CN114692016A - 监控设备获取方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种监控设备获取方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：从图像标签集合中确定出目标图像标签，其中，该图像标签集合中包括多个图像标签，每个该图像标签关联有监控设备，该监控设备采集的监控图像中包含该图像标签所表示的对象；根据该目标图像标签，确定目标监控设备。通过本发明，解决了相关技术中对指定地点获取监控视频的效率低的问题，达到了提高指定地点监控视频获取效率的技术效果。

Description

监控设备获取方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种监控设备获取方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在现实生活中，监控探头已经遍布大街小巷，能够覆盖城市中大部分的建筑和街道。但是当A大厦门口发生事件，需要调动A大厦周边摄像机查看视频时，往往因监控摄像头朝向等问题，需要一个个看A大厦附近的监控摄像头，以使得确定各个监控摄像头拍摄到的画面是否覆盖该A大厦的门口。

针对相关技术中对指定地点获取监控视频的效率低的问题，目前尚未得到有效的解决。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种监控设备获取方法、装置和计算机可读存储介质，能够解决相关技术中对指定地点获取监控视频的效率低的问题。

本发明实施例提供一种监控设备获取方法，包括：从图像标签集合中确定出目标图像标签，其中，所述图像标签集合中包括多个图像标签，每个所述图像标签关联有监控设备，所述监控设备采集的监控图像中包含所述图像标签所表示的对象；根据所述目标图像标签，确定目标监控设备。

可选地，所述方法还包括：分别提取所述监控设备所采集的第一图像的第一内容和所述监控设备所处区域的第二图像的第二内容，其中，所述第二图像由地理系统中的街景数据确定；将所述第一内容和所述第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定所述监控设备的图像标签。

可选地，所述将所述第一内容和所述第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定所述监控设备的图像标签，包括：在所述第一内容和所述第二内容匹配成功的情况下，获取所述第二内容的地理信息；根据所述第二内容的地理信息，确定所述监控设备的图像标签。

可选地，所述将所述第一内容和所述第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定所述监控设备的图像标签，还包括：在所述第一图像中识别所述第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；将所述第一识别结果加入所述图像标签中；或者，将所述第一识别结果与所述监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到所述第一识别结果对应的地理信息；将所述地理信息加入所述图像标签中。

可选地，所述将所述第一内容和所述第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定所述监控设备的图像标签，还包括：在所述第一内容和所述第二内容匹配不成功的情况下，在所述第一图像中识别所述第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；将所述第一识别结果加入所述图像标签中；或者，将所述第一识别结果与所述监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到所述第一识别结果对应的地理信息；将所述地理信息加入所述图像标签中。

可选地，所述方法还包括：获取所述图像标签所表示的对象在所述第一图像中的位置；在所述监控设备所采集的图像中的所述位置显示所述图像标签。

本发明实施例还提供了一种监控设备获取装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于从图像标签集合中确定出目标图像标签，其中，所述图像标签集合中包括多个图像标签，每个所述图像标签关联有监控设备，所述监控设备采集的监控图像中包含所述图像标签所表示的对象；第二获取模块，用于根据所述目标图像标签，确定目标监控设备。

可选地，所述装置还包括：提取模块，用于分别提取所述监控设备所采集的第一图像的第一内容和所述监控设备所处区域的第二图像的第二内容，其中，所述第二图像由地理系统中的街景数据确定；第三获取模块，用于将所述第一内容和所述第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定所述监控设备的图像标签；所述第三获取模块包括：第一获取单元，用于在所述第一内容和所述第二内容匹配成功的情况下，获取所述第二内容的地理信息；第二获取单元，用于根据所述第二内容的地理信息，确定所述监控设备的图像标签。所述第三获取模块包括：第三获取单元，用于在所述第一图像中识别所述第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；第一添加单元，用于将所述第一识别结果加入所述图像标签中；或者，第四获取单元，用于将所述第一识别结果与所述监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到所述第一识别结果对应的地理信息；第二添加单元，用于将所述地理信息加入所述图像标签中；或者，

所述第三获取模块包括：第五获取单元，用于在所述第一内容和所述第二内容匹配不成功的情况下，在所述第一图像中识别所述第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；第三添加单元，用于将所述第一识别结果加入所述图像标签中；或者，第六获取单元，用于将所述第一识别结果与所述监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到所述第一识别结果对应的地理信息；第四添加单元，用于将所述地理信息加入所述图像标签中；

所述装置还包括：第四获取模块，用于获取所述图像标签所表示的对象在所述第一图像中的位置；显示模块，用于在所述监控设备所采集的图像中的所述位置显示所述图像标签。

本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行上述任一项方法的步骤。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，指令被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

本发明实施例提供了一种监控设备获取方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，从图像标签集合中确定出目标图像标签，其中，所述图像标签集合中包括多个图像标签，每个所述图像标签关联有监控设备，所述监控设备采集的监控图像中包含所述图像标签所表示的对象；根据所述目标图像标签，确定目标监控设备。也就是说，本发明实施例可以通过图像标签快速定位监控设备，进而获取所述监控设备所采集的监控图像，而不用逐个查看目标监控设备集合中所有监控设备所采集的监控图像，进而解决了相关技术中对指定地点获取监控视频的效率低的问题，达到了提高指定地点监控视频获取效率的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种监控设备获取方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种监控设备获取装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种监控设备获取装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种监控设备获取装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的再一种监控设备获取装置的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种监控设备获取系统的示意图；

图7a～7c为本发明实施例提供的一种监控图像的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

本发明实施例提供一种监控设备获取方法，图1为本发明实施例提供的一种监控设备获取方法的流程示意图，如图1所示，本申请实施例提供的监控设备获取方法包括以下步骤：

S102，从图像标签集合中确定出目标图像标签，其中，该图像标签集合中包括多个图像标签，每个该图像标签关联有监控设备，该监控设备采集的监控图像中包含该图像标签所表示的对象；

需要说明的是，在本申请实施例中，从图像标签集合中确定出目标图像标签，可以包括多种实现方式。例如，可以是用户直接输入或选择目标图像标签例如(杭州聚光中心星巴克)，或者，用户输入关键词，在图像标签集合中检索出目标图像标签，或者，用户在地图上选中聚光中心星巴克，系统自动获取该地理信息，自动匹配关联的目标图像标签。

上述对象包括但并不限于：监控图像中的建筑、标志物等。

另外，需要说明的是，上述图像标签可以由以下信息中的一个或者多个组成：标志性物体、建筑名称、商铺名称、学校名称、文本信息、图标等，在此，并不作任何限定。例如，上述图像标签可以是A大厦、A大厦的B商铺、C广场的D商铺以及某路段的D学校等。

S104，根据该目标图像标签，确定目标监控设备。

可选地，在本申请本实施例中，上述S104的具体实现方式可以包括：确定该目标图像标签被标记在哪段监控图像，确定该监控图像是被哪个监控设备拍摄的(即确定目标图像标签、监控视频与监控设备之间的对应关系)，进而筛选出目标监控设备。

例如，假设目标图像标签为“A大厦的B商铺”，目标监控设备集合中有3个监控设备，分别是监控设备1、监控设备2、监控设备3，监控设备1的图像标签包括“C店铺”、“D学校”，监控设备2的图像标签包括“A大厦的B商铺”，监控设备3的图像标签包括“A大厦”，那么根据目标图像标签“A大厦的B商铺”，就可以筛选出监控设备2为目标监控设备。

又例如，假设目标图像标签为“A大厦的B商铺”，目标监控设备集合中有3个监控设备，分别是监控设备1、监控设备2、监控设备3，监控设备1的图像标签包括“C店铺”、“D学校”以及“A大厦的B商铺”，监控设备2的图像标签包括“A大厦的B商铺”，监控设备3的图像标签包括“A大厦”，那么根据目标图像标签“A大厦的B商铺”，最终就可以筛选出监控设备1、监控设备2为目标监控设备。

通过上述步骤S102～S104，从图像标签集合中确定出目标图像标签，其中，该图像标签集合中包括多个图像标签，每个该图像标签关联有监控设备，该监控设备采集的监控图像中包含该图像标签所表示的对象；根据该目标图像标签，确定目标监控设备。也就是说，本发明实施例可以通过图像标签快速定位监控设备，进而获取该监控设备所采集的监控图像，而不用逐个查看目标监控设备集合中所有监控设备所采集的监控图像，进而解决了相关技术中对指定地点获取监控视频的效率低的问题，达到了提高指定地点监控视频获取效率的技术效果。

在一个可选实施方式中，上述方法还包括：

S11，分别提取该监控设备所采集的第一图像的第一内容和该监控设备所处区域的第二图像的第二内容，其中，该第二图像由地理系统中的街景数据确定；

可选地，上述S11中第二图像的获取方式可以包括以下步骤：

S111，获取该监控设备的经纬度信息；

S112，以该经纬度信息所指示的位置为中心，从该地理系统中确定出该监控设备所处区域的第二图像。

通过上述步骤S111～S112，可以有效获取该监控设备所处区域在地理系统中的图像。

可选地，在本申请实施例中可以采用深度学习算法对上述第一图像中的第一内容、第二图像中的第二内容进行建模，其中，该第一内容、第二内容包括但不限于大厦、商铺、小区、学校、河流等。

另外，需要说明的是，上述地理系统包括但并不限于：百度、高德、谷歌等。其中，上述街景数据也可以是用户上传至上述地理系统的相册数据。

S12，将该第一内容和该第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定该监控设备的图像标签。

其中，上述S12的实现方式可以包括以下步骤：

S121，在该第一内容和该第二内容匹配成功的情况下，获取该第二内容的地理信息；

S122，根据该第二内容的地理信息，确定该监控设备的图像标签。

例如，监控图像A大厦跟XX大厦匹配成功了，则获取街景图像里XX大厦对应的地理信息，如杭州聚光中心，将该杭州聚光中心作为图像标签。

或者，上述S12的实现方式还可以包括以下步骤：

S123，在该第一图像中识别该第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；

S124，将该第一识别结果加入该图像标签中；或者，

S125，将该第一识别结果与该监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到该第一识别结果对应的地理信息；将该地理信息加入该图像标签中。

可选地，在本实施例中，上述S125之所以不将第一识别结果直接加入图像标签，是为了可以解决因S123识别结果不准确导致的图像标签不准确的问题，尤其对于图标识别而言。当然，在S123识别结果准确地情况下，也可以直接将第一识别结果直接加入图像标签。

或者，上述S12的实现方式还可以包括以下步骤：

S126，在该第一内容和该第二内容匹配不成功的情况下，在该第一图像中识别该第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；将该第一识别结果加入该图像标签中；或者，

S127，将该第一识别结果与该监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到该第一识别结果对应的地理信息；将该地理信息加入该图像标签中。

例如，监控图像A大厦和街景图像XX大厦匹配不成功，那么就需要进一步识别A大厦包含的文字信息、和/或标识信息(例如，识别出文字信息为“兴胜大药房”)，然后将“兴胜大药房”加入到图像标签中，或者，将该“兴胜大药房”与监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到地理信息为“五洲国际广场”，将该“五洲国际广场”加入到图像标签中。

在一个可选地实施方式中，上述方法还包括：

S21，获取该图像标签所表示的对象在该第一图像中的位置；

S22，在该监控设备所采集的图像中的该位置显示该图像标签。

通过上述S21～S22，可以实现在视频流中显示所采集图像的图像标签，可以进一步通过图像标签定位监控图像以及采集该监控图像的监控设备。

在一个可选地实施方式中，提取该监控设备所处区域的第二图像的第二内容包括：

S31，在该街景数据存在更新的情况下，获取该街景数据的更新列表，其中，该更新列表包括历史街景数据、当前街景数据；

S32，通过该更新列表确定该第二图像。

通过上述S31～S32，在街景数据更新的时候，建立一个街景数据的更新列表，检索监控设备的时候，还根据更新列表中街景数据的历史数据去检索标签，进一步提高了监控设备获取的准确度。

可选地，若不同的时间段对应不同的图像标签集合时，还可以将时间段设置为该图像标签的一部分。例如，有些球型摄像头它可以调整监控方向，那么该球形摄像头在不同时间段对应不同的图像标签集合，因此在检索标签的时候，还可以结合检索的时间段，去确定监控设备，这样可以进一步提高监控设备的检索效率。

下面以监控图像中的建筑、商铺为例，对本申请实施例进行举例说明。

本示例基于街景地图(对应于街景数据)、地理信息数据及监控设备经纬度，利用图像分析建模算法，建立了一种基于画面内容进行监控设备标签标定的方法，其核心是将监控图像中的建筑、商铺与街景地图进行比对，结合对监控图像中出现的店铺名称、大厦名称或标志的识别，对监控图像进行标签标定，利于直接对监控图像进行快速检索，该方法的主要实现流程包括：

S41，获取监控设备经纬度数据，并调取百度、高德、谷歌等地理信息系统，获取该经纬度周围建筑、商铺等地理信息数据及其对应的街景数据。

S42，获取监控设备第一帧码流的图片，对图片中的建筑、商铺等(第一内容)进行建模，；以监控设备经纬度为中心，对周围街景地图中的建筑、商铺等(第二内容)进行建模，基于图像分析技术对图片中的模型两两比对，按相似度最高的规则对监控图像中建筑、商铺与街景地图的建筑、商铺建立对应关系，例如监控图大厦-街景地图XX大厦、监控图商铺-街景地图XXX超市。

S43，对监控画面中出现的店铺名称、大厦名称、标志等进行识别，例如识别出S42中商铺为星巴克，与监控设备经纬度附近的地理信息数据进行进一步比对。

S44，结合上述S42与S43的分析结果，将监控图像中出现的店铺、大厦与地理信息数据结合，例如对上述商铺星巴克，其所属建筑(第一内容)与街景地图比对结果为杭州聚光中心(特征比对结果)，则将监控图像标签标定为“聚光中心星巴克”。

综上，本发明实施例无需人工标注，可以通过智能识别算法自动从监控画面与地理系统的街景中提取各类特征标识，从而对监控图像中的各个建筑、店铺打上标签，在画面上显示，还可以通过标签，实现监控设备位的快速检索。

本发明实施例还提供了一种监控设备获取装置，图2为本发明实施例提供的一种监控设备获取装置的示意图，如图2所示，本申请实施例提供的监控设备获取装置包括：

第一获取模块22，用于从图像标签集合中确定出目标图像标签，其中，该图像标签集合中包括多个图像标签，每个该图像标签关联有监控设备，该监控设备采集的监控图像中包含该图像标签所表示的对象；

需要说明的是，在本申请实施例中，从图像标签集合中确定出目标图像标签，可以包括多种实现方式。例如，可以是用户直接输入或选择目标图像标签例如(杭州聚光中心星巴克)，或者，用户输入关键词，在图像标签集合中检索出目标图像标签，或者，用户在地图上选中聚光中心星巴克，系统自动获取该地理信息，自动匹配关联的目标图像标签。

上述对象包括但并不限于：监控图像中的建筑、标志物等。

另外，需要说明的是，上述图像标签可以由以下信息中的一个或者多个组成：标志性物体、建筑名称、商铺名称、学校名称、文本信息、图标等，在此，并不作任何限定。例如，上述图像标签可以是A大厦、A大厦的B商铺、C广场的D商铺以及某路段的D学校等。

第二获取模块24，用于根据该目标图像标签，确定目标监控设备。

可选地，在本申请本实施例中，上述第二获取模块24可用于确定该目标图像标签被标记在哪段监控图像，确定该监控图像是被哪个监控设备拍摄的(即确定目标图像标签、监控视频与监控设备之间的对应关系)，进而筛选出目标监控设备。

例如，假设目标图像标签为“A大厦的B商铺”，目标监控设备集合中有3个监控设备，分别是监控设备1、监控设备2、监控设备3，监控设备1的图像标签包括“C店铺”、“D学校”，监控设备2的图像标签包括“A大厦的B商铺”，监控设备3的图像标签包括“A大厦”，那么根据目标图像标签“A大厦的B商铺”，就可以筛选出监控设备2为目标监控设备。

又例如，假设目标图像标签为“A大厦的B商铺”，目标监控设备集合中有3个监控设备，分别是监控设备1、监控设备2、监控设备3，监控设备1的图像标签包括“C店铺”、“D学校”以及“A大厦的B商铺”，监控设备2的图像标签包括“A大厦的B商铺”，监控设备3的图像标签包括“A大厦”，那么根据目标图像标签“A大厦的B商铺”，最终就可以筛选出监控设备1、监控设备2为目标监控设备。

通过图2所示装置，从图像标签集合中确定出目标图像标签，其中，该图像标签集合中包括多个图像标签，每个该图像标签关联有监控设备，该监控设备采集的监控图像中包含该图像标签所表示的对象；根据该目标图像标签，确定目标监控设备。也就是说，本发明实施例可以通过图像标签快速定位监控设备，进而获取该监控设备所采集的监控图像，而不用逐个查看目标监控设备集合中所有监控设备所采集的监控图像，进而解决了相关技术中对指定地点获取监控视频的效率低的问题，达到了提高指定地点监控视频获取效率的技术效果。

可选地，如图3所示，上述装置还包括：

提取模块32，用于分别提取该监控设备所采集的第一图像的第一内容和该监控设备所处区域的第二图像的第二内容，其中，该第二图像由地理系统中的街景数据确定；

可选地，上述提取模块32还用于获取该监控设备的经纬度信息；以该经纬度信息所指示的位置为中心，从该地理系统中确定出该监控设备所处区域的第二图像。

通过上述提取模块32，可以有效获取该监控设备所处区域在地理系统中的图像。

可选地，在本申请实施例中可以采用深度学习算法对上述第一图像中的第一内容、第二图像中的第二内容进行建模，其中，该第一内容、第二内容包括但不限于大厦、商铺、小区、学校、河流等。

另外，需要说明的是，上述地理系统包括但并不限于：百度、高德、谷歌等。其中，上述街景数据也可以是用户上传至上述地理系统的相册数据。

第三获取模块34，用于将该第一内容和该第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定该监控设备的图像标签。

可选地，如图4所示，上述第三获取模块34包括：

第一获取单元42，用于在该第一内容和该第二内容匹配成功的情况下，获取该第二内容的地理信息；第二获取单元44，用于根据该第二内容的地理信息，确定该监控设备的图像标签。

例如，监控图像A大厦跟XX大厦匹配成功了，则获取街景图像里XX大厦对应的地理信息，如杭州聚光中心，将该杭州聚光中心作为图像标签。

可选地，还可以使用第三获取模块的以下单元对图4包括的单元进行等同替换。其中，该第三获取模块包括：第三获取单元，用于在该第一图像中识别该第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；第一添加单元，用于将该第一识别结果加入该图像标签中；或者，第四获取单元，用于将该第一识别结果与该监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到该第一识别结果对应的地理信息；第二添加单元，用于将该地理信息加入该图像标签中。

可选地，在本实施例中，上述方式之所以不将第一识别结果直接加入图像标签，是为了可以解决因识别结果不准确导致的图像标签不准确的问题，尤其对于图标识别而言。当然，在识别结果准确地情况下，也可以直接将第一识别结果直接加入图像标签。

或者，该第三获取模块包括：第五获取单元，用于在该第一内容和该第二内容匹配不成功的情况下，在该第一图像中识别该第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；第三添加单元，用于将该第一识别结果加入该图像标签中；或者，第六获取单元，用于将该第一识别结果与该监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到该第一识别结果对应的地理信息；第四添加单元，用于将该地理信息加入该图像标签中。

例如，监控图像A大厦和街景图像XX大厦匹配不成功，那么就需要进一步识别A大厦包含的文字信息、和/或标识信息(例如，识别出文字信息为“兴胜大药房”)，然后将“兴胜大药房”加入到图像标签中，或者，将该“兴胜大药房”与监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到地理信息为“五洲国际广场”，将该“五洲国际广场”加入到图像标签中。

在一个可选地实施方式中，如图5所示，上述装置还包括：

第四获取模块52，用于获取该图像标签所表示的对象在该第一图像中的位置；

显示模块54，用于在该监控设备所采集的图像中的该位置显示该图像标签。

通过图5所示装置，可以实现在视频流中显示所采集图像的图像标签，可以进一步通过图像标签定位监控图像以及采集该监控图像的监控设备。

在一个可选地实施方式中，上述提取模块32还用于在该街景数据存在更新的情况下，获取该街景数据的更新列表，其中，该更新列表包括历史街景数据、当前街景数据；通过该更新列表确定该第二图像。

通过上述提取模块32，在街景数据更新的时候，建立一个街景数据的更新列表，检索监控设备的时候，还根据更新列表中街景数据的历史数据去检索标签，进一步提高了监控设备获取的准确度。

可选地，若不同的时间段对应不同的图像标签集合时，还可以将时间段设置为该图像标签的一部分。例如，有些球型摄像头它可以调整监控方向，那么该球形摄像头在不同时间段对应不同的图像标签集合，因此在检索标签的时候，还可以结合检索的时间段，去确定监控设备，这样可以进一步提高监控设备的检索效率。

本发明实施例还提供了一种监控设备获取系统，图6为本发明实施例提供的一种监控设备获取系统的示意图，如图6所示，本申请实施例提供监控设备获取系统包括：监控设备中的摄像头62和图像标定处理装置64，其中，图像标定处理装置64包括：输入输出模块641、数据支持模块642、图像分析模块643和标签定位模块644；输入输出模块641，用于获取监控设备中摄像头拍摄的图像信息；数据支持模块642，用于获取监控设备的街景数据和监控设备的位置信息；图像分析模块643，用于通过建模对街景数据和图像信息中的特定建筑进行分析，得到图像信息中特定建筑(对应第一内容)与街景数据中特定建筑(对应第二内容)的对应关系，并依据该对应关系对该图像信息中的特定建筑进行识别，得到识别结果；标签定位模块644，使用图像分析模块643的识别结果和数据支持模块642中的街景数据和监控设备的位置信息，生成图像标签，以使得依据图像标签确定对应的监控设备。

可选地，输入输出模块641，还用于获取摄像头照射方向的实时图像信息，其中，当云台控制摄像头发生转动时，获取转动后摄像头拍摄的图像信息，并根据图像信息更新摄像头转动前拍摄的图像信息。

具体的，如图6所示，该图像标定处理装置64由输入输出模块641、数据支持模块642、图像分析模块643和标签定位模块644组成，记作输入输出模块(P)、数据支持模块(B)、图像分析模块(A)、和标签定位模块(S)。

其中，输入输出模块(P)，用于交互，使用该模块完成监控设备位码流图片(即，本申请实施例中从监控设备获取的图像信息)的输入，若监控设备被云台控制后视频画面变更，及时进行新的码流图片迭代作为输入图片，完成标签标定结果输出等任务。

数据支持模块(B)包括：地理信息(G)和监控数据(D)部分。其中，地理信息(G)，用于获取地理信息系统数据，包括但不限于监控设备周围的建筑物、店铺、小区、河流、学校等地理信息及其所对应的街景数据。监控数据(D)，用于获取监控设备位的经纬度信息，监控探头的照射方向(若有)，获取监控设备位的实时码流。

图像分析模块(A)包括：图像建模(M)、识别分析(R)和图像比对(C)部分。图像建模(M)，用于对第一帧码流图片，利用深度学习算法对物体建模，包括但不限于大厦、商铺、小区、学校、河流等，例如得到大厦、商铺；同理，以监控设备位的经纬度为中心，利用深度学习算法对街景地图图像中的物体进行建模。识别分析(R)，用于对监控画面中出现细节特征进行识别，包括但不限于大厦、店铺、小区、学校等的名称、标志或其他文本信息进行识别分析，例如监控图像拍摄到瑞幸咖啡的店面，识别出瑞幸咖啡的品牌标志，将该店铺记录为“瑞幸咖啡”。图像比对(C)，用于基于图像建模(M)的结果，利用图像分析技术，对监控设备位上传的码流图片与街景地图中的图片建模结果进行两两比对，选取相似度最高的匹配对象形成监控图像与地理数据之间的对应关系，例如，监控图像中A大厦与街景地图中XX大厦相似度最高，则建立A大厦-XX大厦对应关系。

例如，如图7a～7c所示，图7a～7c为本发明实施例提供的一种监控图像的示意图，一个设置在杭州市西湖区余杭塘路辅路的监控设备位，经纬度分别为(120.10,30.30)。根据其经纬度与地图地理信息数据进行比对，附近的店铺和建筑包括:兴业银行、智尚甄选酒店、五洲国际广场、五洲国际公寓等。对监控图像中的某一商铺进行分析，监控图像如图7a～7c。根据图像建模，与周边街景地图建模进行比对，其所在的建筑与街景地图中的“五洲国际广场”相似度最高，为93％，则认为该商铺所在的建筑为五洲国际广场。对监控图像进行识别分析，见图7c标记，得出该商铺名称为“兴胜大药房”,则将该商铺标记为“五洲国际广场兴胜大药房”。

标签定位模块(S)，用于基于图像分析模块的综合结果，记录监控图像中的信息，例如，监控图像拍摄到的店铺被识别为“瑞幸咖啡”，其所属建筑经比对确定为“杭州聚光中心”，则将该店铺打上标签位“聚光中心瑞幸咖啡”，服务器根据原店铺在监控图片中的坐标，在监控视频中相同位置显示其对应的地理数据标签名称“聚光中心瑞幸咖啡”，可依据标签快速定位其对应的监控设备，筛选出包含有该标志的监控图像。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行上述任一项方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，指令被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种监控设备获取方法，其特征在于，包括：

从图像标签集合中确定出目标图像标签，其中，所述图像标签集合中包括多个图像标签，每个所述图像标签关联有监控设备，所述监控设备采集的监控图像中包含所述图像标签所表示的对象；

根据所述目标图像标签，确定目标监控设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别提取所述监控设备所采集的第一图像的第一内容和所述监控设备所处区域的第二图像的第二内容，其中，所述第二图像由地理系统中的街景数据确定；

将所述第一内容和所述第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定所述监控设备的图像标签。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一内容和所述第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定所述监控设备的图像标签，包括：

在所述第一内容和所述第二内容匹配成功的情况下，获取所述第二内容的地理信息；

根据所述第二内容的地理信息，确定所述监控设备的图像标签。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一内容和所述第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定所述监控设备的图像标签，还包括：

在所述第一图像中识别所述第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；

将所述第一识别结果加入所述图像标签中；或者，

将所述第一识别结果与所述监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到所述第一识别结果对应的地理信息；将所述地理信息加入所述图像标签中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一内容和所述第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定所述监控设备的图像标签，还包括：

在所述第一内容和所述第二内容匹配不成功的情况下，

在所述第一图像中识别所述第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；

将所述第一识别结果加入所述图像标签中；或者，将所述第一识别结果与所述监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到所述第一识别结果对应的地理信息；将所述地理信息加入所述图像标签中。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述图像标签所表示的对象在所述第一图像中的位置；

在所述监控设备所采集的图像中的所述位置显示所述图像标签。

7.一种监控设备获取装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于从图像标签集合中确定出目标图像标签，其中，所述图像标签集合中包括多个图像标签，每个所述图像标签关联有监控设备，所述监控设备采集的监控图像中包含所述图像标签所表示的对象；

第二获取模块，用于根据所述目标图像标签，确定目标监控设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提取模块，用于分别提取所述监控设备所采集的第一图像的第一内容和所述监控设备所处区域的第二图像的第二内容，其中，所述第二图像由地理系统中的街景数据确定；

第三获取模块，用于将所述第一内容和所述第二内容进行特征匹配，根据特征匹配结果确定所述监控设备的图像标签；

所述第三获取模块包括：

第一获取单元，用于在所述第一内容和所述第二内容匹配成功的情况下，获取所述第二内容的地理信息；第二获取单元，用于根据所述第二内容的地理信息，确定所述监控设备的图像标签；或者，

所述第三获取模块包括：第三获取单元，用于在所述第一图像中识别所述第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；第一添加单元，用于将所述第一识别结果加入所述图像标签中；或者，第四获取单元，用于将所述第一识别结果与所述监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到所述第一识别结果对应的地理信息；第二添加单元，用于将所述地理信息加入所述图像标签中；或者，

所述第三获取模块包括：第五获取单元，用于在所述第一内容和所述第二内容匹配不成功的情况下，在所述第一图像中识别所述第一内容包含的文字信息、和/或标识信息，得到第一识别结果；第三添加单元，用于将所述第一识别结果加入所述图像标签中；或者，第六获取单元，用于将所述第一识别结果与所述监控设备所处区域的地理信息进行比对，得到所述第一识别结果对应的地理信息；第四添加单元，用于将所述地理信息加入所述图像标签中；

所述装置还包括：

第四获取模块，用于获取所述图像标签所表示的对象在所述第一图像中的位置；

显示模块，用于在所述监控设备所采集的图像中的所述位置显示所述图像标签。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-6所述的任一项方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-6所述的任一项方法的步骤。

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