CN114507776B - 一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备，包括：当接收到目标炉次的出钢指令时，判断目标炉次是否满足多炉出钢条件；若确定满足多炉出钢条件，则控制目标炉次进行出钢；当确定目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；当确定出钢机运行至第二限位时，控制目标跟踪区的辊道转动；如此，在目标炉次出钢之前，确定目标炉次满足多炉出钢条件时，控制目标炉次进行出钢，出钢辊道上存在多个炉次的出炉板坯时，避免板坯标记堆叠，提高出钢效率；且在出钢过程中，将出炉板坯与相应的跟踪区进行对应，以在判断目标炉次是否满足多炉出钢条件时，确保判断精度，准确避免板坯标记堆叠。

Description

一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备
技术领域
本发明属于热轧产线加热炉控制领域，尤其涉及一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备。
背景技术
在热轧带钢生产线上，作为头道工序的加热炉对合格热板坯的持续输送，是保证轧线生产节奏的前提。
目前在加热炉控制系统中，出炉辊道只能存在一块板坯标记，每块板坯有唯一的板坯标记。如果在快节奏生产情况下，当前炉次板坯出炉完成移至出钢辊道上，若还没离开加热炉出钢辊道区域，下一炉次板坯紧接着出炉，将会造成后一块板坯标记覆盖前一块板坯标记，使得出钢数据紊乱，导致辊道出现板坯标记堆叠的现象，从而造成非计划停机，严重降低加热炉热板坯的输送能力，降低轧制效率。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备，用于解决现有技术中多炉出钢时，出现板坯标记堆叠的现象，造成非计划停机，严重降低了轧制效率的技术问题。
本发明提供一种多炉出钢的控制方法，应用在热轧产线上，所述热轧产线包括：从轧制侧至连铸侧的方向依次设置的第一加热炉、第二加热炉、第三加热炉及第四加热炉；所述第一加热炉对应第一跟踪区，所述第二加热炉对应第二跟踪区，所述第三加热炉对应第三跟踪区，所述第四加热炉对应第四跟踪区；所述方法包括：
当接收到目标炉次的出钢指令时，判断所述目标炉次是否满足多炉出钢条件；
若确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，则控制所述目标炉次进行出钢；
在所述目标炉次的出钢过程中，当确定所述目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将所述目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；所述第一限位为所述出钢机的初始水平位置；
当确定所述出钢机运行至第二限位时，控制所述目标跟踪区的辊道转动；所述第二限位为所述出钢机的初始垂直位置。
可选的，所述确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
若确定所述目标炉次对应的跟踪区，以及延轧制侧至连铸侧的方向设置在所述目标炉次后方的所有炉次对应的跟踪区不存在出炉板坯标记时，继续判断设置在所述目标炉次后方的所有炉次是否接收到出钢指令；
若确定设置在所述目标炉次后方的所有炉次均未接收到出钢指令，则确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件。
可选的，所述控制所述目标炉次进行出钢后，方法还包括：
在延轧制侧至连铸侧的方向，控制设置在所述目标炉次前方的所有炉次不再接收对应的出钢指令；
控制设置在所述目标炉次后方的所有炉次允许执行对应的出钢指令。
可选的，所述确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
当所述目标炉次为第一加热炉，若确定第一跟踪区、第二跟踪区、第三跟踪区以及第四跟踪区均不存在出炉板坯标记时，继续判断所述第二加热炉、所述第三加热炉及所述第四加热炉是否接收到出钢指令；
若确定所述第二加热炉、所述第三加热炉及所述第四加热炉均未接收到出钢指令，则确定所述第一加热炉满足所述多炉出钢条件。
可选的，所述确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
当所述目标炉次为第二加热炉，若确定第二跟踪区、第三跟踪区及第四跟踪区均不存在出炉板坯标记时，继续判断所述第三加热炉及所述第四加热炉是否接收到出钢指令；
若确定所述第三加热炉及所述第四加热炉均未接收到出钢指令，则确定所述第二加热炉满足所述多炉出钢条件。
可选的，所述确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
当所述目标炉次为第三加热炉，若确定第三跟踪区及第四跟踪区均不存在出炉板坯标记时，继续判断第四加热炉是否接收到出钢指令；
若确定所述第四加热炉未接收到出钢指令，则确定所述第三加热炉满足所述多炉出钢条件。
可选的，所述确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
当所述目标炉次为第四加热炉，若确定第四跟踪区不存在出炉板坯标记时，则确定所述第四加热炉满足所述多炉出钢条件。
本发明还提供一种多炉出钢的控制装置，所述装置包括：
判断单元，用于当接收到目标炉次的出钢指令时，判断所述目标炉次是否满足多炉出钢条件；
第一控制单元，用于若确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，则控制所述目标炉次进行出钢；
第二控制单元，用于在所述目标炉次的出钢过程中，当确定所述目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将所述目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；所述第一限位为所述出钢机的初始水平位置；当确定所述出钢机运行至第二限位时，控制所述目标跟踪区的辊道转动；所述第二限位为所述出钢机的初始垂直位置。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的方法。
本发明提供一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备，应用在热轧产线上，所述热轧产线包括：从轧制侧至连铸侧的方向依次设置的第一加热炉、第二加热炉、第三加热炉及第四加热炉；所述第一加热炉对应第一跟踪区，所述第二加热炉对应第二跟踪区，所述第三加热炉对应第三跟踪区，所述第四加热炉对应第四跟踪区；所述方法包括：当接收到目标炉次的出钢指令时，判断所述目标炉次是否满足多炉出钢条件；若确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，则控制所述目标炉次进行出钢；在所述目标炉次的出钢过程中，当确定所述目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将所述目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；所述第一限位为所述出钢机的初始水平位；当确定所述出钢机运行至第二限位时，控制所述目标跟踪区的辊道转动；所述第二限位为所述出钢机的初始垂直位置；如此，在目标炉次出钢之前，若确定目标炉次满足多炉出钢条件时，可控制目标炉次进行出钢，这样，出钢辊道上存在多个炉次的出炉板坯时，避免出钢控制模型中的板坯标记堆叠，进而避免出钢数据紊乱，因此可提高出钢效率；并且当出炉板坯行走至哪个跟踪区，即将出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应，以确保数据采集的精度，进而在判断目标炉次是否满足多炉出钢条件时，可提高判断精度，继而准确避免板坯标记堆叠，避免非计划停机，确保生产效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的多炉出钢的控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的热轧产线结构示意图；
图3为本发明实施例提供的多炉出钢的控制装置结构示意图；
图4为本发明实施例提供的计算机设备结构示意图；
图5为本发明实施例提供的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本实施例提供一种多炉出钢的控制方法，应用在热轧产线上，为了能够更好地理解本申请的技术方案，这里先介绍下本申请提供的热轧产线结构。如图1所示，热轧产线包括：从轧制侧至连铸侧的方向依次设置的第一加热炉A1、第二加热炉A2、第三加热炉A3及第四加热炉A4；第一加热炉A1对应第一跟踪区B1，第二加热炉A2对应第二跟踪区B2，第三加热炉A3对应第三跟踪区B3，第四加热炉A4对应第四跟踪区B4。
其中，每个加热炉对应有一个出钢机，出钢机用于将炉内的板坯输送至辊道上，辊道将板坯输送至轧制侧进行轧制。
继续参考图1，从轧制侧至连铸侧依次设置有七组辊道D1、D2、D3、D4、D5、D6及D7；其中，第一跟踪区包括D1辊道的全部区域，第二跟踪区包括D2辊道和D3辊道的全部区域，第三跟踪区包括D4辊道和D5辊道的全部区域，第四跟踪区包括：D6辊道和D7辊道的全部区域(图1只是示意画出了各区域)。
值得注意的是，每相邻的两组辊道之间还安装有热检仪，用于检测出炉板坯在辊道上的实际位置，每个热检仪的照射点位置为每两组辊道间的缝隙处。
每个加热炉内的板坯都有相应的标记(可以理解为每个板坯的唯一标识，也可称之为出炉板坯标记，也即板坯标记可以理解为出钢控制模型中每个板坯对应的标识)因此当板坯出炉到达辊道上时，也可通过板坯标记来确定辊道上是否存在板坯。
可参考图2，本实施例提供的多炉出钢的控制方法包括：
S210，当接收到目标炉次的出钢指令时，判断所述目标炉次是否满足多炉出钢条件；
当需要板坯时，轧制侧的控制器会发送目标炉次的出钢指令，该信号中包含有目标炉次的炉次号。比如炉次号可以为A1，那么即代表第一加热炉需要出钢。
那么当铸坯侧控制器接收到目标炉次的出钢指令时，会判断目标炉次是否满足多炉出钢条件。若满足多炉出钢条件则进行多炉出钢，以提高出钢效率，进而提高轧制效率。
S211，若确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，则控制所述目标炉次进行出钢；
在一种可选的实施例中，确定目标炉次满足多炉出钢条件，包括：
在目标炉次进行出钢之前，若确定目标炉次对应的跟踪区，以及延轧制侧至连铸侧的方向设置在目标炉次后方的炉次对应的跟踪区不存在出炉板坯标记时，继续判断设置在目标炉次后方的所有炉次是否接收到出钢指令；
若确定设置在目标炉次后方的所有炉次均未接收到出钢指令，则确定目标炉次满足所述多炉出钢条件。
可以理解的是，在轧制过程中，一般是遵循先出先轧的规则，为了避免在多炉出钢过程中，多炉出钢顺序混乱，从而造成板坯标记异常，导致非计划停机，在目标炉次出钢之前，需要确保目标炉次对应的跟踪区以及延轧制侧至连铸侧的方向设置在目标炉次后方的炉次对应的跟踪区内均不能存在出炉板坯，并且需要确保目标炉次相较于目标炉次后方的所有炉次，需要先接收到出钢指令。
因本实施中包括有四个加热炉，每个加热炉需要满足的多炉出钢条件是不同的，因此在一种可选的实施例中，确定目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
当目标炉次为第一加热炉，若确定第一跟踪区、第二跟踪区、第三跟踪区以及第四跟踪区均不存在出炉板坯标记时，继续判断第二加热炉、第三加热炉及第四加热炉是否接收到出钢指令；
若确定第二加热炉、所述第三加热炉及第四加热炉均未接收到出钢指令，则确定第一加热炉满足所述多炉出钢条件。
在一种可选的实施例中，确定目标炉次满足多炉出钢条件，包括：
当目标炉次为第二加热炉，若确定第二跟踪区、第三跟踪区及第四跟踪区均不存在出炉板坯标记时，继续判断第三加热炉及第四加热炉是否接收到出钢指令；
若确定第三加热炉及第四加热炉均未接收到出钢指令，则确定第二加热炉满足多炉出钢条件。
在一种可选的实施例中，确定目标炉次满足多炉出钢条件，包括：
当目标炉次为第三加热炉，若确定第三跟踪区及第四跟踪区均不存在出炉板坯标记时，继续判断第四加热炉是否接收到出钢指令；
若确定第四加热炉未接收到出钢指令，则确定第三加热炉满足多炉出钢条件。
在一种可选的实施例中，确定目标炉次满足多炉出钢条件，包括：
当目标炉次为第四加热炉，若确定第四跟踪区不存在出炉板坯标记时，则确定第四加热炉满足多炉出钢条件。
若确定目标炉次满足多炉出钢条件，则控制目标炉次进行出钢。
本实施例中为了避免板坯出现堆叠的情况发生，控制目标炉次进行出钢后，方法还包括：
在延轧制侧至连铸侧的方向，控制设置在目标炉次前方的所有炉次不再接收对应的出钢指令；
控制设置在目标炉次后方的所有炉次允许执行对应的出钢指令。
举例来讲，若目标炉次为第一加热炉时，第一加热炉接收到出钢指令后或第一加热炉出钢后，第二加热炉、第三加热炉及第四加热炉可接收并执行对应的出钢指令。
若目标炉次为第二加热炉时，第二加热炉接收到出钢指令后或进行出钢后，控制第一加热炉不再接收对应的出钢指令，而第三加热炉及第四加热炉可以接收并执行对应的出钢指令。
若目标炉次为第三加热炉时，第三加热炉接收到出钢指令后或进行出钢后，控制第一加热炉及第二加热炉不再接收对应的出钢指令，而第四加热炉可接收并执行对应的出钢指令。
若目标炉次为第四加热炉时，第四加热炉接收到出钢指令后或进行出钢后，控制第一加热炉、第二加热炉及第三加热炉不再接收对应的出钢指令。
并且，相邻炉次进行出钢时，控制相邻炉次之间的辊道上不存在出炉板坯。
举例来讲，若第一加热炉和第二加热炉同时进行出钢时，参考图1，第一加热炉和第二加热炉之间存在D2辊道，那么在刚开始出钢时需要控制第一加热炉的出炉板坯到达D1辊道，控制第二加热炉的出炉板坯在D3辊道，进一步避免多炉出钢时出现堆叠现象。
S212，在所述目标炉次的出钢过程中，当确定所述目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将所述目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；所述第一限位为所述出钢机的初始水平位置；
目标炉次的出钢过程分为两个阶段，第一个阶段是利用出钢机将板坯从炉内运送至辊道，第二个阶段为：当确定出炉板坯在辊道上时，控制辊道转动，将板坯运送至轧制侧。本步骤主要对第一个阶段进行阐述。
具体来讲，因出钢机的电机尾部安装有编码器，因此在目标炉次的出钢过程中，铸坯侧控制器可利用编码器以预设的扫描周期性检测出钢机的实时位置，当确定目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；第一限位为出钢机的初始水平位置。其中，预设的扫描周期为10～12ms。
本实施例中，目标炉次进行出钢时，控制目标炉次的炉门打开，出钢机从第一限位开始前进，进入目标炉次的炉内至预设水平位置，此时出钢机的垂直位置是不变的，垂直位置依然为第二限位；然后由第二限位升高至预设垂直位置，承载目标板坯水平移至炉外的辊道上方至第一限位；出钢机开始下降，直至降低至位于辊道下方的第二限位，此时相当于将板坯落在了辊道上，一个出钢周期结束。第二限位可以理解为出钢机的初始垂直位置。
这里，为了出炉板坯在辊道上运行过程中，确保数据采集的精度，进而在判断目标炉次是否满足多炉出钢条件时，可提高判断精度，准确避免板坯标记堆叠，因此当出炉板坯行走至哪个跟踪区，将出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应。
那么本实施例中，当确定目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，也需要将目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应。
当板坯在辊道上运行时，可以通过相邻辊道设置的热检仪及辊道运行速度来确定板坯的实际位置，进而将出炉板坯标记与相应的跟踪区进行一一对应。
