CN114494376A - 一种镜像配准方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种镜像配准方法，包括：用户端同步服务端的镜像底图后，响应用户对目标图片的打开操作，在显示界面同时显示目标图片和镜像底图，并将目标图片和对目标图片的纠偏操作同步到服务端；最后响应对纠偏后的目标图片中的特征点的点击操作，将携带特征点位置的目标图片发给服务端；服务端接收携带特征点位置的目标图片，并识别特征点的经纬度；然后将经纬度作为参考量通过投影变换和多项式拟合，把目标图片形变拟合到目标球体中，得到特征点的准确经纬度；最后将携带至少两个特征点的准确经纬度的目标图片发给用户端；用户端根据特征点的准确经纬度，计算目标图片中像素点的实际经纬度。通过该方法，减少人工测量实际经纬度的工作量。

Description

一种镜像配准方法

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种镜像配准方法。

背景技术

在对建设项目进行环境影响评价的时候，需要确定多个位置的实际经纬度，根据建设项目的多个位置的实际经纬度描述该建设项目的环境影响范围和影响程度。

发明人在研究中发现，现有技术中想要获取到某个具体的建筑物或具体地点对应的经纬度坐标，需要实地进行测量，当想要获取多个位置的经纬度坐标时，每个位置的经纬度坐标均需要人工进行测量，工作量较大。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种镜像配准方法，减少人工测量的工作量。

本申请实施例提供了一种镜像配准方法，所述方法包括：

在用户端同步显示服务端的镜像底图之后，所述用户端响应于用户打开目标图片的操作，在所述显示界面同时显示所述目标图片和所述镜像底图，并将所述目标图片同步到所述服务端；

所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作，并将每个所述纠偏操作同步到所述服务端，以在服务端和用户端同时将目标图片每个特征点与镜像底图中对应的相同特征点重叠；所述纠偏动作包括：放大动作、缩小动作、旋转动作、平移动作；

在用户端将每个所述纠偏操作同步到服务端之后，用户端响应于用户点击的纠偏之后的目标图片中的特征点，将携带有特征点位置的目标图片发送给服务端；

所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，识别每个所述特征点的经纬度；

所述服务端将每个特征点的经纬度作为参考量采用投影变换和多项式拟合进行空间校正，把目标图片形变拟合到目标球体，得到特征点的准确经纬度；

在所述服务端计算出至少两个所述特征点的准确经纬度之后，所述服务端将携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片发送给所述用户端；

在接收到服务端发送的携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片之后，所述用户端根据每个特征点的准确经纬度，计算目标图片中每个像素点的实际经纬度。

在一个可行的实施方案中，所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，识别每个所述特征点的经纬度，包括：

所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，针对每个特征点，根据目标图片与镜像底图的重叠关系，确定所述特征点在所述镜像底图中的对应实体；

所述服务端在数据库中查询所述对应实体的中心点的实际地理坐标；

所述服务端将所述中心点的实际地理坐标确定为所述特征点的经纬度。在一个可行的实施方案中，所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作，并将每个所述纠偏操作同步到所述服务端，包括：

所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，针对每个纠偏动作，确定所述纠偏动作的纠偏位置和纠偏幅度；

基于所述纠偏动作中的纠偏位置和纠偏幅度，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作；

所述用户端将每个所述纠偏操作同步到所述服务端，以在所述服务端同步显示针对所述目标图片做出的所述纠偏动作。

在一个可行的实施方案中，所述用户端根据每个特征点的准确经纬度，计算目标图片中每个像素点的实际经纬度，包括：

根据第一特征点和第二特征点在所述目标图片中的第一坐标、第二坐标，计算所述第一特征点与所述第二特征点在所述目标图片中的第一距离；所述特征点包括所述第一特征点和所述第二特征点；

计算所述第一特征点的准确经纬度与所述第二特征点的准确经纬度之间的第二距离；

计算所述第一距离与所述第二距离之间的第一比值；

根据所述第一比值、所述第一特征点在所述目标图片中的第一坐标、所述第一特征点的准确经纬度和所述像素点在所述目标图片中的目标坐标，计算所述像素点的第一经纬度；

将所述第一经纬度确定为所述像素点的实际经纬度。

在一个可行的实施方案中，在用户端将所述目标图片同步到所述服务端后，所述方法还包括：

所述服务端获取所述目标图片；所述目标图片是对目标区域垂直拍摄得到的；

若所述目标图片发生畸变，所述服务端对所述目标图片进行校正；所述畸变包括切向畸变、径向畸变。

在一个可行的实施方案中，在计算目标图片中每个像素点的实际经纬度之后，所述方法还包括：

所述用户端对每个所述像素点的实际经纬度进行存储；

所述用户端对存储的每个所述实际经纬度进行整理，以在所述用户端的显示界面得到包含每个像素点的实际经纬度的地址列表。

在一个可行的实施方案中，在所述用户端的显示界面得到包含每个像素点的实际经纬度的地址列表之后，所述方法还包括：

当用户在所述用户端的搜索界面输入待查询特征点在所述目标图片中的坐标时，所述用户端还提供显示所述待查询特征点的实际经纬度的检索结果界面。

在一个可行的实施方案中，当用户在所述用户端的搜索界面输入待查询特征点在所述目标图片中的坐标时，所述方法还包括：

在所述待查询特征点的位置突出显示所述待查询特征点的实际经纬度。

本申请提供了一种镜像配准方法，包括：在用户端同步显示服务端的镜像底图之后，所述用户端响应于用户打开目标图片的操作，在所述显示界面同时显示所述目标图片和所述镜像底图，并将所述目标图片同步到所述服务端；所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作，并将每个所述纠偏操作同步到所述服务端，以在服务端和用户端同时将目标图片每个特征点与镜像底图中对应的相同特征点重叠；所述纠偏动作包括：放大动作、缩小动作、旋转动作、平移动作；在用户端将每个所述纠偏操作同步到服务端之后，用户端响应于用户点击的纠偏之后的目标图片中的特征点，将携带有特征点位置的目标图片发送给服务端；所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，识别每个所述特征点的经纬度；所述服务端将每个特征点的经纬度作为参考量采用投影变换和多项式拟合进行空间校正，把目标图片形变拟合到目标球体，得到特征点的准确经纬度；在所述服务端计算出至少两个所述特征点的准确经纬度之后，所述服务端将携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片发送给所述用户端；在接收到服务端发送的携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片之后，所述用户端根据每个特征点的准确经纬度，计算目标图片中每个像素点的实际经纬度。

与现有技术中需要人为实际测量每个位置的经纬度的方案相比，本申请实施例在需要获取多个位置的经纬度坐标时，可以减少人工测量实际经纬度的工作量。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种镜像配准方法的流程图。

图2示出了本申请实施例所提供的一种图像校正的方法的流程图。

图3示出了本申请实施例所提供的一种用户端和服务端交互的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要提前说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

图1示出了本申请实施例所提供的一种镜像配准方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101，在用户端同步显示服务端的镜像底图之后，所述用户端响应于用户打开目标图片的操作，在所述显示界面同时显示所述目标图片和所述镜像底图，并将所述目标图片同步到所述服务端。

具体的，通过用户端和服务端之间的交互，保证用户在用户端的操作能够镜像同步到服务端。用户端是面向用户的用于为用户提供镜像配准结果的人机交互界面；用户端和服务端包括手机端、电脑端、任意设备端；服务端包括镜像底图、数据库，是为用户端提供镜像底图、计算服务的服务平台、服务器、设备等。用户在用户端打开目标软件时，根据用户打开目标软件的操作，在用户端的显示界面显示镜像底图。镜像底图与服务端的镜像底图是同步的。在用户端同步显示服务端的镜像底图之后，在显示界面中点击打开/导入目标图片的按钮，用户端基于用户打开目标图片的操作进行响应，在显示界面同时显示目标图片和镜像底图。同时，将用户在用户端打开的目标图片同步到服务端。

步骤102，所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作，并将每个所述纠偏操作同步到所述服务端，以在服务端和用户端同时将目标图片每个特征点与镜像底图中对应的相同特征点重叠；所述纠偏动作包括：放大动作、缩小动作、旋转动作、平移动作。

具体的，纠偏动作是指用户在用户端对目标图片进行放大、缩小、旋转、平移等，通过调整目标图片的角度、尺寸、位置，保证目标图片中每个醒目且完整的区域的中心点与镜像底图中相同的区域的中心点重叠，通过至少一个纠偏操作完成对目标图片的纠偏，醒目且完整的区域包括水井、岗亭、雕塑等实体。其中，在用户端进行的每个动作都同步到服务端，保证服务端镜像同步用户端的每个纠偏动作。

步骤103，在用户端将每个所述纠偏操作同步到服务端之后，用户端响应于用户点击的纠偏之后的目标图片中的特征点，将携带有特征点位置的目标图片发送给服务端。

具体的，在完成对目标图片的纠偏之后，用户在用户端的显示界面对纠偏之后的目标图片进行点击时，会针对点击的位置生成特征点的位置信息，将携带有特征点位置的目标图片发送给服务端。需要注意的是，除了对纠偏之后的目标图片进行点击，用户也可以输入特征点的位置。在确定了特征点位置之后，可以将特征点位置标记到目标图片中，将携带有特征点位置的目标图片发送给服务端，也可以将目标图片、特征点位置以数据、信息或其他形式同步到服务端。用户端针对用户点击的每个特征点，均在点击之后将携带有特征点位置的目标图片发送给服务端。也可以将携带有多个特征点位置的目标图片同时发给服务端。

步骤104，所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，识别每个所述特征点的经纬度。

具体的，在服务端接收到携带有特征点位置的目标图片之后，针对每个特征点，服务端根据目标图片、目标图片中的特征点位置、镜像底图以及自身的数据库，识别特征点的经纬度。数据库是预先存储的，数据库中存储有镜像底图中与目标图片对应的至少两个相同特征点的经纬度。

步骤105，所述服务端将每个特征点的经纬度作为参考量采用投影变换和多项式拟合进行空间校正，把目标图片形变拟合到目标球体，得到特征点的准确经纬度。

具体的，目标球体是与地球成目标比例的球体，用于在该目标球体上展示地球表面包含的各个特征点。在得到每个特征点的经纬度之后，为了避免数据库中数据不精准，以特征点的经纬度作为参考量采用投影变换和多项式拟合进行空间校正，多项式拟合的基本思想是用多项式描述几何畸变，回避成像的空间几何过程，直接对图像形变本身进行数学模拟，拟合过程中把目标图片形变看做是平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲以及更高层次的基本形变的综合作用的结果，通过上述一系列综合作用的结果，将目标图片拟合到目标球体上，使目标图片中各个特征点与目标球体中的相同特征点重合，从而能够在目标球体观察到目标图片中各个特征点、像素点的位置关系，查询各特征点、像素点的地理坐标。

服务端以特征点的经纬度作为参考量用二次多项式将目标图片拟合到目标球体中，反映出目标图片拉伸前后对应点之间的坐标关系。其数学表达式为：

式中，i＝0，1，2，……，n、j＝0，1，2，……，n-1，为二元多项式次数；(x，y)为目标图片中特征点坐标，(u，v)为特征点在镜像底图中的坐标。a_ij，b_ij为二元多项式系数，用最小二乘法求解此系数。得出系数a_ij，b_ij后，能更准确地反映出目标图片拉伸前后对应点的坐标关系，得出特征点准确经纬度。

步骤106，在所述服务端计算出至少两个所述特征点的准确经纬度之后，所述服务端将携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片发送给所述用户端。

具体的，服务端可以直接将携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片发送给用户端，也可以将至少两个特征点的准确经纬度发送给用户端，通过减少目标图片的重复发送，提高数据传输的效率，减少通信压力。

步骤107，在接收到服务端发送的携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片之后，所述用户端根据每个特征点的准确经纬度，计算目标图片中每个像素点的实际经纬度。

具体的，用户端接收到携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片之后，所述用户端根据每个特征点的准确经纬度，计算出目标图片中每个像素点的实际经纬度，从而使得当用户在用户端点击目标图片中的像素点时，能够获取到该像素点对应的实体的实际经纬度。

在一个可行的实施方案中，在所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，识别每个所述特征点的经纬度时，所述方法包括以下步骤：

所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，针对每个特征点，根据目标图片与镜像底图的重叠关系，确定所述特征点在所述镜像底图中的对应实体；所述服务端在数据库中查询所述对应实体的中心点的实际地理坐标；所述服务端将所述中心点的实际地理坐标确定为所述特征点的经纬度。

具体的，镜像底图和目标图片重叠之后，当点击目标图片的某个位置之后，同步获取该位置在镜像底图中指代的对应实体，在数据库中查询该对应实体的中心点的实际地理坐标。

在一个可行的实施方案中，在所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作，并将每个所述纠偏操作同步到所述服务端时，所述方法还包括以下步骤：

步骤110，所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，针对每个纠偏动作，确定所述纠偏动作的纠偏位置和纠偏幅度。

具体的，纠偏动作包括放大、缩小、旋转、平移等对图像的图像调整动作，例如，当对目标图片进行放大时，确定放大动作的起始位置和终止位置，并根据该起始位置和终止位置确定纠偏幅度；同理，当对目标图片进行平移时，确定平移动作的起始位置和终止位置，根据起始位置和终止位置确定平移的纠偏幅度，此时纠偏幅度代表平移的距离。

步骤111，基于所述纠偏动作中的纠偏位置和纠偏幅度，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作；所述用户端将每个所述纠偏操作同步到所述服务端，以在所述服务端同步显示针对所述目标图片做出的所述纠偏动作。

针对每个纠偏动作生成纠偏位置和纠偏幅度之后，生成针对该纠偏动作的纠偏操作，并将该纠偏操作同步到服务端，实现纠偏动作在服务端的镜像同步。

在一个可行的实施方案中，所述用户端根据每个特征点的准确经纬度，计算目标图片中每个像素点的实际经纬度，包括：

步骤112，根据第一特征点和第二特征点在所述目标图片中的第一坐标、第二坐标，计算所述第一特征点与所述第二特征点在所述目标图片中的第一距离；所述特征点包括所述第一特征点和所述第二特征点；计算所述第一特征点的准确经纬度与所述第二特征点的准确经纬度之间的第二距离；计算所述第一距离与所述第二距离之间的第一比值；根据所述第一比值、所述第一特征点在所述目标图片中的第一坐标、所述第一特征点的准确经纬度和所述像素点在所述目标图片中的目标坐标，计算所述像素点的第一经纬度；将所述第一经纬度确定为所述像素点的实际经纬度。

具体的，像素点是目标图片中的任意一个像素点，对每个像素点进行计算的时候，可以根据用户指定的顺序进行计算，也可以根据用户点击的部分像素点的顺序进行计算，所述第一距离是所述第一特征点的第一坐标与所述第二特征点的第二坐标之间的距离，即第一特征点和第二特征点在目标图片中的距离。第二距离是第一特征点在实际地理位置中对应的第一实体与所述第二特征点在实际地理位置中对应的第二实体之间的实际距离。第一比值为目标图片与实际地理位置之间的缩放比。当确定出目标图片的缩放比之后，根据该目标图片的缩放比，所述第一特征点在所述目标图片中的第一坐标、所述第一特征点的准确经纬度和所述像素点在所述目标图片中的目标坐标，计算所述像素点的第一经纬度。

在一个可行的实施方案中，图2示出了本申请实施例所提供的一种图像校正的方法的流程图，如图2所示，所述方法还包括以下步骤：

步骤201，所述服务端获取所述目标图片；所述目标图片是对目标区域垂直拍摄得到的。

具体的，本申请实施例不对目标图片的获取方法进行限制，可以是对目标区域垂直拍摄得到的，也可以是从地图中截取、提取得到的。

步骤202，若所述目标图片发生畸变，所述服务端对所述目标图片进行校正；所述畸变包括切向畸变、径向畸变。

具体的，当获取到目标图片时，通过算法判断所述目标图片是否发生畸变，若所述目标图片发生畸变，将畸变的目标图片通过算法优化、校正，消除目标图片中的畸变。

在一个可行的实施方案中，在计算目标图片中每个像素点的实际经纬度之后，所述方法还包括以下步骤：

所述用户端对每个所述像素点的实际经纬度进行存储；所述用户端对存储的每个所述实际经纬度进行整理，以在所述用户端的显示界面得到包含每个像素点的实际经纬度的地址列表。

在一个可行的实施方案中，在所述用户端的显示界面得到包含每个像素点的实际经纬度的地址列表之后，所述方法还包括以下步骤：

当用户在所述用户端的搜索界面输入待查询特征点在所述目标图片中的坐标时，所述用户端还提供显示所述待查询特征点的实际经纬度的检索结果界面。

具体的，待查询特征点可以是用户点击目标图片的点击位置，也可以是用户输入或选择的，当在用户端的搜索界面输入目标图片中的坐标时，用户端还提供显示该待查询特征点的实际经纬度的检索结果界面，其中该检索结果是根据每个像素点的实际经纬度得到的。

在一个可行的实施方案中，当用户在所述用户端的搜索界面输入待查询特征点在所述目标图片中的坐标时，所述方法还包括以下步骤：

在所述待查询特征点的位置突出显示所述待查询特征点的实际经纬度。

具体的，通过突出显示该待查询特征点的实际经纬度，方便用户直接在用户端的显示界面查看该待查询特征点位置的实际经纬度，通过在目标图片中进行显示，更加真实直观。

图3示出了本申请实施例所提供的一种用户端和服务端交互的示意图，如图3所示，所述方法基于用户端和服务端的交互实现。服务端包括服务器和数据库，用户端包括能够计算、显示的上位机。

本申请提供了一种镜像配准方法，包括：在用户端同步显示服务端的镜像底图之后，所述用户端响应于用户打开目标图片的操作，在所述显示界面同时显示所述目标图片和所述镜像底图，并将所述目标图片同步到所述服务端；所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作，并将每个所述纠偏操作同步到所述服务端，以在服务端和用户端同时将目标图片每个特征点与镜像底图中对应的相同特征点重叠；所述纠偏动作包括：放大动作、缩小动作、旋转动作、平移动作；在用户端将每个所述纠偏操作同步到服务端之后，用户端响应于用户点击的纠偏之后的目标图片中的特征点，将携带有特征点位置的目标图片发送给服务端；所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，识别每个所述特征点的经纬度；所述服务端将每个特征点的经纬度作为参考量采用投影变换和多项式拟合进行空间校正，把目标图片形变拟合到目标球体，得到特征点的准确经纬度；在所述服务端计算出至少两个所述特征点的准确经纬度之后，所述服务端将携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片发送给所述用户端；在接收到服务端发送的携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片之后，所述用户端根据每个特征点的准确经纬度，计算目标图片中每个像素点的实际经纬度。

与现有技术中需要人为实际测量每个位置的经纬度的方案相比，本申请实施例在需要获取多个位置的经纬度坐标时，可以减少人工测量实际经纬度的工作量。

所述功能如果以目标软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以目标软件产品的形式体现出来，该计算机目标软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种镜像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

在用户端同步显示服务端的镜像底图之后，所述用户端响应于用户打开目标图片的操作，在所述显示界面同时显示所述目标图片和所述镜像底图，并将所述目标图片同步到所述服务端；

所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作，并将每个所述纠偏操作同步到所述服务端，以在服务端和用户端同时将目标图片每个特征点与镜像底图中对应的相同特征点重叠；所述纠偏动作包括：放大动作、缩小动作、旋转动作、平移动作；

在用户端将每个所述纠偏操作同步到服务端之后，用户端响应于用户点击的纠偏之后的目标图片中的特征点，将携带有特征点位置的目标图片发送给服务端；

所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，识别每个所述特征点的经纬度；

所述服务端将每个特征点的经纬度作为参考量采用投影变换和多项式拟合进行空间校正，把目标图片形变拟合到目标球体，得到特征点的准确经纬度；

在所述服务端计算出至少两个所述特征点的准确经纬度之后，所述服务端将携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片发送给所述用户端；

在接收到服务端发送的携带有至少两个特征点的准确经纬度的目标图片之后，所述用户端根据每个特征点的准确经纬度，计算目标图片中每个像素点的实际经纬度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，识别每个所述特征点的经纬度，包括：

所述服务端在接收到携带有特征点位置的目标图片之后，针对每个特征点，根据目标图片与镜像底图的重叠关系，确定所述特征点在所述镜像底图中的对应实体；

所述服务端在数据库中查询所述对应实体的中心点的实际地理坐标；

所述服务端将所述中心点的实际地理坐标确定为所述特征点的经纬度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作，并将每个所述纠偏操作同步到所述服务端，包括：

所述用户端响应于用户对所述目标图片的每个纠偏动作，针对每个纠偏动作，确定所述纠偏动作的纠偏位置和纠偏幅度；

基于所述纠偏动作中的纠偏位置和纠偏幅度，生成针对所述纠偏动作的纠偏操作；

所述用户端将每个所述纠偏操作同步到所述服务端，以在所述服务端同步显示针对所述目标图片做出的所述纠偏动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户端根据每个特征点的准确经纬度，计算目标图片中每个像素点的实际经纬度，包括：

根据第一特征点和第二特征点在所述目标图片中的第一坐标、第二坐标，计算所述第一特征点与所述第二特征点在所述目标图片中的第一距离；所述特征点包括所述第一特征点和所述第二特征点；

计算所述第一特征点的准确经纬度与所述第二特征点的准确经纬度之间的第二距离；

计算所述第一距离与所述第二距离之间的第一比值；

根据所述第一比值、所述第一特征点在所述目标图片中的第一坐标、所述第一特征点的准确经纬度和所述像素点在所述目标图片中的目标坐标，计算所述像素点的第一经纬度；

将所述第一经纬度确定为所述像素点的实际经纬度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在用户端将所述目标图片同步到所述服务端后，所述方法还包括：

所述服务端获取所述目标图片；所述目标图片是对目标区域垂直拍摄得到的；

若所述目标图片发生畸变，所述服务端对所述目标图片进行校正；所述畸变包括切向畸变、径向畸变。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算目标图片中每个像素点的实际经纬度之后，所述方法还包括：

所述用户端对每个所述像素点的实际经纬度进行存储；

所述用户端对存储的每个所述实际经纬度进行整理，以在所述用户端的显示界面得到包含每个像素点的实际经纬度的地址列表。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述用户端的显示界面得到包含每个像素点的实际经纬度的地址列表之后，所述方法还包括：

当用户在所述用户端的搜索界面输入待查询特征点在所述目标图片中的坐标时，所述用户端还提供显示所述待查询特征点的实际经纬度的检索结果界面。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当用户在所述用户端的搜索界面输入待查询特征点在所述目标图片中的坐标时，所述方法还包括：

在所述待查询特征点的位置突出显示所述待查询特征点的实际经纬度。

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