CN114493553A - 具有5g通信管理的智慧工厂系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有5G通信管理的智慧工厂系统，该系统包括若干监测模块，并生成监测数据，若干个加工设备构成了加工工厂，实现加工产品在不同工序间的流动；接收模块用以接收监测数据，处理模块用以对监测数据进行处理，并获取处理结果，5G通信模块用以根据处理结果发送消息指令至加工设备；处理模块用以根据处理结果和消息指令中的测试消息的返回时间调整消息指令的结构。通过对传输速率的调整可以缩短或延长加工产品到达下一加工装置的时间，以给下一加工装置接收到的指令信息中的指令码的提取完成的时间吻合，进而实现当加工产品到达下一加工装置时，就可以立刻进行下一加工装置的运行，减少加工产品的等待时间，提高智慧工厂的加工效率。

Description

具有5G通信管理的智慧工厂系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种具有5G通信管理的智慧工厂系统。

背景技术

随着市场竞争的日趋激烈和信息技术的迅速发展，传统的制造方式和管理方式制约了企业的生产效率水平的提髙。企业为了提离自身竞争力己经做了大量的企业管理信息化、自动化等方面的工作，而物联网技术的发展为这一工作带来了新的机遇。应用物联网技术将制造企业工厂内的各个单元整合到一起，能够对工厂内加工情况的进行实时地监控、对产品的加工情况实时地追踪、协调生产计划和原料库存及成品库存三者的情况，有效地提高企业的生产效率和管理水平，这就是智慧工厂。

公开号为CN108388223A的文献公开了一种用于智慧工厂基于数据闭环的设备控制系统，该系统包括工控系统、数据库、上传模块和MES系统，其中：所述工控系统，包括工控设备，所述工控设备用于采集车间现场实时数据，并将采集到的实时数据存储在所述数据库中；所述工控系统还可用于通过远程连接至服务器以触发式方式读取所述采集到的实时数据中的工业设备数据；所述数据库，用于存储、处理、分析储存在该模块中的数据；所述上传模块，将采集到的车间现场实时数据处理成标准的过程数据结构，再上传至所述MES系统。集成多种通信方式与通讯协议并支持远程更新通信库；在数据采集、数据走向及数据监视层面上形成了一个完整的数据闭环。

但是现有技术中的采用多种通信方式，使得数据的传输效率则大大降低，进而影响智慧工厂的整体协作效率。

发明内容

为此，本发明提供一种具有5G通信管理的智慧工厂系统，可以解决现有技术中的智慧工厂协作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种具有5G通信管理的智慧工厂系统，包括：

若干监测模块，所述监测模块设置在加工设备上，用以对所述加工设备加工的产品的实时状态进行监测，并生成监测数据，若干个所述加工设备构成了所述加工工厂，每个所述加工设备用以完成不同工序，并且相邻的加工设备之间进行加工产品的传输，以实现加工产品在不同工序间的流动；

控制器，所述控制器包括接收模块、处理模块和5G通信模块，所述接收模块用以接收所述监测数据，所述处理模块用以对所述监测数据进行处理，并获取处理结果，所述5G通信模块用以根据所述处理结果发送消息指令至加工设备；所述处理模块用以根据所述处理结果和消息指令中的测试消息的返回时间调整所述消息指令的结构。

进一步地，所述监测模块获取加工设备的运行状态，并对加工产品进行实时扫描建模，构建加工过程中的加工产品的中间形态，监测模块将建模后的加工产品发送至控制器内；

控制器还用于根据接收到的建模模型以及监测数据确定下一加工设备的运行状态，并记录当前加工设备到达下一加工设备之间的传输通道的实际距离，以及加工产品在传输通道上的预计传输时间，在预计的传输过程中，需要根据消息指令的传输速度来调整在传输通道上的传输速率，以及，根据在指定的传输速率下加工产品的位置与下一加工装置的距离调整消息指令的结构。

进一步地，所述控制器在根据消息指令的传输速度来调整在传输通道上的传输速率包括：

在任意加工设备所在的位置设置有监测圈，当加工产品的位置传输在非监测圈时，控制器内设置有第一传输速度、第二传输速度和第三传输速度，对应地传输通道的传输速率包括第一传输速率、第二传输速率和第三传输速率，若消息指令的传输速度属于第一传输速度，则传输通道采用第一传输速率；

