CN113135406A - 一种板坯运输效率控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板坯运输效率控制方法、装置、设备和介质，包括：在多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯的过程中，针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉，执行输送步骤：当上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上时，确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，其中，任意两座加热炉包括上一座加热炉和下一座加热炉；经过出钢等待时间后，对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，使下一座加热炉产出的板坯被运输至轧线上。本申请可以提高各座加热炉输送板坯的效率；可以降低两块板坯同时出现在辊道上的可能性，同时，可以调控各座加热炉为轧线输送板坯的节奏较为均衡，保证了轧线的生产效率。

Description

一种板坯运输效率控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种板坯运输效率控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

热连轧技术是一种生产钢材的方式，主要是用连铸板坯或初轧板坯作原料(后续将连铸板坯或初轧板坯统称为板坯)，经加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机控制轧制，终轧后经过层流冷却(计算机控制冷却速率)和卷取机卷取、成为直发卷。

其中，在将板坯作原料经过加热炉加热后，需要通过出钢机将加热后的板坯运输至传输辊道，由辊道将板坯输送至轧线进行轧制。一般情况下，一条热连轧产线会设置多座加热炉，多座加热炉依次向辊道输送板坯，即一座加热炉提供的板坯经过传输辊道成功传输至轧线之后，再由下一座加热炉提供的板坯经过传输辊道传输至轧线，如此循环，进而可以源源不断的为轧线输送板坯。

然而，由于多座加热炉与轧线之间的距离不相同，导致各座加热炉输送板坯的时间不相同，导致产线的生产节奏不均衡，为了解决生产节奏不均衡的问题，相关技术采用的是人工干预的方式，使得各座加热炉提供板坯的节奏相近，但是人工干预是以运输节奏最慢的加热炉的运输节奏为准，使所有加热炉输送板坯的节奏与运输节奏最慢的加热炉的运输节奏相当，导致各座加热炉提供板坯的生产效率较低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种板坯运输效率控制方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中各座加热炉提供板坯的生产效率较低的技术问题，实现了提高各座加热炉提供板坯的生产效率的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种板坯运输效率控制方法，方法包括：

在多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯的过程中，针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉，执行输送步骤：

当上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上时，确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，其中，任意两座加热炉包括上一座加热炉和下一座加热炉；

经过出钢等待时间后，对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，使下一座加热炉产出的板坯被运输至轧线上。

进一步地，确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，具体包括：

获取下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值；其中，第一时间阈值是指：下一座加热炉产出的板坯从加热炉中抽出并运输至轧线所花费的时间；第二时间阈值是指：上一座加热炉产出的板坯通过辊道运输至轧线所花费的时间；

根据第一时间阈值、第二时间阈值以及预定出钢节奏，确定出钢等待时间，其中，预定出钢节奏是根据加热炉产出的板坯种类确定的。

进一步地，在获取下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值之前，方法还包括：

针对多座加热炉中的各座加热炉，获取加热炉产出的板坯从加热炉中抽出并运输至辊道所花费的出钢机运输时间，以及通过辊道运输至轧线所花费的辊道运输时间；

根据各座加热炉的出钢机运输时间和辊道运输时间，建立预设表单，其中，预设表单用于提供第一时间阈值和第二时间阈值。

进一步地，在对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作的过程中，在下一座加热炉产出的板坯被运输至辊道之前，方法还包括：

检测上一座加热炉产出的板坯是否已经离开辊道；

若否，则暂停对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，并确定上一座加热炉产出的板坯离开辊道的预估时刻；等待预估时刻，继续对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作。

进一步地，检测上一座加热炉产出的板坯是否已经离开辊道，具体包括：

检测上一座加热炉产出的板坯是否通过辊道上设置的热检；

若是，则确定上一座加热炉产出的板坯已经离开辊道；

若否，则确定上一座加热炉产出的板坯仍处于辊道上。

进一步地，在确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间之前，方法还包括：

确定下一座加热炉产出的板坯是否满足出钢条件；

若是，则确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间；

若否，则重复执行确定下一座加热炉产出的板坯是否满足出钢条件，直到下一座加热炉产出的板坯满足出钢条件。

第二方面，本申请提供了一种板坯运输效率控制装置，装置包括：

执行模块，用于在多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯的过程中，针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉，执行输送步骤：

当上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上时，确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，其中，任意两座加热炉包括上一座加热炉和下一座加热炉；

