CN103795983A - 一种全方位的移动监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位的移动监控系统，包括摄像头阵列，移动定位器，监控终端，服务器，所述摄像头阵列由多个分布在监控区域的摄像头模块组成，所述服务器内设有存储模块、服务器处理器，所述摄像头模块、所述移动定位器与所述服务器相连接。本发明思路新颖、实用性好，固着于被监控对象身上的移动定位器上报移动时的位置信息，触发相应摄像头模块实时拍摄，目前已知的定位技术存在定位信号易丢失和精度不足的缺点，尤其在室内，服务器通过事先存储的各摄像头模块的地理位置、建筑物内部结构图、被监控对象行动规则，设定综合策略调取、组合不同监控数据，以达到监控死角、全方位监控的目的。

Description

一种全方位的移动监控系统

技术领域

本发明属于监控领域，具体涉及一种全方位的移动监控系统。

背景技术

监控系统，在监测被监测对象的安全、动作规范度等方面有广泛的用途。一般的监控系统只能监测固定的视角范围，当被监测对象移动时，只能通过对不同位置摄像头的监测结果的人工观测再对比联想出被监测对象的行动轨迹。本发明设计的这种移动监控系统，监控摄像头根据被监测对象的定位信息而触发监控工作，以被监测对象为中心进行监控。目前已知的定位技术存在定位信号在某种地理位置状况下易丢失的缺点，尤其在建筑物室内，也存在定位精度不足的问题，本发明通过事先存储摄像头阵列中各摄像头模块的地理位置、监控区域内建筑物的内部结构图、被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况以及移动定位器上传的定位信息与实时时间信息，设定综合策略以调取、组合、虚拟扩展被监控对象在监控区域的不同位置的不同摄像头模块拍摄的不同数据，可弥补监控死角，以达到全方位监控的目的。

发明内容

本发明的目的是提供实用性强的一种根据被监控对象的移动情况而触发监控工作，根据各摄像头模块的地理位置、监控区域内建筑物的内部结构图、被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况以综合修正监控策略，从而达到全方位监控目的的监控系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种全方位的移动监控系统，包括摄像头阵列，移动定位器，监控终端，服务器，所述摄像头阵列由多个分布在监控区域的摄像头模块组成，所述摄像头模块内设有摄像头、控制信号接收装置、摄像头模块数据传输接口、摄像头模块中央处理器，所述移动定位器内设有定位模块、移动定位器数据传输接口、移动定位器中央处理器，所述服务器内设有存储模块、服务器处理器，所述摄像头模块通过所述控制信号接收装置和所述摄像头模块数据传输接口与所述服务器相连接，所述移动定位器通过所述移动定位器数据传输接口与所述服务器相连接，所述监控终端与所述服务器相连接。

事先在需监控区域布置所述摄像头阵列，所述摄像头阵列中的所述摄像头模块的数量与放置位置设计要考虑到被监控对象在该监控区域的不同位置移动时，以尽可能被合理地清晰地监控到，或者通过几个如两个所述摄像头模块的联合监控以完整地监控到被监控对象在某个特殊位置的情况。

将所述移动定位器固着于被监控对象身上，当被监控对象在监控区域移动时，所述移动定位器的定位模块可获得所述移动定位器的当前位置信息也就是被监控对象的当前位置信息。所述定位模块所采用的技术，可以是GPS定位技术，也可以是WIFI、NFC、蓝牙、基站无线信息或其它传感器定位技术及几种技术的组合。

所述定位模块将获得的被监控对象的当前位置信息发送至相连接的所述移动定位器中央处理器，所述移动定位器中央处理器将处理过的被监控对象的当前位置信息及与位置信息对应的实时时间信息通过所述移动定位器数据传输接口上传至所述服务器。

所述服务器在获得所述移动定位器提供的定位信息和实时时间信息后，根据需要并以定位信息为依据之一控制所述摄像头阵列中的某几个合适的所述摄像头模块启动进行监控工作，拍摄所述移动定位器所在区域即被监控对象所在区域的图像或视频，将被监控对象也拍摄入内。所谓“合适”的所述摄像头模块，是指根据所述移动定位器提供的定位信息，计算出在该位置上，其附近的某个摄像头模块或某几个摄像头模块组合可以合理地清晰地监控到该所述移动定位器的当前情况。

目前已知的定位技术包括GPS定位技术、WIFI、NFC、蓝牙、基站无线信息或其它传感器定位技术及几种技术的组合，存在定位信号在某种地理位置状况下易丢失的缺点，尤其在建筑物室内，也存在定位精度不足的问题。针对这一问题，为更全方位地进行监控，本发明设计的服务器中的所述存储模块事先存储有所述摄像头阵列中各摄像头模块的地理位置和被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况，也根据当前所述移动定位器所使用的定位技术的缺陷，事先模拟、测试、标定当前监控区域的可能的定位信号易丢失的地理位置，结合所述摄像头阵列中各摄像头模块的放置位置模拟、测试、标定因定位精度不足而导致的所述移动定位器提供的定位信息不能精确地指定某个摄像头模块而只能指定某组摄像头模块的情况，并将这些标定情况事先存储于所述服务器中的所述存储模块中。

所述服务器中的所述服务器处理器根据所述移动定位器上传的定位信息与实时时间信息和所述存储模块存储的所述摄像头阵列中各摄像头模块的地理位置、被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况、当前监控区域的可能的定位信号易丢失的地理位置标定以及因所述移动定位器定位精度不足在当前监控区域的某些地理位置的单个摄像头模块不能精确指定而只能指定某组摄像头模块的情况记录，设定综合策略以调取、组合、虚拟扩展被监控对象在监控区域的不同位置的不同摄像头模块拍摄的不同数据，以弥补监控死角，还原出被监控对象随时间轴在监控区域的移动情况，以达到全方位监控的目的。例如，已知摄像头模块12的位置因遮挡原因，所述移动定位器在该位置将无法获得定位信息，但服务器已知某个被监控对象在摄像头模块11的位置上，因地理位置特点限制，只可能移动至摄像头模块12或摄像头模块13位置，并将此情况存储于所述存储模块，如果前一时刻所述移动定位器上报的定位信息为摄像头模块11的位置，而下一时刻定位信息丢失了，而不是摄像头模块13处的定位信息，那服务器可以判断被监控对象一定是移动至摄像头模块12位置，即可触发摄像头模块12工作。又例如，因定位精度不足的问题，所述移动定位器无法精确地定位至到底是摄像头模块12还是摄像头模块13的位置，但可以定位摄像头模块12和摄像头模块13的共同区域位置，服务器已知摄像头模块11离摄像头模块12更近而离摄像头模块13较远，并将此情况存储于所述存储模块，如果前一时刻所述移动定位器上报的定位信息为摄像头模块11的位置，而下一时刻定位信息指向的是摄像头模块12和摄像头模块13的共同区域位置，那服务器可以判断被监控对象一定是先移动至较近的摄像头模块12位置后再移动至较远的摄像头模13块位置，即服务器可先触发摄像头模块12工作，同时所述存储模块存储有被监控对象的最快可能移动速度和摄像头模块12与摄像头模块13之间的距离差，则服务器可计算出被监控对象最短的从摄像头模块12移动至摄像头模块13的时间，即服务器可以在触发摄像头模块12工作后延迟该时间段然后触发摄像头模块13工作，结果虽然移动定位器不能精确地定位至到底是摄像头模块12还是摄像头模块13的位置，监控系统也不会遗漏被监控对象在摄像头模块12与摄像头模块13之间的位置的移动过程，且按需触发，节省能源。

目前已知的定位技术在建筑物室内更是存在易丢失和定位精度不足的情况。但由于在建筑物内部，被监控对象的移动更明显地受建筑物内部结构限制，如从A处到B处只能通过某走廊或楼梯，以及建筑物内部的功用性更强，如学生有80%的时间在教学楼的某个固定教室，而且时间段是可以按课程表精确定义的，本发明设计在所述存储模块事先存储有监控区域内建筑物的内部结构图、被监控对象在所述建筑物的合理行动位置与轨迹情况、当前建筑物内部的可能的定位信号易丢失的地理位置标定以及因所述移动定位器定位精度不足在当前建筑物内部的某些地理位置的单个摄像头模块不能精确指定而只能指定某组摄像头模块的情况记录，可以帮助所述服务器中的所述服务器处理器较好地设定综合策略以优化解决这一问题。例如，所述服务器已知摄像头模块11放置于教学楼的入口外，而所述移动定位器在上午上课时间前经过摄像头模块11位置进入教学楼并上报摄像头模块11的定位信息，在进入教学楼后，所述移动定位器的定位信息丢失，但所述服务器已知某个被监控对象在上课时间应该在某个教室，即可以启动安置在该教室的摄像头模块12工作，而在下课时间，被监控对象主要会在走廊玩耍及去卫生间，可以在计算被监控对象最快移动速度的前提下，启动在安置在某走廊的摄像头模块13，在主要启动与某被监控对象强相关的某教室的摄像头模块12和某走廊的摄像头模块13之外，还可以定期启动分布在教学楼其它处的摄像头模块14……和摄像头模块1n以作为抽查。

本发明具有积极的效果：本发明思路新颖、实用性好，以被监控对象为中心，随被监控对象的移动位置而触发监控，可以完整地、连续地监控到被监控对象在监控区域内移动的实时行为与动作，及按时间轴的行为与动作，本发明设计的服务器通过事先存储的所述摄像头阵列中各摄像头模块的地理位置、监控区域内建筑物的内部结构图、被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况以及移动定位器上传的定位信息与实时时间信息，设定综合策略以调取、组合、虚拟扩展被监控对象在监控区域的不同位置的不同摄像头模块拍摄的不同数据，可弥补定位技术不足导致的监控死角，以达到全方位监控的目的。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

图1显示了本发明的一种具体实施方式。

见图1，一种全方位的移动监控系统，包括摄像头阵列1，移动定位器2，监控终端3，服务器4，所述摄像头阵列1由多个分布在监控区域的摄像头模块如摄像头模块11、摄像头模块12、摄像头模块13、摄像头模块14……摄像头模块1n组成，所述摄像头模块每个的构成类似，例如所述摄像头模块11内设有摄像头111、与所述摄像头111相连接的摄像头模块中央处理器112、与所述摄像头模块中央处理器相112连接的控制信号接收装置113、与所述摄像头模块中央处理器112相连接的摄像头模块数据传输接口114，所述移动定位器2内设有定位模块21、与所述定位模块21相连接的移动定位器中央处理器22、与所述移动定位器中央处理器22相连接的移动定位器数据传输接口23，所述服务器4内设有存储模块41、服务器处理器42，所述摄像头模块11通过所述控制信号接收装置113和所述摄像头模块数据传输接口114与所述服务器4相连接，其它摄像头模块12、摄像头模块13……摄像头模块1n也与所述服务器4相连接，所述移动定位器2通过所述移动定位器数据传输接口23与所述服务器4相连接，所述监控终端3与所述服务器4相连接。

事先在需监控区域布置所述摄像头阵列1，所述摄像头阵列1中的所述摄像头模块的数量与放置位置设计要考虑到被监控对象在该监控区域的不同位置移动时，以尽可能被合理地清晰地监控到，或者通过几个如两个所述摄像头模块的联合监控以完整地监控到被监控对象在某个特殊位置的情况。

将所述移动定位器2固着于被监控对象身上，当被监控对象在监控区域移动时，所述移动定位器2的定位模块21可获得所述移动定位器2的当前位置信息也就是被监控对象的当前位置信息。所述定位模块21所采用的技术，可以是GPS定位技术，也可以是WIFI、NFC、蓝牙、基站无线信息或其它传感器定位技术及几种技术的组合。

