CN114515366A - 一种用于医疗注射针头自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种更换装置，尤其涉及一种用于医疗注射针头自动更换装置。本发明提供一种在进行针头的拆卸和更换时能够将针筒固定住，避免针筒摔碎破损的用于医疗注射针头自动更换装置。本发明提供了这样一种用于医疗注射针头自动更换装置，包括有机架、导向筒、第一楔形块、第一导杆等，机架后部内侧壁上连接有导向筒，机架上部内侧壁上左右对称式设有第一导杆，两根第一导杆之间滑动式设有第一楔形块，第一楔形块上部贯穿于机架，第一楔形块下部与机架之间连接有第一弹簧。在针筒进行针头拆卸和更换时，通过夹紧板将针筒稳固住，以此避免针筒摔碎破损，装料匣能够同时装载多个针头，以此使针头更换的操作更加方便。

Description

一种用于医疗注射针头自动更换装置

技术领域

本发明涉及一种更换装置，尤其涉及一种用于医疗注射针头自动更换装置。

背景技术

注射器在医疗器械领域种是较为常见的一种医疗器械，大部分注射器都是由针筒、活塞推杆和针头组成，其中，针筒是用于装载液体的容器，在使用时，通过活塞推杆的压力使针筒内装载的液体从针头的针口喷出，以此通过针头进行液体注射的操作。在注射器完成注射后，为了避免交叉感染的现象发生，医生通常都会每使用一次注射器就将针筒上的针头进行更换，在医生进行针头更换的过程中，由于针头安装在针筒上较紧，并且针筒的表面较为光滑，因此，医生徒手操作时容易被针头弄伤，使用夹子等物品辅助更换时又无法很好地将针筒固定住，这会导致针筒掉落摔坏，因此需要使用更换装置来进行针头自动更换的操作。

根据专利授权公开号为CN213884581U的一种连续注射器针头自动更换装置，涉及医疗辅助器械技术领域，设置内筒和外筒，避免更换过程中针头与外界和人体接触，由电机控制内筒的转动，选择将注射器插入拔针腔或套针腔，由夹持机构将旧针头拔下已经将新针头更换至注射器端部，使用第三夹持机构进行腔体的选择，设置紫外线消毒灯给注射器及针头进行消毒，安全无危害，可以保障自动安全的更换针头。

上述连续注射器针头自动更换装置，能够采用机械化的方式进行针头的拆卸和更换，避免人为接触针头的更换过程，但是在进行针头的拆卸和更换时无法将针筒固定住，针筒在受力时容易摔碎破损，因此无法很好地进行针头的拆卸和更换操作。

根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种在进行针头的拆卸和更换时能够将针筒固定住，避免针筒摔碎破损的用于医疗注射针头自动更换装置。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术在进行针头的拆卸和更换时无法将针筒固定住，针筒在受力时容易摔碎破损的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种在进行针头的拆卸和更换时能够将针筒固定住，避免针筒摔碎破损的用于医疗注射针头自动更换装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于医疗注射针头自动更换装置，包括有机架、导向筒、第一楔形块、第一导杆、第一弹簧、安装架、夹紧板、第二导杆、第二弹簧、第三导杆、第三弹簧、接触环、拆卸机构、存储机构和安装机构，机架后部内侧壁上连接有导向筒，机架上部内侧壁上左右对称式设有第一导杆，两根第一导杆之间滑动式设有第一楔形块，第一楔形块上部贯穿于机架，第一楔形块下部与机架之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕设于第一导杆外侧，机架内底部连接有安装架和两根第三导杆，两根第三导杆分别位于安装架的左右两侧，安装架上间隔均匀地滑动式贯穿有四根第二导杆，四根第二导杆相离的外端均与安装架之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕设在第二导杆外侧，四根第二导杆相向的内端均连接有夹紧板，两根第三导杆之间滑动式设有和夹紧板接触的接触环，第三导杆后上部连接有连接环，接触环与连接环之间连接有第三弹簧，第三弹簧绕设在第三导杆外侧，机架上设置有拆卸机构和存储机构，存储机构上设置有安装机构。

优选地，拆卸机构包括有支板、电动滑轨、连接块、第四导杆、滑动板、Y型滑动杆和第四弹簧，机架前部内侧壁上左右对称式设有第四导杆，机架前部左右两内壁之间连接有支板，支板上侧安装有电动滑轨，电动滑轨后部与第四导杆之间设有连接块，连接块与第四导杆滑动式配合，连接块上侧左右对称式设有滑动板，滑动板上部滑动式贯穿有Y型滑动杆，Y型滑动杆与同侧的滑动板之间连接有第四弹簧，机架内底部连接有支撑板，支撑板位于连接块正下方，支撑板将机架内部分为前后两处空腔。

优选地，存储机构包括有第五导杆、第五弹簧、包裹框和装料匣，机架的内侧壁上左右对称式设有第五导杆，第五导杆位于机架前上部，两根第五导杆之间滑动式套设有包裹框，包裹框与机架之间连接有第五弹簧，第五弹簧绕设在第五导杆外侧，机架和包裹框之间滑动式设有装料匣，装料匣下部后侧开有出针孔。

优选地，安装机构包括有第六导杆、第六弹簧和推料架，装料匣上左右对称式设有第六导杆，第六导杆与装料匣之间滑动式设有推料架，推料架中部开有容纳孔，推料架与装料匣之间连接有第六弹簧，第六弹簧绕设在第六导杆外侧。

优选地，还包括有卡住机构，卡住机构包括有第二楔形块、第八弹簧、U型架和卡杆，机架上部前侧滑动式设有两根J型杆，两根J型杆呈左右对称式设置，J型杆后部与机架之间连接有第八弹簧，第八弹簧绕设在J型杆外侧，两根J型杆之间套设有U型架，J型杆下部连接有第二楔形块，装料匣左右两侧对称式设有能够与同侧第二楔形块接触的卡杆。

优选地，还包括有下压机构，下压机构包括有固定杆、转轴、扭簧、第一接触板和第二接触板，机架上侧左右对称式连接有固定杆，固定杆位于机架前上部，两根固定杆下部之间转动式贯穿有转轴，转轴中部左右两侧分别与同侧的固定杆之间连接有扭簧，转轴下侧左右对称式设有第一接触板，滑动板能够与第一接触板接触，转轴中部后侧连接有能够与包裹框接触的第二接触板。

优选地，还包括有滑动机构，滑动机构包括有第一齿条、直齿轮、第一支杆、第二齿条、推动板、连接板和第七弹簧，机架前部左右两侧对称式设有连接板，连接板后侧连接有一组圆柱杆，每两根圆柱杆为一组，同组的两根圆柱杆后部之间滑动式套设有能够与推料架接触的推动板，推动板与同侧的连接板之间连接有两根第七弹簧，第七弹簧绕设在圆柱杆外侧，推动板滑动式贯穿于机架，推动板中部前侧连接有L型板，L型板前部下侧连接有第二齿条，机架前部内壁左右对称式设有第一支杆，第一支杆上部套设有和同侧第二齿条啮合的直齿轮，滑动板前侧连接有能够与同侧直齿轮啮合的第一齿条。

优选地，还包括有弹出机构，弹出机构包括有升降板、触碰杆、第三齿条、楔形板、第九弹簧、第四齿条、第二支杆、单向齿轮和平齿轮，第一楔形块上部套设有升降板，升降板后部下侧连接有两根触碰杆，两根触碰杆呈左右对称式设置，触碰杆滑动式贯穿于机架顶部，支撑板上部滑动式贯穿有两个第三齿条，两个第三齿条呈左右对称式设置，第三齿条后部与支撑板之间连接有第九弹簧，第三齿条后部连接有和同侧触碰杆接触的楔形板，楔形板后部向上折弯，支撑板前侧左右对称式设有第二支杆，第二支杆前部转动式设有轴杆，轴杆上部套设有和同侧第三齿条啮合的平齿轮，轴杆下部套设有单向齿轮，连接块下侧左右对称式设有第四齿条，第四齿条能够与同侧的单向齿轮啮合。

