TWI795764B - 基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法及伺服端 - Google Patents

基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法及伺服端 Download PDF

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TWI795764B
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Abstract

一種基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法，一伺服端儲存了地理資訊之設施物件，當一移動裝置進入擴充實境時，以當前移動裝置的GPS坐標作為原點，向一伺服器端接收原點坐標之方圓可視距離內的設施物件至該移動裝置，經過本發明的定位方法及坐標轉換運算，將設施物件以虛擬實境方式呈現於擴增實境視景內，使呈現的設施物件位置可以準確地與擴增實境視景內的設施物影像套疊一起。

Description

基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法及伺服端
本發明是有關於一種電子數位資料處理，特別是指一種基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法及伺服端。
現有的公共設施設施物件資料庫所儲存的設施物件資料多以二維方式呈現隱藏設施物件資料之交錯情形，並輔以剖面圖方式呈現隱藏設施物件於地下之分布狀況，例如各縣市政府的設施物件圖資以上述方式呈現各種設施物件於地下之分布狀況。但以二維方式呈現，對於多設施物件交叉之複雜位置顯示具有諸多的侷限，例如需要顯示不同設施物件在同一範圍內不同深度的分布或是設施物件轉彎變化較大的地方，以二維方式並無法直觀的呈現上述的內容。
擴增實境(Augmented Reality, AR)是指透過攝影機位置與角度，利用圖像分析技術將現實世界場景結合虛擬物件的技術。由於使用者能夠觀覽到真實世界的影像之外，還能夠觀看到額外的虛擬物件進而得到更多的資訊，因此截至今日擴增實境技術已被應用於許多技術領域中，以地理資訊系統(Geographic Information System, GIS)領域為例，現有的技術為建築人員在建築設施時將感應晶片設置於設施物件上，往後當設施完工後，即便設施物件已被埋藏於設施中，例如設施物件隱藏在大樓的牆壁中或是地板下，維修人員透過具有感測感應晶片的行動裝置，例如平板電腦，感測到感應晶片後，在行動裝置的顯示畫面中顯示所拍攝的真實世界景象以及模擬設施物件位置的虛擬物件，藉此，維修人員能夠觀看到真實世界的環境外，還能透過AR進一步看到設施物件被設置於何處，並進行相關處理。
目前AR技術應用於GIS技術領域的方式，雖然能夠讓使用者同時觀看到真實世界的景象以及虛擬物件的位置，但是，仍然存在有因為需要設置大量感應晶片而造成整體成本上升的問題，若採用高精度衛星定位儀器則對於使用者需有一定技術基礎及成本費用。因此，基於擴增技術顯示隱藏設施物件的方法仍需要相關業者不斷改善，用以提升使用者的使用體驗。
因此，本發明的目的，即在提供一種基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法。
於是，本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法，藉由一通訊連接一使用端的伺服端實施，該伺服端儲存有多筆設施物件圖資料，每一設施物件圖資料包括多個相關於至少一設施物件在一個設施物件圖坐標系的設施物件坐標，該基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法包含一步驟(A)、一步驟(B)，及一步驟(C)。
該步驟(A)是當該伺服端接收到來自該使用端的一當前地理位置時，該伺服端根據該當前地理位置從該等設施物件圖資料中獲得至少一目標設施物件圖資料，並傳送該至少一目標設施物件圖資料至該使用端，其中每一目標設施物件圖資料所包括之該等設施物件坐標之其中至少一者在該當前地理位置的一預定範圍內。
該步驟(B)是當該伺服端接收到來自該使用端的相關於一參考點在一個三維的擴增實境坐標系的一第一參考擴增實境坐標，及相關於該參考點在該設施物件圖坐標系的一第一參考設施物件坐標時，該伺服端根據該第一參考擴增實境坐標及該第一參考設施物件坐標，計算出一位移矩陣。
該步驟(C)是該伺服端根據該位移矩陣及該第一參考擴增實境坐標，將該至少一目標設施物件圖資料所包括之該等設施物件坐標轉換成多個相關於該至少一目標設施物件圖資料所相關的設施物件在該擴增實境坐標系的設施物件擴增實境坐標。
本發明的另一目的，即在提供一種基於擴增實境視景的呈現設施物件定位伺服端。
於是，本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位伺服端通訊連接一使用端，並包含一設施物件地理資訊系統伺服器及一設施物件擴增實境中介伺服器。
該設施物件地理資訊系統伺服器儲存有多筆設施物件圖資料，每一設施物件圖資料包括多個相關於至少一設施物件在一個設施物件圖坐標系的設施物件坐標。
該設施物件擴增實境中介伺服器通訊連接該設施物件地理資訊系統伺服器及該使用端。
其中，當該設施物件擴增實境中介伺服器接收到來自該使用端的一當前地理位置時，該設施物件擴增實境中介伺服器根據該當前地理位置產生並傳送一包括該當前地理位置的設施物件圖請求至該設施物件地理資訊系統伺服器，該設施物件地理資訊系統伺服器根據該設施物件圖請求的該當前地理位置，自該等設施物件圖資料中獲得至少一筆目標設施物件圖資料，並傳送該至少一目標設施物件圖資料至該設施物件擴增實境中介伺服器，其中每一目標設施物件圖資料所包括之該等設施物件坐標之其中至少一者在該當前地理位置的一預定範圍內。
其中，當該設施物件擴增實境中介伺服器接收到來自該使用端的相關於一參考點在一個三維的擴增實境坐標系的一第一參考擴增實境坐標，及相關於該參考點在該設施物件圖坐標系的一第一參考設施物件坐標時，該設施物件擴增實境中介伺服器根據該第一參考擴增實境坐標及該第一參考設施物件坐標，計算出一位移矩陣，並根據該位移矩陣及該第一參考擴增實境坐標，將該至少一目標設施物件圖資料所包括之該等設施物件坐標轉換成多個相關於該至少一目標設施物件圖資料所相關的設施物件在該擴增實境坐標系的設施物件擴增實境坐標。
本發明的功效在於：透過該伺服端根據該第一參考擴增實境坐標及該第一參考設施物件坐標，計算出該位移矩陣進而換算出該等設施物件擴增實境坐標，藉此，使用者以一般具網際網路連線的行動裝置即可使用此定位方法精準定位，節省購買定位裝置成本，。此外，亦可省去在設施物件上設置大量感應晶片所耗費的成本。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1與圖2，本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法的一第一實施例，適用於將至少一設施物件從一個設施物件圖坐標系定位至一個三維的擴增實境坐標系，藉由本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位伺服端來實施，本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法的該第一實施例包含一步驟101、一步驟102、一步驟103、一步驟104、一步驟105、一步驟106，及一步驟107。
該呈現設施物件定位伺服端11包括一設施物件地理資訊系統伺服器111，及一經由一通訊網路100連接該設施物件地理資訊系統伺服器111的設施物件擴增實境中介伺服器112。該設施物件地理資訊系統伺服器111儲存有多筆設施物件圖資料，每一筆設施物件圖資料包括多個相關於至少一設施物件在一個設施物件圖坐標系的設施物件坐標。
值得注意的是，該設施物件地理資訊系統伺服器111例如為機關(構)所建立的伺服器，在其他實施方式中，該呈現設施物件定位伺服端11可為儲存該等設施物件圖資料的該設施物件擴增實境中介伺服器112，但不以此為限。
該使用端12由一使用者所持有，並藉由該使用者的輸入操作產生並傳送相關於位置的資訊至該設施物件擴增實境中介伺服器112。在本實施例中，該使用端的實施態樣為具有拍攝功能的一平板電腦、一智慧型手機，或其他類似裝置，不以此為限。
首先進行該步驟101，該使用端12藉由該使用者的輸入操作，產生並傳送該使用端12的一當前地理位置至該設施物件擴增實境中介伺服器112，詳細地說，該使用端12藉由該使用者的輸入操作，獲得由全球定位系統(Global Positioning System, GPS)對該使用端12進行定位所產生的GPS坐標並傳送至該設施物件擴增實境中介伺服器112。
之後進行該步驟102，該設施物件擴增實境中介伺服器112根據該當前地理位置產生並傳送一包括該當前地理位置的設施物件圖請求至該設施物件地理資訊系統伺服器111。
接著進行該步驟103，該設施物件地理資訊系統伺服器111根據該設施物件圖請求的該當前地理位置，自該等設施物件圖資料中獲得至少一筆目標設施物件圖資料，並傳送該至少一目標設施物件圖資料至該設施物件擴增實境中介伺服器112。其中每一目標設施物件圖資料所包括的該等設施物件坐標之其中至少一者在該當前地理位置的一預定範圍內，該預定範圍例如為方圓50公尺，但不以此為限。
之後進行該步驟104，該設施物件擴增實境中介伺服器112傳送該至少一目標設施物件圖資料至該使用端12。
之後進行該步驟105，該使用端12藉由該使用者的輸入操作，產生相關於一參考點在該擴增實境坐標系的一第一參考擴增實境坐標，以及相關於該參考點在該設施物件圖坐標系的一第一參考設施物件坐標，並傳送該第一參考擴增實境坐標及該第一參考設施物件坐標至該設施物件擴增實境中介伺服器112。
搭配參閱圖4，值得注意的是，在本實施例中，該參考點300例如為孔蓋中心，詳細地說，該使用端12顯示一相機拍攝畫面31及一相關於該目標設施物件圖資料的設施物件圖畫面32，該使用者自該相機拍攝畫面31中點選該參考點300，該使用端12產生該參考點300的該第一參考擴增實境坐標，另一方面，該使用者自該設施物件圖畫面32中點選該參考點300，該使用端12產生該參考點300的該第一參考設施物件坐標，且將該第一參考擴增實境坐標與該第一參考設施物件坐標傳送至該設施物件擴增實境中介伺服器112。
之後進行該步驟106，該設施物件擴增實境中介伺服器112根據該第一參考擴增實境坐標及該第一參考設施物件坐標，計算出一位移矩陣
Figure 02_image001
。詳細地說，該位移矩陣
Figure 02_image001
如下所示：
Figure 02_image003
(
Figure 02_image005
，
Figure 02_image007
)為該第一參考設施物件坐標，(
Figure 02_image009
，
Figure 02_image011
)為該第一參考擴增實境坐標在該擴增實境坐標系的一第一坐標軸與一第二坐標軸的坐標，其中，該第一坐標軸與該第二坐標軸互相垂直，且該第一坐標軸與該第二坐標軸皆平行於地平面，亦即由該第一坐標軸和該第二坐標軸構成的平面與地平面具有平行關係。
之後進行該步驟107，該設施物件擴增實境中介伺服器112根據該位移矩陣及該第一參考擴增實境坐標，將該至少一目標設施物件圖資料所包括之該等設施物件坐標轉換成多個相關於該至少一目標設施物件圖資料所相關的設施物件在該擴增實境坐標系的設施物件擴增實境坐標，並將該等設施物件擴增實境坐標傳送至該使用端12。詳細地說，對於每一設施物件坐標，該設施物件擴增實境中介伺服器112利用以下公式計算出相關於該設施物件坐標的該設施物件擴增實境坐標：
Figure 02_image013
其中，
Figure 02_image015
為該設施物件坐標的齊次向量，表示為
Figure 02_image017
，(
Figure 02_image019
為該設施物件坐標，
Figure 02_image021
為該設施物件擴增實境坐標的齊次向量，表示為
Figure 02_image023
，(
Figure 02_image025
，
Figure 02_image027
)為該設施物件擴增實境坐標在該擴增實境坐標系的該第一坐標軸與該第二坐標軸的坐標，而該擴增實境坐標系為三維坐標系，代表該擴增實境坐標系的該第一坐標軸、該第二坐標軸，及一第三坐標軸互相垂直，而該設施物件擴增實境坐標在該第三坐標軸的坐標值則等同於該第一參考擴增實境坐標在該第三坐標軸的坐標值。
藉由該設施物件擴增實境中介伺服器112產生該等設施物件擴增實境坐標，該使用端12並根據該等設施物件擴增實境坐標於該相機拍攝畫面31中標示設施物件的位置，使用者得以瀏覽到隱藏在地平面或牆面下的設施物件的所在位置及分布。提供使用者以一般具網際網路連線的行動裝置即可使用此定位方法精準定位，節省購買定位裝置成本。同時免除了布置大量感應晶片所需花費的時間與金額成本。
參閱圖1、圖2及圖3，本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法的一第二實施例，藉由本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位伺服端來實施，本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法的該第二實施例包含一步驟201、一步驟202、一步驟203、一步驟204、一步驟205、一步驟206，及一步驟207，其中該步驟201、該步驟202、該步驟203，及該步驟204分別相似於該第一實施例中的該步驟101、該步驟102、該步驟103，及該步驟104。以下將說明本第二實施例相異於該第一實施例之處。
參閱圖2及圖3，在該步驟205中，該使用端12藉由該使用者的輸入操作，產生相關於該參考點分別在該擴增實境坐標系及該設施物件圖坐標系的該第一參考擴增實境坐標與該第一參考設施物件坐標，以及相關於另一參考點分別在該擴增實境坐標系及該設施物件圖坐標系的一第二參考擴增實境坐標與一第二參考設施物件坐標，並傳送該第一參考擴增實境坐標、該第一參考設施物件坐標、該第二參考擴增實境坐標，及該第二參考設施物件坐標至該設施物件擴增實境中介伺服器112。
搭配參閱圖5，詳細地說，該使用者自該使用端12所顯示的該相機拍攝畫面31及該設施物件圖畫面32點選該參考點300及另一參考點301，而該使用端12根據該使用者的輸入操作產生相關於該參考點300的該第一參考擴增實境坐標及該第一參考設施物件坐標，以及相關於該另一參考點301(亦即另一孔蓋中心)的該第二參考擴增實境坐標及該第二參考設施物件坐標，並傳送該第一參考擴增實境坐標、該第一參考設施物件坐標、該第二參考擴增實境坐標，及該第二參考設施物件坐標至該設施物件擴增實境中介伺服器112。
之後進行該步驟206，該設施物件擴增實境中介伺服器112分別根據該第一參考擴增實境坐標、該第一參考設施物件坐標、該第二參考擴增實境坐標，及該第二參考設施物件坐標，計算出該位移矩陣
Figure 02_image001
、一旋轉矩陣
Figure 02_image029
，及一大小矩陣
Figure 02_image031
。
詳細地說，(
Figure 02_image005
，
Figure 02_image007
)為該第一參考設施物件坐標，(
Figure 02_image033
，
Figure 02_image035
)為該第二參考設施物件坐標，(
Figure 02_image009
，
Figure 02_image011
)為該第一參考擴增實境坐標在該擴增實境坐標系的該第一坐標軸與該第二坐標軸的坐標，(
Figure 02_image037
，
Figure 02_image039
)為該第二參考擴增實境坐標在該擴增實境坐標系的該第一坐標軸與該第二坐標軸的坐標，則該位移矩陣
Figure 02_image001
與該第一實施例之該位移矩陣
Figure 02_image001
相同，而該旋轉矩陣
Figure 02_image029
，及該大小矩陣
Figure 02_image031
分別如下所示：
Figure 02_image041
Figure 02_image043
其中，
Figure 02_image045
，
Figure 02_image047
為該第一參考設施物件坐標與該第二參考設施物件坐標的連線與該設施物件圖坐標系的該第一坐標軸的夾角，
Figure 02_image049
為該第一參考擴增實境坐標與該第二參考擴增實境坐標的連線與該擴增實境坐標系的該第一坐標軸的夾角，
Figure 02_image051
為該第一參考設施物件坐標與該第二參考設施物件坐標間的距離，
Figure 02_image053
為該第一參考擴增實境坐標與該第二參考擴增實境坐標間的距離。
之後進行該步驟207，該設施物件擴增實境中介伺服器112根據該位移矩陣、該旋轉矩陣、該大小矩陣，及該第一參考擴增實境坐標，將該至少一目標設施物件圖資料所包括之該等設施物件坐標轉換成該等相關於該至少一目標設施物件圖資料所相關的設施物件在該擴增實境坐標系的設施物件擴增實境坐標。詳細地說，對於每一設施物件坐標，該設施物件擴增實境中介伺服器112利用以下公式計算出相關於該設施物件坐標的該設施物件擴增實境坐標：
Figure 02_image055
其中，
Figure 02_image015
為該設施物件坐標的齊次向量，
Figure 02_image021
為該設施物件擴增實境坐標的齊次向量。
透過該設施物件擴增實境中介伺服器112根據該位移矩陣及該第一參考擴增實境坐標外，還根據該旋轉矩陣及該大小矩陣計算出該等設施物件擴增實境坐標，藉此，該使用端12不僅可以根據該等設施物件擴增實境坐標於該相機拍攝畫面31中標示設施物件的位置，同時透過該旋轉矩陣及該大小矩陣進行角度與距離的校正，使用者得以直接瀏覽該設施物件的所在位置及分布而無須透過額外的輸入操作進行位置與角度的調整。
值得注意的是，在該第二實施例中，對於每一設施物件坐標，該設施物件擴增實境中介伺服器112同時利用該位移矩陣
Figure 02_image001
、該旋轉矩陣
Figure 02_image029
，及該大小矩陣
Figure 02_image031
計算出相關於該設施物件坐標的該設施物件擴增實境坐標，但在其他實施例中，該設施物件擴增實境中介伺服器112亦可利用該位移矩陣
Figure 02_image001
搭配該旋轉矩陣
Figure 02_image029
及該大小矩陣
Figure 02_image031
中的其中一者計算出該設施物件擴增實境坐標。
綜上所述，本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法及伺服端，透過該設施物件擴增實境中介伺服器112根據該第一參考擴增實境坐標及該第一參考設施物件坐標，計算出該位移矩陣
Figure 02_image001
，進而再根據該位移矩陣
Figure 02_image001
及該第一參考擴增實境坐標換算出該等設施物件擴增實境坐標，藉此該使用端12能夠在該相機拍攝畫面31中利用該等設施物件擴增實境坐標標示出無法透過肉眼直接觀測到的該至少一設施物件的所在位置，同時省去了利用大量感應晶片產生擴增實境物件所花費的大量成本，此外，該設施物件擴增實境中介伺服器112還可根據進一步地根據該第二參考擴增實境坐標與該第二參考設施物件坐標計算出該旋轉矩陣
Figure 02_image029
及該大小矩陣
Figure 02_image031
，以進行方向校正及改善正北角度偏移誤差，得以省去使用者自行微調角度及位置誤差的過程，故確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
11:呈現設施物件定位伺服端 100:通訊網路 111:設施物件地理資訊系統伺服器 112:設施物件擴增實境中介伺服器 12:使用端 300、301:參考點 31:相機拍攝畫面 32:設施物件圖畫面 101~105:步驟 201~205:步驟
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一流程圖，說明本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法的一第一實施例； 圖2是一方塊圖，說明本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位伺服端的一實施例； 圖3是一流程圖，說明本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法的一第二實施例； 圖4是一示意圖，說明本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法的該第一實施例中該呈現設施物件定位伺服端根據一使用端所傳送的資料進行定位；及 圖5是一示意圖，說明本發明基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法的該第二實施例中該呈現設施物件定位伺服端根據該使用端所傳送的資料進行定位。
101~107:步驟

Claims (9)

  1. 一種基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法，藉由一通訊連接一使用端的伺服端實施，該伺服端儲存有多筆設施物件圖資料，每一設施物件圖資料包括多個相關於至少一設施物件在一個設施物件圖坐標系的設施物件坐標，該基於擴增實境視景的視景設施物件定位方法包含以下步驟：(A)當該伺服端接收到來自該使用端的一當前地理位置時，該伺服端根據該當前地理位置從該等設施物件圖資料中獲得至少一目標設施物件圖資料，並傳送該至少一目標設施物件圖資料至該使用端，其中每一目標設施物件圖資料所包括之該等設施物件坐標之其中至少一者在該當前地理位置的一預定範圍內；(B)當該伺服端接收到來自該使用端的相關於一參考點在一個三維的擴增實境坐標系的一第一參考擴增實境坐標，及相關於該參考點在該設施物件圖坐標系的一第一參考設施物件坐標時，該伺服端根據該第一參考擴增實境坐標及該第一參考設施物件坐標，計算出一位移矩陣；(C)當該伺服端接收到來自該使用端的該第一參考擴增實境坐標、該第一參考設施物件坐標、相關於另一參考點在該擴增實境坐標系的一第二參考擴增實境坐標，及相關於該另一參考點在該設施物件圖坐標系的一第二參考設施物件坐標時，該伺服端根據該第一參考擴增實境坐標、該第一參考設施物件坐標、該第二參考擴增實境坐 標，及該第二參考設施物件坐標，計算出一旋轉矩陣；及(D)該伺服端根據該旋轉矩陣、該位移矩陣及，該第一參考擴增實境坐標，將該至少一目標設施物件圖資料所包括之該等設施物件坐標轉換成多個相關於該至少一目標設施物件圖資料所相關的設施物件在該擴增實境坐標系的設施物件擴增實境坐標。
  2. 如請求項1所述的基於擴增實境視景的設施物件呈現定位方法，其中，在該步驟(B)中，該位移矩陣MT如下所示：
    Figure 110114477-A0305-02-0019-8
     其中，(Xg0，Yg0)為該第一參考設施物件坐標，(Xr0，Yr0)為該第一參考擴增實境坐標在該擴增實境坐標系的一第一坐標軸與一第二坐標軸的坐標。
  3. 如請求項2所述的基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法，其中，在該步驟(D)中，對於每一設施物件坐標，是以下列公式計算出相關於該設施物件坐標的該設施物件擴增實境坐標：Vr=Vg×MT其中，Vr為該設施物件擴增實境坐標的齊次向量，表示為Vr=[Xr Yr 1]，(Xr，Yr)為該設施物件擴增實境坐標在該擴增實境坐標系的該第一坐標軸與該第二坐標軸的坐標，Vg為該設施物件坐標的齊次向量，表示為Vg=[Xg Yg 1]，(Xg，Yg)為該設施物件坐標，MT為該位移矩陣。
  4. 如請求項1所述的基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法，其中，該旋轉矩陣MR如下所示：
    Figure 110114477-A0305-02-0020-3
     其中，
    Figure 110114477-A0305-02-0020-4
    ，(Xg1，Yg1)為該第二參考設施物件坐標，(Xr1，Yr1)為該第二參考擴增實境坐標在該擴增實境坐標系的一第一坐標軸與一第二軸坐標軸的坐標。
  5. 如請求項4所述的基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法，其中，在該步驟(D)中，對於每一設施物件坐標，是以下列公式計算出相關於該設施物件坐標的該設施物件擴增實境坐標：Vr=Vg×MT×MR其中，Vr為該設施物件擴增實境坐標的齊次向量，表示為Vr=[Xr Yr 1]，(Xr，Yr)為該設施物件擴增實境坐標在該擴增實境坐標系的該第一坐標軸與該第二坐標軸的坐標，Vg為該設施物件坐標的齊次向量，表示為Vg=[Xg Yg 1]，(Xg，Yg)為該設施物件坐標，MT為該位移矩陣，MR為該旋轉矩陣。
  6. 如請求項1所述的基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法，步驟(D)之前還包含以下步驟：(E)當該伺服端接收到來自該使用端的該第一參考擴增實境坐標、該第一參考設施物件坐標、相關於另一參考點在該擴增實境坐標系的一第二參考擴增實境坐標，及相 關於該另一參考點在該設施物件圖坐標系的一第二參考設施物件坐標時，該伺服端根據該第一參考擴增實境坐標、該第一參考設施物件坐標、該第二參考擴增實境坐標，及該第二參考設施物件坐標，計算出一大小矩陣；其中，在該步驟(D)中，該伺服端還根據該大小矩陣將該等設施物件坐標轉換成該等設施物件擴增實境坐標。
  7. 如請求項6所述的基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法，其中，在該步驟(E)中，該大小矩陣MS如下所示：
    Figure 110114477-A0305-02-0021-5
     其中，(Xg1，Yg1)為該第二參考設施物件坐標，(Xr1，Yr1)為該第二參考擴增實境坐標在該擴增實境坐標系的一第一坐標軸與一第二軸坐標軸的坐標，
    Figure 110114477-A0305-02-0021-7
  8. 如請求項7所述的基於擴增實境視景的呈現設施物件定位方法，其中，在該步驟(D)中，對於每一設施物件坐標，是以下列公式計算出相關於該設施物件坐標的該設施物件擴增實境坐標：Vr=Vg×MT×MS其中，Vr為該設施物件擴增實境坐標的齊次向量，表示為Vr=[Xr Yr 1]，(Xr，Yr)為該設施物件擴增實境坐標 在該擴增實境坐標系的該第一坐標軸與該第二坐標軸的坐標，Vg為該設施物件坐標的齊次向量，表示為Vg=[Xg Yg 1]，(Xg，Yg)為該設施物件坐標，MT為該位移矩陣，MS為該大小矩陣。
  9. 一種基於擴增實境視景的呈現設施物件定位伺服端，通訊連接一使用端，該呈現設施物件定位伺服端包含：一設施物件地理資訊系統伺服器，儲存有多筆設施物件圖資料，每一設施物件圖資料包括多個相關於至少一設施物件在一個設施物件圖坐標系的設施物件坐標；及一設施物件擴增實境中介伺服器，通訊連接該設施物件地理資訊系統伺服器及該使用端；其中，當該設施物件擴增實境中介伺服器接收到來自該使用端的一當前地理位置時，該設施物件擴增實境中介伺服器根據該當前地理位置產生並傳送一包括該當前地理位置的設施物件圖請求至該設施物件地理資訊系統伺服器，該設施物件地理資訊系統伺服器根據該設施物件圖請求的該當前地理位置，自該等設施物件圖資料中獲得至少一筆目標設施物件圖資料，並傳送該至少一目標設施物件圖資料至該設施物件擴增實境中介伺服器，其中每一目標設施物件圖資料所包括之該等設施物件坐標之其中至少一者在該當前地理位置的一預定範圍內；其中，當該設施物件擴增實境中介伺服器接收到來自該使用端的相關於一參考點在一個三維的擴增實境坐標系的一第一參考擴增實境坐標，及相關於該參考點在該設 施物件圖坐標系的一第一參考設施物件坐標時，該設施物件擴增實境中介伺服器根據該第一參考擴增實境坐標及該第一參考設施物件坐標，計算出一位移矩陣，其中，當該伺服端接收到來自該使用端的該第一參考擴增實境坐標、該第一參考設施物件坐標、相關於另一參考點在該擴增實境坐標系的一第二參考擴增實境坐標，及相關於該另一參考點在該設施物件圖坐標系的一第二參考設施物件坐標時，該伺服端根據該第一參考擴增實境坐標、該第一參考設施物件坐標、該第二參考擴增實境坐標，及該第二參考設施物件坐標，計算出一旋轉矩陣，並根據該旋轉矩陣、該位移矩陣，及該第一參考擴增實境坐標，將該至少一目標設施物件圖資料所包括之該等設施物件坐標轉換成多個相關於該至少一目標設施物件圖資料所相關的設施物件在該擴增實境坐標系的設施物件擴增實境坐標。
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