CN114491739A - 道路交通系统的构建方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于道路交通系统模型构建技术领域，提供了一种道路交通系统的构建方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取道路参数，根据道路参数构建待构建道路，在检测到待构建道路满足预设构建标准时，将待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果，根据比较结果对待构建道路进行处理，得到目标道路。本申请实现在现有的预存储道路的基础上，构建确定出满足预设构建标准的目标道路，方法灵活且计算量小，节省道路交通系统构建所消耗的存储空间，提高构建效率。

Description

道路交通系统的构建方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于道路交通系统模型构建技术领域，尤其涉及一种道路交通系统的构建方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

近年来，模拟城市类的3D应用程序越来越多，但大部分应用程序实质上是开发者产生内容供用户使用。面对相对固定不变的场景，长期使用导致用户自然而然产生厌倦，从而失去兴趣。很多用户希望模拟城市类的3D应用程序可以支持自由建造功能，特别是道路相关的自由建造。道路是城市的血液，自由建造道路意味着可以创作出各式各样的城市景观，极大的丰富了虚拟城市的场景，也极大的满足用户的创作灵感。

然而，相关的道路交通系统在构建时，构建方法较为复杂，计算量大且难以实现在现有交通道路的基础上扩展，需要消耗大量的存储空间。

发明内容

本申请实施例提供了一种道路交通系统的构建方法、装置、终端设备及可读存储介质，可以解决相关方法复杂，计算量大且难以实现在现有交通道路的基础上扩展，需要消耗大量的存储空间的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种道路交通系统的构建方法，包括：

获取道路参数；

根据所述道路参数构建待构建道路；

在检测到所述待构建道路满足预设构建标准时，将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路。

在一个实施例中，所述道路参数包括起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息；

在一个实施例中，所述根据所述道路参数构建待构建道路，包括：

根据所述起点位置信息和所述终点位置信息，确定第一方向；

在检测到所述控制点位置信息在所述第一方向上时，根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息构建直线道路，得到所述待构建道路；

在检测到所述控制点位置信息不在所述第一方向上时，根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息构建贝塞尔曲线道路，得到所述待构建道路。

在一个实施例中，所述在检测到所述待构建道路满足预设构建标准时，将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果，包括：

根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息确定所述待构建道路的夹角；

在检测到所述夹角小于预设角度时，判定所述待构建道路不满足预设构建标准，删除所述待构建道路；

在检测到所述夹角大于或等于所述预设角度时，判定所述待构建道路满足预设构建标准；

将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果。

在一个实施例中，所述根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路，包括：

在检测到所述比较结果显示所述待构建道路和所述预存储道路间存在预设点时，获取所述预设点的相交位置信息；所述预设点为所述待构建道路与所述预存储道路中位置信息相同的点；

根据所述相交位置信息确定所述预设点的第一水平高度；

在检测到所述第一水平高度小于预设阈值时，基于所述相交位置信息分别对所述待构建道路和所述预存储道路进行分段处理，得到分段后的待构建道路作为目标道路；

存储所述目标道路和分段后的预存储道路。

在一个实施例中，所述根据所述相交位置信息确定所述预设点的第一水平高度之后，包括：

在检测到所述第一水平高度大于或等于预设阈值时，基于所述相交位置信息分别对所述待构建道路和所述预存储道路进行分段处理；

将所述分段处理后的待构建道路转换为立交道路，得到所述目标道路。

在一个实施例中，所述根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路，还包括：

在检测到所述比较结果显示所述待构建道路与所有预存储道路均不存在预设点时，确定所述待构建道路的第二水平高度；

在检测到所述第二水平高度大于或等于所述预设阈值时，将所述待构建道路转换为桥，得到所述目标道路。

在一个实施例中，所述确定所述待构建道路的第二水平高度之后，还包括：

在检测到第二水平高度小于所述预设阈值时，确定所述待构建道路为所述目标道路。

第二方面，本申请实施例提供了一种道路交通系统的构建装置，包括：

获取模块，用于获取道路参数；

构建模块，用于根据所述道路参数构建待构建道路；

比较模块，用于在检测到所述待构建道路满足预设构建标准时，将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果；

确定模块，用于根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路。

在一个实施例中，所述道路参数包括起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息；

所述构建模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述起点位置信息和所述终点位置信息，确定第一方向；

第一构建单元，用于在检测到所述控制点位置信息在所述第一方向上时，根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息构建直线道路，得到所述待构建道路；

第二构建单元，用于在检测到所述控制点位置信息不在所述第一方向上时，根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息构建贝塞尔曲线道路，得到所述待构建道路。

在一个实施例中，所述比较模块，包括：

第二确定单元，用于根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息确定所述待构建道路的夹角；

删除单元，用于在检测到所述夹角小于预设角度时，判定所述待构建道路不满足预设构建标准，删除所述待构建道路；

检测单元，用于在检测到所述夹角大于或等于所述预设角度时，判定所述待构建道路满足预设构建标准；

第三确定单元，用于将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果。

在一个实施例中，所述确定模块，包括：

信息获取单元，用于在检测到所述比较结果显示所述待构建道路和所述预存储道路间存在预设点时，获取所述预设点的相交位置信息；所述预设点为所述待构建道路与所述预存储道路中位置信息相同的点；

第一高度确定单元，用于根据所述相交位置信息确定所述预设点的第一水平高度；

第一分段处理单元，用于在检测到所述第一水平高度小于预设阈值时，基于所述相交位置信息分别对所述待构建道路和所述预存储道路进行分段处理，得到分段后的待构建道路作为目标道路；

存储单元，用于存储所述目标道路和分段后的预存储道路。

在一个实施例中，所述确定模块，还包括：

第二分段处理单元，用于在检测到所述第一水平高度大于或等于预设阈值时，基于所述相交位置信息分别对所述待构建道路和所述预存储道路进行分段处理；

第一转换单元，用于将所述分段处理后的待构建道路转换为立交道路，得到所述目标道路。

在一个实施例中，所述确定模块，还包括：

第二高度确定单元，用于在检测到所述比较结果显示所述待构建道路与所有预存储道路均不存在预设点时，确定所述待构建道路的第二水平高度；

第二转换单元，用于在检测到所述第二水平高度大于或等于所述预设阈值时，将所述待构建道路转换为桥，得到所述目标道路。

在一个实施例中，所述确定模块，还包括：

第四确定单元，用于在检测到第二水平高度小于所述预设阈值时，确定所述待构建道路为所述目标道路。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的道路交通系统的构建方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的道路交通系统的构建方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的道路交通系统的构建方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据道路参数构建待构建道路，在检测到待构建道路满足预设构建标准时，将待构建道路与预存储道路进行比较，根据比较结果对待构建道路进行处理得到目标道路，实现在现有的预存储道路的基础上，构建确定出满足预设构建标准的目标道路，方法灵活且计算量小，节省道路交通系统构建所消耗的存储空间，提高构建效率。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的道路交通系统的构建方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的直线道路的构建示意图；

图3是本申请实施例提供的贝塞尔曲线道路的构建示意图；

图4是本申请实施例提供的延伸道路的构建示意图；

图5是本申请实施例提供的岔路的构建示意图；

图6是本申请实施例提供的立交道路的构建示意图；

图7是本申请实施例提供的道路交通系统的构建装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的道路交通系统的构建方法可以应用于手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

图1示出了本申请提供的道路交通系统的构建方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于笔记本电脑中。

S101、获取道路参数。

具体的，获取用户通过触摸触控屏幕生成的道路参数、接收用户通过用户终端发送的道路参数或获取用户手动输入的道路参数。其中，道路参数包括但不限于起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息。

具体的，预先构建世界坐标体系，对应确定的道路中包含的所有位置信息(包括但不限于起点位置信息、控制点位置信息、终点位置信息、相交位置信息或道路中其他点的位置信息)均为在上述世界坐标体系中相对于原点的坐标信息。

S102、根据所述道路参数构建待构建道路。

具体的，根据道路参数构建一条从起点位置信息到终点位置信息的待构建道路。

S103、在检测到所述待构建道路满足预设构建标准时，将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果。

具体的，基于预设构建标准对待构建道路进行检测，以确定所述待构建道路是否满足预设构建标准。在检测到待构建道路满足预设构建标准时，将待构建道路与预存储道路进行比较，得到比较结果。

其中，预设构建标准是指基于实际道路构建标准法则确定的检测条件。

作为示例而非限定，在实际道路构建标准法则中，需要以驾驶人员的安全为前提构建交通道路，因此，道路的弯道夹角应大于或等于安全驾驶的角度值。对应的，设定预设构建标准为待构建道路的夹角大于预设角度。

其中，预存储道路为已构建的一条或多条现有道路。

S104、根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路。

具体的，根据待构建道路与预存储道路之间的比较结果，对待构建道路进行对应的处理，得到目标道路。

在本实施例中，待构建道路与预存储道路的比较方式为：将待构建道路的位置信息与预存储道路的位置信息进行比较，确定待构建道路与预存储道路是否存在位置信息(即在世界坐标系中的坐标信息)相同的点。

在一个实施例中，所述道路参数包括起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息；

所述获取道路参数，包括：

获取第一位置信息，作为所述起点位置信息；

获取第二位置信息，作为所述终点位置信息；

获取控制点位置信息，作为所述控制点位置信息。

具体的，首先获取用户确定的第一位置信息作为起点位置信息，将用户确定的第二位置信息作为终点位置信息，获取用户确定的第三位置信息作为控制点位置信息(其中，控制点是指用于确定道路夹角及方向的点)。

在一个实施例中，所述根据所述道路参数构建待构建道路，包括：

根据所述起点位置信息和所述终点位置信息，确定第一方向；

在检测到所述控制点位置信息在所述第一方向上时，根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息构建直线道路，得到所述待构建道路；

在检测到所述控制点位置信息不在所述第一方向上时，根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息构建贝塞尔曲线道路，得到所述待构建道路。

具体的，根据起点位置信息和终点位置信息，确定第一方向。在检测到控制点位置信息位于第一方向上时，根据确定的起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息构建直线道路，作为待构建道路。

如图2所示，示例性的提供了一种直线道路的构建示意图。

图2中，控制点位置信息位于从起点位置信息到终点位置信息的第一方向上，因此可对应构建一条直线道路，作为待构建道路。

具体的，在检测到控制点位置信息不在第一方向上时，根据起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息构建贝塞尔曲线道路，得到所述待构建道路。

如图3所示，示例性的提供了一种贝塞尔曲线道路的构建示意图。

图3中，控制点位置信息不在从起点位置信息到终点位置信息的第一方向上，因此可对应根据起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息构建一条贝塞尔曲线道路，作为待构建道路。

在一个实施例中，所述在检测到所述待构建道路满足预设构建标准时，将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果，包括：

根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息确定所述待构建道路的夹角；

在检测到所述夹角小于预设角度时，判定所述待构建道路不满足预设构建标准，删除所述待构建道路；

在检测到所述夹角大于或等于所述预设角度时，判定所述待构建道路满足预设构建标准；

将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果。

具体的，根据起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息构建得到贝塞尔曲线道路(即待构建道路)之后，需要计算确定待构建道路的夹角，在检测到待构建道路夹角小于预设角度时，判定待构建道路安全性低，不满足预设构建标准，删除该待构建道路，并生成对应的通知信息，以提示该道路不符合构建标准。

具体的，在检测到待构建道路的夹角大于或者等于预设角度时，判定待构建道路满足预设构建标准，并将待构建道路与预存储道路进行比较，得到比较结果。

在一个实施例中，在检测到待构建道路与预存储道路中任一条路的起点位置信息与另一条路的终点位置信息相同时，判定待构建道路为该预存储道路的延伸道路，以下将预存储道路+延伸道路称作新构建道路。对应以待构建道路与预存储道路中不相同的起点位置信息为新构建道路的起点位置信息，待构建道路与预存储道路中不相同的终点位置信息为新构建道路的终点位置信息(例如预存储道路的起点位置信息与待构建道路的终点位置信息相同，对应以待构建道路的起点位置信息为新构建道路的起点位置信息，以预存储道路的终点位置信息为新构建道路的终点位置信息)，确定新构建道路的夹角并与预设角度进行比较，从而确定新构建道路是否满足预设构建标准。

图4示例性的示出了延伸道路的构建示意图；

图4中，待构建道路的起点位置信息43与预存储道路的终点位置信息42相同，对应以预存储道路的起点位置信息41为新构建道路的起点位置信息，以待构建道路的终点位置信息44为新构建道路的终点位置信息，确定预存储道路+待构建道路(即新构建道路)的夹角，并将上述夹角与预设角度进行比较，从而确定新构建道路是否满足预设构建标准。

在一个实施例中，在检测到待构建道路的起点位置信息(或终点位置信息)与预存储道路中除起点位置信息和终点位置信息以外的其他位置信息相同时，确定待构建道路为预存储道路的岔路，根据待构建道路中不相同的另一位置信息确定岔路的方向(如，待构建道路的起点位置信息与预存储道路中除起点位置信息和终点位置信息以外的其他位置信息相同时，岔路为：从预存储道路的起点位置信息到待构建道路的终点位置信息的道路；或者，待构建道路的终点位置信息与预存储道路中除起点位置信息和终点位置信息以外的其他位置信息相同时，岔路为：从待构建道路的起点位置信息预存储道路的终点位置信息的道路。

如图5所示，示例性的提供了一种岔路的构建示意图。

图5中，预设构建道路的起点位置信息为A，预设构建道路的终点位置信息为B，待构建道路的起点位置信息为C，待构建道路的终点位置信息为D，可以确定待构建道路的终点位置信息D即为岔路口，从而图5中包含一条从A出发经过D到B的预存储道路，以及一条从C出发经过D到达B的岔路，可计算确定岔路的夹角J1，并将夹角J1与预设角度进行比较，从而确定从待构建道路的起点位置信息C经过岔路口D到预设构建道路的终点位置信息B的岔路是否满足预设构建标准。

在一个实施例中，所述根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路，包括

在检测到所述比较结果显示所述待构建道路和所述预存储道路间存在预设点时，获取所述预设点的相交位置信息；所述预设点为所述待构建道路与所述预存储道路中位置信息相同的点；

根据所述相交位置信息确定所述预设点的第一水平高度；

在检测到所述第一水平高度小于预设阈值时，基于所述相交位置信息分别对所述待构建道路和所述预存储道路进行分段处理，得到分段后的待构建道路作为目标道路；

存储所述目标道路和分段后的预存储道路。

具体的，将待构建道路的位置信息与预存储道路的位置信息进行比较，在检测到待构建道路与预存储道路存在位置信息(即在世界坐标系中的坐标信息)相同的点时，确定比较结果为待构建道路和预存储道路间存在预设点，获取该预设点的相交位置信息；并根据预设点的相交位置信息确定预设点相对于地面的第一水平高度，在检测到预设点的第一水平高度小于预设阈值时，判定当前待构建道路与某条预存储的相对于地面的水平高度较低的道路(也称普通道路)存在相交的可能，为保证道路交通的安全，对应需要基于相交位置信息分别对待构建道路和预存储道路进行分段处理(即在待构建道路和预存储道路之间的预设点位置创建岔路口，如Y字路口，十字路口等)，将分段后的待构建道路作为目标道路，存储目标道路和分段后的预存储道路。其中，第一水平高度是指预设点相对于地面的高度。

在一个实施例中，所述根据所述相交位置信息确定所述预设点的第一水平高度之后，包括：

在检测到所述第一水平高度大于或等于预设阈值时，基于所述相交位置信息分别对所述待构建道路和所述预存储道路进行分段处理；

将所述分段处理后的待构建道路转换为立交道路，得到所述目标道路。

具体的，在检测到预设点的第一水平高度大于或等于预设阈值时，判定当前待构建道路是与某条预存储的立交道路存在相交的可能，需要基于上述预设点的相交位置信息分别对待构建道路和预存储道路进行分段处理(即在待构建道路、预存储的立交道路的预设点位置构建一个岔路口，从而保障道路交通及驾驶人员的安全)，并将分段处理后的待构建道路转换为立交道路，得到目标道路，存储目标道路和分段后的预存储道路。

其中，预设阈值可根据实际情况进行具体设定。例如，设定预设阈值为6米。在检测到预设点的第一水平高度小于6m时，判定当前待构建道路与预存储的相对于地面的水平高度较低的某条道路存在相交的可能，对应需要基于相交位置信息分别将待构建道路和预存储道路进行分段处理，将得到的分段后的待构建道路作为目标道路，存储目标道路和分段后的预存储道路。或者，在检测到预设点的第一水平高度大于或等6米时，确定当前待构建道路是与预存储的立交道路存在相交的可能，基于相交位置信息分别将待构建道路与预存储的立交道路进行分段处理，将分段后的待构建道路转换为新的立交道路，并作为目标道路，存储目标道路和分段后的预存储道路。

在一个实施例中，所述根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路，还包括：

在检测到所述比较结果显示所述待构建道路与所有预存储道路均不存在预设点时，确定所述待构建道路的第二水平高度；

在检测到所述第二水平高度大于或等于所述预设阈值时，将所述待构建道路转换为桥，得到所述目标道路。

具体的，将待构建道路的位置信息与预存储道路的位置信息进行比较，在检测到待构建道路与所有的预存储道路均不存在位置信息(即在世界坐标系中的坐标信息)相同的点时，确定比较结果为待构建道路与所有预存储道路均不存在相交可能，确定待构建道路相对于地面的第二水平高度，在检测到第二水平高度大于或等于预设阈值时，确定当前待构建道路为悬空的道路，需要将待构建道路转换为桥，得到目标道路。

具体的，第二水平高度是指待构建道路中每个点相对于地面的高度，由于待构建道路是由起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息构建的，可将第二水平高度简化为：起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息等三个位置信息，分别相对于地面的水平高度。对应的，在检测到起点位置信息相对于地面的水平高度、控制点位置信息相对于地面的水平高度以及终点位置信息相对于地面的水平高度中的任一项或多项，大于或等于预设阈值时，将待构建道路转换为桥，得到目标道路。

在一个实施例中，在检测到所述第二水平高度大于或等于所述预设阈值时，根据所述第二水平高度确定所述待构建道路与预存储道路之间的相对高度，在检测到相对高度小于或等于预设高度时，生成提示信息并显示。

具体的，相对高度是指待构建道路与预存储道路之间的水平高度差值，在检测到第二水平高度大于或等于预设阈值时，可确定当前待构建道路为桥，为确定该桥与预存储道路之间的安全问题，需要根据第二水平高度确定待构建道路与每条预存储道路之间的相对高度，并将每个相对高度与预设高度进行比较。在检测到待构建道路与任一条或多条预存储道路之间的相对高度小于或等于预设高度时，判定上述相对高度过小，可能会导致部分车辆(如货车等具有较大高度值的大型车辆)无法在上述待构建道路和/或预存储道路上安全行驶，生成提示信息(用于提示用户当前待构建道路的道路参数有误，请重新设置道路参数)并显示。

可以理解的是，在检测到待构建道路与每条预存储道路之间的相对高度均大于预设高度时，可将上述待构建道路转换为桥，得到目标道路。

其中，预设高度可根据现有车辆的高度进行具体确定。例如，现有的高度值最大的车辆A的高度为5M，对应设定预设高度为5m，以确保每个车辆均能在待构建道路和预存储道路上安全行驶。

在一个实施例中，所述确定所述待构建道路的第二水平高度之后，还包括：

在检测到第二水平高度小于所述预设阈值时，确定所述待构建道路为所述目标道路。

具体的，在检测到待构建道路相对于地面的第二水平高度小于预设阈值时，确定待构建道路为目标道路。

如图6所示，示例性的提供了一种立交道路的构建示意图。

图6中，确定待构建道路和预存储道路的预设点的第一水平高度大于或等于预设阈值时，基于预设点的相交位置信息将待构建道路和预存储道路进行分段处理，并将分段处理后的待构建道路转换为立交道路，得到目标道路，上述目标道路和预存储道路构建成立交桥。

本实施例根据道路参数构建待构建道路，在检测到待构建道路满足预设构建标准时，将待构建道路与预存储道路进行比较，根据比较结果对待构建道路进行处理得到目标道路，实现在现有的预存储道路的基础上，构建确定出满足预设构建标准的目标道路，方法灵活且计算量小，节省道路交通系统构建所消耗的存储空间，提高构建效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的道路交通系统的构建方法，图7示出了本申请实施例提供的道路交通系统的构建装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图7，该道路交通系统的构建装置100包括：

获取模块101，用于获取道路参数；

构建模块102，用于根据所述道路参数构建待构建道路；

比较模块103，用于在检测到所述待构建道路满足预设构建标准时，将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果；

确定模块104，用于根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路。

在一个实施例中，所述道路参数包括起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息；

在一个实施例中，所述构建模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述起点位置信息和所述终点位置信息，确定第一方向；

第一构建单元，用于在检测到所述控制点位置信息在所述第一方向上时，根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息构建直线道路，得到所述待构建道路；

第二构建单元，用于在检测到所述控制点位置信息不在所述第一方向上时，根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息构建贝塞尔曲线道路，得到所述待构建道路。

在一个实施例中，所述比较模块，包括：

第二确定单元，用于根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息确定所述待构建道路的夹角；

删除单元，用于在检测到所述夹角小于预设角度时，判定所述待构建道路不满足预设构建标准，删除所述待构建道路；

检测单元，用于在检测到所述夹角大于或等于所述预设角度时，判定所述待构建道路满足预设构建标准；

第三确定单元，用于将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果。

在一个实施例中，所述确定模块，包括：

信息获取单元，用于在检测到所述比较结果显示所述待构建道路和所述预存储道路间存在预设点时，获取所述预设点的相交位置信息；所述预设点为所述待构建道路与所述预存储道路中位置信息相同的点；

第一高度确定单元，用于根据所述相交位置信息确定所述预设点的第一水平高度；

第一分段处理单元，用于在检测到所述第一水平高度小于预设阈值时，基于所述相交位置信息分别对所述待构建道路和所述预存储道路进行分段处理，得到分段后的待构建道路作为目标道路；

存储单元，用于存储所述目标道路和分段后的预存储道路。

在一个实施例中，所述确定模块，还包括：

第二分段处理单元，用于在检测到所述第一水平高度大于或等于预设阈值时，基于所述相交位置信息分别对所述待构建道路和所述预存储道路进行分段处理；

第一转换单元，用于将所述分段处理后的待构建道路转换为立交道路，得到所述目标道路。

在一个实施例中，所述确定模块，还包括：

第二高度确定单元，用于在检测到所述比较结果显示所述待构建道路与所有预存储道路均不存在预设点时，确定所述待构建道路的第二水平高度；

第二转换单元，用于在检测到所述第二水平高度大于或等于所述预设阈值时，将所述待构建道路转换为桥，得到所述目标道路。

在一个实施例中，所述确定模块，还包括：

第四确定单元，用于在检测到第二水平高度小于所述预设阈值时，确定所述待构建道路为所述目标道路。

本实施例根据道路参数构建待构建道路，在检测到待构建道路满足预设构建标准时，将待构建道路与预存储道路进行比较，根据比较结果对待构建道路进行处理得到目标道路，实现在现有的预存储道路的基础上，构建确定出满足预设构建标准的目标道路，方法灵活且计算量小，节省道路交通系统构建所消耗的存储空间，提高构建效率。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图8为本实施例提供的终端设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的终端设备8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个道路交通系统的构建方法实施例中的步骤。

所述终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的举例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81在一些实施例中可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路交通系统的构建方法，其特征在于，包括：

获取道路参数；

根据所述道路参数构建待构建道路；

在检测到所述待构建道路满足预设构建标准时，将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路。

2.如权利要求1所述的道路交通系统的构建方法，其特征在于，所述道路参数包括起点位置信息、控制点位置信息和终点位置信息；

所述根据所述道路参数构建待构建道路，包括：

根据所述起点位置信息和所述终点位置信息，确定第一方向；

在检测到所述控制点位置信息在所述第一方向上时，根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息构建直线道路，得到所述待构建道路；

在检测到所述控制点位置信息不在所述第一方向上时，根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息构建贝塞尔曲线道路，得到所述待构建道路。

3.如权利要求2所述的道路交通系统的构建方法，其特征在于，所述在检测到所述待构建道路满足预设构建标准时，将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果，包括：

根据所述起点位置信息、所述控制点位置信息和所述终点位置信息确定所述待构建道路的夹角；

在检测到所述夹角小于预设角度时，判定所述待构建道路不满足预设构建标准，删除所述待构建道路；

在检测到所述夹角大于或等于所述预设角度时，判定所述待构建道路满足预设构建标准；

将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果。

4.如权利要求1所述的道路交通系统的构建方法，其特征在于，所述根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路，包括：

在检测到所述比较结果显示所述待构建道路和所述预存储道路间存在预设点时，获取所述预设点的相交位置信息；所述预设点为所述待构建道路与所述预存储道路中位置信息相同的点；

根据所述相交位置信息确定所述预设点的第一水平高度；

在检测到所述第一水平高度小于预设阈值时，基于所述相交位置信息分别对所述待构建道路和所述预存储道路进行分段处理，得到分段后的待构建道路作为目标道路；

存储所述目标道路和分段后的预存储道路。

5.如权利要求4所述的道路交通系统的构建方法，其特征在于，所述根据所述相交位置信息确定所述预设点的第一水平高度之后，还包括：

在检测到所述第一水平高度大于或等于预设阈值时，基于所述相交位置信息分别对所述待构建道路和所述预存储道路进行分段处理；

将所述分段处理后的待构建道路转换为立交道路，得到所述目标道路。

6.如权利要求5所述的道路交通系统的构建方法，其特征在于，所述根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路，还包括：

在检测到所述比较结果显示所述待构建道路与所有预存储道路均不存在预设点时，确定所述待构建道路的第二水平高度；

在检测到所述第二水平高度大于或等于所述预设阈值时，将所述待构建道路转换为桥，得到所述目标道路。

7.如权利要求6所述的道路交通系统的构建方法，其特征在于，所述确定所述待构建道路的第二水平高度之后，还包括：

在检测到第二水平高度小于所述预设阈值时，确定所述待构建道路为所述目标道路。

8.一种道路交通系统的构建装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取道路参数；

构建模块，用于根据所述道路参数构建待构建道路；

比较模块，用于在检测到所述待构建道路满足预设构建标准时，将所述待构建道路与预存储道路进行比较，获得比较结果；

确定模块，用于根据所述比较结果对所述待构建道路进行处理，得到目标道路。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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