本发明在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：

1、在针筒进行针头拆卸和更换时，通过夹紧板将针筒稳固住，以此避免针筒摔碎破损，装料匣能够同时装载多个针头，以此使针头更换的操作更加方便。

2、在固定好针筒后，启动电动滑轨，电动滑轨通过连接块带动Y型滑动杆向前移动，Y型滑动杆向前移动能够将针筒上的针头拆卸下，以此无需人工即可自动将针头拆卸。

3、在针头拆卸完后，连接块在向后移动复位的过程中会通过推动板向后推动推料架，通过推料架将装料匣内部的针头推动至针筒上，以此能够无接触自动完成针头安装的操作。

4、在针筒更换完针头后，连接块在向后移动复位的过程中会通过楔形板将触碰杆顶起，进而使第一楔形块向上移动松开接触环，接触环随之在第三弹簧复位的作用下将更换好针头的针筒向后推出，以此实现针筒自动取出的操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分剖视图。

图3为本发明的第二部分剖视图。

图4为本发明的部分零件图。

图5为本发明的第三部分剖视图。

图6为本发明拆卸机构的立体结构示意图。

图7为本发明拆卸机构的部分零件图。

图8为本发明存储机构的立体结构示意图。

图9为本发明存储机构的和卡住机构的立体结构示意图。

图10为本发明存储机构部分零件爆炸图。

图11为本发明安装机构的第一种立体结构示意图。

图12为本发明安装机构的第二种立体结构示意图。

图13为本发明下压机构的第一种的立体结构示意图。

图14为本发明下压机构的第二种立体结构示意图。

图15为本发明滑动机构的立体结构示意图。

图16为本发明滑动机构的部分立体结构示意图。

图17为本发明弹出机构的立体结构示意图。

图18为本发明弹出机构的第一种部分剖视图。

图19为本发明弹出机构的第二种部分剖视图。

附图中的标记为：1-机架，2-导向筒，3-第一楔形块，4-第一导杆，5-第一弹簧，6-安装架，7-夹紧板，8-第二导杆，9-第二弹簧，10-第三导杆，11-第三弹簧，12-接触环，13-拆卸机构，131-支板，132-电动滑轨，133-连接块，134-第四导杆，135-滑动板，136-Y型滑动杆，137-第四弹簧，14-存储机构，141-第五导杆，142-第五弹簧，143-包裹框，144-装料匣，15-安装机构，151-第六导杆，152-第六弹簧，153-推料架，16-下压机构，161-固定杆，162-转轴，163-扭簧，164-第一接触板，165-第二接触板，17-滑动机构，171-第一齿条，172-直齿轮，173-第一支杆，174-第二齿条，175-推动板，176-连接板，177-第七弹簧，18-弹出机构，181-升降板，182-触碰杆，183-第三齿条，184-楔形板，185-第九弹簧，186-第四齿条，187-第二支杆，188-单向齿轮，189-平齿轮，19-卡住机构，191-第二楔形块，192-第八弹簧，193-U型架，194-卡杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种用于医疗注射针头自动更换装置，如图1-12所示，包括有机架1、导向筒2、第一楔形块3、第一导杆4、第一弹簧5、安装架6、夹紧板7、第二导杆8、第二弹簧9、第三导杆10、第三弹簧11、接触环12、拆卸机构13、存储机构14和安装机构15，机架1后部内侧壁上栓接有导向筒2，机架1上部内侧壁上左右对称式设有第一导杆4，两根第一导杆4之间滑动式设有第一楔形块3，第一楔形块3上部贯穿于机架1，第一楔形块3下部与机架1之间连接有第一弹簧5，第一弹簧5绕设于第一导杆4外侧，机架1内底部栓接有安装架6和两根第三导杆10，两根第三导杆10分别位于安装架6的左右两侧，安装架6上间隔均匀地滑动式贯穿有四根第二导杆8，四根第二导杆8相离的外端均与安装架6之间连接有第二弹簧9，第二弹簧9绕设在第二导杆8外侧，四根第二导杆8相向的内端均焊接有夹紧板7，两根第三导杆10之间滑动式设有和夹紧板7接触的接触环12，且接触环12向前移动时能够与第一楔形块3接触，第三导杆10后上部焊接有连接环，接触环12与连接环之间连接有第三弹簧11，第三弹簧11绕设在第三导杆10外侧，机架1上设置有拆卸机构13和存储机构14，存储机构14上设置有安装机构15。

