CN114511935B - 一种基于etc电子围栏的停车收费方法及系统 - Google Patents

一种基于etc电子围栏的停车收费方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114511935B
CN114511935B CN202111657728.8A CN202111657728A CN114511935B CN 114511935 B CN114511935 B CN 114511935B CN 202111657728 A CN202111657728 A CN 202111657728A CN 114511935 B CN114511935 B CN 114511935B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
electronic fence
road
determining
positions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111657728.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114511935A (zh
Inventor
李志强
梁坚
商大伟
王海明
陈静娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG INNOTEK CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG INNOTEK CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG INNOTEK CO Ltd filed Critical ZHEJIANG INNOTEK CO Ltd
Priority to CN202111657728.8A priority Critical patent/CN114511935B/zh
Publication of CN114511935A publication Critical patent/CN114511935A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114511935B publication Critical patent/CN114511935B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于ETC电子围栏的停车收费方法及系统，其中方法包括：获取城市的道路交通图；基于道路交通图，构建ETC电子围栏；基于ETC电子围栏，确定第一ETC路口的设置位置；当车辆进入ETC电子围栏时，向车辆上的ETC车载终端发送轨迹记录指令；当车辆离开ETC电子围栏时，获取ETC车载终端的轨迹记录；将轨迹记录输入预设的神经网络模型中，确定车辆的停车位置及停车时间；基于停车位置、停车时间和ETC电子围栏范围，确定停车费用并进行ETC扣费。本发明的基于ETC电子围栏的停车收费方法，实现路侧停车的智能计费和自动收费，保证运营商及时收取停车费用以保证维护停车设施的资金回流，并且方便车主缴纳路侧停车费。

Description

一种基于ETC电子围栏的停车收费方法及系统
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于ETC电子围栏的停车收费方法及系统。
背景技术
目前，路边停车采用人工收费，存在问题为人工正在拍照或者收费忙碌时，或者司机没有找到缴费通道时，会不进行缴费，从而有车辆会从泊位欠费离开，出现停车而运营商收不到费用的情况。
虽然也有路侧停车系统进行智能计费，但是需要车主登录缴费平台进行缴费，或者知道车主缴纳罚款时顺带处理，缴费不及时并且对需要车主回忆是否停车等，极其不变。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种基于ETC电子围栏的停车收费方法，实现路侧停车的智能计费和自动收费，保证运营商及时收取停车费用以保证维护停车设施的资金回流，并且方便车主缴纳路侧停车费。
本发明实施例提供的一种基于ETC电子围栏的停车收费方法，包括：
获取城市的道路交通图；道路交通图上标示有路侧停车位；
基于道路交通图，构建ETC电子围栏；
基于ETC电子围栏，确定第一ETC路口的设置位置；
当车辆经过任意一个第一ETC路口进入ETC电子围栏时，向车辆上的ETC车载终端发送轨迹记录指令；
当车辆再次经过任意一个第一ETC路口离开ETC电子围栏时，获取ETC车载终端的轨迹记录；
将轨迹记录输入预设的神经网络模型中，确定车辆的停车位置及停车时间；
基于停车位置、停车时间和ETC电子围栏范围，确定停车费用并进行ETC扣费。
优选的，基于道路交通图，构建ETC电子围栏，包括：
解析道路交通图，确定各个路侧停车位的第一位置；
基于各个路侧停车位的第一位置，确定各个路侧停车位与其他路侧停车位的距离的和值，
以和值最小的路侧停车位的第一位置和和值最大的路侧停车位的第一位置之间的中点为第一电子围栏的中心点；
以距离中心点最远的路侧停车位的距离与预设的修正值的和值为半径构建第一电子围栏的范围；
