CN104135653A - 一种声源定位与视频联动平台 - Google Patents
一种声源定位与视频联动平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104135653A CN104135653A CN201410401210.1A CN201410401210A CN104135653A CN 104135653 A CN104135653 A CN 104135653A CN 201410401210 A CN201410401210 A CN 201410401210A CN 104135653 A CN104135653 A CN 104135653A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sound source
- platform
- locating device
- computer
- dimensional sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种声源定位与视频联动平台,由三维声源定位装置、指挥中心计算机以及联动软件组成。一旦有危险声音发生时,三维声源定位装置可以迅速确定该声源的具体位置,并通过联动软件控制负责监控该区域的摄像机报警。本发明对于城市环境中第一时间平息枪击、爆炸等事件有着重要的意义。
Description
技术领域
本发明公开了一种声源定位与视频联动平台。
背景技术
随着恐怖活动日益猖獗,枪击案件、爆炸案件等恶性事件越来越多。针对这一类的事件,传统的视频监控依然只能在事件发生后通过调取录像进行事件还原,其时效性很差,耽误了宝贵的破案时间。对于这一类的案件,最好能在案发瞬间让公安指挥中心看到现场画面,从而做出正确的出警选择。
发明内容
本发明的目的是提供一种声源定位与视频联动平台,由三维声源定位装置、指挥中心计算机以及联动软件组成,可为公安部门提供了一种可在枪击或爆炸事件发生的瞬间提供现场图像的解决方案。其中三维声源定位装置可以根据需要部署于重点地区的制高点,可全天候360度无死角的进行值守探测;指挥中心计算机安装有联动软件,该软件可以控制辖区内所有摄像机的报警、变焦、转动等功能。
本发明采用的技术方案是:当有枪击或爆炸事件发生时会伴随有巨大声音,三维声源定位装置通过四个声音传感器接收声音的时间差来精确定位事件发生地与该装置的相对位置关系,并通过无线方式将该位置关系发送至公安指挥中心,公安指挥中心的计算机可通过已知的三维声源定位装置的地图坐标和相对位置关系来确定事件发生地的地图坐标,然后通过联动软件控制负责该区域的摄像机报警并显示图像。
附图说明
附图1是本发明的流程示意图,附图2是本发明的三维声源定位装置的示意图。
具体实施方式
附图1是本发明的流程示意图,其中①为事件发生点,②为三维声源定位装置,③为指挥中心计算机,④为摄像机。
当有枪击或爆炸等事件发生时常常伴随有巨大的声音,三维声源定位装置②可以通过该声音精确定位到事件发生点①与自己的相对位置关系,如北偏东20°,距离300米;三维声源定位装置②将相对位置关系通过无线的方式发送给指挥中心计算机③,指挥中心计算机③可根据三维声源定位装置②的地图坐标及其与事件发生点①的相对位置关系来确定事件发生点①的地图坐标,并通过联动软件控制负责该坐标区域的摄像机④报警,提示观看现场图像。
附图2是本发明的三维声源定位装置②的示意图,其中⑤为声音传感器,⑥为运算电路。如图所示,每个三维声源定位装置②含有4个声音传感器⑤,这4个声音传感器⑤成正四面体形状布设,当有枪击或爆炸事件时,声音到达4个声音传感器⑤的时间各不相同,运算电路⑥通过计算声音到达4个声音传感器⑤的时间差可以计算出声音来源的三维方向。
Claims (5)
1.一种声源定位与视频联动平台,由三维声源定位装置、指挥中心计算机以及联动软件组成。
2.一种声源定位与视频联动平台,其特征在于:三维声源定位装置是由声音传感器阵列和运算电路组成,其中声音传感器阵列由四个声音传感器组成,这四个声音传感器成正四面体形式布设,用于接收声音信号;运算电路通过计算声音信号到达各声音传感器的时间差来计算声音信号的来源,输出的值为角度值,分别是方位角信号和俯仰角信号。
3.一种声源定位与视频联动平台,其特征在于:三维声源定位装置输出的角度值通过无线的方式发送至指挥中心计算机,指挥中心计算机可通过接收到的俯仰角的值和三维声源定位装置的架设高度来确定声源到达三维声源定位装置的地面投影距离。
4.一种声源定位与视频联动平台,其特征在于:指挥中心计算机可通过已知的三维声源定位装置的地图坐标,声源距离该装置的方位角和地面投影距离,来计算声源的具体地图坐标。
5.一种声源定位与视频联动平台,其特征在于:指挥中心计算机得到声源的具体地图坐标后,可通过联动软件控制监控该坐标区域的摄像机报警,提示指挥中心的人员观看该区域的现场图像。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410401210.1A CN104135653A (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 一种声源定位与视频联动平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410401210.1A CN104135653A (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 一种声源定位与视频联动平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104135653A true CN104135653A (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=51808165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410401210.1A Pending CN104135653A (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 一种声源定位与视频联动平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104135653A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104360312A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-02-18 | 歌尔声学股份有限公司 | 物体的定位方法以及定位系统 |
CN104394364A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-04 | 天津天地伟业数码科技有限公司 | 球机声音定位跟踪方法 |
CN104457742A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 歌尔声学股份有限公司 | 物体的目标定位方法及定位设备 |
CN105704437A (zh) * | 2014-12-10 | 2016-06-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 集成的相机感知和无线传感器系统 |
CN105759246A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-07-13 | 中国计量学院 | 具有自校准功能的精度可调式网球击球点定位装置 |
CN106597378A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-04-26 | 大连民族大学 | 机器人声源定位学习中视觉示教声源角度的方法 |
CN109922311A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-06-21 | 平安科技(深圳)有限公司 | 基于音视频联动的监控方法、装置、终端及存储介质 |
CN116819446A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-09-29 | 深圳市中志环境科技有限公司 | 基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060274901A1 (en) * | 2003-09-08 | 2006-12-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Audio image control device and design tool and audio image control device |
CN101753831A (zh) * | 2008-11-28 | 2010-06-23 | 新奥特硅谷视频技术有限责任公司 | 基于三维定位追踪技术的自动摄录方法及系统 |
CN202095037U (zh) * | 2011-04-29 | 2011-12-28 | 中国计量学院 | 一种实时三维声源图像监控系统 |
CN203151672U (zh) * | 2013-03-21 | 2013-08-21 | 徐华中 | 一种具有声源定位功能的视频系统 |
-
2014
- 2014-08-15 CN CN201410401210.1A patent/CN104135653A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060274901A1 (en) * | 2003-09-08 | 2006-12-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Audio image control device and design tool and audio image control device |
CN101753831A (zh) * | 2008-11-28 | 2010-06-23 | 新奥特硅谷视频技术有限责任公司 | 基于三维定位追踪技术的自动摄录方法及系统 |
CN202095037U (zh) * | 2011-04-29 | 2011-12-28 | 中国计量学院 | 一种实时三维声源图像监控系统 |
CN203151672U (zh) * | 2013-03-21 | 2013-08-21 | 徐华中 | 一种具有声源定位功能的视频系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
章涵,王道洪,吕伟涛,孟青,张义军: "基于雷声到达时间差的单站闪电通道三维定位系统", 《高原气象》 * |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104394364A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-04 | 天津天地伟业数码科技有限公司 | 球机声音定位跟踪方法 |
CN104360312A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-02-18 | 歌尔声学股份有限公司 | 物体的定位方法以及定位系统 |
CN104457742A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 歌尔声学股份有限公司 | 物体的目标定位方法及定位设备 |
CN104457742B (zh) * | 2014-12-05 | 2017-10-03 | 歌尔股份有限公司 | 物体的目标定位方法及定位设备 |
CN105704437A (zh) * | 2014-12-10 | 2016-06-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 集成的相机感知和无线传感器系统 |
US10594983B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Integrated camera awareness and wireless sensor system |
CN105759246A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-07-13 | 中国计量学院 | 具有自校准功能的精度可调式网球击球点定位装置 |
CN106597378A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-04-26 | 大连民族大学 | 机器人声源定位学习中视觉示教声源角度的方法 |
CN106597378B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-02-12 | 大连民族大学 | 机器人声源定位学习中视觉示教声源角度的方法 |
CN109922311A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-06-21 | 平安科技(深圳)有限公司 | 基于音视频联动的监控方法、装置、终端及存储介质 |
CN116819446A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-09-29 | 深圳市中志环境科技有限公司 | 基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统 |
CN116819446B (zh) * | 2023-08-29 | 2023-11-14 | 深圳市中志环境科技有限公司 | 基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104135653A (zh) | 一种声源定位与视频联动平台 | |
JP6948325B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
EP3032508B1 (en) | Integrated camera awareness and wireless sensor system | |
US11365014B2 (en) | System and method for automated tracking and navigation | |
EP3855346A4 (en) | GPS-BASED TARGET TRACKING SYSTEM, PROCEDURES AND DOME CAMERA | |
US10271016B2 (en) | Integrated monitoring CCTV, abnormality detection apparatus, and method for operating the apparatus | |
US11386669B2 (en) | Building evacuation method and building evacuation system | |
CN105245846A (zh) | 一种多无人机协同跟踪的拍摄系统及拍摄方法 | |
KR102335994B1 (ko) | 드론 감시를 위한 촬영 감시 장치들의 통합 제어 장치 | |
CN104320587A (zh) | 一种室外云台摄像机的自动获取取景范围的方法 | |
KR102001594B1 (ko) | 비가시공간 투시 레이더-카메라 융합형 재난 추적 시스템 및 방법 | |
CN105388458A (zh) | 一种球状传感器及侦测系统 | |
EP2882180A1 (en) | Control method, control apparatus and control device | |
CN107659614A (zh) | 一种多基站式水域监视控制系统及其监视控制方法 | |
CN103414872A (zh) | 一种目标位置驱动ptz摄像机的方法 | |
CN202095037U (zh) | 一种实时三维声源图像监控系统 | |
JP2011095112A (ja) | 三次元位置測定装置、飛翔体のマッピングシステム、およびコンピュータプログラム | |
KR20170014841A (ko) | 그린에서의 퍼팅정보 제공방법 | |
WO2018190748A1 (ru) | Система тревожного оповещения об угрозе личной безопасности или об угрозе состояния здоровья (варианты) | |
CN105044800A (zh) | 一种基于光学观测的雷电定位装置及方法 | |
WO2017047118A1 (ja) | 無人航空機を利用した基地局設計支援システムおよび当該システムに使用されるサーバ | |
JP2016118994A (ja) | 監視システム | |
US20190098220A1 (en) | Tracking A Moving Target Using Wireless Signals | |
CN105161090A (zh) | 球状传感器及应用该传感器的音频定向传播方法及系统 | |
CN104199425A (zh) | 一种智能农业监控预警系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Wei Peng Document name: Notification that Application Deemed not to be Proposed |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141105 |