如图6和图7所示，拆卸机构13包括有支板131、电动滑轨132、连接块133、第四导杆134、滑动板135、Y型滑动杆136和第四弹簧137，机架1前部内侧壁上左右对称式设有第四导杆134，机架1前部左右两内壁之间栓接有支板131，支板131上侧通过螺丝安装有电动滑轨132，电动滑轨132后部与第四导杆134之间设有连接块133，连接块133与第四导杆134滑动式配合，连接块133上侧左右对称式设有滑动板135，滑动板135上部滑动式贯穿有Y型滑动杆136，Y型滑动杆136与同侧的滑动板135之间连接有第四弹簧137，机架1内底部栓接有支撑板，支撑板位于连接块133正下方，支撑板将机架1内部分为前后两处空腔。

如图8-10所示，存储机构14包括有第五导杆141、第五弹簧142、包裹框143和装料匣144，机架1的内侧壁上左右对称式通过螺丝连接的方式设有第五导杆141，第五导杆141位于机架1前上部，两根第五导杆141之间滑动式套设有包裹框143，包裹框143与机架1之间连接有第五弹簧142，第五弹簧142绕设在第五导杆141外侧，机架1和包裹框143之间滑动式设有装料匣144，装料匣144下部后侧开有出针孔。

如图11和图12所示，安装机构15包括有第六导杆151、第六弹簧152和推料架153，装料匣144上左右对称式通过螺丝连接的方式设有第六导杆151，第六导杆151与装料匣144之间滑动式设有推料架153，推料架153中部开有容纳孔，推料架153与装料匣144之间连接有第六弹簧152，第六弹簧152绕设在第六导杆151外侧。

首先，操作人员将针筒的针头部位方向朝前，使针筒带动针头从后向前移动依次贯穿导向筒2和接触环12，针筒在向前移动的过程中会挤压接触环12，接触环12受力向前移动，第三弹簧11压缩，接触环12向前移动会挤压夹紧板7，夹紧板7受力带动第二导杆8以靠近针筒的方向移动，第二弹簧9收缩，夹紧板7在移动的过程中会将针筒夹紧，接触环12继续向前移动会挤压第一楔形块3，第一楔形块3受力向上移动，第一弹簧5压缩，接触环12继续向前移动会越过第一楔形块3，第一弹簧5复位，第一楔形块3在第一弹簧5复位的作用下向下移动卡住接触环12，接触环12通过夹紧板7配合将针筒夹紧，与此同时，针头向前移动会挤压两根Y型滑动杆136，两根Y型滑动杆136受力以相离的方向移动，第四弹簧137压缩，针头继续向前移动会越过两根Y型滑动杆136，第四弹簧137复位，两根Y型滑动杆136在第四弹簧137复位的作用下以相向的方向移动并卡在针头和针筒之间，此时，操作人员启动电动滑轨132，电动滑轨132通过连接块133带动Y型滑动杆136向前移动，Y型滑动杆136带动针头向前移动，针头随之脱离针筒掉落至机架1内部前方的空腔中，操作人员能够对空腔内掉落的针筒进行收集处理，关闭电动滑轨132，操作人员将装料匣144从包裹框143上取出，把新针头的安装部位方向朝后，使新针头放置进装料匣144内，再使装料匣144放回至包裹框143上，通过装料匣144向下按压包裹框143，第五弹簧142拉伸，使装料匣144上的出针孔对准针筒，再向后移动推料架153，第六弹簧152压缩，推料架153在向后移动的过程中会推动装料匣144内底部的针头，使针头通过出针孔卡接至针筒头部，推料架153通过容纳孔能够避开针头的针尖部位，以此完成针头的更换操作，操作人员松开推料架153，第六弹簧152复位，推料架153在第六弹簧152复位的作用下复位，装料匣144上方的针头随之向下移动至其内底部，以准备下次的针头更换操作，操作人员随后再向上移动第一楔形块3，第一弹簧5压缩，第一楔形块3向上移动会松开接触环12，第三弹簧11复位，接触环12在第三弹簧11复位的作用下向后移动复位，接触环12向后移动会松开夹紧板7，第二弹簧9复位，夹紧板7在第二弹簧9复位的作用下远离并松开针筒，此时，操作人员向后移动针筒，以此能够将更换好针头的针筒从导向筒2上取下，再次启动电动滑轨132，使电动滑轨132带动Y型滑动杆136向后移动复位，关闭电动滑轨132，以此能够进行下一次的针头更换操作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图9所示，还包括有卡住机构19，卡住机构19包括有第二楔形块191、第八弹簧192、U型架193和卡杆194，机架1上部前侧滑动式通过螺丝连接的方式设有两根J型杆，两根J型杆呈左右对称式设置，J型杆后部与机架1之间连接有第八弹簧192，第八弹簧192绕设在J型杆外侧，两根J型杆之间套设有U型架193，J型杆下部焊接有第二楔形块191，装料匣144左右两侧对称式设有能够与同侧第二楔形块191接触的卡杆194。

起初，第二楔形块191卡住卡杆194，装料匣144无法从包裹框143上取下，操作人员通过U型架193带动J型杆向前移动，第八弹簧192压缩，J型杆带动第二楔形块191向前移动，第二楔形块191向前移动会脱离卡杆194，此时，操作人员能够将装料匣144从包裹框143上取下，以进行针头填装的操作，随后再将装料匣144放回至包裹框143上，松开U型架193，第八弹簧192复位，第二楔形块191在第八弹簧192复位的作用下再次卡住卡杆194，以此能够将装料匣144固定在包裹框143上。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图13和图14所示，还包括有下压机构16，下压机构16包括有固定杆161、转轴162、扭簧163、第一接触板164和第二接触板165，机架1上侧左右对称式栓接有固定杆161，固定杆161位于机架1前上部，两根固定杆161下部之间转动式贯穿有转轴162，转轴162中部左右两侧分别与同侧的固定杆161之间连接有扭簧163，转轴162下侧左右对称式设有第一接触板164，滑动板135能够与第一接触板164接触，转轴162中部后侧连接有能够与包裹框143接触的第二接触板165。

如图1、图15和图16所示，还包括有滑动机构17，滑动机构17包括有第一齿条171、直齿轮172、第一支杆173、第二齿条174、推动板175、连接板176和第七弹簧177，机架1前部左右两侧对称式设有连接板176，连接板176后侧焊接有一组圆柱杆，每两根圆柱杆为一组，同组的两根圆柱杆后部之间滑动式套设有能够与推料架153接触的推动板175，推动板175与同侧的连接板176之间连接有两根第七弹簧177，第七弹簧177绕设在圆柱杆外侧，推动板175滑动式贯穿于机架1，推动板175中部前侧连接有L型板，L型板前部下侧栓接有第二齿条174，机架1前部内壁左右对称式设有第一支杆173，第一支杆173上部滑动式套设有和同侧第二齿条174啮合的直齿轮172，滑动板135前侧栓接有能够与同侧直齿轮172啮合的第一齿条171。

操作人员启动电动滑轨132，电动滑轨132通过连接块133带动滑动板135向前移动，滑动板135向前移动会推动第一接触板164，第一接触板164受力通过转轴162带动第二接触板165逆时针旋转，扭簧163形变，第二接触板165逆时针旋转会向下推动包裹框143，包裹框143带动装料匣144向下移动，使装料匣144上的出针孔对准针筒，装料匣144带动推料架153向下移动，与此同时，滑动板135还会带动第一齿条171向前移动，第一齿条171向前移动会与直齿轮172啮合，直齿轮172随之旋转通过第二齿条174带动L型板向后移动，L型板带动推动板175向后移动，第七弹簧177拉伸，推动板175向后移动会推动推料架153，推料架153受力向后移动并与推动装料匣144内的针头，以此能够通过启动电动滑轨132自动完成针筒的针头更换操作，关闭电动滑轨132，操作人员将更换完针头的针筒取出，再次启动电动滑轨132，使电动滑轨132通过连接块133带动滑动板135向后移动，滑动板135会带动第一齿条171向后移动，第一齿条171通过与直齿轮172的啮合使第二齿条174带动L型板向前移动复位，L型板带动推动板175向前移动复位，第七弹簧177随之复位，推动板175随之松开推料架153，与此同时，滑动板135会松开第一接触板164，扭簧163复位，转轴162在扭簧163复位的作用下带动第二接触板165顺时针旋转复位，第二接触板165随之松开包裹框143，等待滑动板135复位，随后关闭电动滑轨132。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图1、图17、图18和图19所示，还包括有弹出机构18，弹出机构18包括有升降板181、触碰杆182、第三齿条183、楔形板184、第九弹簧185、第四齿条186、第二支杆187、单向齿轮188和平齿轮189，第一楔形块3上部套设有升降板181，升降板181后部下侧栓接有两根触碰杆182，两根触碰杆182呈左右对称式设置，触碰杆182滑动式贯穿于机架1顶部，支撑板上部滑动式贯穿有两个第三齿条183，两个第三齿条183呈左右对称式设置，第三齿条183后部与支撑板之间连接有第九弹簧185，第三齿条183后部焊接有和同侧触碰杆182接触的楔形板184，楔形板184后部向上弯折，支撑板前侧左右对称式设有第二支杆187，第二支杆187前部转动式设有轴杆，轴杆上部通过键连接有和同侧第三齿条183啮合的平齿轮189，轴杆下部通过键连接有单向齿轮188，连接块133下侧左右对称式设有第四齿条186，第四齿条186能够与同侧的单向齿轮188啮合。

在进行针筒更换针头的操作时，连接块133向前移动会带动第四齿条186向前移动，第四齿条186向前移动会与单向齿轮188啮合，此时单向齿轮188不会带动轴杆旋转，第四齿条186继续向前移动会脱离单向齿轮188，在连接块133向后移动复位时，并且针筒更换完针头后，连接块133会带动第四齿条186向后移动，第四齿条186向后移动会再次与单向齿轮188啮合，此时的单向齿轮188会通过轴杆带动平齿轮189旋转，平齿轮189与第三齿条183啮合，第三齿条183随之带动楔形板184向前移动，第九弹簧185进入压缩状态，由于楔形板184后部向上弯折，所以楔形板184向前移动会将触碰杆182向上顶起，触碰杆182通过升降板181带动第一楔形块3向上移动，以此能够自动使夹紧板7松开针筒，第四齿条186继续向后移动会再次脱离单向齿轮188，第九弹簧185复位，第三齿条183在第九弹簧185复位的作用下带动楔形板184向后移动复位，楔形板184向后移动会松开触碰杆182，以此能够使触碰杆182复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于医疗注射针头自动更换装置，包括有机架（1）、导向筒（2）、第一楔形块（3）、第一导杆（4）、第一弹簧（5）、安装架（6）、夹紧板（7）、第二导杆（8）、第二弹簧（9）、第三导杆（10）、第三弹簧（11）和接触环（12），机架（1）后部内侧壁上连接有用于针筒导向的导向筒（2），机架（1）上部内侧壁上左右对称式设有第一导杆（4），两根第一导杆（4）之间滑动式设有第一楔形块（3），第一楔形块（3）上部贯穿于机架（1），第一楔形块（3）下部与机架（1）之间连接有第一弹簧（5），第一弹簧（5）绕设于第一导杆（4）外侧，机架（1）内底部连接有安装架（6）和两根第三导杆（10），两根第三导杆（10）分别位于安装架（6）的左右两侧，安装架（6）上间隔均匀地滑动式贯穿有四根第二导杆（8），四根第二导杆（8）相离的外端均与安装架（6）之间连接有第二弹簧（9），第二弹簧（9）绕设在第二导杆（8）外侧，四根第二导杆（8）相向的内端均连接有用于夹紧针筒的夹紧板（7），两根第三导杆（10）之间滑动式设有和夹紧板（7）接触的接触环（12），第三导杆（10）后上部连接有连接环，接触环（12）与连接环之间连接有第三弹簧（11），第三弹簧（11）绕设在第三导杆（10）外侧，其特征在于，还包括有拆卸机构（13）、存储机构（14）和安装机构（15），机架（1）上设置有用于针头拆卸的拆卸机构（13）和用于存放针头的存储机构（14），存储机构（14）上设置有用于针头安装的安装机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗注射针头自动更换装置，其特征在于，拆卸机构（13）包括有支板（131）、电动滑轨（132）、连接块（133）、第四导杆（134）、滑动板（135）、Y型滑动杆（136）和第四弹簧（137），机架（1）前部内侧壁上左右对称式设有第四导杆（134），机架（1）前部左右两内壁之间连接有支板（131），支板（131）上侧安装有用于动力输出的电动滑轨（132），电动滑轨（132）后部与第四导杆（134）之间设有连接块（133），连接块（133）与第四导杆（134）滑动式配合，连接块（133）上侧左右对称式设有滑动板（135），滑动板（135）上部滑动式贯穿有Y型滑动杆（136），Y型滑动杆（136）与同侧的滑动板（135）之间连接有第四弹簧（137），机架（1）内底部连接有支撑板，支撑板位于连接块（133）正下方，支撑板将机架（1）内部分为前后两处空腔，前处空腔用于收集废弃的针头。

3.根据权利要求2所述的一种用于医疗注射针头自动更换装置，其特征在于，存储机构（14）包括有第五导杆（141）、第五弹簧（142）、包裹框（143）和装料匣（144），机架（1）的内侧壁上左右对称式设有第五导杆（141），第五导杆（141）位于机架（1）前上部，两根第五导杆（141）之间滑动式套设有包裹框（143），包裹框（143）与机架（1）之间连接有第五弹簧（142），第五弹簧（142）绕设在第五导杆（141）外侧，机架（1）和包裹框（143）之间滑动式设有能够存放针头的装料匣（144），装料匣（144）下部后侧开有用于针头移出的出针孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于医疗注射针头自动更换装置，其特征在于，安装机构（15）包括有第六导杆（151）、第六弹簧（152）和推料架（153），装料匣（144）上左右对称式设有第六导杆（151），第六导杆（151）与装料匣（144）之间滑动式设有用于带动针头移动的推料架（153），推料架（153）中部开有容纳孔，推料架（153）与装料匣（144）之间连接有第六弹簧（152），第六弹簧（152）绕设在第六导杆（151）外侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于医疗注射针头自动更换装置，其特征在于，还包括有用于将装料匣（144）固定住的卡住机构（19），卡住机构（19）包括有第二楔形块（191）、第八弹簧（192）、U型架（193）和卡杆（194），机架（1）上部前侧滑动式设有两根J型杆，两根J型杆呈左右对称式设置，J型杆后部与机架（1）之间连接有第八弹簧（192），第八弹簧（192）绕设在J型杆外侧，两根J型杆之间套设有U型架（193），J型杆下部连接有第二楔形块（191），装料匣（144）左右两侧对称式设有能够与同侧第二楔形块（191）接触的卡杆（194）。

6.根据权利要求5所述的一种用于医疗注射针头自动更换装置，其特征在于，还包括有用于带动装料匣（144）向下移动的下压机构（16），下压机构（16）包括有固定杆（161）、转轴（162）、扭簧（163）、第一接触板（164）和第二接触板（165），机架（1）上侧左右对称式连接有固定杆（161），固定杆（161）位于机架（1）前上部，两根固定杆（161）下部之间转动式贯穿有用于动力传输的转轴（162），转轴（162）中部左右两侧分别与同侧的固定杆（161）之间连接有扭簧（163），转轴（162）下侧左右对称式设有第一接触板（164），滑动板（135）能够与第一接触板（164）接触，转轴（162）中部后侧连接有能够与包裹框（143）接触的第二接触板（165）。

7.根据权利要求6所述的一种用于医疗注射针头自动更换装置，其特征在于，还包括有用于自动带动针头安装的滑动机构（17），滑动机构（17）包括有第一齿条（171）、直齿轮（172）、第一支杆（173）、第二齿条（174）、推动板（175）、连接板（176）和第七弹簧（177），机架（1）前部左右两侧对称式设有连接板（176），连接板（176）后侧连接有一组圆柱杆，每两根圆柱杆为一组，同组的两根圆柱杆后部之间滑动式套设有能够与推料架（153）接触的推动板（175），推动板（175）与同侧的连接板（176）之间连接有两根第七弹簧（177），第七弹簧（177）绕设在圆柱杆外侧，推动板（175）滑动式贯穿于机架（1），推动板（175）中部前侧连接有L型板，L型板前部下侧连接有第二齿条（174），机架（1）前部内壁左右对称式设有第一支杆（173），第一支杆（173）上部套设有和同侧第二齿条（174）啮合的直齿轮（172），滑动板（135）前侧连接有能够与同侧直齿轮（172）啮合的第一齿条（171）。

8.根据权利要求7所述的一种用于医疗注射针头自动更换装置，其特征在于，还包括有用于将针筒取出的弹出机构（18），弹出机构（18）包括有升降板（181）、触碰杆（182）、第三齿条（183）、楔形板（184）、第九弹簧（185）、第四齿条（186）、第二支杆（187）、单向齿轮（188）和平齿轮（189），第一楔形块（3）上部套设有升降板（181），升降板（181）后部下侧连接有两根触碰杆（182），两根触碰杆（182）呈左右对称式设置，触碰杆（182）滑动式贯穿于机架（1）顶部，支撑板上部滑动式贯穿有两个第三齿条（183），两个第三齿条（183）呈左右对称式设置，第三齿条（183）后部与支撑板之间连接有第九弹簧（185），第三齿条（183）后部连接有和同侧触碰杆（182）接触的楔形板（184），楔形板（184）后部向上折弯，支撑板前侧左右对称式设有第二支杆（187），第二支杆（187）前部转动式设有轴杆，轴杆上部套设有和同侧第三齿条（183）啮合的平齿轮（189），轴杆下部套设有单向齿轮（188），连接块（133）下侧左右对称式设有第四齿条（186），第四齿条（186）能够与同侧的单向齿轮（188）啮合。

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