CN114504204A - 一种智能型自弹出式枪弹柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能型自弹出式枪弹柜，包括柜体，所述柜体的一侧固定设置有人机交互面板，所述柜体的正面等距设置有多个枪支固定装置；各所述枪支固定装置包括开设在柜体正面的枪支容纳槽，所述枪支容纳槽的两侧内壁均转动连接有一对第一带轴带轮与一对第二带轴带轮，所述柜体在枪支容纳槽的右侧开设有第二传动腔。本发明通过设置枪支固定装置，在需要存枪时，将转矩传递给同步带后，将多个框板传动至前方，各框板套入枪身，在全部框板全部套入枪身后，通过充放气机构对多个充气囊进行充气，推动框板朝向后侧运动，直至橡胶垫将枪身牢牢固定，从而避免柜体晃动、枪支固定不稳定致使其发生碰撞而损坏的情况。

Description

一种智能型自弹出式枪弹柜
技术领域
本发明涉及枪弹柜技术领域，尤其涉及一种智能型自弹出式枪弹柜。
背景技术
枪弹柜是为了合理管理枪支弹药而进行设计的保险柜，智能化枪弹柜也仅仅是在输入密码时柜门能够自动打开，不能根据取用者的职能类别以及任务特征来提供相应类型的枪支弹药，存在误取的情况，影响枪弹管理，且对不同类型的枪支不能牢固地进行固定，在存放过程中提高了损坏风险。
为此，我们提出一种智能型自弹出式枪弹柜来解决上述问题。
发明内容
本发明意在提供一种智能型自弹出式枪弹柜以解决背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能型自弹出式枪弹柜，包括柜体，所述柜体的一侧固定设置有人机交互面板，所述柜体的正面等距设置有多个枪支固定装置；各所述枪支固定装置包括开设在柜体正面的枪支容纳槽，所述枪支容纳槽的两侧内壁均转动连接有一对第一带轴带轮与一对第二带轴带轮，所述柜体在枪支容纳槽的右侧开设有第二传动腔，一对所述第二带轴带轮的一端延伸至第二传动腔内并共同连接有第一传动带机构，一对所述第一带轴带轮与一对第二带轴带轮共同张紧套接有同步带，所述同步带内等距开设有多对伸缩槽，每对所述伸缩槽内均滑动插接有框板，所述框板的前侧内壁胶合固定连接有橡胶垫，所述框板的后侧内壁固定连接有充气囊，所述框板的后侧内壁与同步带之间固定连接有至少一个第一弹簧，每两个相邻所述充气囊之间连通有气管，多个所述充气囊通过气管连接有充放气机构。
优选地，所述柜体在枪支容纳槽的左侧开设有第一传动腔，所述第一传动腔的前后内壁转动连接有第一转轴，位于上方的所述第一带轴带轮通过锥齿轮副与第一转轴传动连接，所述枪支容纳槽前端内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定套接有柜门，所述第二转轴的一端贯穿枪支容纳槽并与第一传动腔内壁转动连接，所述第一转轴与第二转轴垂直交叉分布且共同连接有蜗轮蜗杆副。
优选地，所述蜗轮蜗杆副由相互啮合的蜗杆纹与蜗轮构成，所述蜗杆纹设置在第一转轴的外表面，所述蜗轮同轴固定套接在第二转轴上。
优选地，所述柜体在枪支固定装置的下方等距设置有多个弹药储存装置，各所述弹药储存装置均包括开设在柜体内的弹药仓，所述弹药仓内从上至下等距设有多个单向结构，每对所述单向结构的上端均设有弹药，所述柜体的正面开设有与弹药仓连通的弹药拿取槽，所述弹药拿取槽前低后高；所述单向结构包括对称开设在弹药仓两侧内壁的限位槽，两个所述限位槽内对称滑动连接有限位块，两个所述限位块相对一侧一体成型有齿块，所述齿块设有斜面，且斜面靠近弹药仓的一端为上端，所述限位块的另一侧与限位槽内壁共同固定连接有第二弹簧。
优选地，所述弹药拿取槽的前端设有挡边，所述挡边的正面粘贴有标识。
优选地，多个所述弹药储存装置的下端共同连接有弹药供给装置，所述弹药供给装置包括与多个弹药仓下端连通的第三传动腔，所述第三传动腔内设置有第二传动带机构，所述第二传动带机构内贯穿并固定连接有多级电动伸缩杆。
优选地，所述锥齿轮副包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定套接在位于上方的第一带轴带轮的一端，所述第二锥齿轮同轴固定套接在第一转轴上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置枪支固定装置，在需要存枪时，将转矩传递给同步带后，将多个框板传动至前方，各框板套入枪身，在全部框板全部套入枪身后，通过充放气机构对多个充气囊进行充气，推动框板朝向后侧运动，直至橡胶垫将枪身牢牢固定，从而避免柜体晃动、枪支固定不稳定致使其发生碰撞而损坏的情况。
2、本发明通过设置锥齿轮副与蜗轮蜗杆副使能够主动开柜门，蜗轮蜗杆副仅能单向驱动，而不能通过外界人员操作来掀开柜门，从而对枪支进行机械保护。
3、本发明通过设置弹药储存装置与弹药供给装置的相互配合，可使多级电动伸缩杆步进传动至所需拿取弹药的正下方，通过控制多级电动伸缩杆的伸出长度来确定弹药的拿取量，较为便捷，挡边与标识的设置保护了弹药且便于人员知晓弹药出料位置。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能型自弹出式枪弹柜正视的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能型自弹出式枪弹柜枪支固定装置俯视的结构剖面图；
图3为图2中局部放大的结构示意图；
图4为本发明提出的一种智能型自弹出式枪弹柜同步带正视的结构示意图；
图5为本发明提出的一种智能型自弹出式枪弹柜正视的局部结构剖视图；
图6为本发明提出的一种智能型自弹出式枪弹柜单向结构处正视的结构剖面图。
图中：1柜体、2人机交互面板、3枪支固定装置、31枪支容纳槽、311第一带轴带轮、312第二带轴带轮、313同步带、314伸缩槽、315框板、316第一弹簧、317充气囊、318橡胶垫、32第一传动腔、321第一转轴、322锥齿轮副、323蜗轮蜗杆副、33第二传动腔、331第一传动带机构、34柜门、341第二转轴、4弹药储存装置、41弹药仓、42弹药、43单向结构、431限位槽、432第二弹簧、433齿块、44弹药拿取槽、441挡边、442标识、5弹药供给装置、51第三传动腔、52第二传动带机构、53多级电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种智能型自弹出式枪弹柜，包括柜体1，柜体1的一侧固定设置有人机交互面板2，人机交互面板2与本发明中的用电结构电性连接，其具体连接方式以及控制原理在此不作说明，柜体1的正面等距设置有多个枪支固定装置3。
具体的，各枪支固定装置3包括开设在柜体1正面的枪支容纳槽31，枪支容纳槽31的两侧内壁均转动连接有一对第一带轴带轮311与一对第二带轴带轮312，柜体1在枪支容纳槽31的右侧开设有第二传动腔33，一对第二带轴带轮312的一端延伸至第二传动腔33内并共同连接有第一传动带机构331，一对第一带轴带轮311与一对第二带轴带轮312共同张紧套接有同步带313，同步带313内等距开设有多对伸缩槽314，每对伸缩槽314内均滑动插接有框板315，框板315的前侧内壁胶合固定连接有橡胶垫318，框板315的后侧内壁固定连接有充气囊317，框板315的后侧内壁与同步带313之间固定连接有至少一个第一弹簧316，每两个相邻充气囊317之间连通有气管，多个充气囊317通过气管连接有充放气机构，充放气机构包括气泵、单向阀、电磁阀、气管，其如何充放气在现有技术中常有应用，因此不作赘述。
本发明中的枪支固定装置3可对不同类型的枪支进行固定或解除固定，具体的：在枪支容纳槽31内竖放枪支，通过第一传动带机构331带动一对第二带轴带轮312传动，通过一对第二带轴带轮312带动同步带313与一对第二带轴带轮312同步传动，将原本处于枪支同步带313后部的多个框板315传动至同步带313前部，各框板315与同步带313之间均留有足够套入枪身的空间，在全部框板315全部套入枪身后，通过充放气机构对多个充气囊317进行充气，第一弹簧316被拉伸，推动框板315朝向后侧运动，直至橡胶垫318将枪身牢牢固定，从而避免柜体1晃动、枪支固定不稳定致使其发生碰撞而损坏的情况。
在人员需要取出对应枪支时，通过人机交互面板2来验证身份、执行任务进行派发相应类型的枪支，在确定派发枪支类型后，通过充放气机构对多个充气囊317放气，框板315在弹簧316的作用下复位，解除对枪支位置的固定，对应枪支容纳槽31中的第一传动带机构331反向传动，使多个框板315传动至同步带313后侧，不会妨碍取枪。
柜体1在枪支容纳槽31的左侧开设有第一传动腔32，第一传动腔32的前后内壁转动连接有第一转轴321，位于上方的第一带轴带轮311通过锥齿轮副322与第一转轴321传动连接，锥齿轮副332包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，第一锥齿轮同轴固定套接在位于上方的第一带轴带轮311的一端，第二锥齿轮同轴固定套接在第一转轴321上，第一带轴带轮311通过相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮将转矩传递给第一转轴321，枪支容纳槽31前端内壁转动连接有第二转轴341，第二转轴341上固定套接有柜门34，第二转轴341的一端贯穿枪支容纳槽31并与第一传动腔32内壁转动连接，第一转轴321与第二转轴341垂直交叉分布且共同连接有蜗轮蜗杆副323，蜗轮蜗杆副323由相互啮合的蜗杆纹与蜗轮构成，蜗杆纹设置在第一转轴321的外表面，蜗轮同轴固定套接在第二转轴341上。
在进行取枪时，在位于上侧的第一带轴带轮311转动的过程中，通过锥齿轮副322将转矩传递给第一转轴321，第一转轴321通过蜗轮蜗杆副323将转矩传递给第二转轴341，进而带动柜门34张开，从而露出枪支，以便人员取枪，入枪操作同理。
本发明通过设置锥齿轮副322与蜗轮蜗杆副323使能够主动开柜门34，蜗轮蜗杆副323仅能单向驱动，而不能通过外界人员操作来掀开柜门34，从而对枪支进行机械保护。
柜体1在枪支固定装置3的下方等距设置有多个弹药储存装置4，具体的，各弹药储存装置4均包括开设在柜体1内的弹药仓41，弹药仓41内从上至下等距设有多个单向结构43，每对单向结构43的上端均设有弹药42，柜体1的正面开设有与弹药仓41连通的弹药拿取槽44，弹药拿取槽44前低后高，弹药拿取槽44的前端设有挡边441，对进入弹药拿取槽44的弹药42进行阻拦，避免滚出而摔伤，所述挡边441的正面粘贴有标识442，以便人员知晓何处会出现弹药；
单向结构43包括对称开设在弹药仓41两侧内壁的限位槽431，两个限位槽431内对称滑动连接有限位块，两个限位块相对一侧一体成型有齿块433，齿块433设有斜面，且斜面靠近弹药仓41的一端为上端，限位块的另一侧与限位槽431内壁共同固定连接有第二弹簧432，在弹药42经过单向结构43的过程中，弹药42挤压齿块433上的斜面，压缩第二弹簧432，后上升至齿块433上端，进而实现逐个顶升弹药42，顶升至弹药仓41顶部的弹药42，弹药42进入弹药拿取槽44，人员即可通过标识442等待弹药42的补给。
本发明还在柜体1的后侧或前侧且在弹药仓41的对应位置设置弹药存入门，此弹药存入门可采用机械锁，在需要存取弹药时，打开弹药存入门，将相应类型的弹药放入每对单向结构43的上方，此单向结构43不影响弹药上升。
多个弹药储存装置4的下端共同连接有弹药供给装置5，具体的，弹药供给装置5包括与多个弹药仓41下端连通的第三传动腔51，第三传动腔51内设置有第二传动带机构52，第二传动带机构52内贯穿并固定连接有多级电动伸缩杆53，此为现有技术，可向上推出不同数量的弹药42。
在拿取不同类型的枪支后，同样需要拿取对应类型的弹药42，通过第二传动带机构52将多级电动伸缩杆53步进传动，直至多级电动伸缩杆53处于所需要拿取弹药42的正下方，多级电动伸缩杆53根据需要向上推出不同长度，进而顶升具体数量的弹药42，单向结构43会发生伸缩。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能型自弹出式枪弹柜，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)的一侧固定设置有人机交互面板(2)，所述柜体(1)的正面等距设置有多个枪支固定装置(3)；
各所述枪支固定装置(3)包括开设在柜体(1)正面的枪支容纳槽(31)，所述枪支容纳槽(31)的两侧内壁均转动连接有一对第一带轴带轮(311)与一对第二带轴带轮(312)，所述柜体(1)在枪支容纳槽(31)的右侧开设有第二传动腔(33)，一对所述第二带轴带轮(312)的一端延伸至第二传动腔(33)内并共同连接有第一传动带机构(331)，一对所述第一带轴带轮(311)与一对第二带轴带轮(312)共同张紧套接有同步带(313)，所述同步带(313)内等距开设有多对伸缩槽(314)，每对所述伸缩槽(314)内均滑动插接有框板(315)，所述框板(315)的前侧内壁胶合固定连接有橡胶垫(318)，所述框板(315)的后侧内壁固定连接有充气囊(317)，所述框板(315)的后侧内壁与同步带(313)之间固定连接有至少一个第一弹簧(316)，每两个相邻所述充气囊(317)之间连通有气管，多个所述充气囊(317)通过气管连接有充放气机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能型自弹出式枪弹柜，其特征在于：所述柜体(1)在枪支容纳槽(31)的左侧开设有第一传动腔(32)，所述第一传动腔(32)的前后内壁转动连接有第一转轴(321)，位于上方的所述第一带轴带轮(311)通过锥齿轮副(322)与第一转轴(321)传动连接，所述枪支容纳槽(31)前端内壁转动连接有第二转轴(341)，所述第二转轴(341)上固定套接有柜门(34)，所述第二转轴(341)的一端贯穿枪支容纳槽(31)并与第一传动腔(32)内壁转动连接，所述第一转轴(321)与第二转轴(341)垂直交叉分布且共同连接有蜗轮蜗杆副(323)。
3.根据权利要求2所述的一种智能型自弹出式枪弹柜，其特征在于：所述蜗轮蜗杆副(323)由相互啮合的蜗杆纹与蜗轮构成，所述蜗杆纹设置在第一转轴(321)的外表面，所述蜗轮同轴固定套接在第二转轴(341)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能型自弹出式枪弹柜，其特征在于：所述柜体(1)在枪支固定装置(3)的下方等距设置有多个弹药储存装置(4)，各所述弹药储存装置(4)均包括开设在柜体(1)内的弹药仓(41)，所述弹药仓(41)内从上至下等距设有多个单向结构(43)，每对所述单向结构(43)的上端均设有弹药(42)，所述柜体(1)的正面开设有与弹药仓(41)连通的弹药拿取槽(44)，所述弹药拿取槽(44)前低后高；
所述单向结构(43)包括对称开设在弹药仓(41)两侧内壁的限位槽(431)，两个所述限位槽(431)内对称滑动连接有限位块，两个所述限位块相对一侧一体成型有齿块(433)，所述齿块(433)设有斜面，且斜面靠近弹药仓(41)的一端为上端，所述限位块的另一侧与限位槽(431)内壁共同固定连接有第二弹簧(432)。
5.根据权利要求4所述的一种智能型自弹出式枪弹柜，其特征在于：所述弹药拿取槽(44)的前端设有挡边(441)，所述挡边(441)的正面粘贴有标识(442)。
6.根据权利要求4所述的一种智能型自弹出式枪弹柜，其特征在于：多个所述弹药储存装置(4)的下端共同连接有弹药供给装置(5)，所述弹药供给装置(5)包括与多个弹药仓(41)下端连通的第三传动腔(51)，所述第三传动腔(51)内设置有第二传动带机构(52)，所述第二传动带机构(52)内贯穿并固定连接有多级电动伸缩杆(53)。
7.根据权利要求2所述的一种智能型自弹出式枪弹柜，其特征在于：所述锥齿轮副(332)包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定套接在位于上方的第一带轴带轮(311)的一端，所述第二锥齿轮同轴固定套接在第一转轴(321)上。
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