在各个路侧停车位的第一位置处构建第二电子围栏。
优选的，基于ETC电子围栏范围，确定第一ETC路口的设置位置，包括：
确定在道路交通图中各个与第一电子围栏的边界相交的道路上的点位为第二位置；
基于确定的第二位置，构建待选设置位置集；
分别计算待选设置位置集中两两第二位置之间的距离；
确定距离在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在第二位置前方或后方是否存在汇流点且汇流点与第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当存在汇流点且汇流点与第二位置之间都不存在分支道路以及路侧停车位，将汇流点的位置作为新的第二位置添加进待选设置位置集并删除汇流点对应的两个第二位置；
重新确定在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在第二位置前方或后方是否存在汇流点且汇流点与第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当不存在汇流点或在汇流点与第二位置之间存在分支道路以及路侧停车位时，以待选设置位置集中的第二位置作为第一ETC路口的设置位置。
优选的，基于停车位置、停车时间和ETC电子围栏范围，确定停车费用，包括：
确定停车位置是否位于第二围栏内，当位于第二围栏内时确定第二围栏对应的停车计费规则；
基于停车计费规则和停车时间，确定停车费用。
优选的，基于ETC电子围栏的停车收费方法，还包括：
基于预设的待设置位置的筛选规则，从ETC电子围栏内的道路上确定多个待设置第二ETC路口的第三位置；
基于多个待设置第二ETC路口的第三位置，构建待筛选位置集；
对待筛选位置集中各个第三位置的道路参数信息、历史车流信息进行特征提取，确定多个第一特征值；
基于多个第一特征值，构建第三位置的待筛选参数集；
获取预设的设置位置筛选库；
将待筛选参数集与设置位置筛选库中的各个标准参数集进行匹配，确定第三位置的匹配度；
将匹配度最大的第三位置作为第一个第二ETC路口的设置位置；
将第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的第三位置从待筛选位置集中删除；
继续提取待筛选位置集中匹配度最大的设置位置作为第二ETC路口的设置位置并将第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的第三位置从待筛选位置集中删除，直至待筛选位置集为空；
其中，筛选规则包括：距离最近的第一ETC路口的距离大于预设的第一距离阈值、道路的长度满足设置ETC路口的需求、道路的通行限速满足设置ETC路口的要求其中一种或多种结合。
本发明还提供一种基于ETC电子围栏的停车收费系统，包括：云平台和多个第一ETC路口，其中，
云平台执行如下操作：
获取城市的道路交通图；道路交通图上标示有路侧停车位；
基于道路交通图，构建ETC电子围栏；
基于ETC电子围栏，确定第一ETC路口的设置位置；
当车辆经过任意一个第一ETC路口进入ETC电子围栏时，向车辆上的ETC车载终端发送轨迹记录指令；
当车辆再次经过任意一个第一ETC路口离开ETC电子围栏时，获取ETC车载终端的轨迹记录；
将轨迹记录输入预设的神经网络模型中，确定车辆的停车位置及停车时间；
基于停车位置、停车时间和ETC电子围栏范围，确定停车费用并进行ETC扣费。
优选的，云平台基于道路交通图，构建ETC电子围栏，执行如下操作：
解析道路交通图，确定各个路侧停车位的第一位置；
基于各个路侧停车位的第一位置，确定各个路侧停车位与其他路侧停车位的距离的和值，
以和值最小的路侧停车位的第一位置和和值最大的路侧停车位的第一位置之间的中点为第一电子围栏的中心点；
以距离中心点最远的路侧停车位的距离与预设的修正值的和值为半径构建第一电子围栏的范围；
在各个路侧停车位的第一位置处构建第二电子围栏。
优选的，云平台基于ETC电子围栏范围，确定第一ETC路口的设置位置，执行如下操作：
确定在道路交通图中各个与第一电子围栏的边界相交的道路上的点位为第二位置；
基于确定的第二位置，构建待选设置位置集；
分别计算待选设置位置集中两两第二位置之间的距离；
确定距离在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在第二位置前方或后方是否存在汇流点且汇流点与第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当存在汇流点且汇流点与第二位置之间都不存在分支道路以及路侧停车位，将汇流点的位置作为新的第二位置添加进待选设置位置集并删除汇流点对应的两个第二位置；
重新确定在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在第二位置前方或后方是否存在汇流点且汇流点与第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当不存在汇流点或在汇流点与第二位置之间存在分支道路以及路侧停车位时，以待选设置位置集中的第二位置作为第一ETC路口的设置位置。
优选的，云平台基于停车位置、停车时间和ETC电子围栏范围，确定停车费用，执行如下操作：
确定停车位置是否位于第二围栏内，当位于第二围栏内时确定第二围栏对应的停车计费规则；
基于停车计费规则和停车时间，确定停车费用。
优选的，云平台还执行如下操作：
基于预设的待设置位置的筛选规则，从ETC电子围栏内的道路上确定多个待设置第二ETC路口的第三位置；
基于多个待设置第二ETC路口的第三位置，构建待筛选位置集；
对待筛选位置集中各个第三位置的道路参数信息、历史车流信息进行特征提取，确定多个第一特征值；
基于多个第一特征值，构建第三位置的待筛选参数集；
获取预设的设置位置筛选库；
将待筛选参数集与设置位置筛选库中的各个标准参数集进行匹配，确定第三位置的匹配度；
将匹配度最大的第三位置作为第一个第二ETC路口的设置位置；
将第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的第三位置从待筛选位置集中删除；
继续提取待筛选位置集中匹配度最大的设置位置作为第二ETC路口的设置位置并将第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的第三位置从待筛选位置集中删除，直至待筛选位置集为空；
其中，筛选规则包括：距离最近的第一ETC路口的距离大于预设的第一距离阈值、道路的长度满足设置ETC路口的需求、道路的通行限速满足设置ETC路口的要求其中一种或多种结合。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于ETC电子围栏的停车收费方法的示意图；
图2为本发明实施例中一种ETC电子围栏构建示意图；
图3为本发明实施例中一种基于ETC电子围栏的停车收费系统的示意图；
图4为本发明实施例中一种基于ETC电子围栏的停车收费系统的数据流示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种基于ETC电子围栏的停车收费方法，如图1所示，包括：
步骤S1：获取城市的道路交通图；道路交通图上标示有路侧停车位；
步骤S2：基于道路交通图，构建ETC电子围栏；使构建的ETC电子围栏将道路交通图内需要管理的路侧停车围起来，实现从ETC电子围栏外进入时触发车载ETC终端的停车收费功能，从ECT电子围栏中离开时进行停车费用的结清；
步骤S3：基于ETC电子围栏，确定第一ETC路口的设置位置；将ETC缴费系统设备设置在进入或离开ETC电子围栏的各个道路路口以此形成第一ETC路口；
步骤S4：当车辆经过任意一个第一ETC路口进入ETC电子围栏时，向车辆上的ETC车载终端发送轨迹记录指令；当车辆经由第一ETC路口进入ETC电子围栏内时，触发ETC车载终端进入路侧停车收费模式，进入路侧停车收费模式后，ETC车载终端收集车辆行驶轨迹；
步骤S5：当车辆再次经过任意一个第一ETC路口离开ETC电子围栏时时，获取ETC车载终端的轨迹记录；
步骤S6：将轨迹记录输入预设的神经网络模型中，确定车辆的停车位置及停车时间；神经网络模型为事先训练，用于对轨迹记录进行分析，确定车辆是否停车、停车的位置以及停车时间；车辆是否停车可以根据单位时间内移动的距离确定，当单位时间内移动距离为零且时间超过预设的停车判断阈值(例如30分钟)时，确定此时车辆位置为停车位置并开始计时；当车辆再次移动时终止计时，将计时时间加上停车判断阈值的时间作为停车时间；
步骤S7：基于停车位置、停车时间和ETC电子围栏范围，确定停车费用并进行ETC扣费。根据车辆的停车位置是否停在ETC电子围栏范围内的路侧停车位的停车时间及对应的停车位的计费规则，确定车辆的停车费用，并通过车辆离开电子围栏时的ETC路口的ETC缴费系统设备进行扣费操作并展示扣费信息。
本发明的基于ETC电子围栏的停车收费方法，实现路侧停车的智能计费和自动收费，保证运营商及时收取停车费用以保证维护停车设施的资金回流，并且方便车主缴纳路侧停车费。
在一个实施例中，当车辆通过任意一个第一ETC路口进入ETC电子围栏时，确定车辆是否存在未缴停车费，当存在时，获取未缴停车费信息并进行停车费扣缴；云平台在确定车辆是否存在未缴停车费时不仅仅是从云平台存储的停车信息确定还可接入其他路侧停车系统获取车辆是否存在未缴停车费；以实现车主的路侧停车费用的及时清缴。
在一个实施例中，基于道路交通图，构建ETC电子围栏，如图2所示，包括：
步骤S11：解析道路交通图，确定各个路侧停车位的第一位置；
步骤S12：基于各个路侧停车位的第一位置，确定各个路侧停车位与其他路侧停车位的距离的和值，即路侧停车位到其他路侧停车位的距离总长；
步骤S13：以和值最小的路侧停车位的第一位置和和值最大的路侧停车位的第一位置之间的中点为第一电子围栏的中心点；
步骤S14：以距离中心点最远的路侧停车位的距离与预设的修正值(500米)的和值为半径构建第一电子围栏的范围；第一电子围栏为圆形区域的虚拟围栏；
步骤S15：在各个路侧停车位的第一位置处构建第二电子围栏。第二电子围栏为长方形区域；第二电子围栏为确定车辆是否停入路侧停车位而设置的虚拟围栏。
通过建立第一电子围栏和第二电子围栏，实现车载ETC终端的路侧停车收费模式的触发以及确定是否进行了路侧停车，进而实现通过设置在第一ETC路口的ETC缴费系统的设备对车辆的路侧停车费的扣款。
在一个实施例中，基于ETC电子围栏范围，确定第一ETC路口的设置位置，包括：
