的下料轮（71），两个下料臂（72）均固定连接在移动机构（3）上。

8.根据权利要求6所述的一种生活垃圾粉碎处理装置，其特征在于：运输机构（8）包括运输支架（81）和设置在运输支架（81）上的运输带（82），推动机构（5）滑动连接在运输支架（81）上。