所述定位模块21将获得的被监控对象的当前位置信息发送至相连接的所述移动定位器中央处理器22，所述移动定位器中央处理器22将处理过的被监控对象的当前位置信息及与位置信息对应的实时时间信息通过所述移动定位器数据传输接口23上传至所述服务器4。

所述服务器4在获得所述移动定位器2提供的定位信息和实时时间信息后，根据需要并以定位信息为依据之一控制所述摄像头阵列1中的某几个合适的所述摄像头模块启动进行监控工作，拍摄所述移动定位器2所在区域即被监控对象所在区域的图像或视频，将被监控对象也拍摄入内。所谓“合适”的所述摄像头模块，是指根据所述移动定位器2提供的定位信息，计算出在该位置上，其附近的某个摄像头模块或某几个摄像头模块组合可以合理地清晰地监控到该所述移动定位器2的当前情况。

目前已知的定位技术包括GPS定位技术、WIFI、NFC、蓝牙、基站无线信息或其它传感器定位技术及几种技术的组合，存在定位信号在某种地理位置状况下易丢失的缺点，尤其在建筑物室内，也存在定位精度不足的问题。针对这一问题，为更全方位地进行监控，本发明设计的服务器4中的所述存储模块41事先存储有所述摄像头阵列1中各摄像头模块的地理位置和被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况，也根据当前所述移动定位器2所使用的定位技术的缺陷，事先模拟、测试、标定当前监控区域的可能的定位信号易丢失的地理位置，结合所述摄像头阵列1中各摄像头模块的放置位置模拟、测试、标定因定位精度不足而导致的所述移动定位器2提供的定位信息不能精确地指定某个摄像头模块而只能指定某组摄像头模块的情况，并将这些标定情况事先存储于所述服务器4中的所述存储模块41中。

所述服务器4中的所述服务器处理器42根据所述移动定位器2上传的定位信息与实时时间信息和所述存储模块41存储的所述摄像头阵列1中各摄像头模块的地理位置、被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况、当前监控区域的可能的定位信号易丢失的地理位置标定以及因所述移动定位器2定位精度不足在当前监控区域的某些地理位置的单个摄像头模块不能精确指定而只能指定某组摄像头模块的情况记录，设定综合策略以调取、组合、虚拟扩展被监控对象在监控区域的不同位置的不同摄像头模块拍摄的不同数据，以弥补监控死角，还原出被监控对象随时间轴在监控区域的移动情况，以达到全方位监控的目的。例如，已知摄像头模块12的位置因遮挡原因，所述移动定位器2在该位置将无法获得定位信息，但服务器4已知某个被监控对象在摄像头模块11的位置上，因地理位置特点限制，只可能移动至摄像头模块12或摄像头模块13位置，并将此情况存储于所述存储模块41，如果前一时刻所述移动定位器2上报的定位信息为摄像头模块11的位置，而下一时刻定位信息丢失了，而不是摄像头模块13处的定位信息，那服务器4可以判断被监控对象一定是移动至摄像头模块12位置，即可触发摄像头模块12工作。又例如，因定位精度不足的问题，所述移动定位器2无法精确地定位至到底是摄像头模块12还是摄像头模块13的位置，但可以定位摄像头模块12和摄像头模块13的共同区域位置，服务器4已知摄像头模块11离摄像头模块12更近而离摄像头模块13较远，并将此情况存储于所述存储模块41，如果前一时刻所述移动定位器2上报的定位信息为摄像头模块11的位置，而下一时刻定位信息指向的是摄像头模块12和摄像头模块13的共同区域位置，那服务器4可以判断被监控对象一定是先移动至较近的摄像头模块12位置后再移动至较远的摄像头模块13位置，即服务器4可先触发摄像头模块12工作，同时所述存储模块41存储有被监控对象的最快可能移动速度和摄像头模块12与摄像头模块13之间的距离差，则服务器4可计算出被监控对象最短的从摄像头模块12移动至摄像头模块13的时间，即服务器4可以在触发摄像头模块12工作后延迟该时间段然后触发摄像头模块13工作，结果虽然移动定位器2不能精确地定位至到底是摄像头模块12还是摄像头模块13的位置，监控系统也不会遗漏被监控对象在摄像头模块12与摄像头模块13之间的位置的移动过程，且按需触发，节省能源。

