CN114485443B - 一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法 - Google Patents
一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114485443B CN114485443B CN202111653032.8A CN202111653032A CN114485443B CN 114485443 B CN114485443 B CN 114485443B CN 202111653032 A CN202111653032 A CN 202111653032A CN 114485443 B CN114485443 B CN 114485443B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring
- point
- space structure
- span space
- led lamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
Abstract
本发明涉及建筑结构的竖向变形监测技术领域,具体来说是一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法,步骤如下:在大跨空间结构的各监测点分别布设红外LED灯标靶;在结构的不动点布设红外LED灯标靶作为基准点;在结构的不动点处安装朝向监测点的红外摄像机;调整基准点和监测点的标靶方向使其朝向摄像机;用摄像机对标靶进行拍摄成像并通过采集仪进行坐标解算;布设棱镜并采用带自动马达的全站仪对其坐标进行循环监测;将摄像机和全站仪的监测数据进行联合解算得到最终监测值。本发明同现有技术相比,其优点在于:既可用于大跨度空间结构在稳态荷载下的静态变形监测,也可用于大跨空间结构在灾害天气(台风、地震等)下的动态变形监测。
Description
技术领域
本发明涉及建筑结构的竖向变形监测技术领域,具体来说是一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法。
背景技术
大跨空间结构的竖向变形是其结构监测的重点之一,但现有的监测方法受测量精度或实时性的影响,仅可获取其静态变形,无法获取大跨度空间结构在台风或地震等灾害天气下动态竖向变形响应。目前,在施工阶段,大跨空间结构主要采用全站仪进行人工监测,实时性较差,不能进行动态监测。在运营阶段,大跨空间结构可采用GPS进行动态监测,但最高的实时监测精度仅为2cm~3cm。且易受到多路径效应的影响,不能满足工程需求。
中国发明专利,专利号:201910762034.7公开了一种基于红外靶标技术的隧道变形自动监测系统及方法,监测系统包括:红外靶标、图像数字位移监测传感器和数据采集处理中心;在选定的每个隧道监控量测断面的左侧拱腰位置、右侧拱腰位置和拱顶位置均各可转动的安装一个所述红外靶标;在隧道施工稳定部位固定安装所述图像数字位移监测传感器;各个所述红外靶标的红外发射方向朝向所述图像数字位移监测传感器。该发明提供的隧道变形自动监测系统及方法适用范围较小,仅限于隧道变形的测量,且未考虑温漂和光照对监测值的影响,未设置基准点和采取校准措施对监测值进行校准,不适宜长期变形动态监测和恶劣天气下的变形动态监测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能满足大跨度空间结构的动态监测要求,既可用于大跨度空间结构在稳态荷载下的静态变形监测,也可用于大跨空间结构在灾害天气(如:台风、地震等)下的动态变形监测。
为了实现上述目的,设计一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法,方法具体如下:
a.在大跨空间结构的跨中或者悬挑端部的各监测点分别布设红外LED灯标靶,作为监测点;
b.在大跨空间结构的不动点布设红外LED灯标靶,作为基准点;
c.在大跨空间结构的支座处或其它不动点处安装定焦红外摄像机,安装方向朝向监测点;
d.调整基准点红外LED灯标靶和监测点红外LED灯标靶方向使其朝向摄像机;
e.采用红外摄像机对红外LED灯标靶进行拍摄成像并上传至本地的采集仪进行坐标解算;
f.在基准点或监测点布置棱镜;
g.采用带自动马达的全站仪,对棱镜的坐标和循环监测的路线进行学习和记录;
h.通过无线模块控制全站仪自动对棱镜的坐标进行循环监测,并上传至服务器;
i.将摄像机的监测数据与全站仪的监测数据进行联合解算,获取各监测点最终的监测值。
优选的:所述步骤e具体方法如下:通过红外相机照片解算得到的基准点监测值为V0,监测点的监测值分别为V1、V2,通过全站仪获得的基准点竖向位移量为VV,则监测点通过基准点修正后的监测值分别为V1-V0+VV和V2-V0+VV。
本发明同现有技术相比,其优点在于:当监测点距离在100m以内时,该方法的动态监测精度可达1mm,监测频率可达100Hz,能满足大跨度空间结构的动态监测要求,既可用于大跨度空间结构在稳态荷载下的静态变形监测,也可用于大跨空间结构在灾害天气(台风、地震等)下的动态变形监测。
附图说明
图1 为本发明的监测点布置完整示意图;
图2为本发明的监测点布置局部放大示意图;
图中:1.红外摄相机,2.基准点,3.监测点,4.全站仪。
具体实施方式
参见图1、图2,一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法,具体方法如下:
a.在大跨空间结构的跨中或者悬挑端部的各监测点分别布设红外LED灯标靶,作为监测点;
b.在大跨空间结构的不动点布设红外LED灯标靶,作为基准点;
c.在大跨空间结构的支座处或其它不动点处安装定焦红外摄像机,安装方向朝向监测点;
d.调整基准点红外LED灯标靶和监测点红外LED灯标靶方向使其朝向摄像机;
e.采用红外摄像机对红外LED灯标靶进行拍摄成像并上传至本地的采集仪进行坐标解算;
f.在基准点或监测点布置棱镜;
g.采用带自动马达的全站仪,对棱镜的坐标和循环监测的路线进行学习和记录;
h.通过无线模块控制全站仪自动对棱镜的坐标进行循环监测,并上传至服务器;
i.将摄像机的监测数据与全站仪的监测数据进行联合解算,获取各监测点最终的监测值。
上述步骤e具体方法如下:通过红外相机照片解算得到的基准点监测值为V0,监测点的监测值分别为V1、V2,通过全站仪获得的基准点竖向位移量为VV,则监测点通过基准点修正后的监测值分别为V1-V0+VV和V2-V0+VV。
所述方法有一优选的实施例,上海体育场采用径向悬挑桁架和环向桁架组成的马鞍形钢管大跨空间结构,跨度达288m,最大悬挑达73.5m。采样该方法进行竖向变形的动态监测。基准点、监测点、红外相机、红外LED灯、全站仪的布置安装如图1和图2所示。