经过出钢等待时间后，对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，使下一座加热炉产出的板坯被运输至轧线上。

进一步地，执行模块具体包括：

获取子模块，用于获取下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值；其中，第一时间阈值是指：下一座加热炉产出的板坯从加热炉中抽出并运输至轧线所花费的时间；第二时间阈值是指：上一座加热炉产出的板坯通过辊道运输至轧线所花费的时间；

确定子模块，用于根据第一时间阈值、第二时间阈值以及预定出钢节奏，确定出钢等待时间，其中，预定出钢节奏是根据加热炉产出的板坯种类确定的。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现一种板坯运输效率控制方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现一种板坯运输效率控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请在多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯的过程中，针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉，执行输送步骤：当上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上时，确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，其中，任意两座加热炉包括上一座加热炉和下一座加热炉；经过出钢等待时间后，对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，使下一座加热炉产出的板坯被运输至轧线上。由于将下一座加热炉产出的板坯进入出钢过程的时刻提前到上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上的时刻，可以提高各座加热炉输送板坯的效率；进一步地，设置出钢等待时间，待出钢等待时间结束后，再执行出钢动作，可以降低两块板坯同时出现在辊道上的可能性，同时，由于设置了出钢等待时间，可以调控各座加热炉为轧线输送板坯的节奏较为均衡，保证了轧线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为板坯生产运输产线示意图；

图2为本申请提供的一种板坯运输效率控制方法的流程示意图；

图3为多座加热炉供应板坯的顺序示意图；

图4为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种板坯运输效率控制方法，解决了现有技术中各座加热炉提供板坯的生产效率较低的的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种板坯运输效率控制方法，方法包括：在多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯的过程中，针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉，执行输送步骤：当上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上时，确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，其中，任意两座加热炉包括上一座加热炉和下一座加热炉；经过出钢等待时间后，对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，使下一座加热炉产出的板坯被运输至轧线上。

本申请可以提高各座加热炉输送板坯的效率；可以降低两块板坯同时出现在辊道上的可能性，同时，可以调控各座加热炉为轧线输送板坯的节奏较为均衡，保证了轧线的生产效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了说明相关技术中存在的问题，现提出如图1所示的产线示例图。

图1中涉及两个区域，分别是加热区域和轧线区域。加热区域中设置了4座加热炉，包括1#加热炉、2#加热炉、3#加热炉和4#加热炉，4座加热炉并行设置。辊道沿加热炉的排列方向延伸，在辊道与加热炉之间还设置有出钢机，出钢机将板坯从加热炉中抽出并放置到辊道上，辊道将板坯运输至轧线区域。在辊道上设置有热检，热检将辊道分隔为两部分，本实施例仅关心加热区域部分的辊道，因此，本实施例中后续所称的辊道均是指加热区域的辊道。在板坯未经过热检之前，意味着板坯处于未成功运输至轧线的状态，待板坯经过热检后，意味着板坯处于成功运输至轧线的状态。

相关技术中，多座加热炉按照顺序依次向轧线输送板坯，例如，按照1#加热炉、2#加热炉、3#加热炉和4#加热炉的顺序依次向轧线输送板坯。以1#加热炉和2#加热炉的运输过程为例，只有当1#加热炉产出的板坯成功将板坯运输至轧线后(即1#加热炉产出的板坯通过辊道上设置的热检后)，2#加热炉产出的板坯才能被执行出钢动作。而1#加热炉和2#加热炉并排设置，两者距离轧线区域的距离是不相同的，进而导致两者产出的板坯向轧线输送所花费的时间是不相同的，进而导致加热区域向轧线区域输送板坯的节奏时快时慢，进而对生产效率造成很大影响。相关技术中，为了解决该技术问题，以输送板坯节奏最慢的加热炉的输送节奏(记为最慢节奏)为基准，将所有加热炉输送板坯的节奏都调整为最慢节奏，导致生产板坯和输送板坯的效率都很低。

为了解决上述技术问题，本申请提供了如图2所示的一种板坯运输效率控制方法，方法包括：

步骤S21，在多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯的过程中，针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉，执行输送步骤；任意两座加热炉包括上一座加热炉和下一座加热炉，在预设输送顺序中，上一座加热炉处于下一座加热炉之前。

“多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯”中的“依次”是指：多座加热炉之间存在向轧线输送板坯的先后顺序，就实际生产而言，先后顺序一般是固定的。例如，产线存在如图1所示的1#加热炉、2#加热炉、3#加热炉和4#加热炉，其预设输送顺序可以依次为如图3所示的1#加热炉、2#加热炉、3#加热炉和4#加热炉。

“多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯”中的“循环”是指：多座加热炉按照预设输送顺序不断循环地为轧线输送板坯。例如，预设输送顺序如图3所示，可以依次为1#加热炉、2#加热炉、3#加热炉、4#加热炉；而“依次循环”即为1#加热炉、2#加热炉、3#加热炉、4#加热炉、1#加热炉、2#加热炉、3#加热炉、4#加热炉等。如图3所示，多座加热炉在输送板坯的顺序上的关系为循环关系，不存在第一个加热炉和最后一个加热炉，或者说任意一个加热炉均可以作为第一个加热炉。也就是说，当4#加热炉输送板坯后，并不意味着停止输送板坯，而是按照预设输送顺序，重新由1#加热炉继续向轧线输送板坯。

在多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯的前提下，“针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉”是指：在向轧线输送板坯的时刻相邻的两座加热炉。例如，如图3所示，任意两座加热炉可以是指1#加热炉和2#加热炉，也可以是指2#加热炉和3#加热炉，也可以是指3#加热炉和4#加热炉，也可以是指4#加热炉和1#加热炉。

本实施例将预设输送顺序相邻的任意两座加热炉中，先输送板坯的加热炉记为上一座加热炉，后输送板坯的加热炉记为下一座加热炉。当任意两座加热炉指1#加热炉和2#加热炉时，“上一座加热炉”是指1#加热炉，“下一座加热炉”是指2#加热炉。当任意两座加热炉指4#加热炉和1#加热炉时，“上一座加热炉”是指4#加热炉，“下一座加热炉”是指1#加热炉。

针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉执行如图2所示的输送步骤，输送步骤包括步骤S31和步骤S32。

步骤S31，当上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上时，确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间。

在上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上的时刻时，意味着上一座加热炉及其对应的出钢机已经完成当前的任务，此时需要下一座加热炉及其对应的出钢机做准备，为轧线提供下一个板坯。

由于本实施例提供的技术方案中是在“上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上”的时刻(记为第一时刻)，就进入下一座加热炉为轧线提供板坯的过程中。相比于相关技术而言，本实施例中进入下一座加热炉为轧线提供板坯的过程的时刻提前了。如果在第一时刻就将下一座加热炉对应的出钢机启动并执行出钢动作，会导致撞车事故的发生几率大大增加，即当上一座加热炉产出的板坯还未离开辊道时，下一座加热炉产出的板坯已经被运输至辊道上，便容易在辊道上发生撞车事故，进而导致生产效率更低，事故处理成本提高。因此，下一座加热炉几乎无法在第一时刻开始执行出钢动作，进而下一座加热炉只能在第一时刻起开始等待。在下一座加热炉只能在第一时刻起进行等待的情况下，需要计算下一座加热炉所需要等待的时间，即确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间。

确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，具体包括：

步骤S41，获取下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值；其中，第一时间阈值是指：下一座加热炉产出的板坯从加热炉中抽出并运输至轧线所花费的时间；第二时间阈值是指：上一座加热炉产出的板坯通过辊道运输至轧线所花费的时间。

第一时间阈值是指：从下一座加热炉对应的出钢机开始启动的时刻，至下一座加热炉产出的板坯被成功运输至轧线的时刻之间的时间。

第一时间阈值是由两部分时间构成的，包括出钢机启动的时刻至出钢机将板坯放置在辊道上的时刻之间的时间(即出钢机运输时间)，以及板坯在辊道上被运输至轧线的时间(即辊道运输时间)。第一时间阈值是针对下一座加热炉而言的。不过，原则上来讲，由于“下一座加热炉”可以是任意的加热炉，因此“第一时间阈值”也可以相当于是加热炉的一种基本参数。

第二时间阈值则是指板坯在辊道上被运输至轧线的时间(即辊道运输时间)。第二时间阈值是针对上一座加热炉而言的。不过，原则上来讲，由于“上一座加热炉”可以是任意的加热炉，因此“第二时间阈值”也可以相当于是加热炉的一种基本参数。

通常情况下，针对处于不同位置的加热炉而言，出钢机启动的时刻至出钢机将板坯放置在辊道上的时刻之间的时间是相同的(如图1所示，多座加热炉之间平行设置，与辊道之间的距离实际上是相同的)，而板坯在辊道上被运输至轧线的时间是不相同的(如图1所示，多座加热炉与热检之间的距离不相同)，因此不同位置的加热炉输送板坯至轧线的时间是不相同的。但是，对于处于同一位置的加热炉而言，输送板坯至轧线的时间是不变的。

因此，可以对各座加热炉输送板坯至轧线的时间进行统计，形成预设表单，当需要某一加热炉输送板坯至轧线的时间时，便可以直接从预设表单获取，如此可以提高数据的准确性。预设表单需要在获取下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值之前进行构建，因此，方法还包括：

步骤S51，针对多座加热炉中的各座加热炉，获取各座加热炉产出的板坯从加热炉中抽出并运输至辊道所花费的出钢机运输时间，以及通过辊道运输至轧线所花费的辊道运输时间。

步骤S52，根据各座加热炉的出钢机运输时间和辊道运输时间，建立预设表单，其中，预设表单用于提供下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值。

在执行步骤S41时，可以通过步骤S51和步骤S52建立的预设表单直接获取对应的第一时间阈值和第二时间阈值，提高了第一时间阈值和第二时间阈值的准确性，也提高了第一时间阈值和第二时间阈值的获取效率。

步骤S42，根据第一时间阈值、第二时间阈值以及预定出钢节奏，确定出钢等待时间，其中，预定出钢节奏是根据加热炉产出的板坯种类确定的。

步骤S42对应的出钢等待时间的计算公式是：

出钢等待时间＝预定出钢节奏-(第一时间阈值-第二时间阈值)。

现依据图1提出以下实例，以对上述计算公式的应用进行解释。

图1中标出了各座加热炉与热检之间的实际距离，1#加热炉与热检之间的辊道距离为7170mm，2#加热炉与热检之间的辊道距离为31170mm，1#加热炉与热检之间的辊道距离为55170mm，1#加热炉与热检之间的辊道距离为79170mm。各座加热炉向轧线区域输送板坯的时间如表1所示。

表1(单位为秒/块)

加热炉	出钢机动作后退到位	出钢机下降到位	辊道运输时间	合计
					1#	50	10	5	65
2#	50	10	20	80
					3#	50	10	36	96
4#	50	10	47	107

在表1中，“出钢机动作后退到位”花费的时间是指：从出钢机启动的时刻至出钢机将板坯移动至辊道旁的预设位置的时刻之间的时间；“出钢机下降到位”花费的时间是指：出钢机在辊道旁的预设位置将板坯放置到辊道上所花费的时间。其中“出钢机动作后退到位”与“出钢机下降到位”之和指的是：出钢机启动的时刻至出钢机将板坯放置在辊道上的时刻之间的时间(即出钢机运输时间)。针对于“下一座加热炉”而言，“出钢机动作后退到位”与“出钢机下降到位”之和指的是：第一时间阈值。“辊道运输时间”是指：板坯在辊道上被运输至轧线的时间。针对于“上一座加热炉”而言，“辊道运输时间”是指：第二时间阈值。由于“上一座加热炉”和“下一座加热炉”都可以是任意的加热炉，因此，将表1整合得到表2。由于表1中的数据都是针对每运输一块对应的时间，因此，在表2中将单位简化为时间-秒，以避免“第一时间阈值”或“第二时间阈值”与单位“秒/块”不统一的问题出现。

表2(单位为秒)

加热炉	第一时间阈值	第二时间阈值	合计
				1#	65	5	65
2#	80	20	80
				3#	96	36	96
4#	107	47	107

根据表2可知，1#加热炉产出的板坯被运送至轧线所花费的时间为65秒，2#加热炉产出的板坯被运送至轧线所花费的时间为80秒，3#加热炉产出的板坯被运送至轧线所花费的时间为96秒，4#加热炉产出的板坯被运送至轧线所花费的时间为107秒。

在相关技术中，1#加热炉、2#加热炉、3#加热炉和4#加热炉按照预设顺序依次向轧线提供板坯，只有当上一座加热炉(例如1#加热炉)的板坯被输送至轧线之后，2#加热炉才能执行出钢动作。为了保证各个加热炉之间的节奏相对平衡，那么输送板坯的时间应该与4座加热炉中输送板坯最慢的加热炉输送板坯的时间对应，那么4座加热炉输送板坯的时间便为107秒，即每107秒才能输送一块板坯(不考虑人工失误、且满足输送节奏均衡的情况下，4座加热炉最快输送板坯的时间为107秒)。

在本实施例中，不仅在上一座加热炉产出的板坯被放置在辊道上的时刻便进入下一座加热炉输送板坯的过程，还提供了下一座加热炉执行出钢动作之前的出钢等待时间的计算方式，即出钢等待时间＝预定出钢节奏-(第一时间阈值-第二时间阈值)。其中，通常情况下预定出钢节奏为80-120秒/块，此处以80秒/块为例。现根据上述公式，得到如表3所示的各座加热炉分别作为下一座加热炉时对应的出钢等待时间。

表3(单位为秒)

步骤S32，经过出钢等待时间后，对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，使下一座加热炉产出的板坯被运输至轧线上。

经过出钢等待时间之后，下一座加热炉便可以开始执行出钢动作，即出钢机开始启动，再从加热炉中抽出板坯，将抽出的板坯运送至辊道旁，并将板坯放置到辊道上。

在下一座加热炉产出的板坯被运输至轧线上的过程中，上一座加热炉产出的板坯通过辊道被运输至轧线上。上一座加热炉产出的板坯在放置到辊道上的时刻起，下一座加热炉已经开始进入出钢等待时间，因此，上一座加热炉产出的板坯在辊道上运行的时间与下一座加热炉的出钢过程有重叠(特别是下一座加热炉的出钢等待时间以及出钢等待时间之后的一段时间会重叠)，进而实现了提高出钢效率的可能性。

沿用上述实例，根据表3得到的出钢等待时间，便可以得到各座加热炉作为下一座加热炉输送一块板坯的花费总时间，如表4所示。表4中的重叠时间是指当上一座加热炉产出的板坯被放置在辊道上时，下一座加热炉便进入出钢等待时间，那么由于在上一座加热炉产出的板坯在辊道上运行过程中板坯未成功输送至轧线，意味着上一座加热炉的板坯还没有完成任务，在上一座加热炉的板坯没有完成任务的过程中，下一座加热炉已经开始进入为轧线提供板坯的过程中了，那么上一座加热炉产出的板坯在辊道上运行所花费的时间则是重叠时间，或者说上一座加热炉产出的板坯在辊道上运行所花费的时间是按照本实施例节约的时间。

表4(单位为秒)

根据表4可知，采用本实施例提供的技术方案在预设出钢节奏为80的前提下，可以稳定地使4座加热炉达到80秒每块的出钢节奏。相比于相关技术中(如表1所示)的107秒/块而言，大大提高了出钢效率；同时，由于将下一座加热炉产出的板坯进入出钢过程的时刻提前到上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上的时刻，可以提高各座加热炉输送板坯的效率；进一步地，设置出钢等待时间，待出钢等待时间结束后，再执行出钢动作，可以降低两块板坯同时出现在辊道上的可能性，同时，由于设置了出钢等待时间，可以调控各座加热炉为轧线输送板坯的节奏较为均衡，保证了轧线的生产效率。进一步地，在提高了出钢效率的前提下，板坯在加热炉内停留的时间缩短，以上述实例而言，每块板坯在加热炉内停留的时间缩短5min；燃耗降低，以上述实例而言，燃耗降低0.3m³/t；烧损降低，以上述实例而言，烧损降低0.018％；进而促进产线的能源消耗水平降低及成材率提升，经济效益显著。

在提高了出钢效率之后，可能会出现两块板坯同时出现在辊道上的情形，为了避免该情形的发生，本实施例提供了如下技术构思：

在对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作的过程中，在下一座加热炉产出的板坯被运输至辊道之前，方法还包括：

步骤S61，检测上一座加热炉产出的板坯是否已经离开辊道。

在检测上一座加热炉产出的板坯是否已经离开辊道时，可以通过传感器对其进行检测，包括重力传感器(检测辊道上是否有重物)；也可以采用红外线对板坯进行检测；也可以直接通过辊道上的热检进行检测，具体如下：

检测上一座加热炉产出的板坯是否已经离开辊道，具体包括：

步骤S71，检测上一座加热炉产出的板坯是否通过辊道上设置的热检。

步骤S72，若是，则确定上一座加热炉产出的板坯已经离开辊道。

步骤S73，若否，则确定上一座加热炉产出的板坯仍处于辊道上。

步骤S62，若否，则暂停对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，并确定上一座加热炉产出的板坯离开辊道的预估时刻；等待预估时刻，继续对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作。

当辊道上的上一座加热炉产出的板坯没有离开辊道，为了防止两块板坯同时出现在辊道上，则暂停下一座加热炉产出的板坯执行的出钢动作，并对上一座加热炉产出的板坯离开辊道的时间进行预估，得到预估时间。预估时间可以根据辊道的运行时间以及辊道上板坯与热检之间的距离确定。

本实施例可以避免辊道上同时出现两块板坯，进而可以降低产线上的物料跟踪数据出现错误的几率。并且，如果前一块板坯在辊道上运行出现问题，容易造成两块板坯撞车，引发生产事故。因此，避免辊道上同时出现两块板坯可以避免两块板坯撞车的事故发生。

进一步地，在确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间之前，方法还包括：

步骤S81，确定下一座加热炉产出的板坯是否满足出钢条件。

步骤S82，若是，则确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间。

步骤S83，若否，则重复执行确定下一座加热炉产出的板坯是否满足出钢条件，直到下一座加热炉产出的板坯满足出钢条件。

在实际生产过程中，只有当加热炉中的板坯适合被抽出时，才意味着可以为轧线提供板坯，因此，通过步骤S81-步骤S83，以监控加热炉中板坯的加热过程，在下一座加热炉产出的板坯满足出钢条件的条件下，再确定对应的出钢等待时间。

综上，本实施例提供的技术方案大大提高了出钢效率；同时，由于将下一座加热炉产出的板坯进入出钢过程的时刻提前到上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上的时刻，可以提高各座加热炉输送板坯的效率；进一步地，设置出钢等待时间，待出钢等待时间结束后，再执行出钢动作，可以降低两块板坯同时出现在辊道上的可能性，同时，由于设置了出钢等待时间，可以调控各座加热炉为轧线输送板坯的节奏较为均衡，保证了轧线的生产效率。进一步地，在提高了出钢效率的前提下，板坯在加热炉内停留的时间缩短，燃耗降低，烧损降低，进而促进产线的能源消耗水平降低及成材率提升，经济效益显著。

基于同一发明构思，本申请提供了一种板坯运输效率控制装置，装置包括：

执行模块，用于在多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯的过程中，针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉，执行输送步骤：

当上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上时，确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，其中，任意两座加热炉包括上一座加热炉和下一座加热炉；

经过出钢等待时间后，对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，使下一座加热炉产出的板坯被运输至轧线上。

进一步地，执行模块具体包括：

获取子模块，用于获取下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值；其中，第一时间阈值是指：下一座加热炉产出的板坯从加热炉中抽出并运输至轧线所花费的时间；第二时间阈值是指：上一座加热炉产出的板坯通过辊道运输至轧线所花费的时间；

确定子模块，用于根据第一时间阈值、第二时间阈值以及预定出钢节奏，确定出钢等待时间，其中，预定出钢节奏是根据加热炉产出的板坯种类确定的。

进一步地，执行模块还包括：

时间获取子模块，用于针对多座加热炉中的各座加热炉，获取加热炉产出的板坯从加热炉中抽出并运输至辊道所花费的出钢机运输时间，以及通过辊道运输至轧线所花费的辊道运输时间；

建立子模块，用于根据各座加热炉的出钢机运输时间和辊道运输时间，建立预设表单，其中，预设表单用于提供下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值。

进一步地，装置还包括：

检测模块，用于检测上一座加热炉产出的板坯是否已经离开辊道；

暂停模块，用于若否，则暂停对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，并确定上一座加热炉产出的板坯离开辊道的预估时刻；等待预估时刻，继续对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作。

进一步地，检测模块具体包括：

检测子模块，用于检测上一座加热炉产出的板坯是否通过辊道上设置的热检；

第一确定子模块，用于在上一座加热炉产出的板坯通过辊道上设置的热检时，确定上一座加热炉产出的板坯已经离开辊道；

第二确定子模块，用于在上一座加热炉产出的板坯未通过辊道上设置的热检时，确定上一座加热炉产出的板坯仍处于辊道上。

进一步地，装置还包括：

第二确定模块，用于确定下一座加热炉产出的板坯是否满足出钢条件；

第三确定子模块，用于当下一座加热炉产出的板坯满足出钢条件时，确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间；

第四确定子模块，用于当下一座加热炉产出的板坯未满足出钢条件时，重复执行确定下一座加热炉产出的板坯是否满足出钢条件，直到下一座加热炉产出的板坯满足出钢条件。

基于同一发明构思，本申请提供了如图4所示的一种电子设备，包括：

处理器41；

用于存储处理器41可执行指令的存储器42；

其中，处理器41被配置为执行以实现一种板坯运输效率控制方法。

基于同一发明构思，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器41执行时，使得电子设备能够执行实现一种板坯运输效率控制方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所述技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所述技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种板坯运输效率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯的过程中，针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉，执行输送步骤：

当上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上时，确定对下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，其中，所述任意两座加热炉包括所述上一座加热炉和所述下一座加热炉；

经过所述出钢等待时间后，对所述下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，使所述下一座加热炉产出的板坯被运输至所述轧线上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对所述下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，具体包括：

获取所述下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和所述上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值；其中，所述第一时间阈值是指：所述下一座加热炉产出的板坯从加热炉中抽出并运输至所述轧线所花费的时间；所述第二时间阈值是指：所述上一座加热炉产出的板坯通过所述辊道运输至所述轧线所花费的时间；

根据所述第一时间阈值、所述第二时间阈值以及预定出钢节奏，确定所述出钢等待时间，其中，所述预定出钢节奏是根据加热炉产出的板坯种类确定的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和所述上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值之前，所述方法还包括：

针对所述多座加热炉中的各座加热炉，获取加热炉产出的板坯从加热炉中抽出并运输至所述辊道所花费的出钢机运输时间，以及通过所述辊道运输至所述轧线所花费的辊道运输时间；

根据各座加热炉的所述出钢机运输时间和所述辊道运输时间，建立预设表单，其中，所述预设表单用于提供所述第一时间阈值和所述第二时间阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作的过程中，在所述下一座加热炉产出的板坯被运输至所述辊道之前，所述方法还包括：

检测所述上一座加热炉产出的板坯是否已经离开所述辊道；

若否，则暂停对所述下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，并确定所述上一座加热炉产出的板坯离开所述辊道的预估时刻；等待所述预估时刻，继续对所述下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述上一座加热炉产出的板坯是否已经离开所述辊道，具体包括：

检测所述上一座加热炉产出的板坯是否通过所述辊道上设置的热检；

若是，则确定所述上一座加热炉产出的板坯已经离开所述辊道；

若否，则确定所述上一座加热炉产出的板坯仍处于所述辊道上。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定对所述下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间之前，所述方法还包括：

确定所述下一座加热炉产出的板坯是否满足出钢条件；

若是，则确定对所述下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间；

若否，则重复执行确定所述下一座加热炉产出的板坯是否满足出钢条件，直到所述下一座加热炉产出的板坯满足出钢条件。

7.一种板坯运输效率控制装置，其特征在于，所述装置包括：

执行模块，用于在多座加热炉按照预设输送顺序依次循环为轧线输送板坯的过程中，针对预设输送顺序相邻的任意两座加热炉，执行输送步骤：

当所述上一座加热炉产出的板坯被运输至辊道上时，确定对所述下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作之前的出钢等待时间，其中，所述任意两座加热炉包括所述上一座加热炉和所述下一座加热炉；

经过所述出钢等待时间后，对所述下一座加热炉产出的板坯执行出钢动作，使所述下一座加热炉产出的板坯被运输至所述轧线上。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行模块具体包括：

获取子模块，用于获取所述下一座加热炉产出的板坯对应的第一时间阈值和所述上一座加热炉产出的板坯对应的第二时间阈值；其中，所述第一时间阈值是指：所述下一座加热炉产出的板坯从加热炉中抽出并运输至所述轧线所花费的时间；所述第二时间阈值是指：所述上一座加热炉产出的板坯通过所述辊道运输至所述轧线所花费的时间；

确定子模块，用于根据所述第一时间阈值、所述第二时间阈值以及预定出钢节奏，确定所述出钢等待时间，其中，所述预定出钢节奏是根据加热炉产出的板坯种类确定的。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的一种板坯运输效率控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至6中任一项所述的一种板坯运输效率控制方法。

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