目前已知的定位技术在建筑物室内更是存在易丢失和定位精度不足的情况。但由于在建筑物内部，被监控对象的移动更明显地受建筑物内部结构限制，如从A处到B处只能通过某走廊或楼梯，以及建筑物内部的功用性更强，如学生有80%的时间在教学楼的某个固定教室，而且时间段是可以按课程表精确定义的，本发明设计在所述存储模块41事先存储有监控区域内建筑物的内部结构图、被监控对象在所述建筑物的合理行动位置与轨迹情况、当前建筑物内部的可能的定位信号易丢失的地理位置标定以及因所述移动定位器2定位精度不足在当前建筑物内部的某些地理位置的单个摄像头模块不能精确指定而只能指定某组摄像头模块的情况记录，可以帮助所述服务器4中的所述服务器处理器42较好地设定综合策略以优化解决这一问题。例如，所述服务器4已知摄像头模块11放置于教学楼的入口外，而所述移动定位器2在上午上课时间前经过摄像头模块11位置进入教学楼并上报摄像头模块11的定位信息，在进入教学楼后，所述移动定位器2的定位信息丢失，但所述服务器4已知某个被监控对象在上课时间应该在某个教室，即可以启动安置在该教室的摄像头模块12工作，而在下课时间，被监控对象主要会在走廊玩耍及去卫生间，可以在计算被监控对象最快移动速度的前提下，启动在安置在某走廊的摄像头模块13，在主要启动与某被监控对象强相关的某教室的摄像头模块12和某走廊的摄像头模块13之外，还可以定期启动分布在教学楼其它处的摄像头模块14……和摄像头模块1n以作为抽查。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种全方位的移动监控系统，包括摄像头阵列，监控终端，其特征在于：还包括移动定位器和服务器，所述摄像头阵列由多个分布在监控区域的摄像头模块组成，所述移动定位器内设有定位模块、移动定位器数据传输接口、移动定位器中央处理器，所述服务器内设有存储模块、服务器处理器，所述移动定位器通过所述移动定位器数据传输接口与所述服务器相连接，所述移动定位器将所述定位模块获得的定位信息在通过所述移动定位器中央处理器处理后通过所述移动定位器数据传输接口传送给所述服务器，所述摄像头模块与所述服务器相连接，所述服务器中的所述存储模块存储有所述摄像头阵列中各摄像头模块的地理位置，所述服务器中的所述存储模块存储有被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况，所述服务器可根据所述移动定位器上传的定位信息对所述摄像头阵列中相关的摄像头模块进行监控触发控制并获得与所述移动定位器有关的监控数据，所述服务器中的所述服务器处理器可以根据所述移动定位器上传的定位信息与实时时间信息和所述存储模块存储的所述摄像头阵列中各摄像头模块的地理位置以及被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况设定综合策略以调取、组合、虚拟扩展被监控对象在监控区域的不同位置的不同摄像头模块拍摄的不同数据，以弥补监控死角，还原出被监控对象随时间轴在监控区域的移动情况，以达到全方位监控的目的。

2.根据权利要求1所述的一种全方位的移动监控系统，其特征在于：所述服务器中的所述存储模块存储有监控区域内建筑物的内部结构图，所述服务器中的所述存储模块存储有被监控对象在所述建筑物的合理行动位置与轨迹情况，所述服务器中的所述服务器处理器可以根据所述移动定位器上传的定位信息与实时时间信息和所述存储模块存储的监控区域内建筑物的内部结构图以及被监控对象在所述建筑物的合理行动位置与轨迹情况设定综合策略以调取、组合、虚拟扩展被监控对象在监控区域的不同位置的不同摄像头模块拍摄的不同数据，以弥补监控死角，还原出被监控对象随时间轴在监控区域的移动情况，以达到全方位监控的目的。

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