通过红外相机照片解算得到的基准点监测值为V0,监测点的监测值分别为V1、V2,通过全站仪获得的基准点竖向位移量为VV,则监测点通过基准点修正后的监测值分别为V1-V0+VV和V2-V0+VV。
该实施例通过上述方法取得了良好的监测效果,实时测量精度可达到亚毫米级。
本发明提供的大跨度空间结构竖向变形动态监测方法,当监测点距离在100m以内时,该方法的动态监测精度可达1mm,监测频率可达100Hz,能满足大跨度空间结构的动态监测要求,既可用于大跨度空间结构在稳态荷载下的静态变形监测,也可用于大跨空间结构在灾害天气(台风、地震等)下的动态变形监测。
以上所述,仅为此发明的具体实施方式,但本发明的保护范围不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法,其特征在于方法具体如下:
a.在大跨空间结构的跨中或者悬挑端部的各监测点分别布设红外LED灯标靶,作为监测点;
b.在大跨空间结构的不动点布设红外LED灯标靶,作为基准点;
c.在大跨空间结构的支座处或其它不动点处安装定焦红外摄像机,安装方向朝向监测点;
d.调整基准点红外LED灯标靶和监测点红外LED灯标靶方向使其朝向摄像机;
e.采用红外摄像机对红外LED灯标靶进行拍摄成像并上传至本地的采集仪进行坐标解算;
f.在基准点和监测点布置棱镜;
g.采用带自动马达的全站仪,对棱镜的坐标和循环监测的路线进行学习和记录;
h.通过无线模块控制全站仪自动对棱镜的坐标进行循环监测,并上传至服务器;
i.将摄像机的监测数据与全站仪的监测数据进行联合解算,获取各监测点最终的监测值;
所述步骤e具体方法如下:通过红外相机照片解算得到的基准点监测值为V0,监测点的监测值分别为V1、V2,通过全站仪获得的基准点竖向位移量为VV,则监测点通过基准点修正后的监测值分别为V1-V0+VV和V2-V0+VV。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111653032.8A CN114485443B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111653032.8A CN114485443B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114485443A CN114485443A (zh) | 2022-05-13 |
CN114485443B true CN114485443B (zh) | 2024-02-13 |
Family
ID=81507514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111653032.8A Active CN114485443B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114485443B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003185589A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Nishimatsu Constr Co Ltd | コンクリート表面の変状調査システム、および、コンクリート表面の変状調査方法 |
FR2835603A1 (fr) * | 2002-02-01 | 2003-08-08 | Holo 3 | Procede et dispositif de mesure optique du deplacement et/ou de la deformation d'un objet dans au moins une direction |
JP2005351702A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Shimizu Corp | 自動測量システム |
CN103352455A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-10-16 | 上海城建市政工程(集团)有限公司 | 开挖基坑坑底土体隆起的监测方法 |
CN104034275A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-10 | 同济大学 | 基于全站仪的地铁隧道变形自动监测方法及装置 |
JP2015197344A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 国土交通省国土技術政策総合研究所長 | 構造物変位の常時監視方法及びその装置 |
CN105865349A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-08-17 | 重庆交通大学 | 一种大型建筑物位移监测方法 |
CN107421460A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-01 | 重庆工程职业技术学院 | 基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法 |
CN110160460A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-23 | 广东省特种设备检测研究院东莞检测院 | 一种基于数字摄影的金属结构变形测量装置及方法 |
CN112254663A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-22 | 常州市建筑科学研究院集团股份有限公司 | 一种基于影像识别的平面变形监测测量方法及其系统 |
CN213956708U (zh) * | 2020-12-30 | 2021-08-13 | 中建三局集团有限公司 | 一种钢结构卸载施工过程同步监测装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110411408A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-11-05 | 浙江大学 | 一种基于计算机视觉的地表沉降监测方法 |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111653032.8A patent/CN114485443B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003185589A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Nishimatsu Constr Co Ltd | コンクリート表面の変状調査システム、および、コンクリート表面の変状調査方法 |
FR2835603A1 (fr) * | 2002-02-01 | 2003-08-08 | Holo 3 | Procede et dispositif de mesure optique du deplacement et/ou de la deformation d'un objet dans au moins une direction |
JP2005351702A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Shimizu Corp | 自動測量システム |
CN103352455A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-10-16 | 上海城建市政工程(集团)有限公司 | 开挖基坑坑底土体隆起的监测方法 |
JP2015197344A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 国土交通省国土技術政策総合研究所長 | 構造物変位の常時監視方法及びその装置 |
CN104034275A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-10 | 同济大学 | 基于全站仪的地铁隧道变形自动监测方法及装置 |
CN105865349A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-08-17 | 重庆交通大学 | 一种大型建筑物位移监测方法 |
CN107421460A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-01 | 重庆工程职业技术学院 | 基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法 |
CN110160460A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-23 | 广东省特种设备检测研究院东莞检测院 | 一种基于数字摄影的金属结构变形测量装置及方法 |
CN112254663A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-22 | 常州市建筑科学研究院集团股份有限公司 | 一种基于影像识别的平面变形监测测量方法及其系统 |
CN213956708U (zh) * | 2020-12-30 | 2021-08-13 | 中建三局集团有限公司 | 一种钢结构卸载施工过程同步监测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114485443A (zh) | 2022-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Xu et al. | IDyLL: Indoor localization using inertial and light sensors on smartphones | |
US9854404B2 (en) | Techniques for generating environment and reference data reports for particular environments on behalf of mobile devices | |
US20160102995A1 (en) | Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device | |
CN110645901B (zh) | 建筑工程动态监测系统的使用方法 | |
CN103795983A (zh) | 一种全方位的移动监控系统 | |
CN103895584A (zh) | 具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台 | |
RU2357205C1 (ru) | Система для определения деформаций строительных конструкций сооружения | |
CN113251933A (zh) | 一种用于基坑表面位移监测的自动化图像位移测量系统 | |
CN113408206B (zh) | 一种室内天然光照度建模方法 | |
CN114485443B (zh) | 一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法 | |
CN104776844A (zh) | 森林防火火点定位方法 | |
CN112556673A (zh) | 超高层建筑的轴线竖向传递测量方法及自动接收装置 | |
CN105627916B (zh) | 一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法 | |
CN109636850B (zh) | 面向室内智能灯下的可见光定位方法 | |
CN109413319A (zh) | 一种全感知物联网联动摄像机 | |
US11662203B2 (en) | Three-dimensional slope detection device and slope detection method thereof | |
CN115876095A (zh) | 桥梁位移监测方法、系统、设备及存储介质 | |
CN216815349U (zh) | 基于纵深级联靶标的大型结构体位移形变测量装置 | |
CN115696696A (zh) | 亮度的模型构建、获取和计算方法,照明控制方法及系统 | |
Zheng et al. | A novel measurement method based on silhouette for chimney quasi-static deformation monitoring | |
CN109470275A (zh) | 一种机动布站的光电经纬仪高精度自主定向方法 | |
WO2014036774A1 (zh) | 互联式多功能定位测量仪 | |
JP6293009B2 (ja) | 自ら位置する地上高を推定する移動端末、プログラム及び方法 | |
KR20170100423A (ko) | 실내 측위 시스템 및 방법 | |
EP3542496A1 (de) | System und verfahren zur steuerung von gebäudesystemtechnik |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |