CN114511263A - 一种烟叶智能仓储方法 - Google Patents
一种烟叶智能仓储方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114511263A CN114511263A CN202210001626.9A CN202210001626A CN114511263A CN 114511263 A CN114511263 A CN 114511263A CN 202210001626 A CN202210001626 A CN 202210001626A CN 114511263 A CN114511263 A CN 114511263A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tobacco leaf
- tobacco
- storage
- tobacco leaves
- leaves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 title claims abstract description 270
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 title claims abstract description 270
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 101
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 9
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 claims description 8
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 3
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 abstract description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000151 deposition Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 3
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011418 maintenance treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24B—MANUFACTURE OR PREPARATION OF TOBACCO FOR SMOKING OR CHEWING; TOBACCO; SNUFF
- A24B1/00—Preparation of tobacco on the plantation
- A24B1/02—Arrangements in barns for preparatory treatment of the tobacco, e.g. with devices for drying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
- G06K7/10079—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions
- G06K7/10089—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision
- G06K7/10099—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision the directional field being used for pinpointing the location of the record carrier, e.g. for finding or locating an RFID tag amongst a plurality of RFID tags, each RFID tag being associated with an object, e.g. for physically locating the RFID tagged object in a warehouse
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Finance (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本申请涉及烟叶存储管理技术领域，公开了一种烟叶智能仓储方法，所述方法首先对待入库的烟叶定量装箱并对箱子进行称量，然后将箱子重量以及烟叶信息写入烟叶标签中，将烟叶标签贴于箱子表面，接着将仓库划分为若干存储区域，然后又将每个存储区域内的垛位进行划分，烟叶到达仓库下货点后，使用电子标签读取器读取箱子表面的烟叶标签，然后根据烟叶信息最终匹配确定烟叶的存储垛位，最终将烟叶运输至指定的垛位处进行存放。本申请在存储码垛烟叶时，对烟叶存储进行多元化的考虑，不仅能够对仓库进行资源优化，满足生产调剂需求，提升效率和效益，同时又能更好的改善物料的存放质量，并最终提高香烟的生产品质。
Description
技术领域
本申请涉及烟叶存储管理技术领域，具体涉及一种烟叶智能仓储方法。
背景技术
烟叶是烟草工业的原料，在制造香烟时，烟叶的质量会直接影响香烟的品质。而烟叶在生产前的存储码垛方式则会直接影响烟叶的质量。因此，大多数烟草生产企业在存储烟叶时，会根据烟叶的陈化速率，促使其化学成分和物理性质发生适宜变化，达到防霉、除尘、保质、提醇、增香的目的，确保在库烟叶的安全，以适应卷烟企业的需要。
例如在现有技术中，公开号为CN111776570A，公开日为2020年10月16日，发明名称为“一种立体智能的烟包仓储方法及系统”的发明专利，其具体的技术方案如下：本发明提供一种立体智能的烟包仓储方法及系统，该方法包括：获取烟包仓库各个区域对应的温度和湿度，并根据所述温度和所述湿度将仓库区划分为：高温高湿区、高温低湿区、低温高湿区、低温低湿区和常规分区；将烟包仓库的货位按巷道的行和列设置立体货架，所述立体货架为多层结构；建立烟包年份与温湿度的第一对应表，并根据所述第一对应表将烟包按年份进行分类后存储在对应的分区中，以进行出入库管理。本发明能对仓库进行资源优化、改善存放物料质量、提升效率和效益。
上述现有技术虽然将仓库各个区域按照温度和湿度划分成了若干的存储区域，然后根据烟包的属性，将烟包存储在对应的存储区内，解决现有烟包存储库存在物料堆放易发霉、出入库效率低和排放不合理的问题，能对仓库进行资源优化、改善存放物料质量、提升效率和效益。但是，上述现有技术只是简单的按照烟包的年份对烟包进行分类存储，存储方式局限性较高，并未考虑烟包自身的属性以及防虫防霉的养护处理等，对并不能很好的改善物料的存放质量。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题和缺陷，本申请提出了一种烟叶智能仓储方法，通过对烟包存储进行多元化的考虑，烟包的存储码垛既能满足生产调剂需求，同时又能更好的改善物料的存放质量。
为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：
一种烟叶智能仓储方法，具体包括以下步骤：
对待入库的烟叶定量装箱并对箱子进行称量，将箱子重量以及烟叶信息写入烟叶标签中，最后将烟叶标签贴于箱子表面，所述烟叶信息包括烟叶基础属性以及烟叶存储影响因素；
根据烟叶的基础属性将仓库划分为若干存储区域，然后又将每个存储区域内的垛位划分为长日照垛位、短日照垛位、阴凉干燥垛位以及临时存放垛位；
在仓库内建立坐标系，将仓库内的垛位按照相应的坐标信息进行定位，将垛位的坐标信息以及垛位存储信息写入相应的定位标签中，然后在每个垛位处贴上对应的定位标签；
烟叶到达仓库下货点后，使用电子标签读取器读取箱子表面的烟叶标签，获取烟叶信息，首先根据烟叶基础属性确定烟叶的存储区域，然后在该存储区域内根据烟叶存储影响因素中各烟叶存储影响因子的权重系数，最终匹配确定烟叶的存储垛位，该垛位即为目标垛位，获取该目标垛位的坐标信息；
烟叶运输设备根据目标垛位的坐标信息，将烟叶运输至所述目标垛位处进行存储。
进一步地，所述烟叶属性基础信息包括烟叶种类以及烟叶年份。
进一步地，所述烟叶存储影响因子包括烟叶湿度、烟叶虫害情况以及烟叶预存时间。
进一步地，所述垛位存储信息包括可存放烟叶数量以及存放烟叶品类。
进一步地，所述根据烟叶存储影响因素中各个烟叶存储影响因子的权重系数，最终匹配确定烟叶的存储垛位，包括：
烟叶湿度影响因子的权重系数为Q1，烟叶虫害情况影响因子的权重系数为Q2，烟叶预存时间影响因子的权重系数为Q3；
当烟叶预存时间权重系数Q3最大时，优先考虑烟叶的预存时间，当烟叶的预存时间小于1天时，将其直接存放在临时存放垛位；当烟叶的预存时间大于1天时，若2>(Q2+Q1)/Q3并且0.1<(Q1-Q2)<0.2，则将烟叶存放至短日照垛位，否则将其存放至长日照垛位；
当烟叶湿度权重系数Q1或烟叶虫害情况权重系数Q2，其中任意一个大于烟叶预存时间权重系数Q3时，则将烟叶存放在长日照垛位。
进一步地，所述根据目标垛位的坐标信息，将烟叶运输至所述目标垛位处进行存储，还包括：
烟叶运输设备上设置有电子标签读取器，在运输烟叶过程中，烟叶运输设备上的电子标签读取器不断的识别读取地面设置的定位标签，获取定位标签中存储的坐标信息，从而得到烟叶运输设备的当前位置信息，烟叶运输设备根据自身当前位置的坐标信息判断是否偏离既定运输路线，若未偏离既定运输路线，则继续按照指定的运输路线运输烟叶，若已经偏离既定运输路线，则重新规划运输路线，烟叶运输设备根据新的运输路线继续运输烟叶，直至将烟叶送至目标垛位。
进一步地，所述长日照垛位是指日照时长超过4小时的垛位，所述短日照垛位是指日照时长低于4小时的垛位。
本申请的有益效果：
(1)本申请在存储码垛烟叶时，充分考虑烟叶的陈化速率，促使其化学成分和物理性质发生适宜的变化，从而达到了防霉、除尘、保质、提醇、增香的目的，确保在库烟叶的安全，能够很好的适应卷烟企业的生产需求。
(2)本申请在存储码垛烟叶时，对烟叶存储进行多元化的考虑，不仅能够对仓库进行资源优化，满足生产调剂需求，提升效率和效益，同时又能更好的改善物料的存放质量，并最终提高香烟的生产品质。
(3)本申请能够准确地控制不同种类、质量特点烟叶的存储，杜绝因仓库容量大，垛位分布复杂，码垛时间浪费，烟叶性质不同带来的局限性，保证仓库内叉车码垛目标明确，保证后续制丝的工艺质量，节省存储空间、可简化工艺控制过程、自动化程度高，使制丝生产线的工艺、质量、生产、设备实现最优化管理。
附图说明
图1为本申请方法流程图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请发明目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
烟叶是烟草工业的原料，在制造香烟时，烟叶的质量会直接影响香烟的品质。大多数烟草生产企业在存储烟叶时，会根据烟叶的陈化速率，促使其化学成分和物理性质发生适宜变化，达到防霉、除尘、保质、提醇、增香的目的，确保在库烟叶的安全，以适应卷烟企业的需要。但是，大多数企业通常只是根据烟叶的品种，简单的将存取区域进行划分，然后将烟叶存储码垛在对应区域内，该存储方式并未对烟叶进行多元化的考虑，存在很大的局限性，并不能根据烟叶当前的状况，进行很好的存储，从而最大化的保证烟叶的存放质量。
基于此，本实施例提供了一种烟叶智能仓储方法，在存储过程中，通过对烟叶存储进行多元化的考虑，烟叶的存储既能满足生产调剂需求，同时又能更好的改善物料的存放质量。
本实施例提供了一种烟叶智能仓储方法，参照说明书附图1，该方法具体包括以下步骤：
S101.首先对待入库存放的烟叶定量装箱，并对烟叶装箱后的箱子重量进行称重，然后将装有烟叶的箱子总重量以及烟叶信息一并写入烟叶标签中，最后将该烟叶标签贴在箱子表面，所述烟叶信息由烟叶基础信息以及烟叶存储影响因素构成。
在本实施例中，烟叶的基础属性信息包括烟叶种类以及烟叶年份。
S102.根据烟叶的基础属性先将仓库划分为若干个存储区域，然后又将每个存储区域内的垛位划分为长日照垛位、短日照垛位以及临时存放垛位。
在本实施例中，所述长日照垛位是指每日日照时长累计超过4小时的垛位，所述短日照垛位是指每日日照时长累计低于4小时的垛位。
S103.在仓库内建立相应的坐标系，将仓库内的每一个垛位根据建立的坐标系按照相应的坐标信息对其进行定位，也就是说给每一个垛位赋予一个坐标位置信息，每一个垛位的坐标位置信息可以表示为(xi,yi,zi)，其中，竖轴坐标zi表示该垛位所处的楼层，xi和yi则分别表示该垛位在对应楼层的具体位置信息，然后将上述垛位的坐标信息以及垛位存储信息写入相应的定位标签中，然后在每个垛位处的地面上贴上对应的定位标签，一个垛位对应一个定位标签，该定位标签内就包含该垛位的坐标位置信息以及垛位存储信息。
在本实施例中，所述垛位存储信息包括可存放烟叶数量以及存放烟叶品类。
在本实施例中，坐标系也可以根据仓库每层楼单独建立相应的平面坐标系，这样每个垛位的坐标位置信息就省去了表示楼层位置的竖轴坐标，垛位的坐标位置信息只由相应的x坐标信息和y坐标信息构成。
S104.烟叶到达仓库的下货点后，首先使用电子标签读取器读取箱子表面的烟叶标签，获取对应的烟叶信息，然后先根据烟叶基础属性确定烟叶在仓库内的对应存储区域，然后在该存储区域内根据烟叶存储影响因素中各烟叶存储影响因子的权重系数，最终匹配确定烟叶的存储垛位，然后在满足条件的存储垛位中查找还可以继续存储烟叶的空闲垛位，该垛位即为目标垛位，获取该目标垛位的坐标位置信息。
在本实施例中，所述烟叶存储影响因素由多个烟叶存储影响因子构成，具体的，所述烟叶存储影响因子有烟叶湿度影响因子、烟叶虫害情况影响因子以及烟叶预存时间影响因子。
S104.1.设定烟叶湿度影响因子的权重系数为Q1，烟叶虫害情况影响因子的权重系数为Q2，烟叶预存时间影响因子的权重系数为Q3；
在存放烟叶时，有以下两种情况：
(1)当上述三个影响因子中，烟叶预存时间影响因子的权重系数Q3最大时，则需要优先考虑烟叶的预存时间来对烟叶进行存放，因此，当该烟叶的预存时间小于1天时，将其直接存放在临时存放垛位；而当烟叶的预存时间大于1天时，若2>(Q2+Q1)/Q3并且0.1<(Q1-Q2)<0.2，则表示烟叶情况良好，且近期不需要对其进行生产调剂，那么将该烟叶存放至短日照垛位，若不同时满足这两个关系式2>(Q2+Q1)/Q3并且0.1<(Q1-Q2)<0.2，那么则将其直接存放至长日照垛位；
(2)当上述三个影响因子中，烟叶湿度影响因子的权重系数Q1或烟叶虫害情况影响因子的权重系数Q2，其中任意权重系数一个大于烟叶预存时间影响因子的权重系数Q3时，则直接将烟叶存放在长日照垛位。
上述两种情况属于并列关系，在存储烟叶时，择一选取。也就是说，当烟叶满足第一种情况时，就按照第一种情况的处理方式对烟叶进行存放，当烟叶满足第二种情况时，则按照第二种情况的处理方式对烟叶进行存放。
在本实施例中，影响因子的权重系数由以下计算表达式确定
其中，qp为烟叶存储影响因子，m为附加变量。
进一步地，在本实施例中，烟叶存储影响因子的具体取值由管理人员根据烟叶的情况自行赋值确定，取值范围为1～10(取整数)；附加变量由管理人员判断是否需要增加当前权重占比，取值范围为0～3(取整数)。
S105.烟叶运输设备根据目标垛位的坐标位置信息，将烟叶运输至所述空闲的目标垛位处进行存储。
S105.1.烟叶运输设备上设置有电子标签读取器，在运输烟叶过程中，烟叶运输设备上的电子标签读取器不断的识别读取地面设置的定位标签，获取定位标签中存储的坐标信息，从而得到烟叶运输设备的当前位置信息，烟叶运输设备根据自身当前位置的坐标信息以及目标垛位的坐标信息，计算与目标垛位之间的距离，根据计算的距离判断是否偏离既定运输路线，若未偏离既定运输路线，则继续按照指定的运输路线运输烟叶，若已经偏离既定运输路线，则重新规划运输路线，烟叶运输设备根据新的运输路线继续运输烟叶，直至将烟叶送至目标垛位。
在本申请中，在实施烟叶运输仓储之前，系统需要提前绘制完成仓库2d平面地图，地图中包含仓库的建筑结构以及各垛位坐标点位信息，然后根据Dijkstra算法计算从一个点位到另一个点位的多条路径，取其中最优(路径最短)的一条作为运输设备的既定运输路线。因此，在本申请，烟叶运输设备的既定运输路线中包含各个垛位的坐标位置信息，因此，既定运输路线包含的坐标位置信息是连续的。烟叶运输设备在运输过程中，通过电子标签读取器不断读取运输路线上的坐标位置信息来得知当前自身位置信息，最后根据获取到的当前坐标位置信息与既定运输路线中包含的坐标位置信息联合判断是否偏航。判断过程如下。
若建立的是三维空间坐标系，运输设备的导航分为楼层导航以及楼层内垛位导航，首先进行楼层导航，然后在对应楼层内实施楼层内垛位导航。
楼层导航：
首先需要根据运输设备当前读取到的坐标位置信息中的z坐标(竖轴坐标)，判断设备是否在对应的楼层，若不在对应的楼层，则应该重新规划运输路线，当运输设备行驶至对应的楼层后实施该楼层内的垛位导航。
楼层内垛位导航：
系统规划的既定运输路线包括若干的连续坐标位置信息，利用坐标位置信息中的x坐标(横轴坐标)和y坐标(纵轴坐标)实现楼层内垛位导航。若烟叶运输设备连续读取到的三个连续垛位的坐标位置信息，能够与既定运输路线中的三个连续垛位的坐标位置信息完全匹配，坐标位置信息一一对应，则表示运输设备在该楼层内沿着当前既定运输路线在行驶，未偏航；若烟叶运输设备读取到的三个连续垛位的坐标位置信息均未能既定运输路线中包含的三个连续垛位的坐标位置信息匹配成功，未一一对应，则可判断运输设备已经偏航，需要重新规划运输路线。
特殊的，若烟叶运输设备读取到的三个连续垛位的坐标位置信息，与既定运输路线中包含的三个连续垛位的坐标位置信息是完全相反的，则表示运输设备在该楼层内目前为反向行驶，此时应调转车头。
在本申请中，烟叶标签以及定位标签均是RFID标签。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种烟叶智能仓储方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
对待入库的烟叶定量装箱并对箱子进行称量，将箱子重量以及烟叶信息写入烟叶标签中，最后将烟叶标签贴于箱子表面，所述烟叶信息包括烟叶基础属性以及烟叶存储影响因素；
根据烟叶的基础属性将仓库划分为若干存储区域，然后又将每个存储区域内的垛位划分为长日照垛位、短日照垛位、阴凉干燥垛位以及临时存放垛位；
在仓库内建立坐标系，将仓库内的垛位按照相应的坐标信息进行定位，将垛位的坐标信息以及垛位存储信息写入相应的定位标签中，然后在每个垛位处贴上对应的定位标签；
烟叶到达仓库下货点后，使用电子标签读取器读取箱子表面的烟叶标签，获取烟叶信息，首先根据烟叶基础属性确定烟叶的存储区域，然后在该存储区域内根据烟叶存储影响因素中各烟叶存储影响因子的权重系数，最终匹配确定烟叶的存储垛位，该垛位即为目标垛位，获取该目标垛位的坐标信息；
烟叶运输设备根据目标垛位的坐标信息，将烟叶运输至所述目标垛位处进行存储。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶智能仓储方法，其特征在于，所述烟叶属性基础信息包括烟叶种类以及烟叶年份。
3.根据权利要求1所述的一种烟叶智能仓储方法，其特征在于，所述烟叶存储影响因子包括烟叶湿度、烟叶虫害情况以及烟叶预存时间。
4.根据权利要求1所述的一种烟叶智能仓储方法，其特征在于，所述垛位存储信息包括可存放烟叶数量以及存放烟叶品类。
5.根据权利要求3所述的一种烟叶智能仓储方法，其特征在于，所述根据烟叶存储影响因素中各个烟叶存储影响因子的权重系数，最终匹配确定烟叶的存储垛位，包括：
烟叶湿度影响因子的权重系数为Q1，烟叶虫害情况影响因子的权重系数为Q2，烟叶预存时间影响因子的权重系数为Q3；
当烟叶预存时间权重系数Q3最大时，优先考虑烟叶的预存时间，当烟叶的预存时间小于1天时，将其直接存放在临时存放垛位；当烟叶的预存时间大于1天时，若2>(Q2+Q1)/Q3并且0.1<(Q1-Q2)<0.2，则将烟叶存放至短日照垛位，否则将其存放至长日照垛位；
当烟叶湿度权重系数Q1或烟叶虫害情况权重系数Q2，其中任意一个大于烟叶预存时间权重系数Q3时，则将烟叶存放在长日照垛位。
6.根据权利要求1所述的一种烟叶智能仓储方法，其特征在于，所述根据目标垛位的坐标信息，将烟叶运输至所述目标垛位处进行存储，还包括：
烟叶运输设备上设置有电子标签读取器，在运输烟叶过程中，烟叶运输设备上的电子标签读取器不断的识别读取地面设置的定位标签，获取定位标签中存储的坐标信息，从而得到烟叶运输设备的当前位置信息，烟叶运输设备根据自身当前位置的坐标信息判断是否偏离既定运输路线，若未偏离既定运输路线，则继续按照指定的运输路线运输烟叶，若已经偏离既定运输路线，则重新规划运输路线，烟叶运输设备根据新的运输路线继续运输烟叶，直至将烟叶送至目标垛位。
7.根据权利要求1所述的一种烟叶智能仓储方法，其特征在于：所述长日照垛位是指日照时长超过4小时的垛位，所述短日照垛位是指日照时长低于4小时的垛位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210001626.9A CN114511263A (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种烟叶智能仓储方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210001626.9A CN114511263A (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种烟叶智能仓储方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114511263A true CN114511263A (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=81549746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210001626.9A Pending CN114511263A (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种烟叶智能仓储方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114511263A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115027859A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-09 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种烟叶储存方法 |
| CN117688960A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-03-12 | 广州瑞基科技股份有限公司 | 基于rfid的化工厂危化品运输监控方法及系统 |
-
2022
- 2022-01-04 CN CN202210001626.9A patent/CN114511263A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115027859A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-09 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种烟叶储存方法 |
| CN115027859B (zh) * | 2022-06-27 | 2024-03-15 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种烟叶储存方法 |
| CN117688960A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-03-12 | 广州瑞基科技股份有限公司 | 基于rfid的化工厂危化品运输监控方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114511263A (zh) | 一种烟叶智能仓储方法 | |
| Van Den Berg | A literature survey on planning and control of warehousing systems | |
| CN1099988C (zh) | 安排异类元件库存物物位和物流的方法 | |
| CN102398757A (zh) | 原烟自动储存及输送工艺 | |
| CN110980082A (zh) | 一种自动化立体仓库库位分配方法 | |
| US20220227582A1 (en) | Method and control system for preparing orders of goods stored in an automated storage system | |
| CN111798140A (zh) | 一种用于仓储货物的智能排布方法 | |
| CN106447186B (zh) | 一种智能仓储中运输设备任务分配的方法及装置 | |
| CN111369055B (zh) | 货品容器的位置确定方法、装置和电子设备 | |
| CN108898336A (zh) | 一种智能物流自动配送方法 | |
| CN112407743A (zh) | 仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统 | |
| CN105057220B (zh) | 粮油食品配送分拣系统及分拣方法 | |
| CN114841642A (zh) | 基于鹰栖息优化的辅料入库货位分配方法 | |
| CN202085706U (zh) | 一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统 | |
| CN113822637A (zh) | 一种基于互联网的集装箱物流云管理系统 | |
| CN116542599B (zh) | 一种多维度订单合并方法 | |
| CN116629734A (zh) | 仓储系统物品拣选路径的规划方法、装置、设备及介质 | |
| CN115310917B (zh) | 一种入库管理方法 | |
| CN208165843U (zh) | 一种存拣合一、整进零出的物流系统 | |
| TWI789945B (zh) | 庫存管理系統及庫存管理方法 | |
| CN113247515A (zh) | 一种优化立库托盘运送效率的控制系统 | |
| CN205293899U (zh) | 一种仓储系统设备 | |
| CN112085444B (zh) | 板式家具自动化原料仓领料方法及系统 | |
| CN115099759A (zh) | 适用于通信产品柔性立体仓库的管理方法和系统 | |
| CN114819813A (zh) | 一种订单商品拣货任务智能管理系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |