CN114495464A - 一种自检测火灾烟雾探测器传感器 - Google Patents

一种自检测火灾烟雾探测器传感器 Download PDF

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CN114495464A CN202210002770.4A CN202210002770A CN114495464A CN 114495464 A CN114495464 A CN 114495464A CN 202210002770 A CN202210002770 A CN 202210002770A CN 114495464 A CN114495464 A CN 114495464A
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游世喜
丁振晓
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Abstract

本发明适用于安防技术领域,提供一种自检测火灾烟雾探测器传感器,本发明的自检测火灾烟雾探测器传感器通过控制调向器在传感器上的位置变化,来调整传感器发射端发射光线的方向,根据传感器接收端的接收信号来确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行,实现自检测的目的。通过机械结构来调整发射光线的方向,在不产生实际烟雾的情况下,实现传感器的自检测,确保火灾烟雾探测器在使用过程中处于正常工作状态,当发生火灾时能及时给用户发出预警信号,提高安全性。相比现有的通过用户定期自检测和电路自检的方式,该自检测方式简单容易操作,检测全面且可靠性能高。

Description

一种自检测火灾烟雾探测器传感器
技术领域
本发明属于安防技术领域,尤其涉及一种自检测火灾烟雾探测器传感器。
背景技术
随着现代公共场所和私人场所用火、用电量的增加,火灾发生的频率越来越高,火灾给社会和人民群众带来的危害也越来越严重。为了减小危害,需要及时发现火灾。由于火灾发生前,通常伴有烟雾产生,因此火灾烟雾探测器也应运而生。
现市场上大部分火灾烟雾探测器检测需要人工定期按压厂家指定的测试按键来实现检测;由于火灾烟雾探测器大部分都是安装于天花板上面,为人工检测增加了难度;对火灾烟雾探测器不了解的用户可能会忽略或遗忘定期检测,导致火灾烟雾探测失效而不自知。
现有市场上火灾烟雾探测器是通过电子和软件方面定期的对火灾烟雾探测器检测,只能检测火灾烟雾探测的部分功能工作正常;而不能检测到火灾烟雾探测的烟雾传感器是否有效。
发明内容
本发明实施例提供一种自检测火灾烟雾探测器传感器,旨在解决现有火灾烟雾探测器传感器无法进行自检测的问题。
本发明实施例是这样实现的,提供一种自检测火灾烟雾探测器传感器,所述火灾烟雾探测器传感器包括:
壳体,所述壳体内具有一容纳腔;
设于所述容纳腔内的用于发出发射光线的发射端及用于接收发射光线的接收端;
设于所述壳体上的调向器,用于调整所述发射端发射光线的方向;以及
控制器,与所述接收端及所述调向器连接,用于控制所述调向器运动以调整所述发射端发射光线的方向,并根据所述接收端的接收信号确定所述火灾烟雾探测器传感器是否正常运行。
进一步地,所述调向器包括:
导向件,用于调整所述发射端发射光线的方向;
驱动件,与所述导向件连接,并与所述控制器通信,用于在所述控制器的控制下运动,并带动所述导向件运动。
进一步地,所述壳体上设有用于容纳所述导向件的容纳孔;
所述驱动件带动所述导向件在所述容纳孔内运动,使所述导向件凸出所述壳体内壁或与所述壳体内壁平齐。
进一步地,所述驱动件带动所述导向件运动,使所述导向件与所述接收端的中心线相交或平行。
进一步地,所述壳体上设有用于容纳所述导向件的容纳孔;
所述导向件上设有转轴;
所述导向件和所述壳体通过所述转轴和所述容纳孔转动连接。
进一步地,所述驱动件固定于所述壳体外壁上。
进一步地,所述驱动件为电机或电磁铁。
进一步地,所述容纳孔内设有螺纹,所述导向件与所述壳体通过所述螺纹连接。
进一步地,所述导向件为与所述电机的转轴紧配连接的偏心轮。
进一步地,所述导向件为所述电磁铁的铁芯,在所述电磁铁的驱动下运动。
进一步地,所述火灾烟雾探测器传感器还包括:
定时单元,与所述控制器连接,用于向所述控制器输出定时信号,以控制所述调向器在预定的时间运动。
本发明实施例的火灾烟雾探测器传感器,通过控制调向器在传感器上的位置变化,来调整发射端发射光线的方向,根据接收端的接收信号来确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行,实现自检测的目的。通过机械结构来调整传感器发射端发射光线的方向,在不产生实际烟雾的情况下,实现传感器的自检测,确保火灾烟雾探测器在使用过程中处于正常工作状态,当发生火灾时能及时给用户发出预警信号,提高安全性。相比现有的通过用户定期自检测和电路自检的方式,该自检测方式简单容易操作,检测全面且可靠性能高。
附图说明
图1是本发明第三实施例自检测火灾烟雾探测器传感器监测状态的结构示意图;
图2是本发明第三实施例自检测火灾烟雾探测器传感器监测状态的另一结构示意图;
图3是本发明第三实施例自检测火灾烟雾探测器传感器自检测状态的结构示意图;
图4是本发明第三实施例自检测火灾烟雾探测器传感器自检测状态的另一结构示意图;
图5是本发明第四实施例自检测火灾烟雾探测器传感器监测状态的结构示意图;
图6是本发明第四实施例自检测火灾烟雾探测器传感器监测状态的另一结构示意图;
图7是本发明第四实施例自检测火灾烟雾探测器传感器自检测状态的结构示意图;
图8是本发明第四实施例自检测火灾烟雾探测器传感器自检测状态的另一结构示意图;
图9是本发明第五实施例自检测火灾烟雾探测器传感器监测状态的结构示意图;
图10是本发明第五实施例自检测火灾烟雾探测器传感器自检测状态的结构示意图;
图11是本发明第五实施例自检测火灾烟雾探测器传感器自检测状态的结构示意图;
图12是本发明第五实施例自检测火灾烟雾探测器传感器自检测状态的另一结构示意图;
图13是本发明第六实施例自检测火灾烟雾探测器传感器监测状态的结构示意图;
图14是本发明第六实施例自检测火灾烟雾探测器传感器监测状态的另一结构示意图;
图15是本发明第六实施例自检测火灾烟雾探测器传感器自检测状态的结构示意图;
图16是本发明第七实施例自检测火灾烟雾探测器传感器监测状态的结构示意图;
图17是本发明第七实施例自检测火灾烟雾探测器传感器监测状态的另一结构示意图;
图18是本发明第七实施例自检测火灾烟雾探测器传感器自检测状态的结构示意图;
图19是本发明第七实施例自检测火灾烟雾探测器传感器自检测状态的结构示意图。
附图标号说明
1、底座;2、上盖;21、上盖内底面;22、固定座;23、螺纹孔;
3、容纳腔;
4、调向器;41、电机;42、连杆;421、连杆内表面;422、第一连杆轴;423、第二连杆轴;43、螺杆;431、螺杆内表面;44、导向片;45、偏心轮;46、电磁铁;461、铁芯;462、连接件;
5、发射端;51、发射管;
6、接收端;61、接收管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供一种自检测火灾烟雾探测器传感器,通过控制调向器在传感器上的位置变化,来调整发射端发射光线的方向,根据接收端的接收信号来确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行,实现自检测的目的。通过机械结构来调整发射端发射光线的方向,在不产生实际烟雾的情况下,实现传感器的自检测,以确保火灾烟雾探测器在使用过程中处于正常工作状态,当发生火灾时能及时给用户发出预警信号,提高安全性。相比现有的通过用户定期自检测和电路自检的方式,该自检测方式简单容易操作,检测全面且可靠性能高。
实施例一
本实施例提供的自检测火灾烟雾探测器传感器包括:壳体,壳体内具有一容纳腔3;设于容纳腔3内用于发出发射光线的发射端5和用于接收发射光线的接收端6,设于壳体上的调向器4,调向器4用于调整发射端5发射光线的方向;以及控制器,与接收端6及调向器4连接,用于控制调向器4运动以调整发射端5发射光线的方向,并根据接收端6的接收信号确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行。
如图1至图4所示,在本发明实施例中,壳体包括底座1、上盖2,底座1和上盖2合围形成容纳腔3,发射端5和接收端6设于底座1上,其中发射端5包括2个红外发射管51,接收端6包括一个接收管61。
火灾烟雾探测器传感器在正常待机状态下接收管61无法接收发射管51发出的红外光线,接收管61的电信号值没有发生变化,火灾烟雾探测器就不会发出报警信号。当火灾烟雾探测器传感器内进入异物或烟雾时,传感器内设置的红外发射管51发出的红外光照射到异物或烟雾上面产生散射光和慢反射光,导致传感器内设置的接收管61接收到散射光和慢反射光,使接收管61的电信号值发生变化,火灾烟雾探测器监测到此信号变化就会发出火灾报警信号,此时说明火灾烟雾探测器传感器正常运行,如果接收管61的电信号值没有发生变化,则说明火灾烟雾探测器传感器出现故障。
在本发明实施例中,调向器4设于上盖2上,在测试时,通过控制调向器4在上盖2上的机械位置发生变动来调整发射光线的方向。
例如:利用调向器4遮挡发射管51的发射光线,使发射光线照射到调向器4上,产生漫反射和散射,以改变发射管51发射光线的方向,使接收管61接收到散射光和漫反射光,进一步使传感器的接收管61的电信号值发生变化,根据接收管61的电信号值确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行。如果电信号值发生变化,则说明火灾烟雾探测器传感器正常运行,如果没有发生变化,则说明火灾烟雾探测器传感器存在问题,需要维护或更换。
作为本发明的一个实施例,调向器4也可以设于容纳腔3内,并在测试时,通过改变调向器4在容纳腔3内的位置,以调整发射光线的方向,进一步使传感器的接收管61的电信号值发生变化,以此实现火灾烟雾探测器传感器的自检测。
作为本发明的另一实施例,调向器4还可以设于火灾烟雾探测器的底座1上,并在测试时,通过控制器控制调向器4进入容纳腔3内,调整发射光线的方向,进一步使传感器的接收管61的电信号值发生变化,根据接收管61的电信号值确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行。
本实施例的自检测火灾烟雾探测器传感器,通过控制调向器在火灾烟雾探测器传感器上的位置变化,来调整发射端发射光线的方向,根据接收端的接收信号来确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行,实现自检测的目的。避免由于用户忽略或遗忘定期检测,造成使用过程中损坏的火灾烟雾探测器传感器不能及时更换;导致火灾发生时,火灾烟雾探测器不能及时预警提示。相比现有的用户定期自检测和电路自检的方式,该自检测方式简单容易操作,且可靠性高。
实施例二
本发明第二实施例提供一种自检测火灾烟雾探测器,其中,调向器4包括:导向件,用于调整发射端发射光线的方向;驱动件,与导向件连接,并与控制器通信,用于在控制器的控制下运动,并带动导向件运动。
在本发明实施例中,导向件设于上盖2上。驱动件与导向件固定连接,驱动件驱动导向件做直线运动或旋转运动。驱动件接收控制器的控制信号,并根据控制信号驱动导向件运动。本发明实施例在测试时,通过驱动件驱动导向件运动,使发射管51发射光线照射到导向件上,产生漫反射和散射,以调整发射光线的方向,使接收管61接收到散射光和漫反射光,进一步使传感器的接收管61的电信号值发生变化,触发火灾烟雾探测器发出报警信号,实现传感器的自检测。
作为本发明的另一实施例,驱动件与导向件转动连接,通过驱动件转动带动导向件运动,以调整发射管51发射光线的方向,使接收管61接收到散射光和漫反射光,进一步使接收管61的电信号值发生变化,根据接收管61的电信号值确定火灾烟雾探测器传感器是否正常,从而实现火灾烟雾探测器传感器的自检测。
实施例三
本发明第三实施例提供一种自检测火灾烟雾探测器,壳体上设有用于容纳导向件的容纳孔,驱动件带动导向件在容纳孔内运动,使导向件凸出壳体内壁或与壳体内壁平齐。
参照图1至图4,容纳孔为位于上盖2上的螺纹孔23,导向件与壳体通过螺纹连接。驱动件为电机41。导向件为与螺纹孔23螺纹连接的螺杆43。螺杆43内径设置有半圆形孔与电机41的铣边轴配合,电机41固定于上盖2上。螺杆43及电机41装配后,螺杆内表面431与上盖内底面21在同一个平面内。
自检测时,控制器给电机41控制信号,电机41带动螺杆43转动。在螺纹的作用下,螺杆43开始向容纳腔3内移动,当螺杆内表面431高出上盖内底面21一定高度时,电机41停止转动;此时,红外发射管51发出的红外光照射到螺杆43上时,红外光线就会产生散射光和慢反射光;同时,传感器内设置的红外接收管61就会接收到散射光和慢反射光,接收管61的电信号值发生变化,火灾烟雾探测器监测到此信号变化就会发出火灾报警信号,当接收管61的电信号没有发生变化则说明火灾烟雾探测器传感器存在问题,从而实现火灾烟雾探测器传感器的自检测。
当检测完成后,电机41反向转动带动螺杆43恢复初始位置,火灾烟雾探测器传感器恢复正常监测状态。
本实施例的火灾烟雾探测器传感器,通过电机带动螺杆转动,使螺杆进入容纳腔内部,以调整发射光线的方向,并根据接收管的信号变化来确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行,以此实现火灾烟雾探测器传感器的自检测。
实施例四
参照图5至图8,本发明第四实施例提供一种自检测火灾烟雾探测器传感器,壳体上设有用于容纳导向件的容纳孔,导向件上设有转轴,导向件和壳体通过转轴和容纳孔转动连接。
在本发明实施例中,导向件上设有转轴,上盖2上设有容纳孔,导向件与上盖2通过转轴和容纳孔转动连接。驱动件包括:设于上盖2上的固定座22和电磁铁46。固定座22上转动连接有连杆42。固定座22上设有圆柱定位孔。连杆42通过第一转轴422与固定座22上的圆柱定位孔转动连接,并固定于容纳孔内。电磁铁46上设有连接件462,连接件462与连杆42的第二转轴423通过销孔连接。安装后,连杆42的内表面421与上盖内底面21在同一个平面内。
自检测时,控制器给电磁铁46控制信号,电磁铁46通电,电磁铁46的铁芯在磁场作用下向右移动,带动第一转轴422绕上盖2的固定座22的孔转动;同时连杆内表面421高出上盖内底面21,此时红外发射管51发出的红外光照射到连杆42上时,红外光线就会产生散射光和慢反射光;此时,红外接收管61就会接收到散射光和慢反射光,接收管61的电信号值发生变化,根据接收管61的电信号值确定火灾烟雾探测器传感器是否正常,从而实现火灾烟雾探测器传感器的自检测。
当检测完成后,电磁铁46供电断开,磁力消除,铁芯在电磁铁自带的弹簧力作用下恢复初始位置。连杆42的内表面421与上盖内底面21回到同一个平面内,接收管61接收不到发射管51发出的红外光线产生散射光和慢反射光线,控制器监测不到接收管61的电信号值变化,火灾烟雾探测器传感器恢复至正常监测状态。
本实施例的火灾烟雾探测器传感器,通过电磁铁带动连杆转动,从而使连杆进入容纳腔内部,调整发射光线的方向,并根据接收管的接收信号变化来确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行,以此实现火灾烟雾探测器传感器的自检测目的。
实施例五
参照图9至图12,本发明第三实施例提供一种自检测火灾烟雾探测器传感器,导向件为电磁铁的铁芯,在电磁铁的驱动下运动。
在本实施例中,驱动件为牵引电磁铁46,牵引电磁铁46固定于上盖2上。导向件为牵引电磁铁46内部的铁心461。
具体地,上盖2中心处设有容纳孔,上盖2上固定有一牵引电磁铁46,牵引电磁铁46的铁芯461安装于上盖2的容纳孔内,安装后,铁芯461的端面与上盖内底面21在一个平面内。
自检测时,控制器给牵引电磁铁46发出控制信号,牵引电磁铁46通电,牵引电磁铁46的铁芯461在磁场作用下运动,当铁芯461端面的高度超出上盖内底面21一定的距离后,铁芯461停止移动;此时红外发射管51发出的红外光照射到铁芯461上时,红外光线就会产生散射光和慢反射光;同时,传感器内设置的红外接收管61就会接收到散射光和慢反射光,接收管61的电信号值发生变化,控制器根据接收管的电信号值确定火灾烟雾探测器传感器是否正常,从而实现火灾烟雾探测器传感器的自检测。
检测完成后,牵引电磁铁46供电断开,磁力消除,铁芯461在牵引电磁铁46自带的弹簧力作用下恢复初始位置。同时,接收管61接收不到发射管51发出的红外光线产生散射光和慢反射光线,监测不到接收管61的电信号变化,火灾烟雾探测器传感器恢复正常监测状态。
本实施例的自检测火灾烟雾探测器传感器,通过牵引电磁铁在通电时带动铁心运动来调整发射光线的方向,并根据接收管的接收信号变化来确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行,以此实现火灾烟雾探测器传感器的自检测。
实施例六
参照图13至15,本发明第六实施例提供一种自检测火灾烟雾探测器传感器,其中,导向件为与电机41的转轴紧配连接的偏心轮45。
在本发明实施例中,驱动件为电机41,导向件为偏心轮45。偏心轮45上设有限位孔,电机41上设有转轴,偏心轮45与电机41的转轴紧配连接。
具体地,上盖2上设有容纳孔,偏心轮45中心处设置的半圆形孔与电机41铣边轴紧配连接。电机41固定于上盖2,偏心轮45设于上盖2设置的容纳孔内。安装后偏心轮45的平面与上盖内底平面21在同一平面内。
自检测时,控制器给电机41发出控制信号,电机41转动从而带动偏心轮45转动。当偏心轮45转动180度后,电机41停止转动;此时偏心轮45的长边旋转进入容纳腔3内并高出上盖内底平面21,当红外发射管51发出的红外光照射到偏心轮45上面时,红外光线就会产生散射光和慢反射光;此时,红外接收管61就会接收到散射光和慢反射光,接收管61的电信号值发生变化,控制器根据接收管61的电信号值确定火灾烟雾探测器传感器是否正常,从而实现火灾烟雾探测器传感器的自检测。
当检测完成后,电机41反向转动带动偏心轮45转动180度恢复至初始位置;此时,接收管61接收不到发射管51发出的红外光线后,火灾烟雾探测器传感器恢复正常监测状态。
本实施例的火灾烟雾探测器传感器,通过电机带动偏心轮转动,使偏心轮进入传感器内部,调整发射光线的方向,并根据接收管的接收信号变化来确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行,以此实现火灾烟雾探测器传感器的自检测目的。
实施例七
参照图16至19,本发明第七实施例提供一种自检测火灾烟雾探测器传感器,其中,导向件设于容纳腔3内,驱动件带动导向件运动,使导向件与传感器的接收管61的中心线相交或平行。
在本发明实施例中,驱动件为电机41。导向件包括导向片44及设于导向片44一端的圆柱端。具体地,上盖2上设有容纳孔,导向片44的圆柱端位于容纳孔内,并可绕容纳孔转动。圆柱端与电机41的铣边轴紧配连接,电机41固定于上盖2。导向片44的导向面与接收管61的中心线在同一水平线上。
自检测时,控制器给电机41发出控制信号,电机41转动并带动导向片44转动。当导向片44的导向面与接收管61的中心轴线形成一定角度后,电机41停止转动;此时,红外发射管51发出的红外光照射到导向片44的导向面时,红外光线就会产生散射光和慢反射光;红外接收管61就会接收到散射光和慢反射光,接收管61的电信号值发生变化,根据接收管61的电信号值确定火灾烟雾探测器传感器是否正常,从而实现火灾烟雾探测器传感器的自检测。
当检测完成后,电机41反向转动带动导向片44转动恢复至初始位置,当接收管61接收不到发射管51发出的红外光线后,火灾烟雾探测器传感器恢复正常监测状态。
本实施例的自检测火灾烟雾探测器传感器,通过电机带动位于容纳腔内部的导向片转动,使其与接收管的中心线产生一定角度,从而使发射光线照射到导向片上,以调整发射光线的方向,并根据接收管的接收信号变化来确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行,以此实现火灾烟雾探测器传感器的自检测。
实施例八
本发明第八实施例提供一种自检测火灾烟雾探测器传感器,其中,火灾烟雾探测器传感器还包括定时单元,定时单元与控制器连接,用于定时控制调向器4运动。
作为本发明的一个实施例,当定时单元达到预设时间后,控制器控制驱动件带动导向件运动,来调整发射端发射光线的方向,实现定时自动测试火灾烟雾探测器传感器,为用户解决了火灾烟雾探测器安装好之后需要定期检测其是都正常工作的问题。可定时自动检查火灾烟雾探测器传感器功能是否正常,状态是否有效。避免由于用户忽略或遗忘定期检测,造成使用过程中损坏的火灾烟雾探测器传感器不能及时更换,导致火灾发生时,火灾烟雾探测器不能及时预警提示。
本发明实施例的自检测火灾烟雾探测器传感器,通过控制调向器在火灾烟雾探测器传感器上的位置变化,来调整发射端发射光线的方向,根据接收端的接收信号来确定火灾烟雾探测器传感器是否正常运行,实现自检测的目的。通过机械结构来调整发射光线方向,在不产生实际烟雾的情况下,实现传感器的自检测,确保火灾烟雾探测器在使用过程中处于正常工作状态,当发生火灾时能及时给用户发出预警信号,提高安全性。相比现有的通过用户定期自检测和电路自检的方式,该自检测方式简单容易操作,检测全面且可靠性能高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,所述火灾烟雾探测器传感器包括:
壳体,所述壳体内具有一容纳腔;
设于所述容纳腔内的用于发出发射光线的发射端及用于接收发射光线的接收端;
设于所述壳体上的调向器,用于调整所述发射端发射光线的方向;以及
控制器,与所述接收端及所述调向器连接,用于控制所述调向器运动以调整所述发射端发射光线的方向,并根据所述接收端的接收信号确定所述火灾烟雾探测器传感器是否正常运行。
2.如权利要求1所述的自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,所述调向器包括:
导向件,用于调整所述发射端发射光线的方向;
驱动件,与所述导向件连接,并与所述控制器通信,用于在所述控制器的控制下运动,并带动所述导向件运动。
3.如权利要求2所述的自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,所述壳体上设有用于容纳所述导向件的容纳孔;
所述驱动件带动所述导向件在所述容纳孔内运动,使所述导向件凸出所述壳体内壁或与所述壳体内壁平齐。
4.如权利要求2所述的自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,所述驱动件带动所述导向件运动,使所述导向件与所述接收端的中心线相交或平行。
5.如权利要求2所述的自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,
所述壳体上设有用于容纳所述导向件的容纳孔;
所述导向件上设有转轴;
所述导向件和所述壳体通过所述转轴和所述容纳孔转动连接。
6.如权利要求2所述的自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,所述驱动件固定于所述壳体外壁上。
7.如权利要求2或6所述的自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,所述驱动件为电机或电磁铁。
8.如权利要求5所述的自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,所述容纳孔内设有螺纹,所述导向件与所述壳体通过所述螺纹连接。
9.如权利要求7所述的自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,所述导向件为与所述电机的转轴紧配连接的偏心轮。
10.如权利要求7所述的自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,所述导向件为所述电磁铁的铁芯,在所述电磁铁的驱动下运动。
11.如权利要求1所述的自检测火灾烟雾探测器传感器,其特征在于,所述火灾烟雾探测器传感器还包括:
定时单元,与所述控制器连接,用于向所述控制器输出定时信号,以控制所述调向器在预定的时间运动。
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