CN114486927A - 一种手机自动化检测的拍照方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机自动化检测的拍照方法，包括一台手机质检拍照箱和一台PC上位机，且手机质检拍照箱的拍照部件是3个3840X2880@20fps的usb相机模组，所述手机质检拍照箱内部设有导轨电机、翻转电机、升降电机、旋转电机、吸盘、气泵、红外感应器、转台、相机模组，所述PC上位机内设置有后台图像处理模块，还包括如下拍照步骤：S1、轮询红外感应器，检查是否有手机放入感应区的事件。本发明通过手机质检拍照箱内的相机模组实现多方位拍照，配合电机实现手机的快速移动，可大大提高手机检测的工作效率，同时避免人工出错的可能，提高了检测结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及手机检测技术领域，具体为一种手机自动化检测的拍照方法。
背景技术
二手手机交易中外观缺陷检测技术对于手机商品估价和质量评估具有重要的意义，在工业检测领域，待检测的物品一般都是具有平坦面、尺寸小的特点，而一台手机，具有正反两面，四个侧面以及四个转角，不同类型手机形状、尺寸长短、厚度不一，手机外壳和侧面机身材料和色彩的差异也会造成表面反光特性不同。
现有手机检测都是直接利用多个设备中的对手机逐一进行拍摄，得到图片后进行处理，此方法效率慢且移动和位置的不同导致拍摄出的相片容易出现差异性，从而影响检测结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手机自动化检测的拍照方法，以解决上述背景技术中提出现有手机检测都是直接利用多个设备中的对手机逐一进行拍摄，得到图片后进行处理，此方法效率慢且移动和位置的不同导致拍摄出的相片容易出现差异性，从而影响检测结果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机自动化检测的拍照方法，包括一台手机质检拍照箱和一台PC上位机，且手机质检拍照箱的拍照部件是3个3840X2880@20fps的usb相机模组，所述手机质检拍照箱内部设有导轨电机、翻转电机、升降电机、旋转电机、吸盘、气泵、红外感应器、转台、相机模组，所述PC上位机内设置有后台图像处理模块；
还包括如下拍照步骤：
S1、轮询红外感应器，检查是否有手机放入感应区的事件；
S2、检测到放入事件后，发出beep音，提示用户尽快放置好手机；
S3、开启气泵，吸住手机；
S4、控制导轨电机，送入手机到转台上方；
S5、控制翻转电机，将手机正面朝下；
S6、控制升降电机，抬起转台到靠近手机；
S7、关闭气泵，将手机落到转台中心区域；
S8、控制导轨电机，移出吸盘装置；
S9、控制升降电机，将手机升至拍摄区；
S10、侧面相机对景深；
S11、3个相机并行拍摄手机背面、横侧面，竖侧面；
S12、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S13、转台旋转至315°，侧面2个相机并行拍摄两个转角；
S14、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S15、转台旋转至180°，侧面2个相机并行拍摄另一边横侧面和竖侧面；
S16、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S17、转台旋转至135°，侧面2个相机并行拍摄另外两个转角；
S18、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S19、转台旋转至0°，控制升降电机，降低转台至箱体底部面；
S20、控制导轨电机，移入吸盘至手机拍摄区的手机上方；
S21、开启气泵；
S22、控制升降电机，抬升手机至吸盘与手机背面紧紧贴近，吸住手机；
S23、控制升降电机，下降转台至箱体底面；
S24、控制翻转电机，将手机屏幕面朝上；
S25、顶部相机拍摄手机屏幕面；
S26、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S27、控制导轨电机，将手机移出拍摄区，送出到手机感应区；
S28、轮询红外感应器，检查手机拿走；
S29、手机拿走后，重置状态和参数，等待检测下一步手机。
优选的，拍摄期间，出现如下问题，进入异常处理：
串口通信失败；
相机不出图。
优选的，顶部相机搭配一颗12mm，视场角60℃Mount接口的光学镜头，质检箱底部和右侧各安装一个侧拍相机，镜头搭配5.4mm M12接口镜头。
优选的，所述旋转电机与转台之间固定连接，旋转电机用于旋转转台。
优选的，所述升降电机与旋转电机之间固定连接。
本发明的有益效果如下：本发明通过手机质检拍照箱内的相机模组实现多方位拍照，配合电机实现手机的快速移动，可大大提高手机检测的工作效率，同时避免人工出错的可能，提高了检测结果的准确性。
附图说明
图1是本发明系统框图；
图2是本发明异常处理机制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种手机自动化检测的拍照方法，包括一台手机质检拍照箱和一台PC上位机，且手机质检拍照箱的拍照部件是3个3840X2880@20fps的usb相机模组，所述手机质检拍照箱内部设有导轨电机、翻转电机、升降电机、旋转电机、吸盘、气泵、红外感应器、转台、相机模组，所述PC上位机内设置有后台图像处理模块；
还包括如下拍照步骤：
S1、轮询红外感应器，检查是否有手机放入感应区的事件；
S2、检测到放入事件后，发出beep音，提示用户尽快放置好手机；
S3、开启气泵，吸住手机；
S4、控制导轨电机，送入手机到转台上方；
S5、控制翻转电机，将手机正面朝下；
S6、控制升降电机，抬起转台到靠近手机；
S7、关闭气泵，将手机落到转台中心区域；
S8、控制导轨电机，移出吸盘装置；
S9、控制升降电机，将手机升至拍摄区；
S10、侧面相机对景深；
S11、3个相机并行拍摄手机背面、横侧面，竖侧面；
S12、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S13、转台旋转至315°，侧面2个相机并行拍摄两个转角；
S14、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S15、转台旋转至180°，侧面2个相机并行拍摄另一边横侧面和竖侧面；
S16、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
s17、转台旋转至135°，侧面2个相机并行拍摄另外两个转角；
S18、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S19、转台旋转至0°，控制升降电机，降低转台至箱体底部面；
S20、控制导轨电机，移入吸盘至手机拍摄区的手机上方；
S21、开启气泵；
S22、控制升降电机，抬升手机至吸盘与手机背面紧紧贴近，吸住手机；
S23、控制升降电机，下降转台至箱体底面；
S24、控制翻转电机，将手机屏幕面朝上；
S25、顶部相机拍摄手机屏幕面；
S26、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S27、控制导轨电机，将手机移出拍摄区，送出到手机感应区；
S28、轮询红外感应器，检查手机拿走；
S29、手机拿走后，重置状态和参数，等待检测下一步手机。
拍摄期间，出现如下问题，进入异常处理：
串口通信失败；
相机不出图。
顶部相机搭配一颗12mm，视场角60℃Mount接口的光学镜头，质检箱底部和右侧各安装一个侧拍相机，镜头搭配5.4mm M12接口镜头。
所述旋转电机与转台之间固定连接，旋转电机用于旋转转台。
所述升降电机与旋转电机之间固定连接。
综上所述：本发明通过手机质检拍照箱内的相机模组实现多方位拍照，配合电机实现手机的快速移动，可大大提高手机检测的工作效率，同时避免人工出错的可能，提高了检测结果的准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种手机自动化检测的拍照方法，其特征在于：包括一台手机质检拍照箱和一台PC上位机，且手机质检拍照箱的拍照部件是3个3840X2880@20fps的usb相机模组，所述手机质检拍照箱内部设有导轨电机、翻转电机、升降电机、旋转电机、吸盘、气泵、红外感应器、转台、相机模组，所述PC上位机内设置有后台图像处理模块；
还包括如下拍照步骤：
S1、轮询红外感应器，检查是否有手机放入感应区的事件；
S2、检测到放入事件后，发出beep音，提示用户尽快放置好手机；
S3、开启气泵，吸住手机；
S4、控制导轨电机，送入手机到转台上方；
S5、控制翻转电机，将手机正面朝下；
S6、控制升降电机，抬起转台到靠近手机；
S7、关闭气泵，将手机落到转台中心区域；
S8、控制导轨电机，移出吸盘装置；
S9、控制升降电机，将手机升至拍摄区；
S10、侧面相机对景深；
S11、3个相机并行拍摄手机背面、横侧面，竖侧面；
S12、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S13、转台旋转至315°，侧面2个相机并行拍摄两个转角；
S14、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S15、转台旋转至180°，侧面2个相机并行拍摄另一边横侧面和竖侧面；
S16、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S17、转台旋转至135°，侧面2个相机并行拍摄另外两个转角；
S18、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S19、转台旋转至0°，控制升降电机，降低转台至箱体底部面；
S20、控制导轨电机，移入吸盘至手机拍摄区的手机上方；
S21、开启气泵；
S22、控制升降电机，抬升手机至吸盘与手机背面紧紧贴近，吸住手机；
S23、控制升降电机，下降转台至箱体底面；
S24、控制翻转电机，将手机屏幕面朝上；
S25、顶部相机拍摄手机屏幕面；
S26、拍摄数据发送至后台图像处理模块进行处理，异步输出结果图片；
S27、控制导轨电机，将手机移出拍摄区，送出到手机感应区；
S28、轮询红外感应器，检查手机拿走；
S29、手机拿走后，重置状态和参数，等待检测下一步手机。
2.根据权利要求1所述的一种手机自动化检测的拍照方法，其特征在于：拍摄期间，出现如下问题，进入异常处理：
串口通信失败；
相机不出图。
3.根据权利要求1所述的一种手机自动化检测的拍照方法，其特征在于：顶部相机搭配一颗12mm，视场角60℃ Mount接口的光学镜头，质检箱底部和右侧各安装一个侧拍相机，镜头搭配5.4mm M12接口镜头。
4.根据权利要求1所述的一种手机自动化检测的拍照方法，其特征在于：所述旋转电机与转台之间固定连接，旋转电机用于旋转转台。
5.根据权利要求1所述的一种手机自动化检测的拍照方法，其特征在于：所述升降电机与旋转电机之间固定连接。
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