CN114503804B

CN114503804B - 一种具有自动施肥功能的农业旋耕机

Info

Publication number: CN114503804B
Application number: CN202210179080.6A
Authority: CN
Inventors: 张颖华
Original assignee: Lianyungang Shuangya Machinery Co ltd
Current assignee: Lianyungang Shuangya Machinery Co ltd
Priority date: 2022-02-25
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2023-03-10
Anticipated expiration: 2042-02-25
Also published as: CN114503804A

Abstract

本发明公开了一种具有自动施肥功能的农业旋耕机，具体涉及农业领域，包括主体机构，主体机构的一侧固定安装有施肥机构，主体机构包括旋耕机外壳，旋耕机外壳的底部设有前置刮刀，施肥机构至少包括四个储料仓，且四个储料仓的底部均开设有第二出料口，四个储料仓的底部固定安装有衔接型支撑座，衔接型支撑座的底部固定安装有防潮型套筒，防潮型套筒的底部固定安装有用于与旋耕机外壳相连接的防潮型底板，防潮型底板的顶部转动安装有第一旋转轴。本发明使旋转的转筒通过第三旋转轴和传送带使螺旋限位块使齿轮盘旋转，从而带动转板旋转，且通过搅拌管进行旋转混合和翻转工作，从而实现将多种肥料进行混合施肥，提升工作效率。

Description

一种具有自动施肥功能的农业旋耕机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有自动施肥功能的农业旋耕机。

背景技术

履带自走式旋耕机采用履带式行走机构，拖拉机驱动原理，采用独立三点悬挂，既是原始创造，又有多种耕作机械的功能集成，综合了各类机型的优点，既轻巧，而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机水田通过性能的不足，配以柴油机为动力，换装不同的机具或刀片，即可进行旋耕作业，又可进行宽幅起垄作业。具有结构简单、功能广、效率高、操作方便、水田通过性能好等特点。

目前一些旋耕机在需要将多种肥料混合在一起使用时，依旧需要人工将肥料进行混合搅拌，大量使用时会带来很大的劳动量，所以十分影响实际的工作效率，所以本发明涉及了一种具有自动施肥功能的农业旋耕机来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种具有自动施肥功能的农业旋耕机，通过使旋转的转筒通过第三旋转轴和传送带使螺旋限位块使齿轮盘旋转，从而带动转板旋转，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动施肥功能的农业旋耕机，包括主体机构，所述主体机构的一侧固定安装有施肥机构，所述主体机构包括旋耕机外壳，所述旋耕机外壳的底部设有前置刮刀，所述施肥机构至少包括四个储料仓，且四个所述储料仓的底部均开设有第二出料口，四个所述储料仓的底部固定安装有衔接型支撑座，所述衔接型支撑座的底部固定安装有防潮型套筒，所述防潮型套筒的底部固定安装有用于与旋耕机外壳相连接的防潮型底板，所述防潮型底板的顶部转动安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外壁固定安装有与衔接型支撑座相连接的转板，所述转板上贯穿开设有多个第一出料口，且所述转板转动安装在衔接型支撑座的内腔，所述防潮型底板的一侧铰接有压力门，所述压力门的底部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离压力门的一端铰接有与防潮型底板相连接的第一衔接板，所述第一旋转轴的外壁固定安装有两个呈相互对称状态设置的搅拌管；

所述转板的顶部设有用于与第一旋转轴相连接的齿轮盘，所述齿轮盘的顶部设有与其相互啮合的螺旋限位块，且所述螺旋限位块的两侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底部设有与其呈相对平行状态设置的第三旋转轴，所述第三旋转轴转动连接在旋耕机外壳的一侧，所述第二旋转轴与第三旋转轴的外壁啮合有传送带，所述第三旋转轴的外壁固定安装有转筒，所述转筒的外壁设有限位型挡块，所述限位型挡块的底部固定安装有按压板，所述按压板的一侧固定安装有第一承托杆，所述第一承托杆的外壁套接有第二衔接板，且所述第二衔接板的一侧固定安装有与旋耕机外壳相连接的承托板，且所述按压板的底部固定安装有与承托板相连接的第二承托杆，所述第二承托杆的一端设有与承托板相连接的限位套，且所述限位套的一侧固定安装有与承托板相连接的弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述旋耕机外壳的一些固定安装有旋耕刀，所述旋耕机外壳远离旋耕刀的一侧固定安装有后置刮板。

在一个优选地实施方式中，所述第一出料口与第二出料口呈相互连通状态设置，且所述第一出料口的数量至少设置为两个。

在一个优选地实施方式中，所述防潮型底板的顶部开设有引流凹槽，且所述压力门设置在防潮型底板顶部所开设的引流凹槽上，所述第一旋转轴的外壁固定安装有限位型推杆。

在一个优选地实施方式中，所述压力门的内部固定安装有压力传感器，所述伸缩杆的内部设有开关控制阀。

在一个优选地实施方式中，所述按压板与后置刮板呈一一对应设置，且所述按压板与后置刮板的一侧呈线性依次等距状态开设有多个分隔槽。

在一个优选地实施方式中，所述按压板呈倾斜状态支撑在旋耕机外壳的一侧，且所述按压板的底部与旋耕机外壳相贴合，且所述按压板的一侧固定安装有第一挡板。

所述转筒与防潮型底板的外壁设有与第一衔接板相连接的第二挡板，且所述第二挡板的两侧固定安装有与旋耕机外壳相连接的第三挡板。

一种具有自动施肥功能的农业旋耕机的肥料喷洒均匀度优化方法，

S1利用Gnss定位模块对农场耕地以网格坐标的方式进行横纵轴的定位，同时每个点位生成对应的(X，Y)，在肥料储料仓的出料口处分别设置子定位模块以及压力传感模块；

S2 Gnss定位模块所生成的(X，Y)坐标，与子定位模块所生成的定位轨迹保持重合在一个项目内；

S3利用压力传感器的参数，同时根据预设值，判断肥料储料仓是否处于撒料阶段，当设备处于撒料阶段时，子定位模块记录对应轨迹以划线的方式在Gnss定位模块的(X，Y)坐标中进行划线标记；

S4在设备的搅拌肥料输出中轴处放置一个动力辅助系统，其中动力辅助系统包括，电机、电机对应的控制器以及信号接收器，其中电机对应的控制器包括转速监测模块；

S5以(X，Y)坐标间距1-3米为一个监测点及坐标间距点，在撒料阶段对每个间距点进行转速识别，并生成监测点转速值的文本集，并对(X，Y)坐标中进行划线标记的定点进行赋值；

S6通过农场耕地的重复撒料频率，确定对应点位转速是否将肥料搅拌均匀，来调整搅拌肥料的转速，并生成对应土地搅拌肥料的最佳转速。

在一个优选地实施方式中，在对应划线标记点位处标记的转速Ar/min，以该点位区域半径1-3米的圆周内，取出所覆盖的对应点位转速值，来确定平均最佳转速；

且/或利用信息增益的方式来确定半径1-3米的圆周内平均最佳转速，

首先收集每个影响肥料均匀度的特征信息，并计算特征信息增益，其中特征信息包括温度、湿度、土质蓬松度、设备移动的速度，利用熵值来度量不纯度函数i(t)，其中entropy(T)为熵值，J表示特征信息分类的总数，j为特征信息样本的类别，p(i|T)表示在T节点中，属于i类特征信息条件的概率，IG(T,X,Q)与Δi(t)为特征信息中父子节点熵值的差，也为信息增益值，q_j与T_j均为其占比；

在由信息增益得出的正负偏差值按比例补入其转速增减值内。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过使旋转的转筒不停与限位型挡块接触而使按压板整体上下移动按压土壤形成凹槽，同时转动的转筒通过第三旋转轴和传送带带动螺旋限位块使齿轮盘旋转，从而带动转板旋转在衔接型支撑座的内腔，使得多个储料仓内腔的肥料均匀下落至防潮型套筒的内腔，且通过搅拌管进行旋转混合和翻转工作，从而实现将多种肥料进行混合施肥，且避免将肥料施撒在土壤表面。

2、本发明的一种优化方法，其中第一种方式是利用相同点位的重复撒料次数，来根据预设值加大或减小搅拌肥料的转速；第二种方式是在第一种方式的基础上，增加多种特征信息，并根据特征信息对肥料撒料的均匀度影响，加减实际转速，形成特征信息增益的模式，从而提升不同区域对应不同肥料搅拌的均匀度，改善撒料频率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的轴侧结构示意图。

图3为本发明的底部结构示意图。

图4为本发明施肥机构的整体结构示意图。

图5为本发明图4的A部结构放大图。

图6为本发明施肥机构的轴侧结构示意图。

图7为本发明图6的B部结构放大图。

图8为本发明图6的C部结构放大图。

图9为本发明施肥机构的局部结构剖视图。

图10为本发明图9的D部结构放大图。

附图标记为：1主体机构、101旋耕机外壳、102旋耕刀、103前置刮刀、104后置刮板、2施肥机构、21储料仓、22衔接型支撑座、23防潮型套筒、24防潮型底板、25第一旋转轴、26转板、27齿轮盘、28压力门、29伸缩杆、210第一衔接板、211限位型推杆、212搅拌管、213第一出料口、214第二出料口、215第二旋转轴、216螺旋限位块、217传送带、218第三旋转轴、219转筒、220限位型挡块、221按压板、222第一承托杆、223第二衔接板、224承托板、225第二承托杆、226弹簧、227限位套、228第一挡板、229第二挡板、230第三挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-10，本发明一实施例的一种具有自动施肥功能的农业旋耕机，如图1所示，包括主体机构1，主体机构1的一侧固定安装有用于同步进行施肥的施肥机构2，结合图2所示，主体机构1包括旋耕机外壳101，旋耕机外壳101的底部设有用于翻耕田地土壤的前置刮刀103，旋耕机外壳101的一些固定安装有旋耕刀102，旋耕机外壳101远离旋耕刀102的一侧固定安装有后置刮板104，施肥机构2至少包括四个用于放置肥料的储料仓21，且四个储料仓21内腔分别放置不同的肥料，四个储料仓21的底部均开设有第二出料口214，四个储料仓21的底部固定安装有衔接型支撑座22，衔接型支撑座22的底部固定安装有防潮型套筒23，防潮型套筒23的底部固定安装有用于与旋耕机外壳101相连接的防潮型底板24，衔接型支撑座22、防潮型套筒23和防潮型底板24的作用，一方面起到支撑多个储料仓21的作用，另一方面用于储存混合肥料，并且，参照图2-3所示，每四个储料仓21设置为一组，且至少设置为两组，并且两组储料仓21关于旋耕机外壳101的竖直向中心线呈对称设置，从而提升施肥的范围，进而提升施肥效率。

参照图10所示，为实现多种肥料混合的均匀性，防潮型底板24的顶部转动安装有第一旋转轴25，第一旋转轴25的外壁固定安装有与衔接型支撑座22相连接的转板26，转板26上贯穿开设有多个第一出料口213，转板26转动安装在衔接型支撑座22的内腔，第一出料口213与第二出料口214形状大小一致，当第一出料口213和第二出料口214相互贴合时，储料仓21内腔的肥料可从中漏出，且落入防潮型套筒23的内腔，在常态下，转板26上所设置的第一出料口213移动至第二出料口214的一侧，从而储料仓21内腔的肥料不会下落，在使用时，通过旋转第一旋转轴25，使转板26旋转在衔接型支撑座22的内腔，使得第一出料口213不断进行圆周线轨迹均匀的移动至每个储料仓21底部所设置的第二出料口214处，使得每个储料仓21内腔的肥料下落的数量及下落时间保持均匀，从而实现同步进行多种肥料施肥工作，且多种肥料的出料量平均。

结合图7所示，防潮型底板24的一侧铰接有压力门28，压力门28的底部铰接有伸缩杆29，伸缩杆29远离压力门28的一端铰接有与防潮型底板24相连接的第一衔接板210，在常态下，伸缩杆29处于延伸状态将压力门28盖合在防潮型底板24处，当防潮型套筒23内腔掉落的肥料过多时，压力门28受力向下翻转，使得伸缩杆29受力挤压呈收缩状态而拉扯压力门28呈打开状态，使得防潮型套筒23内腔的肥料从压力门28处漏出即可对田地进行施肥工作，为使多种肥料在进行施肥时能够保持均匀混合的状态，第一旋转轴25的外壁固定安装有两个呈相互对称状态设置的搅拌管212，当转动第一旋转轴25使转板26旋转在衔接型支撑座22内腔时，搅拌管212与第一旋转轴25进行同步转动，从而对防潮型套筒23内腔的肥料进行翻动混合。

结合图7所示，转板26的顶部设有用于与第一旋转轴25相连接的齿轮盘27，齿轮盘27的顶部设有与其相互啮合的螺旋限位块216，且螺旋限位块216的两侧固定安装有第二旋转轴215，第二旋转轴215的底部设有与其呈相对平行状态设置的第三旋转轴218，第三旋转轴218转动连接在旋耕机外壳101的一侧，第二旋转轴215与第三旋转轴218的外壁啮合有传送带217，第三旋转轴218的外壁固定安装有转筒219，转筒219的内腔设有用于带动转筒219进行旋转的驱动电机，所以当转筒219发生转动时，第三旋转轴218通过其外壁所啮合的传送带217带动第二旋转轴215进行转动，从而使螺旋限位块216转动在齿轮盘27的外壁，使得齿轮盘27带动转板26进行旋转，同时，如图6和图8所示，为加速肥料的下落，在转筒219的外壁设有限位型挡块220，限位型挡块220的底部固定安装有按压板221，按压板221的一侧为斜坡状设置，进一步的，在转筒219的外壁上设有一凸块，从而当旋转的转筒219不停与限位型挡块220进行接触时，转筒219外壁上的凸块与限位型挡块220相接触，使按压板221整体上下移动，从而按压板221呈斜坡状设置的一侧与地面土壤不停接触按压土壤及抽离土壤的工作，使得土壤受到按压板221的挤压产生凹陷，从而避免肥料落在土壤的表面而导致肥料的流失，按压板221的一侧固定安装有第一承托杆222，第一承托杆222的外壁套接有第二衔接板223，第二衔接板223的一侧固定安装有与旋耕机外壳101相连接的承托板224，且按压板221的底部固定安装有与承托板224相连接的第二承托杆225，第二承托杆225的一端设有与承托板224相连接的限位套227，且限位套227的一侧固定安装有与承托板224相连接的弹簧226，当转筒219发生转动与限位型挡块220不断接触时，按压板221在转筒219的外壁进行上下移动，同时结合第一承托杆222的牵制，第一承托杆222抽拉在第二衔接板223的内腔，同时第二承托杆225抽拉在弹簧226的内部，使得按压板221底部受力更加均匀。

进一步的，第一出料口213与第二出料口214呈相互连通状态设置，且第一出料口213的数量至少设置为两个，两个第一出料口213呈依次交错状态设置在四个第二出料口214之间，从而在使用时，每两个储料仓21内腔的肥料先行同步下落，再将第一出料口213旋转至另两个第二出料口214处引导另两个防潮型底板24内腔的肥料下落，以用于增大肥料的下落速度。

进一步的，如图10所示，防潮型底板24的顶部开设有引流凹槽，且压力门28设置在防潮型底板24顶部所开设的引流凹槽上，引流凹槽的边侧呈斜坡状连接在防潮型底板24上，从而进入防潮型套筒23内腔的肥料可顺着斜坡落至引流凹槽上，从而当压力门28打开时，肥料可顺畅的进行下落，同时，为避免肥料堵塞在压力门28处，在第一旋转轴25的外壁固定安装有限位型推杆211，限位型推杆211贴合在防潮型底板24的顶部，且当第一旋转轴25进行旋转时可同步进行转动，从而辅助搅拌管212对防潮型套筒23内腔的肥料进行混合，同时将在防潮型套筒23内腔底部的肥料推至引流凹槽处，同时，压力门28的内部固定安装有压力传感器，伸缩杆29的内部设有开关控制阀，当压力门28处受到堆积的肥料压力值达到预定重量时，即可通过控制器打开伸缩杆29内部的开关控制阀，使得伸缩杆29进行收缩工作，从而将压力门28打开，当压力门28所受到的压力重量较小时，则一直处于闭合状态盖合在防潮型底板24上。

进一步的，参照图3和图5所示，按压板221与后置刮板104呈一一对应设置，且按压板221与后置刮板104的一侧呈线性依次等距状态开设有多个分隔槽，使得按压板221和后置刮板104在与地面接触时，结合后置刮板104上所设置的分隔槽使后置刮板104首先将被旋耕后的土壤刮出多条平整凹槽，之后结合按压板221上所设置的分隔槽，使按压板221为开设分隔槽的部分对被后置刮板104刮平的地面进行再次按压形成凹槽，从而将下落至按压板221上的肥料引导落入凹槽内腔，而避免将肥料洒在土壤表面，同时，按压板221呈倾斜状态支撑在旋耕机外壳101的一侧，且按压板221的底部与旋耕机外壳101相贴合，且按压板221的一侧固定安装有第一挡板228，第一挡板228的表面进行抛光处理，从而避免按压板221在按压土地的过程中将泥土粘附在按压板221上，影响肥料的下落，同时，结合图3所示，转筒219与防潮型底板24的外壁设有与第一衔接板210相连接的第二挡板229，且第二挡板229的两侧固定安装有与旋耕机外壳101相连接的第三挡板230，以防止在农田工作过程中泥土乱溅。

需要说明的是：在实际使用时，首先在四个储料仓21内腔分别放置不同的肥料，之后通过打开转筒219使其发生旋转而带动第三旋转轴218通过其外壁所啮合的传送带217带动第二旋转轴215进行转动，从而使螺旋限位块216转动在齿轮盘27的外壁，使得齿轮盘27带动转板26进行旋转在衔接型支撑座22的内腔，使得第一出料口213不断移动至每个储料仓21底部所设置的第二出料口214处，将每个储料仓21内腔的肥料均匀下落至防潮型套筒23的内腔，同时，转动的转板26带动限位型推杆211和搅拌管212对防潮型套筒23内腔的肥料进行混合，同时，转动的转筒219与限位型挡块220相接触，使按压板221整体上下移动，从而按压板221呈斜坡状设置的一侧与地面土壤不停接触按压土壤及抽离土壤的工作，使得土壤受到按压板221的挤压产生凹陷，从而引导肥料落入土壤深处。

首先收集每个影响肥料均匀度的特征信息，并计算特征信息增益，其中特征信息包括温度、湿度、土质蓬松度、设备移动的速度，利用熵值来度量不纯度函数i(t)，其中entropy(T)为熵值，J表示特征信息分类的总数，j为特征信息样本的类别，p(i|T)表示在T节点中，属于i类特征信息条件的概率，IG(T,X,Q)与Δi(t)为特征信息中父子节点熵值的差，也为信息增益值，q_j与T_j均为其占比；在由信息增益得出的正负偏差值按比例补入其转速增减值内；

针对与该转速优化方法需要进一步说明的是，利用定位的方式对设备的移动轨迹进行划线标记在Gnss定位模块所生成的对应网格坐标内，并对其转速进行采集，将其转速赋值在划线轨迹的点位处，第一种方式是利用相同点位的重复撒料次数，来根据预设值加大或减小搅拌肥料的转速；第二种方式是在第一种方式的基础上，增加多种特征信息，并根据特征信息对肥料撒料的均匀度影响，加减实际转速，形成特征信息增益的模式，从而提升不同区域对应不同肥料搅拌的均匀度，改善撒料频率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语″安装”、″相连”、″连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，″上”、″下”、″左”、″右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有自动施肥功能的农业旋耕机，包括主体机构（1），所述主体机构（1）的一侧固定安装有施肥机构（2），其特征在于：所述主体机构（1）包括旋耕机外壳（101），所述旋耕机外壳（101）的底部设有前置刮刀（103），所述施肥机构（2）至少包括四个储料仓（21），且四个所述储料仓（21）的底部均开设有第二出料口（214），四个所述储料仓（21）的底部固定安装有衔接型支撑座（22），所述衔接型支撑座（22）的底部固定安装有防潮型套筒（23），所述防潮型套筒（23）的底部固定安装有用于与旋耕机外壳（101）相连接的防潮型底板（24）；所述防潮型底板（24）的顶部转动安装有第一旋转轴（25），所述第一旋转轴（25）的外壁固定安装有与衔接型支撑座（22）相连接的转板（26），所述转板（26）上贯穿开设有多个第一出料口（213），且所述转板（26）转动安装在衔接型支撑座（22）的内腔，所述防潮型底板（24）的一侧铰接有压力门（28），所述压力门（28）的底部铰接有伸缩杆（29），所述伸缩杆（29）远离压力门（28）的一端铰接有与防潮型底板（24）相连接的第一衔接板（210），所述第一旋转轴（25）的外壁固定安装有两个呈相互对称状态设置的搅拌管（212）；

所述转板（26）的顶部设有用于与第一旋转轴（25）相连接的齿轮盘（27），所述齿轮盘（27）的顶部设有与其相互啮合的螺旋限位块（216），且所述螺旋限位块（216）的两侧固定安装有第二旋转轴（215），所述第二旋转轴（215）的底部设有与其呈相对平行状态设置的第三旋转轴（218），所述第三旋转轴（218）转动连接在旋耕机外壳（101）的一侧，所述第二旋转轴（215）与第三旋转轴（218）的外壁啮合有传送带（217），所述第三旋转轴（218）的外壁固定安装有转筒（219），所述转筒（219）的外壁设有限位型挡块（220），所述限位型挡块（220）的底部固定安装有按压板（221），所述按压板（221）的一侧固定安装有第一承托杆（222），所述第一承托杆（222）的外壁套接有第二衔接板（223），且所述第二衔接板（223）的一侧固定安装有与旋耕机外壳（101）相连接的承托板（224），且所述按压板（221）的底部固定安装有与承托板（224）相连接的第二承托杆（225），所述第二承托杆（225）的一端设有与承托板（224）相连接的限位套（227），且所述限位套（227）的一侧固定安装有与承托板（224）相连接的弹簧（226）；

所述防潮型底板（24）的顶部开设有引流凹槽，且所述压力门（28）设置在防潮型底板（24）顶部所开设的引流凹槽上，所述第一旋转轴（25）的外壁固定安装有限位型推杆（211）；所述压力门（28）的内部固定安装有压力传感器，所述伸缩杆（29）的内部设有开关控制阀。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动施肥功能的农业旋耕机，其特征在于：所述旋耕机外壳（101）的一些固定安装有旋耕刀（102），所述旋耕机外壳（101）远离旋耕刀（102）的一侧固定安装有后置刮板（104）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动施肥功能的农业旋耕机，其特征在于：所述第一出料口（213）与第二出料口（214）呈相互连通状态设置，且所述第一出料口（213）的数量至少设置为两个。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动施肥功能的农业旋耕机，其特征在于：所述按压板（221）与后置刮板（104）呈一一对应设置，且所述按压板（221）与后置刮板（104）的一侧呈线性依次等距状态开设有多个分隔槽。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动施肥功能的农业旋耕机，其特征在于：所述按压板（221）呈倾斜状态支撑在旋耕机外壳（101）的一侧，且所述按压板（221）的底部与旋耕机外壳（101）相贴合，且所述按压板（221）的一侧固定安装有第一挡板（228）。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动施肥功能的农业旋耕机，其特征在于：所述转筒（219）与防潮型底板（24）的外壁设有与第一衔接板（210）相连接的第二挡板（229），且所述第二挡板（229）的两侧固定安装有与旋耕机外壳（101）相连接的第三挡板（230）。