举例来讲，若某板坯从D2辊道运行至D1辊道上时，那么该板坯的出炉标记将与第一跟踪区进行对应。
S213，当确定所述出钢机运行至第二限位时，控制所述目标跟踪区的辊道转动；所述第二限位为所述出钢机的初始垂直位置。
如上文所述，当确定出钢机运行至第二限位时，控制目标跟踪区的辊道转动，将板坯向轧制侧运送；第二限位为出钢机的初始垂直位置。
这样，在每个炉次接收到出钢指令时，判断是否满足多炉出钢条件，若满足即可同时进行多炉出钢，在避免加热炉多炉出钢时出钢顺序混乱的同时，提高板坯的输送能力，进而确保轧制效率。
本实施例提供的多炉出钢的控制方法，解决了目前在加热炉控制系统中出炉辊道只能存在一个炉次的板坯问题，充分提高加热炉热板坯的输送能力，避免因轧制节奏过快而引发加热炉出炉板坯标记覆盖、数据混乱等异常现象，减少非计划停机时间，同时也达到了提高产线作业率及成材率。
基于同一发明构思，本实施例还提供一种多炉出钢的控制装置，如图3所示，装置包括：
判断单元31，用于当接收到目标炉次的出钢指令时，判断所述目标炉次是否满足多炉出钢条件；
第一控制单元32，用于若确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，则控制所述目标炉次进行出钢；
第二控制单元33，用于在所述目标炉次的出钢过程中，当确定所述目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将所述目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；所述第一限位为所述出钢机的初始水平位置；当确定所述出钢机运行至第二限位时，控制所述目标跟踪区的辊道转动；所述第二限位为所述出钢机的初始垂直位置。
以上各单元的具体功能可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本实施例提供一种计算机设备400，如图4所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：
当接收到目标炉次的出钢指令时，判断所述目标炉次是否满足多炉出钢条件；
若确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，则控制所述目标炉次进行出钢；
在所述目标炉次的出钢过程中，当确定所述目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将所述目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；所述第一限位为所述出钢机的初始水平位置；
当确定所述出钢机运行至第二限位时，控制所述目标跟踪区的辊道转动；所述第二限位为所述出钢机的初始垂直位置。
在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现前述实施例中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本申请实施例一种多炉出钢的方法所采用的设备，故而基于本申请前述实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本实施例提供一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：
当接收到目标炉次的出钢指令时，判断所述目标炉次是否满足多炉出钢条件；
若确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，则控制所述目标炉次进行出钢；
在所述目标炉次的出钢过程中，当确定所述目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将所述目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；所述第一限位为所述出钢机的初始水平位置；
当确定所述出钢机运行至第二限位时，控制所述目标跟踪区的辊道转动；所述第二限位为所述出钢机的初始垂直位置。
在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现前述实施例中任一实施方式。
本发明提供的多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备能带来的有益效果至少是：
本发明提供一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备，应用在热轧产线上，所述热轧产线包括：从轧制侧至连铸侧的方向依次设置的第一加热炉、第二加热炉、第三加热炉及第四加热炉；所述第一加热炉对应第一跟踪区，所述第二加热炉对应第二跟踪区，所述第三加热炉对应第三跟踪区，所述第四加热炉对应第四跟踪区；所述方法包括：当接收到目标炉次的出钢指令时，判断所述目标炉次是否满足多炉出钢条件；若确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，则控制所述目标炉次进行出钢；在所述目标炉次的出钢过程中，当确定所述目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将所述目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；所述第一限位为所述出钢机的初始水平位；当确定所述出钢机运行至第二限位时，控制所述目标跟踪区的辊道转动；所述第二限位为所述出钢机的初始垂直位置；如此，在目标炉次出钢之前，若确定目标炉次满足多炉出钢条件时，可控制目标炉次进行出钢，这样，出钢辊道上存在多个炉次的出炉板坯时，避免出钢控制模型中的板坯标记堆叠，进而避免出钢数据紊乱，因此可提高出钢效率；并且当出炉板坯行走至哪个跟踪区，即将出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应，以确保数据采集的精度，进而在判断目标炉次是否满足多炉出钢条件时，可提高判断精度，继而准确避免板坯标记堆叠，避免非计划停机，确保生产效率。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多炉出钢的控制方法，其特征在于，应用在热轧产线上，所述热轧产线包括：从轧制侧至连铸侧的方向依次设置的第一加热炉、第二加热炉、第三加热炉及第四加热炉；所述第一加热炉对应第一跟踪区，所述第二加热炉对应第二跟踪区，所述第三加热炉对应第三跟踪区，所述第四加热炉对应第四跟踪区；所述方法包括：
当接收到目标炉次的出钢指令时，判断所述目标炉次是否满足多炉出钢条件；
若确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，则控制所述目标炉次进行出钢；
在所述目标炉次的出钢过程中，当确定所述目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将所述目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；所述第一限位为所述出钢机的初始水平位置；
当确定所述出钢机运行至第二限位时，控制目标跟踪区的辊道转动；所述第二限位为所述出钢机的初始垂直位置；
所述确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
若确定所述目标炉次对应的跟踪区，以及延轧制侧至连铸侧的方向设置在所述目标炉次后方的所有炉次对应的跟踪区不存在出炉板坯标记时，继续判断设置在所述目标炉次后方的所有炉次是否接收到出钢指令；
若确定设置在所述目标炉次后方的所有炉次均未接收到出钢指令，则确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件；
所述控制所述目标炉次进行出钢后，方法还包括：
在延轧制侧至连铸侧的方向，控制设置在所述目标炉次前方的所有炉次不再接收对应的出钢指令；
控制设置在所述目标炉次后方的所有炉次允许执行对应的出钢指令；
相邻炉次进行出钢时，控制相邻炉次之间的辊道上不存在出炉板坯；
当出炉板坯行走至哪个跟踪区，将出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
当所述目标炉次为第一加热炉，若确定第一跟踪区、第二跟踪区、第三跟踪区以及第四跟踪区均不存在出炉板坯标记时，继续判断所述第二加热炉、所述第三加热炉及所述第四加热炉是否接收到出钢指令；
若确定所述第二加热炉、所述第三加热炉及所述第四加热炉均未接收到出钢指令，则确定所述第一加热炉满足所述多炉出钢条件。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
当所述目标炉次为第二加热炉，若确定第二跟踪区、第三跟踪区及第四跟踪区均不存在出炉板坯标记时，继续判断所述第三加热炉及所述第四加热炉是否接收到出钢指令；
若确定所述第三加热炉及所述第四加热炉均未接收到出钢指令，则确定所述第二加热炉满足所述多炉出钢条件。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
当所述目标炉次为第三加热炉，若确定第三跟踪区及第四跟踪区均不存在出炉板坯标记时，继续判断第四加热炉是否接收到出钢指令；
若确定所述第四加热炉未接收到出钢指令，则确定所述第三加热炉满足所述多炉出钢条件。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，包括：
当所述目标炉次为第四加热炉，若确定第四跟踪区不存在出炉板坯标记时，则确定所述第四加热炉满足所述多炉出钢条件。
6.一种多炉出钢的控制装置，其特征在于，应用在如权利要求1所述的控制方法中，所述装置包括：
判断单元，用于当接收到目标炉次的出钢指令时，判断所述目标炉次是否满足多炉出钢条件；
第一控制单元，用于若确定所述目标炉次满足所述多炉出钢条件，则控制所述目标炉次进行出钢；
第二控制单元，用于在所述目标炉次的出钢过程中，当确定所述目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将所述目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；所述第一限位为所述出钢机的初始水平位置；当确定所述出钢机运行至第二限位时，控制所述目标跟踪区的辊道转动；所述第二限位为所述出钢机的初始垂直位置。
7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
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