确定在道路交通图中各个与第一电子围栏的边界相交的道路上的点位为第二位置；
基于确定的第二位置，构建待选设置位置集；
分别计算待选设置位置集中两两第二位置之间的距离；
确定距离在预设的阈值范围(例如：1KM)内的两个第二位置所对应的道路在第二位置前方或后方是否存在汇流点且汇流点与第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当存在汇流点且汇流点与第二位置之间都不存在分支道路以及路侧停车位，将汇流点的位置作为新的第二位置添加进待选设置位置集并删除汇流点对应的两个第二位置；实现减少第一ETC路口的设置，降低ETC缴费系统的设备设置个数，降低设置成本；
重新确定在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在第二位置前方或后方是否存在汇流点且汇流点与第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当不存在汇流点或在汇流点与第二位置之间存在分支道路以及路侧停车位时，以待选设置位置集中的第二位置作为第一ETC路口的设置位置。
通过在进入或离开第一ETC电子围栏区域内的各个道路口设置第一ETC路口，实现了车载ETC终端的触发以及ETC缴费系统的路侧停车费的扣缴。
在一个实施例中，基于停车位置、停车时间和ETC电子围栏范围，确定停车费用，包括：
确定停车位置是否位于第二围栏内，当位于第二围栏内时确定第二围栏对应的停车计费规则；主要根据在道路交通图中车辆的停车位置是否与第二围栏存在预设的范围阈值的重叠进行判断；在道路交通图内车辆的停车位置可以表示为多个定位点的集合；当存在50％以上的定位点与第二围栏的定位点的集合中的定位点相同时，可以确定车辆的停车位置位于第二围栏内。
基于停车计费规则和停车时间，确定停车费用。停车计费规则包括：免费时间、第一计费时间段及其对应的费率、第二计费时间段及其对应的费率等。
在一个实施例中，基于ETC电子围栏的停车收费方法，还包括：
基于预设的待设置位置的筛选规则，从ETC电子围栏内的道路上确定多个待设置第二ETC路口的第三位置；
基于多个待设置第二ETC路口的第三位置，构建待筛选位置集；
对待筛选位置集中各个第三位置的道路参数信息、历史车流信息进行特征提取，确定多个第一特征值；道路参数信息包括：道路属性、道路宽度、道路坡道等；道路属性包括：是否为快速路的匝道、是否为快速路、道路的限速等；历史车流信息包括：车辆流速、同一车辆经过的时间分布等；更进一步，通过对历史车流信息分析出是否为多数车主的上下班必经之路；
基于多个第一特征值，构建第三位置的待筛选参数集；通过将第一特征值按照预设的顺序进行排列进而构建出待筛选参数集；
获取预设的设置位置筛选库；设置位置筛选库为事先由大量数据经由人工总结分析构建；在设置位置筛选库中标准参数集与匹配度对应关联；
将待筛选参数集与设置位置筛选库中的各个标准参数集进行匹配，确定第三位置的匹配度；其中，待筛选参数集与标准参数集匹配通过计算待筛选参数集与标准参数集的相似度实现；相似度计算公式如下：其中，P表示待筛选参数集与标准参数集的相似度，Si为待筛选参数集中第i个特征值；Bi为标准参数集中第i个参数值；n为待筛选参数集的维度或标准参数集的维度；获取相似度最大的标准参数集对应关联的匹配度作为第三位置的匹配度；
将匹配度最大的第三位置作为第一个第二ETC路口的设置位置；
将第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围(1KM)内的第三位置从待筛选位置集中删除；通过在第二ETC路口设置位置周围的第二距离阈值范围内不设置其他的ETC缴费系统的设备，降低硬件设置成本；
继续提取待筛选位置集中匹配度最大的设置位置作为第二ETC路口的设置位置并将第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的第三位置从待筛选位置集中删除，直至待筛选位置集为空；
其中，筛选规则包括：距离最近的第一ETC路口的距离大于预设的第一距离阈值(2KM)、道路的长度满足设置ETC路口的需求、道路的通行限速满足设置ETC路口的要求其中一种或多种结合。例如：在通行限速较低的道路上设置相较于较高的道路上设置要好，可以设置通行限速阈值为50KM/h；根据ETC缴费系统的设备的反应时间不同而不同，可以设置道路长度阈值为200米；第一距离阈值大于第二距离阈值；因在ETC电子围栏外圈停车位相对较少，无需进行密集布置ETC缴费系统的设备；通过调整距离阈值进而实现减少ETC缴费系统的设备的布置，降低成本。
通过筛选规则和设置位置筛选库，选取合适的城市快速路的匝道、居民区与工业区的主要交通道等进行第二ETC路口的设置，以保证长期在第一ETC电子围栏内行驶的车辆的及时缴费。
在一个实施例中，每隔一预设的时间(例如2小时)通过车载ETC终端获取车辆的定位信息，当定位信息位于第一电子围栏内时，确定车载ETC终端是否触发停车收费功能，如未触发，进行触发操作。
本发明还提供一种基于ETC电子围栏的停车收费系统，如图3所示，包括：云平台1和多个第一ETC路口2，其中，
云平台1执行如下操作：
获取城市的道路交通图；道路交通图上标示有路侧停车位；
基于道路交通图，构建ETC电子围栏；
基于ETC电子围栏，确定第一ETC路口2的设置位置；
当车辆经过任意一个第一ETC路口2进入ETC电子围栏时，向车辆上的ETC车载终端发送轨迹记录指令；
当车辆再次经过任意一个第一ETC路口2离开ETC电子围栏时，获取ETC车载终端的轨迹记录；
将轨迹记录输入预设的神经网络模型中，确定车辆的停车位置及停车时间；
基于停车位置、停车时间和ETC电子围栏范围，确定停车费用并进行ETC扣费。
其中，图4为系统的数据流程图，每隔ETC路口的ETC缴费系统的设备都可完成停车费用的核算扣除。
在一个实施例中，云平台1基于道路交通图，构建ETC电子围栏，执行如下操作：
解析道路交通图，确定各个路侧停车位的第一位置；
基于各个路侧停车位的第一位置，确定各个路侧停车位与其他路侧停车位的距离的和值，
以和值最小的路侧停车位的第一位置和和值最大的路侧停车位的第一位置之间的中点为第一电子围栏的中心点；
以距离中心点最远的路侧停车位的距离与预设的修正值的和值为半径构建第一电子围栏的范围；
在各个路侧停车位的第一位置处构建第二电子围栏。
在一个实施例中，云平台1基于ETC电子围栏范围，确定第一ETC路口2的设置位置，执行如下操作：
确定在道路交通图中各个与第一电子围栏的边界相交的道路上的点位为第二位置；
基于确定的第二位置，构建待选设置位置集；
分别计算待选设置位置集中两两第二位置之间的距离；
确定距离在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在第二位置前方或后方是否存在汇流点且汇流点与第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当存在汇流点且汇流点与第二位置之间都不存在分支道路以及路侧停车位，将汇流点的位置作为新的第二位置添加进待选设置位置集并删除汇流点对应的两个第二位置；
重新确定在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在第二位置前方或后方是否存在汇流点且汇流点与第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当不存在汇流点或在汇流点与第二位置之间存在分支道路以及路侧停车位时，以待选设置位置集中的第二位置作为第一ETC路口2的设置位置。
在一个实施例中，云平台1基于停车位置、停车时间和ETC电子围栏范围，确定停车费用，执行如下操作：
确定停车位置是否位于第二围栏内，当位于第二围栏内时确定第二围栏对应的停车计费规则；
基于停车计费规则和停车时间，确定停车费用。
在一个实施例中，云平台1还执行如下操作：
基于预设的待设置位置的筛选规则，从ETC电子围栏内的道路上确定多个待设置第二ETC路口的第三位置；
基于多个待设置第二ETC路口的第三位置，构建待筛选位置集；
对待筛选位置集中各个第三位置的道路参数信息、历史车流信息进行特征提取，确定多个第一特征值；
基于多个第一特征值，构建第三位置的待筛选参数集；
获取预设的设置位置筛选库；
将待筛选参数集与设置位置筛选库中的各个标准参数集进行匹配，确定第三位置的匹配度；
将匹配度最大的第三位置作为第一个第二ETC路口的设置位置；
将第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的第三位置从待筛选位置集中删除；
继续提取待筛选位置集中匹配度最大的设置位置作为第二ETC路口的设置位置并将第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的第三位置从待筛选位置集中删除，直至待筛选位置集为空；
其中，筛选规则包括：距离最近的第一ETC路口2的距离大于预设的第一距离阈值、道路的长度满足设置ETC路口的需求、道路的通行限速满足设置ETC路口的要求其中一种或多种结合。
在一个实施例中，云平台1每隔一预设的时间(例如2小时)通过车载ETC终端获取车辆的定位信息，当定位信息位于第一电子围栏内时，确定车载ETC终端是否触发停车收费功能，如未触发，进行触发操作。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于ETC电子围栏的停车收费方法，其特征在于，包括：
获取城市的道路交通图；
基于所述道路交通图，构建ETC电子围栏；
基于所述ETC电子围栏，确定第一ETC路口的设置位置；
当车辆经过任意一个所述第一ETC路口进入所述ETC电子围栏时，向所述车辆上的ETC车载终端发送轨迹记录指令；
当所述车辆再次经过任意一个所述第一ETC路口离开所述ETC电子围栏时，获取所述ETC车载终端的轨迹记录；
将所述轨迹记录输入预设的神经网络模型中，确定所述车辆的停车位置及停车时间；
基于所述停车位置、所述停车时间和所述ETC电子围栏范围，确定停车费用并进行ETC扣费；
其中，所述道路交通图上标示有路侧停车位；
所述基于所述ETC电子围栏，确定第一ETC路口的设置位置包括：
确定在所述道路交通图中各个与第一电子围栏的边界相交的道路上的点位为第二位置；
基于确定的所述第二位置，构建待选设置位置集；
分别计算所述待选设置位置集中两两所述第二位置之间的距离；
确定距离在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在所述第二位置前方或后方是否存在汇流点且所述汇流点与所述第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当存在所述汇流点且所述汇流点与所述第二位置之间都不存在分支道路以及路侧停车位，将所述汇流点的位置作为新的所述第二位置添加进所述待选设置位置集并删除所述汇流点对应的两个所述第二位置；
重新确定在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在所述第二位置前方或后方是否存在汇流点且所述汇流点与所述第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当不存在汇流点或在所述汇流点与所述第二位置之间存在分支道路以及路侧停车位时，以所述待选设置位置集中的所述第二位置作为第一ETC路口的设置位置。
2.如权利要求1所述的基于ETC电子围栏的停车收费方法，其特征在于，所述基于所述道路交通图，构建ETC电子围栏，包括：
解析所述道路交通图，确定各个路侧停车位的第一位置；
基于各个路侧停车位的第一位置，确定各个所述路侧停车位与其他所述路侧停车位的距离的和值，
以所述和值最小的所述路侧停车位的第一位置和所述和值最大的所述路侧停车位的第一位置之间的中点为第一电子围栏的中心点；
以距离所述中心点最远的所述路侧停车位的距离与预设的修正值的和值为半径构建所述第一电子围栏的范围；
在各个所述路侧停车位的第一位置处构建第二电子围栏。
3.如权利要求2所述的基于ETC电子围栏的停车收费方法，其特征在于，所述基于所述停车位置、所述停车时间和所述ETC电子围栏范围，确定停车费用，包括：
确定所述停车位置是否位于第二围栏内，当位于所述第二围栏内时确定所述第二围栏对应的停车计费规则；
基于所述停车计费规则和所述停车时间，确定停车费用。
4.如权利要求1所述基于ETC电子围栏的停车收费方法，其特征在于，还包括：
基于预设的待设置位置的筛选规则，从所述ETC电子围栏内的道路上确定多个待设置第二ETC路口的第三位置；
基于多个待设置第二ETC路口的第三位置，构建待筛选位置集；
对所述待筛选位置集中各个所述第三位置的道路参数信息、历史车流信息进行特征提取，确定多个第一特征值；
基于多个所述第一特征值，构建所述第三位置的待筛选参数集；
获取预设的设置位置筛选库；
将所述待筛选参数集与所述设置位置筛选库中的各个标准参数集进行匹配，确定所述第三位置的匹配度；
将所述匹配度最大的所述第三位置作为第一个所述第二ETC路口的设置位置；
将所述第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的所述第三位置从所述待筛选位置集中删除；
继续提取所述待筛选位置集中所述匹配度最大的设置位置作为所述第二ETC路口的设置位置并将所述第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的所述第三位置从所述待筛选位置集中删除，直至所述待筛选位置集为空；
其中，筛选规则包括：距离最近的所述第一ETC路口的距离大于预设的第一距离阈值、道路的长度满足设置ETC路口的需求、道路的通行限速满足设置ETC路口的要求其中一种或多种结合。
5.一种基于ETC电子围栏的停车收费系统，其特征在于，包括：云平台和多个第一ETC路口，其中，
所述云平台执行如下操作：
获取城市的道路交通图；所述道路交通图上标示有路侧停车位；
基于所述道路交通图，构建ETC电子围栏；
基于所述ETC电子围栏，确定第一ETC路口的设置位置；
当车辆经过任意一个所述第一ETC路口进入所述ETC电子围栏时，向所述车辆上的ETC车载终端发送轨迹记录指令；
当所述车辆再次经过任意一个所述第一ETC路口离开所述ETC电子围栏时，获取所述ETC车载终端的轨迹记录；
将所述轨迹记录输入预设的神经网络模型中，确定所述车辆的停车位置及停车时间；
基于所述停车位置、所述停车时间和所述ETC电子围栏范围，确定停车费用并进行ETC扣费；
所述云平台基于所述ETC电子围栏范围，确定第一ETC路口的设置位置，执行如下操作：
确定在所述道路交通图中各个与第一电子围栏的边界相交的道路上的点位为第二位置；
基于确定的所述第二位置，构建待选设置位置集；
分别计算所述待选设置位置集中两两所述第二位置之间的距离；
确定距离在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在所述第二位置前方或后方是否存在汇流点且所述汇流点与所述第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当存在所述汇流点且所述汇流点与所述第二位置之间都不存在分支道路以及路侧停车位，将所述汇流点的位置作为新的所述第二位置添加进所述待选设置位置集并删除所述汇流点对应的两个所述第二位置；
重新确定在预设的阈值范围内的两个第二位置所对应的道路在所述第二位置前方或后方是否存在汇流点且所述汇流点与所述第二位置之间不存在分支道路以及路侧停车位；
当不存在汇流点或在所述汇流点与所述第二位置之间存在分支道路以及路侧停车位时，以所述待选设置位置集中的所述第二位置作为第一ETC路口的设置位置。
6.如权利要求5所述的基于ETC电子围栏的停车收费系统，其特征在于，所述云平台基于所述道路交通图，构建ETC电子围栏，执行如下操作：
解析所述道路交通图，确定各个路侧停车位的第一位置；
基于各个路侧停车位的第一位置，确定各个所述路侧停车位与其他所述路侧停车位的距离的和值，
以所述和值最小的所述路侧停车位的第一位置和所述和值最大的所述路侧停车位的第一位置之间的中点为第一电子围栏的中心点；
以距离所述中心点最远的所述路侧停车位的距离与预设的修正值的和值为半径构建所述第一电子围栏的范围；
在各个所述路侧停车位的第一位置处构建第二电子围栏。
7.如权利要求6所述的基于ETC电子围栏的停车收费系统，其特征在于，所述云平台基于所述停车位置、所述停车时间和所述ETC电子围栏范围，确定停车费用，执行如下操作：
确定所述停车位置是否位于第二围栏内，当位于所述第二围栏内时确定所述第二围栏对应的停车计费规则；
基于所述停车计费规则和所述停车时间，确定停车费用。
8.如权利要求5所述基于ETC电子围栏的停车收费系统，其特征在于，所述云平台还执行如下操作：
基于预设的待设置位置的筛选规则，从所述ETC电子围栏内的道路上确定多个待设置第二ETC路口的第三位置；
基于多个待设置第二ETC路口的第三位置，构建待筛选位置集；
对所述待筛选位置集中各个所述第三位置的道路参数信息、历史车流信息进行特征提取，确定多个第一特征值；
基于多个所述第一特征值，构建所述第三位置的待筛选参数集；
获取预设的设置位置筛选库；
将所述待筛选参数集与所述设置位置筛选库中的各个标准参数集进行匹配，确定所述第三位置的匹配度；
将所述匹配度最大的所述第三位置作为第一个所述第二ETC路口的设置位置；
将所述第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的所述第三位置从所述待筛选位置集中删除；
继续提取所述待筛选位置集中所述匹配度最大的设置位置作为所述第二ETC路口的设置位置并将所述第二ETC路口的设置位置周围预设的第二距离阈值范围内的所述第三位置从所述待筛选位置集中删除，直至所述待筛选位置集为空；
其中，筛选规则包括：距离最近的所述第一ETC路口的距离大于预设的第一距离阈值、道路的长度满足设置ETC路口的需求、道路的通行限速满足设置ETC路口的要求其中一种或多种结合。
CN202111657728.8A 2021-12-30 2021-12-30 一种基于etc电子围栏的停车收费方法及系统 Active CN114511935B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111657728.8A CN114511935B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种基于etc电子围栏的停车收费方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111657728.8A CN114511935B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种基于etc电子围栏的停车收费方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114511935A CN114511935A (zh) 2022-05-17
CN114511935B true CN114511935B (zh) 2024-04-09

Family

ID=81547400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111657728.8A Active CN114511935B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种基于etc电子围栏的停车收费方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114511935B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203562029U (zh) * 2013-11-26 2014-04-23 硕誉电机股份有限公司 可个别管制车辆的停车场管控装置
CN109218977A (zh) * 2018-10-09 2019-01-15 北京高百特科技有限公司 一种高精度电子围栏的实现方法
CN109215141A (zh) * 2018-07-13 2019-01-15 姜茂清 一种道路停车场电子围栏管理与互联网支付系统
CN109441177A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 北京星航机电装备有限公司 一种基于泊车agv的智慧停车场
CN109801387A (zh) * 2019-01-21 2019-05-24 北汽福田汽车股份有限公司 停车收费管理系统及方法
CN110136275A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 深圳市轱辘汽车维修技术有限公司 一种停车位的收费管理方法、装置及服务器
