CN114506506B - 一种瓶装饮料瓶生产用打包装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓶装饮料瓶生产用打包装置及方法，涉及饮料瓶打包技术领域，其技术方案要点是包括夹持箱，所述夹持箱的底部外接有用于移动运输的运输设备，所述运输设备的右侧设置有传送带，所述传送带的顶面传送有未包装的饮料瓶，所述夹持箱的内部设置有夹持机构，所述夹持机构延伸至转轴的外部，效果是本发明控制模块的内部算法控制电机的转动时间，电机带动转轴逆时针转动，转轴借助丝杆原理能够在转动的过程中驱使两端的螺纹套通过夹持臂分别带动两块夹持板逐渐靠近饮料瓶并夹紧，从而防止夹持饮料瓶时因夹持力度过大而导致饮料瓶内部饮料洒出；通过在防护套的内部设置紫外灯，对饮料瓶的瓶口进行消毒，提高饮料的卫生安全。

Description

一种瓶装饮料瓶生产用打包装置及方法
技术领域
本发明涉及饮料瓶打包技术领域，更具体地说，它涉及一种瓶装饮料瓶生产用打包装置及方法。
背景技术
饮料瓶根据材质分为玻璃饮料瓶、塑料饮料瓶等，其中塑料饮料瓶在打包过程中需要夹持装置将灌装完成的饮料瓶运输到打包处，从而进行封盖以及外贴包装袋。
目前，由于塑料饮料瓶自身的柔软性，市场上对其的夹持方式主要是夹持其较为坚硬的瓶口部位，但是该夹持装置在夹持的过程中容易造成夹持部件对瓶口及内部饮料的污染，并且在运输过程中，容易造成饮料的洒出，然而通过夹持塑料饮料瓶的瓶身又会由于夹持力度把握不准而导致饮料被挤出，不利于整个打包过程的正常进行。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种瓶装饮料瓶生产用打包装置及方法。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种瓶装饮料瓶生产用打包装置，包括夹持箱，所述夹持箱的底部外接有用于移动运输的运输设备，所述运输设备的右侧设置有传送带，所述传送带的顶面传送有未包装的饮料瓶，所述夹持箱的内部设置有夹持机构，所述夹持机构延伸至转轴的外部；
所述夹持机构包括转轴，所述夹持箱的内部前后两侧板之间转动连接有转轴，所述转轴的两端外壁分别设置有正螺纹和反螺纹，所述转轴的两端外壁分别对称螺纹套接有螺纹套，两个所述螺纹套靠近饮料瓶的一侧面均固定连接有夹持臂，所述夹持箱的后侧面固定安装有电机，所述电机的输出端活动贯穿夹持箱的后侧板，并与转轴后侧端固定连接，所述夹持箱靠近饮料瓶的一侧板设置有用于限位的滑槽，两根所述夹持臂活动贯穿滑槽，并分别固定连接有夹持板，所述饮料瓶位于两块夹持板之间的中心位置，其中一块所述夹持板的顶部设置有用于检测夹持板到饮料瓶之间距离的第一红外线传感器以及与第一红外线传感器和电机电性连接的控制模块，所述控制模块通过算法：Ti＝Xi/X＊f控制电机的转动时间。
优选地，所述夹持板靠近饮料瓶的一侧面设置有凹弧形的夹持槽，所述夹持板的内部设置有储液腔，所述夹持板的凹弧面嵌入设置有气囊，所述储液腔与气囊之间连通有管道，所述管道设置有单向阀，所述夹持板的凹弧面嵌入有喷头，所述喷头与气囊之间连通有出液管。
优选地，所述储液腔的顶部设置有出液口，所述出液口的内部堵塞有塞子。
优选地，所述夹持箱的顶板设置有安装槽，所述安装槽的前后两侧内壁之间转动连接有安装套，所述安装套远离饮料瓶的一侧面固定套接有转杆，所述转杆的顶端延伸至夹持箱的外部，并固定连接有直角臂，所述直角臂远离夹持箱的一端固定连接有用于防护饮料瓶瓶口饮料不溅出的防护套，所述转轴中心处的内部设置有弹簧腔，所述弹簧腔的内部竖直滑动安装有弹簧柱，所述弹簧柱的底面与弹簧腔的底部内壁之间固定连接有压缩弹簧，所述弹簧柱的顶端活动延伸至转轴的外部并设置为圆弧形，所述转杆的底端设置为与弹簧柱顶端相适配的弧形。
优选地，所述安装槽远离饮料瓶的一侧内壁嵌入有第二磁块，所述转杆底端靠近第二磁块的一侧面嵌入有磁性与第二磁块相反的第三磁块，所述安装槽远离第二磁块的一侧内壁设置为直角形，且所述安装槽的直角内壁嵌入有第一磁块，所述安装套远离转杆的一侧面设置有磁性与第一磁块相反的磁性块。
优选地，所述防护套的内壁嵌入有用于消毒饮料瓶瓶口的紫外灯，所述紫外灯与控制模块电性连接。
优选地，一种瓶装饮料瓶生产用打包方法包括如下步骤：
S1：灌装完成的饮料瓶被传送带运输到靠近运输设备的一侧，第一红外线传感器检测到夹持板到饮料瓶之间的距离为Xi，第一红外线传感器将检测到的数据发送至控制模块；
S2：控制模块接收到第一红外线传感器的信息后，根据算法计算得到电机的转动时间Ti，算法公式为：Ti＝Xi/X0＊f，其中，X为电机转动时每秒钟通过丝杆原理带动夹持板的移动距离，其中，f为修正因子，f由现实中多次实验所得到的修正系数；
S3：控制模块控制电机启动并转动Ti时，电机带动转轴转动，转轴利用丝杆原理驱使两端的螺纹套通过夹持臂分别带动两块夹持板逐渐靠近饮料瓶，直至与饮料瓶接触并夹紧时，电机停止转动；
S4：两块夹持板在不挤出饮料瓶内部饮料的前提下夹紧饮料瓶的外壁，此时运输设备启动并通过夹持机构将饮料瓶运输到包装处进行后续的封盖以及打包工作。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过控制模块的内部算法控制电机的转动时间，电机带动转轴逆时针转动，转轴借助丝杆原理能够在转动的过程中驱使两端的螺纹套通过夹持臂分别带动两块夹持板逐渐靠近饮料瓶，直至与饮料瓶接触并夹紧，从而防止夹持饮料瓶时因夹持力度过大而导致饮料瓶内部饮料洒出；
2、本发明通过设置的转杆，使转轴在转动的同时，通过弹簧柱推转转杆直至防护套向下转动并盖住饮料瓶的瓶口，防止在运输饮料瓶的过程中瓶内饮料洒出，通过设置弹簧柱连接压缩弹簧，能够使弹簧柱在转杆转动到最大角度时，克服压缩弹簧的弹性逐渐缩入弹簧腔的内部，直至顺利从转杆的右侧通过，从而不影响转轴的正常转动；
3、本发明通过在防护套的内部设置紫外灯，从而对饮料瓶的瓶口进行消毒，提高饮料生产的卫生安全；
4、本发明通过在夹持板凹弧面设置气囊，当夹持板夹持饮料瓶时，气囊首先受到挤压，从而通过出液管将气囊内部的灰尘清理剂从喷头喷涂至饮料瓶的表面，从而将饮料瓶外壁的灰尘清理干净，为后续外贴包装纸做好准备，提高包装效果；
5、本发明通过设置储液腔，并在其内部存储灰尘清理剂，当气囊内部的灰尘清理剂被挤出时，储液腔内部的灰尘清理剂能通过管道及时补充给气囊，设置的单向阀能够防止气囊内部的灰尘清理剂倒流到储液腔的内部，设置的塞子是为了便于为储液腔添加灰尘清理剂。
附图说明
图1为本发明的一种瓶装饮料瓶生产用打包装置的正视剖视图；
图2为本发明的一种瓶装饮料瓶生产用打包装置的俯视图；
图3为本发明的夹持板的右视剖视图；
图4为本发明的一种瓶装饮料瓶生产用打包装置的夹持状态的正视剖视图；
图5为本发明的图1中A的放大图；
图6为本发明的图4中B的放大图；
图7为本发明的一种瓶装饮料瓶生产用打包方法的流程图。
图中：1、夹持箱；11、滑槽；12、安装槽；121、安装套；122、磁性块；13、第一磁块；14、第二磁块；2、转轴；21、螺纹套；211、夹持臂；22、弹簧腔；221、压缩弹簧；222、弹簧柱；23、电机；3、夹持板；31、储液腔；311、塞子；32、气囊；33、管道；331、单向阀；34、出液管；341、喷头；4、运输设备；5、传送带；6、饮料瓶；7、第一红外线传感器；8、转杆；81、直角臂；82、防护套；821、紫外灯；83、第三磁块；9、控制模块。
具体实施方式
参照图1至图7对本发明一种瓶装饮料瓶生产用打包装置及方法实施例做进一步说明。
一种瓶装饮料瓶生产用打包装置，包括夹持箱1，所述夹持箱1的底部外接有用于移动运输的运输设备4，所述运输设备4的右侧设置有传送带5，所述传送带5的顶面传送有未包装的饮料瓶6，所述夹持箱1的内部设置有夹持机构，所述夹持机构延伸至转轴2的外部；
所述夹持机构包括转轴2，所述夹持箱1的内部前后两侧板之间转动连接有转轴2，所述转轴2的两端外壁分别设置有正螺纹和反螺纹，所述转轴2的两端外壁分别对称螺纹套接有螺纹套21，两个所述螺纹套21靠近饮料瓶6的一侧面均固定连接有夹持臂211，所述夹持箱1的后侧面固定安装有电机23，所述电机23的输出端活动贯穿夹持箱1的后侧板，并与转轴2后侧端固定连接，所述夹持箱1靠近饮料瓶6的一侧板设置有用于限位的滑槽11，两根所述夹持臂211活动贯穿滑槽11，并分别固定连接有夹持板3，所述饮料瓶6位于两块夹持板3之间的中心位置，其中一块所述夹持板3的顶部设置有用于检测夹持板3到饮料瓶6之间距离的第一红外线传感器7以及与第一红外线传感器7和电机23电性连接的控制模块9，所述控制模块9通过算法：Ti＝Xi/X0＊f控制电机23的转动时间。
作为本发明的一种实施例，如图1、图2和图3所示，所述夹持板3靠近饮料瓶6的一侧面设置有凹弧形的夹持槽，所述夹持板3的内部设置有储液腔31，所述夹持板3的凹弧面嵌入设置有气囊32，所述储液腔31与气囊32之间连通有管道33，所述管道33设置有单向阀331，所述夹持板3的凹弧面嵌入有喷头341，所述喷头341与气囊32之间连通有出液管34，所述储液腔31的顶部设置有出液口，所述出液口的内部堵塞有塞子311。
工作时，两块夹持板3在夹持饮料瓶6的过程中，夹持板3凹弧面设置的气囊32首先受到挤压，从而通过出液管34将气囊32内部的灰尘清理剂从喷头341喷涂至饮料瓶6的表面，从而将饮料瓶6外壁的灰尘清理干净，为后续外贴包装纸做好准备，提高包装效果，其中储液腔31的内部存储有灰尘清理剂，当气囊32内部的灰尘清理剂被挤出时，储液腔31内部的灰尘清理剂能通过管道33及时补充给气囊32，设置的单向阀331能够防止气囊32内部的灰尘清理剂倒流到储液腔31的内部，设置的塞子311是为了便于为储液腔31添加灰尘清理剂。
作为本发明的一种实施例，如图1、图4、图5和图6所示，所述夹持箱1的顶板设置有安装槽12，所述安装槽12的前后两侧内壁之间转动连接有安装套121，所述安装套121远离饮料瓶6的一侧面固定套接有转杆8，所述转杆8的顶端延伸至夹持箱1的外部，并固定连接有直角臂81，所述直角臂81远离夹持箱1的一端固定连接有用于防护饮料瓶6瓶口饮料不溅出的防护套82，所述转轴2中心处的内部设置有弹簧腔22，所述弹簧腔22的内部竖直滑动安装有弹簧柱222，所述弹簧柱222的底面与弹簧腔22的底部内壁之间固定连接有压缩弹簧221，所述弹簧柱222的顶端活动延伸至转轴2的外部并设置为圆弧形，所述转杆8的底端设置为与弹簧柱222顶端相适配的弧形。
工作时，转轴2在转动的过程中，设置的弹簧柱222跟着转轴2逆时针转动，弹簧柱222在转近转杆8的底端时，会抵着转杆8以安装套121为中心顺时针转动，从而通过直角臂81带动防护套82向下转动并盖住饮料瓶6的瓶口，防护套82恰好盖住瓶口时，防护套82不但能够防止在运输饮料瓶6的过程中瓶内饮料洒出，此时转轴2继续带着弹簧柱222转动时，转杆8无法再转动，由于转杆8底端设置的圆弧形，弹簧柱222在转动时会逐渐受到转杆8底端的挤压，从而克服压缩弹簧221的弹性逐渐缩入弹簧腔22的内部，直至顺利从转杆8的右侧通过，如此循环，从而不影响转轴2的正常转动，当无需夹持饮料瓶6时，控制模块9会控制电机23反转Ti时间，从而使两个螺纹套21带动两块夹持板3松开并远离饮料瓶6，此时转轴2带动弹簧柱222开始顺时针转动，当弹簧柱222顺时针靠近转杆8的底端时，由于转杆8的角度原因以及左侧设置的凸弧形，弹簧柱222会克服第二磁块14与第三磁块83之间的吸力而推动转杆8逆时针转动，从而抬起防护套82直至防护套82回到原始角度，此时弹簧柱222继续转动则会受到转杆8底端弧形外侧的挤压而重新克服压缩弹簧221的弹性，从而缩入弹簧腔22的内部，直至从转杆8的底部通过，如此循环，直至转轴2停止转动。
作为本发明的一种实施例，如图1、图4、图5和图6所示，所述安装槽12远离饮料瓶6的一侧内壁嵌入有第二磁块14，所述转杆8底端靠近第二磁块14的一侧面嵌入有磁性与第二磁块14相反的第三磁块83，所述安装槽12远离第二磁块14的一侧内壁设置为直角形，且所述安装槽12的直角内壁嵌入有第一磁块13，所述安装套121远离转杆8的一侧面设置有磁性与第一磁块13相反的磁性块122。
工作时，当防护套82恰好盖住瓶口时，转杆8的左侧面设置的第三磁块83恰好与安装槽12侧壁相抵，并与第二磁块14相吸，从而固定住转杆8不动，当防护套82回到原始角度时，此时安装套121一侧设置的磁性块122恰好与第一磁块13相抵并相吸，从而固定住转杆8的位置。
作为本发明的一种实施例，如图1所示，所述防护套82的内壁嵌入有用于消毒饮料瓶6瓶口的紫外灯821，所述紫外灯821与控制模块9电性连接。
工作时，防护套82内部设置的紫外灯821能对饮料瓶6瓶口进行消毒，从而提高饮料生产的卫生安全，。
一种瓶装饮料瓶生产用打包方法，包括以下步骤：
S1：灌装完成的饮料瓶6被传送带5运输到靠近运输设备4的一侧，第一红外线传感器7检测到夹持板3到饮料瓶6之间的距离为Xi，第一红外线传感器7将检测到的数据发送至控制模块9；
S2：控制模块9接收到第一红外线传感器7的信息后，根据算法计算得到电机23的转动时间Ti，算法公式为：Ti＝Xi/X0＊f，其中，X0为电机23转动时每秒钟通过丝杆原理带动夹持板3的移动距离，其中，f为修正因子，f由现实中多次实验所得到的修正系数；
S3：控制模块9控制电机23启动并转动Ti时，电机23带动转轴2转动，转轴2利用丝杆原理驱使两端的螺纹套21通过夹持臂211分别带动两块夹持板3逐渐靠近饮料瓶6，直至与饮料瓶6接触并夹紧时，电机23停止转动；
S4：两块夹持板3在不挤出饮料瓶6内部饮料的前提下夹紧饮料瓶6的外壁，此时运输设备4启动并通过夹持机构将饮料瓶6运输到包装处进行后续的封盖以及打包工作。
工作原理：通过传送带5将刚刚灌装完成的饮料瓶6运输到靠近运输设备4的一侧，第一红外线传感器7检测到夹持板3到饮料瓶6之间的距离为Xi，第一红外线传感器7将检测到的数据发送至控制模块9，控制模块9接收到第一红外线传感器7的信息后，根据算法Ti＝Xi/X0＊f控制电机23的转动时间，其中，X0为电机23转动时每秒钟通过丝杆原理带动夹持板3的移动距离，其中，f为修正因子，f由现实中多次实验所得到的修正系数；
控制模块9控制电机23启动并转动Ti时，电机23带动转轴2逆时针转动，由于转轴2的两端外壁设置有相反的螺纹，所以转轴2借助丝杆原理能够在转动的过程中驱使两端的螺纹套21通过夹持臂211分别带动两块夹持板3逐渐靠近饮料瓶6，直至与饮料瓶6接触并夹紧时，电机23才停止转动；
与此同时，转轴2在转动的过程中，设置的弹簧柱222跟着转轴2逆时针转动，弹簧柱222在转近转杆8的底端时，会抵着转杆8以安装套121为中心顺时针转动，从而通过直角臂81带动防护套82向下转动并盖住饮料瓶6的瓶口，防护套82恰好盖住瓶口时，防护套82不但能够防止在运输饮料瓶6的过程中瓶内饮料洒出，而且防护套82内部设置的紫外灯821还能对饮料瓶6瓶口进行消毒，提高饮料生产的卫生安全，此时，转杆8的左侧面设置的第三磁块83恰好与安装槽12侧壁相抵，并与第二磁块14相吸，从而固定住转杆8不动，此时转轴2继续带着弹簧柱222转动时，转杆8无法再转动，由于转杆8底端设置的圆弧形，弹簧柱222在转动时会逐渐受到转杆8底端的挤压，从而克服压缩弹簧221的弹性逐渐缩入弹簧腔22的内部，直至顺利从转杆8的右侧通过，如此循环，从而不影响转轴2的正常转动；
并且，两块夹持板3在夹持饮料瓶6的过程中，夹持板3凹弧面设置的气囊32首先受到挤压，从而通过出液管34将气囊32内部的灰尘清理剂从喷头341喷涂至饮料瓶6的表面，从而将饮料瓶6外壁的灰尘清理干净，为后续外贴包装纸做好准备，提高包装效果，其中储液腔31的内部存储有灰尘清理剂，当气囊32内部的灰尘清理剂被挤出时，储液腔31内部的灰尘清理剂能通过管道33及时补充给气囊32，设置的单向阀331能够防止气囊32内部的灰尘清理剂倒流到储液腔31的内部，设置的塞子311是为了便于为储液腔31添加灰尘清理剂；
两块夹持板3在不挤出饮料瓶6内部饮料的前提下夹紧饮料瓶6的外壁后，此时运输设备4启动并通过夹持机构将饮料瓶6运输到包装处进行后续的封盖以及打包工作，当无需夹持饮料瓶6时，控制模块9会控制电机23反转Ti时间，从而使两个螺纹套21带动两块夹持板3松开并远离饮料瓶6，此时转轴2带动弹簧柱222开始顺时针转动，当弹簧柱222顺时针靠近转杆8的底端时，由于转杆8的角度原因以及左侧设置的凸弧形，弹簧柱222会克服第二磁块14与第三磁块83之间的吸力而推动转杆8逆时针转动，从而抬起防护套82直至防护套82回到原始角度，此时安装套121一侧设置的磁性块122恰好与第一磁块13相抵并相吸，从而固定住转杆8的位置，此时弹簧柱222继续转动则会受到转杆8底端弧形外侧的挤压而重新克服压缩弹簧221的弹性，从而缩入弹簧腔22的内部，直至从转杆8的底部通过，如此循环，直至转轴2停止转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种瓶装饮料瓶生产用打包装置，包括夹持箱(1)，其特征在于：所述夹持箱(1)的底部外接有用于移动运输的运输设备(4)，所述运输设备(4)的右侧设置有传送带(5)，所述传送带(5)的顶面传送有未包装的饮料瓶(6)，所述夹持箱(1)的内部设置有夹持机构，所述夹持机构延伸至转轴(2)的外部；
所述夹持机构包括转轴(2)，所述夹持箱(1)的内部前后两侧板之间转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的两端外壁分别设置有正螺纹和反螺纹，所述转轴(2)的两端外壁分别对称螺纹套接有螺纹套(21)，两个所述螺纹套(21)靠近饮料瓶(6)的一侧面均固定连接有夹持臂(211)，所述夹持箱(1)的后侧面固定安装有电机(23)，所述电机(23)的输出端活动贯穿夹持箱(1)的后侧板，并与转轴(2)后侧端固定连接，所述夹持箱(1)靠近饮料瓶(6)的一侧板设置有用于限位的滑槽(11)，两根所述夹持臂(211)活动贯穿滑槽(11)，并分别固定连接有夹持板(3)，所述饮料瓶(6)位于两块夹持板(3)之间的中心位置，其中一块所述夹持板(3)的顶部设置有用于检测夹持板(3)到饮料瓶(6)之间距离的第一红外线传感器(7)以及与第一红外线传感器(7)和电机(23)电性连接的控制模块(9)，所述控制模块(9)通过算法：Ti＝Xi/X0＊f控制电机(23)的转动时间；
所述夹持箱(1)的顶板设置有安装槽(12)，所述安装槽(12)的前后两侧内壁之间转动连接有安装套(121)，所述安装套(121)远离饮料瓶(6)的一侧面固定套接有转杆(8)，所述转杆(8)的顶端延伸至夹持箱(1)的外部，并固定连接有直角臂(81)，所述直角臂(81)远离夹持箱(1)的一端固定连接有用于防护饮料瓶(6)瓶口饮料不溅出的防护套(82)，所述转轴(2)中心处的内部设置有弹簧腔(22)，所述弹簧腔(22)的内部竖直滑动安装有弹簧柱(222)，所述弹簧柱(222)的底面与弹簧腔(22)的底部内壁之间固定连接有压缩弹簧(221)，所述弹簧柱(222)的顶端活动延伸至转轴(2)的外部并设置为圆弧形，所述转杆(8)的底端设置为与弹簧柱(222)顶端相适配的弧形；
所述安装槽(12)远离饮料瓶(6)的一侧内壁嵌入有第二磁块(14)，所述转杆(8)底端靠近第二磁块(14)的一侧面嵌入有磁性与第二磁块(14)相反的第三磁块(83)，所述安装槽(12)远离第二磁块(14)的一侧内壁设置为直角形，且所述安装槽(12)的直角内壁嵌入有第一磁块(13)，所述安装套(121)远离转杆(8)的一侧面设置有磁性与第一磁块(13)相反的磁性块(122)。
2.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料瓶生产用打包装置，其特征在于：所述夹持板(3)靠近饮料瓶(6)的一侧面设置有凹弧形的夹持槽，所述夹持板(3)的内部设置有储液腔(31)，所述夹持板(3)的凹弧面嵌入设置有气囊(32)，所述储液腔(31)与气囊(32)之间连通有管道(33)，所述管道(33)设置有单向阀(331)，所述夹持板(3)的凹弧面嵌入有喷头(341)，所述喷头(341)与气囊(32)之间连通有出液管(34)。
3.根据权利要求2所述的一种瓶装饮料瓶生产用打包装置，其特征在于：所述储液腔(31)的顶部设置有出液口，所述出液口的内部堵塞有塞子(311)。
4.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料瓶生产用打包装置，其特征在于：所述防护套(82)的内壁嵌入有用于消毒饮料瓶(6)瓶口的紫外灯(821)，所述紫外灯(821)与控制模块(9)电性连接。
5.一种瓶装饮料瓶生产用打包方法，应用于权利要求1所述的一种瓶装饮料瓶生产用打包装置，其特征在于，所述一种瓶装饮料瓶生产用打包方法包括如下步骤：
S1：灌装完成的饮料瓶(6)被传送带(5)运输到靠近运输设备(4)的一侧，第一红外线传感器(7)检测到夹持板(3)到饮料瓶(6)之间的距离为Xi，第一红外线传感器(7)将检测到的数据发送至控制模块(9)；
S2：控制模块(9)接收到第一红外线传感器(7)的信息后，根据算法计算得到电机(23)的转动时间Ti，算法公式为：Ti＝Xi/X0＊f，其中，X0为电机(23)转动时每秒钟通过丝杆原理带动夹持板(3)的移动距离，其中，f为修正因子，f由现实中多次实验所得到的修正系数；
S3：控制模块(9)控制电机(23)启动并转动Ti时，电机(23)带动转轴(2)转动，转轴(2)利用丝杆原理驱使两端的螺纹套(21)通过夹持臂(211)分别带动两块夹持板(3)逐渐靠近饮料瓶(6)，直至与饮料瓶(6)接触并夹紧时，电机(23)停止转动；
S4：两块夹持板(3)在不挤出饮料瓶(6)内部饮料的前提下夹紧饮料瓶(6)的外壁，此时运输设备(4)启动并通过夹持机构将饮料瓶(6)运输到包装处进行后续的封盖以及打包工作。
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