若消息指令的传输速度属于第二传输速度，则传输通道采用第二传输速率；

若消息指令的传输速度属于第三传输速度，则传输通道采用第三传输速率。

进一步地，所述控制器在对消息指令的传输速度进行判定时，在进行消息指令传输之前，还设置有标准测试信息，将所述标准测试信息发送至加工装置所需的时间长度用以确定传输速度；

所述标准测试信息的长度是一致的，若时间长度t>预设标准时间长度t0，则确定为第一传输速度；

若时间长度=预设标准时间长度t0，则确定为第二传输速度；

若时间长度<预设标准时间长度t0，则确定为第三传输速度。

进一步地，所述处理模块根据加工产品的位置与下一加工装置的距离调整消息指令的结构包括：

将消息指令的结构设置为消息头、消息尾和指令码，或，指令码、消息头和消息尾，或，指令码、消息尾和消息头，或，消息尾、消息头和指令码。

进一步地，所述调整模块还用于预先设置有标准距离，若在指定的传输速率下加工产品的位置与下一加工装置的距离≤标准距离d0，则采用指令码、消息头和消息尾，或，指令码、消息尾和消息头；

若在指定的传输速率下加工产品的位置与下一加工装置的距离>标准距离d0，则采用消息头、消息尾和指令码，或，消息尾、消息头和指令码。

进一步地，所述标准距离为监测圈的半径。

进一步地，控制器内预先设置有第一调整系数k1和第二调整系数k2，并根据时间长度与标准时间长度的差值大小对第一传输速度进行调整；

若2×t0≥时间长度t>预设标准时间长度t0，则采用第一调整系数k1对第一传输速度进行修正后作为信息的第一新传输速度；

若时间长度t>2×t0，则采用第二调整系数k2对第一传输速度进行修正后作为信息的第二新传输速度；

所述第一新传输速度=第一传输速度×（1+k1）；

第二新传输速度=第一传输速度×（1+k2）。

进一步地，控制器内还设置有标准差值Δt0，在时间长度t<预设标准时间长度t0时，

若t0-t≤标准差值Δt0，则无需对第三传输速度进行修正；

若t0-t>标准差值Δt0，则需对第三传输速度进行修正，并在下一生产周期内使用修正后的第三传输速度；

修正后的第三传输速度=第三传输速度×Δt0/t。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过对传输速率的调整可以缩短或延长加工产品到达下一加工装置的时间，以给下一加工装置接收到的指令信息中的指令码的提取完成的时间吻合，进而实现当加工产品到达下一加工装置时，就可以立刻进行下一加工装置的运行，减少加工产品的等待时间，提高智慧工厂的加工效率。

尤其，通过根据消息指令的传输速度与传输通道的传输速率一一对应的关系，若是测试消息指令的传输速度快，表示在前一加工设备与后一加工设备之间的信息传输速度快，因此在进行指令码的发送时间就短，因此需要将传输通道的传输效率采用较高的传输速率，以实现加工产品的运输和指令码的传输速度吻合，提高智慧工厂协作的一致性，大大提高智慧工厂的生产效率。

尤其，通过设置标准时间长度t0，作为衡量标准测试信息发送所使用的实际时间长度，若该实际时间长度高于标准时间长度，则确定为第一传输速度，本发明实施例根据标准时间长度t0将实际时间长度进行划分，划分三个层次的传输速度，以提高对于信息传输通道的传输速度的有效衡量，便于快速确定对加工产品进行传输的传输速率，快速完成加工产品的运输，减少在运输过程中的加工产品运输速度的计算时间，有效提高智慧工厂的运行效率。

尤其，通过将消息指令的结构进行了限定，在实际应用中消息指令中的结构根据实际距离进行调整，使得下一加工装置能够根据消息指令的结构快速从中提取对应的指令码，并根据指令码进行加工装置运行状态的调整，使得下一加工装置的运行状态能够有效地与构建模型的加工产品以及加工装置的运行状态进行有效统一，实现对加工产品的连续加工，既能弥补前一加工装置造成的加工产品的异常，还可以动态调整智慧工厂的加工效率，保证智慧工厂加工的连续性以及高效性。

尤其，通过确定加工产品的位置与下一加工装置的距离与标准距离的关系，若是还没有到达标准距离的范围内，则表示距离下一加工装置的距离较远，在指令信息传输至下一加工装置后，该加工装置进行信息提取的时间较长，在实际应用中若是加工装置的信息提取的速度过快，则在进行指令码提取后立即根据指令码进行运作，此时加工产品还未到达下一加工装置，使得下一加工装置在以指令码进行新的运行状态工作一段时间后，加工产品才会到达下一加工装置，使得下一加工装置的运行损耗增加，在加工产品到达之后，利用运行损耗的加工装置进行继续加工，增加了加工产品的异常，若是下一加工装置以旧的运行状态运行，待加工产品到达指定位置后再以新的运行状态进行加工，则增加了下一加工装置的等待时间，影响智慧工厂的运行效率。

尤其，通过设置第一调整系数k1和第二调整系数k2，若2×t0≥时间长度t>预设标准时间长度t0，则表示虽然时间长度t大于预设标准时间长度，但与预设标准时间长度的偏离幅度较小，因此采用第一调整系数k1对第一传输速度进行修正；若是与预设标准时间长度的偏离幅度较大，则采用第一调整系数k2对第一传输速度进行修正，以使加工产品能够快速运行至指定位置，实现了在运输过程中对加工产品的位置与信息指令传输速度的有效控制，提高了两者到达时间的一致性，减少加工产品以及下一加工装置的等待时间，提高智慧工厂的运行效率。

尤其，通过设置标准差值，并在时间长度t<预设标准时间长度t0时，计算t0与t之间的差值，并将计算得到的时间差值与标准差值进行比较，若t0-t≤标准差值Δt0，则无需对第三传输速度进行修正，表示实际差值较小，在误差允许范围内，因此此时无需对第三传输速度进行修正，因此在进行指令消息的传输过程中也按照原传输速度即可，但是若实际差值较大，因此需要对第三传输速度进行修正，并且采用的修正系数为大于1的，表示需要对第三传输速度进行提高，以尽快将指令信息进行发送至下一加工装置，提高对于指令信息的提取速度，提高智慧工厂的协同效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的具有5G通信管理的智慧工厂系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的具有5G通信管理的智慧工厂系统的应用场景示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明实施例提供了一种具有5G通信管理的智慧工厂系统，该系统包括：

若干监测模块10，所述监测模块设置在加工设备上，用以对所述加工设备加工的产品的实时状态进行监测，并生成监测数据，若干个所述加工设备构成了所述加工工厂，每个所述加工设备用以完成不同工序，并且相邻的加工设备之间进行加工产品的传输，以实现加工产品在不同工序间的流动；

控制器20，用以控制各加工设备，所述控制器包括接收模块21、处理模块22和5G通信模块23，所述接收模块用以接收所述监测数据，所述处理模块用以对所述监测数据进行处理，并获取处理结果，所述5G通信模块用以根据所述处理结果发送消息指令至加工设备，所述消息指令的结构包括消息头、指令码和消息尾，所述处理模块用以根据所述处理结果和消息指令的返回时间调整所述消息指令的结构。

具体而言，本发明实施例中的监测模块可以是摄像机，该摄像机用以拍摄加工设备的运行状态，并对加工产品进行实时扫描建模，构建加工过程中的加工产品的中间形态，监测模块将建模后的加工产品发送至控制器内，接收模块既可以接受监测数据还可以接收加工产品的建模模型；然后根据接收到的建模模型以及监测数据确定下一加工设备的运行状态，并记录当前加工设备到达下一加工设备之间的传输通道的实际距离，以及加工产品在传输通道上的预计传输时间，在预计的传输过程中，需要根据消息指令的传输速度来调整在传输通道上的传输速率，以及，根据在指定的传输速率下加工产品的位置与下一加工装置的距离调整消息指令的结构。

具体而言，本发明实施例中通过5G通信模块进行信息的传输，5G网络将改善端到端性能，即智能手机的无线网络与搜索信息的服务器之间保持连接的状况，并且灵活地支持各种不同的设备，除了支持手机和平板电脑外，5G网络将还需要支持可佩戴式设备，例如健身跟踪器和智能手表、智能家庭设备如鸟巢式室内恒温器等。

具体而言，本发明实施例通过对传输速率的调整可以缩短或延长加工产品到达下一加工装置的时间，以给下一加工装置接收到的指令信息中的指令码的提取完成的时间吻合，进而实现当加工产品到达下一加工装置时，就可以立刻进行下一加工装置的运行，减少加工产品的等待时间，提高智慧工厂的加工效率。

具体而言，所述根据消息指令的传输速度来调整在传输通道上的传输速率包括：

在任意加工设备所在的位置设置有监测圈，当加工产品的位置传输在非监测圈时，控制器内设置有第一传输速度、第二传输速度和第三传输速度，对应地传输通道的传输速率包括第一传输速率、第二传输速率和第三传输速率，若消息指令的传输速度属于第一传输速度，则传输通道采用第一传输速率；

若消息指令的传输速度属于第二传输速度，则传输通道采用第二传输速率；

若消息指令的传输速度属于第三传输速度，则传输通道采用第三传输速率。

具体而言，消息指令可以是测试指令信息，还可以是用以指示加工设备运行状态的指令信息，本发明实施例通过测试指令信息的传输速度来调整加工产品在传输通道上的传输速率，以使得在进行发送消息指令给加工设备时，使得加工设备根据指令码进行调整时，加工产品能够正好到达加工设备，以实现对于加工产品的继续加工，减少加工产品或加工设备的等待时间，使加工设备根据指令码进行调整后立即进入新的运行状态，以实现对加工产品的连续加工，提高智慧工厂的效率。

具体而言，本发明实施例通过根据消息指令的传输速度与传输通道的传输速率一一对应的关系，若是测试消息指令的传输速度快，表示在前一加工设备与后一加工设备之间的信息传输速度快，因此在进行指令码的发送时间就短，因此需要将传输通道的传输效率采用较高的传输速率，以实现加工产品的运输和指令码的传输速度吻合，提高智慧工厂协作的一致性，大大提高智慧工厂的生产效率。

具体而言，在对消息指令的传输速度进行判定时，在进行消息指令传输之前，还设置有标准测试信息，将所述标准测试信息发送至加工装置所需的时间长度用以确定传输速度；

所述标准测试信息的长度是一致的，若时间长度t>预设标准时间长度t0，则确定为第一传输速度；

若时间长度=预设标准时间长度t0，则确定为第二传输速度；

若时间长度<预设标准时间长度t0，则确定为第三传输速度。

具体而言，本发明实施例通过设置标准时间长度t0，作为衡量标准测试信息发送所使用的实际时间长度，若该实际时间长度高于标准时间长度，则确定为第一传输速度，本发明实施例根据标准时间长度t0将实际时间长度进行划分，划分三个层次的传输速度，以提高对于信息传输通道的传输速度的有效衡量，便于快速确定对加工产品进行传输的传输速率，快速完成加工产品的运输，减少在运输过程中的加工产品运输速度的计算时间，有效提高智慧工厂的运行效率。

具体而言，根据在指定的传输速率下加工产品的位置与下一加工装置的距离调整消息指令的结构包括：

将消息指令的结构设置为消息头、消息尾和指令码，或，指令码、消息头和消息尾，或，指令码、消息尾和消息头，或，消息尾、消息头和指令码。

具体而言，本发明实施例通过将消息指令的结构进行了限定，在实际应用中消息指令中的结构根据实际距离进行调整，使得下一加工装置能够根据消息指令的结构快速从中提取对应的指令码，并根据指令码进行加工装置运行状态的调整，使得下一加工装置的运行状态能够有效地与构建模型的加工产品以及加工装置的运行状态进行有效统一，实现对加工产品的连续加工，既能弥补前一加工装置造成的加工产品的异常，还可以动态调整智慧工厂的加工效率，保证智慧工厂加工的连续性以及高效性。

具体而言，预先设置有标准距离，若在指定的传输速率下加工产品的位置与下一加工装置的距离≤标准距离d0，则采用指令码、消息头和消息尾，或，指令码、消息尾和消息头；

若在指定的传输速率下加工产品的位置与下一加工装置的距离>标准距离d0，则采用消息头、消息尾和指令码，或，消息尾、消息头和指令码。

具体而言，本发明实施例通过确定加工产品的位置与下一加工装置的距离与标准距离的关系，若是还没有到达标准距离的范围内，则表示距离下一加工装置的距离较远，在指令信息传输至下一加工装置后，该加工装置进行信息提取的时间较长，在实际应用中若是加工装置的信息提取的速度过快，则在进行指令码提取后立即根据指令码进行运作，此时加工产品还未到达下一加工装置，使得下一加工装置在以指令码进行新的运行状态工作一段时间后，加工产品才会到达下一加工装置，使得下一加工装置的运行损耗增加，在加工产品到达之后，利用运行损耗的加工装置进行继续加工，增加了加工产品的异常，若是下一加工装置以旧的运行状态运行，待加工产品到达指定位置后再以新的运行状态进行加工，则增加了下一加工装置的等待时间，影响智慧工厂的运行效率。

具体而言，所述标准距离为监测圈的半径。

具体而言，本发明实施例通过以监测圈的半径作为标准距离，便于进行传输速度和传输效率的有效调整，提高对于智慧工厂运行效率的有效提升，便于监测。

具体而言，预先设置有第一调整系数k1和第二调整系数k2，并根据时间长度与标准时间长度的差值大小对第一传输速度进行调整；

若2×t0≥时间长度t>预设标准时间长度t0，则采用第一调整系数k1对第一传输速度进行修正后作为信息的第一新传输速度；

若时间长度t>2×t0，则采用第二调整系数k2对第一传输速度进行修正后作为信息的第二新传输速度。

具体而言，所述第一新传输速度=第一传输速度×（1+k1）；

第二新传输速度=第一传输速度×（1+k2）。

具体而言，本发明实施例通过设置第一调整系数k1和第二调整系数k2，若2×t0≥时间长度t>预设标准时间长度t0，则表示虽然时间长度t大于预设标准时间长度，但与预设标准时间长度的偏离幅度较小，因此采用第一调整系数k1对第一传输速度进行修正；若是与预设标准时间长度的偏离幅度较大，则采用第一调整系数k2对第一传输速度进行修正，以使加工产品能够快速运行至指定位置，实现了在运输过程中对加工产品的位置与信息指令传输速度的有效控制，提高了两者到达时间的一致性，减少加工产品以及下一加工装置的等待时间，提高智慧工厂的运行效率，在实际应用中，第一调整系数可以是0.2，第二调整系数是0.8，还可以采用第一调整系数为0.3、第二调整系数为0.7，可以根据实际需求进行适应性选择和调整，以实现对第一传输速度的精准动态调整。

具体而言，还设置有标准差值Δt0，在时间长度t<预设标准时间长度t0时，

若t0-t≤标准差值Δt0，则无需对第三传输速度进行修正；

若t0-t>标准差值Δt0，则需对第三传输速度进行修正，并在下一生产周期内使用修正后的第三传输速度。

具体而言，修正后的第三传输速度=第三传输速度×Δt0/t。

具体而言，本发明实施例通过设置标准差值，并在时间长度t<预设标准时间长度t0时，计算t0与t之间的差值，并将计算得到的时间差值与标准差值进行比较，若t0-t≤标准差值Δt0，则无需对第三传输速度进行修正，表示实际差值较小，在误差允许范围内，因此此时无需对第三传输速度进行修正，因此在进行指令消息的传输过程中也按照原传输速度即可，但是若实际差值较大，因此需要对第三传输速度进行修正，并且采用的修正系数为大于1的，表示需要对第三传输速度进行提高，以尽快将指令信息进行发送至下一加工装置，提高对于指令信息的提取速度，提高智慧工厂的协同效率。

如图2所示，本发明实施例提供的具有5G通信管理的智慧工厂系统的使用场景示意图，在加工生产线上设置有多个加工装置100，每个加工装置之间设置有传输加工产品的传输通道，在加工装置外设置有监测圈300，在监测圈内的为监测通道201，在监测圈外内的为非监测通道202。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有5G通信管理的智慧工厂系统，其特征在于，包括：

若干监测模块，所述监测模块设置在加工设备上，用以对所述加工设备加工的产品的实时状态进行监测，并生成监测数据，若干个所述加工设备构成了所述加工工厂，每个所述加工设备用以完成不同工序，并且相邻的加工设备之间进行加工产品的传输，以实现加工产品在不同工序间的流动；

控制器，所述控制器包括接收模块、处理模块和5G通信模块，所述接收模块用以接收所述监测数据，所述处理模块用以对所述监测数据进行处理，并获取处理结果，所述5G通信模块用以根据所述处理结果发送消息指令至加工设备；所述处理模块用以根据所述处理结果和消息指令中的测试消息的返回时间调整所述消息指令的结构。

2.根据权利要求1所述的具有5G通信管理的智慧工厂系统，其特征在于，

所述监测模块获取加工设备的运行状态，并对加工产品进行实时扫描建模，构建加工过程中的加工产品的中间形态，监测模块将建模后的加工产品发送至控制器内；

控制器还用于根据接收到的建模模型以及监测数据确定下一加工设备的运行状态，并记录当前加工设备到达下一加工设备之间的传输通道的实际距离，以及加工产品在传输通道上的预计传输时间，在预计的传输过程中，需要根据消息指令的传输速度来调整在传输通道上的传输速率，以及，根据在指定的传输速率下加工产品的位置与下一加工装置的距离调整消息指令的结构。

3.根据权利要求2所述的具有5G通信管理的智慧工厂系统，其特征在于，所述控制器在根据消息指令的传输速度来调整在传输通道上的传输速率包括：

在任意加工设备所在的位置设置有监测圈，当加工产品的位置传输在非监测圈时，控制器内设置有第一传输速度、第二传输速度和第三传输速度，对应地传输通道的传输速率包括第一传输速率、第二传输速率和第三传输速率，若消息指令的传输速度属于第一传输速度，则传输通道采用第一传输速率；

若消息指令的传输速度属于第二传输速度，则传输通道采用第二传输速率；

若消息指令的传输速度属于第三传输速度，则传输通道采用第三传输速率。

4.根据权利要求3所述的具有5G通信管理的智慧工厂系统，其特征在于，所述控制器在对消息指令的传输速度进行判定时，在进行消息指令传输之前，还设置有标准测试信息，将所述标准测试信息发送至加工装置所需的时间长度用以确定传输速度；

所述标准测试信息的长度是一致的，若时间长度t>预设标准时间长度t0，则确定为第一传输速度；

若时间长度=预设标准时间长度t0，则确定为第二传输速度；

若时间长度<预设标准时间长度t0，则确定为第三传输速度。

5.根据权利要求4所述的具有5G通信管理的智慧工厂系统，其特征在于，所述处理模块根据加工产品的位置与下一加工装置的距离调整消息指令的结构包括：

将消息指令的结构设置为消息头、消息尾和指令码，或，指令码、消息头和消息尾，或，指令码、消息尾和消息头，或，消息尾、消息头和指令码。

6.根据权利要求5所述的具有5G通信管理的智慧工厂系统，其特征在于，所述调整模块还用于预先设置有标准距离，若在指定的传输速率下加工产品的位置与下一加工装置的距离≤标准距离d0，则采用指令码、消息头和消息尾，或，指令码、消息尾和消息头；

若在指定的传输速率下加工产品的位置与下一加工装置的距离>标准距离d0，则采用消息头、消息尾和指令码，或，消息尾、消息头和指令码。

7.根据权利要求6所述的具有5G通信管理的智慧工厂系统，其特征在于，所述标准距离为监测圈的半径。

8.根据权利要求7所述的具有5G通信管理的智慧工厂系统，其特征在于，

预先设置有第一调整系数k1和第二调整系数k2，并根据时间长度与标准时间长度的差值大小对第一传输速度进行调整；

若2×t0≥时间长度t>预设标准时间长度t0，则采用第一调整系数k1对第一传输速度进行修正后作为信息的第一新传输速度；

若时间长度t>2×t0，则采用第二调整系数k2对第一传输速度进行修正后作为信息的第二新传输速度；

所述第一新传输速度=第一传输速度×（1+k1）；

第二新传输速度=第一传输速度×（1+k2）。

9.根据权利要求8所述的具有5G通信管理的智慧工厂系统，其特征在于，

还设置有标准差值Δt0，在时间长度t<预设标准时间长度t0时，

若t0-t≤标准差值Δt0，则无需对第三传输速度进行修正；

若t0-t>标准差值Δt0，则需对第三传输速度进行修正，并在下一生产周期内使用修正后的第三传输速度；

修正后的第三传输速度=第三传输速度×Δt0/t。

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