CN110570647A (zh) * 2019-09-06 2019-12-13 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种基于电子围栏的提示方法和系统
CN112085862A (zh) * 2020-08-19 2020-12-15 浙江创泰科技有限公司 基于etc的停车费支付方法、装置、设备、介质及系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203562029U (zh) * 2013-11-26 2014-04-23 硕誉电机股份有限公司 可个别管制车辆的停车场管控装置
CN109215141A (zh) * 2018-07-13 2019-01-15 姜茂清 一种道路停车场电子围栏管理与互联网支付系统
CN109218977A (zh) * 2018-10-09 2019-01-15 北京高百特科技有限公司 一种高精度电子围栏的实现方法
CN109441177A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 北京星航机电装备有限公司 一种基于泊车agv的智慧停车场
CN109801387A (zh) * 2019-01-21 2019-05-24 北汽福田汽车股份有限公司 停车收费管理系统及方法
CN110136275A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 深圳市轱辘汽车维修技术有限公司 一种停车位的收费管理方法、装置及服务器
CN110570647A (zh) * 2019-09-06 2019-12-13 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种基于电子围栏的提示方法和系统
CN112085862A (zh) * 2020-08-19 2020-12-15 浙江创泰科技有限公司 基于etc的停车费支付方法、装置、设备、介质及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114511935A (zh) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1895486B1 (en) Automated parking system
CN108876948A (zh) 基于北斗高精度定位的高速etc不停车收费方法及系统
CN112489433B (zh) 交通拥堵分析方法及装置
CN111144945A (zh) 一种车辆通行管理方法、服务器及车辆通行管理系统
CN113744420B (zh) 一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质
CN111127680A (zh) 车辆行驶路径的识别方法、系统、车载终端及服务器
CN109147072A (zh) 一种高速公路跨计费主体进行计费的方法和系统
CN108597043A (zh) 高速公路预支付不停车收费方法及系统
CN109493606B (zh) 一种高速公路上违停车辆的识别方法及系统
CN105590478B (zh) 城市公共路段停车管理系统及方法
CN208985220U (zh) 一种高速公路跨计费主体进行计费的系统
CN106447805A (zh) 高速公路收费方法
CN113989948B (zh) 基于etc在路内外停车的跨场地跨场景自动支付的系统
CN114509081B (zh) 基于差异化收费计算车辆通行成本的方法以及装置
CN113393113B (zh) 复杂网络理论信用评价的路内停车欠逃费追缴方法及系统
EP1760664A2 (de) Verwendung einer Einrichtung zur Mauteinhebung in mehreren Kraftfahrzeugen
CN114511935B (zh) 一种基于etc电子围栏的停车收费方法及系统
CN111243279B (zh) 一种高速公路收费站拥堵的预测方法
DE10126345A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Mauterhebung
CN111079877A (zh) 一种快捷、精准的高速车辆智能路径识别及收费方法
CN115294791A (zh) 一种智慧城市用智能交通引导系统
EP1385126B1 (de) Gebührenerfassungssystem und ein Verfahren zur Bereitstellung eines unabhängigen Dienstes
CN114842667A (zh) 停车导航方法、装置及网络设备
WO2007073748A1 (de) SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER NUTZUNGSGEBÜHREN FÜR MAUTPFLICHTIGE STRAßENABSCHNITTE UND/ODER GEBIETE
CN105654775A (zh) 城市公共路段停车管理系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant