CN104135653A - 一种声源定位与视频联动平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种声源定位与视频联动平台，由三维声源定位装置、指挥中心计算机以及联动软件组成。一旦有危险声音发生时，三维声源定位装置可以迅速确定该声源的具体位置，并通过联动软件控制负责监控该区域的摄像机报警。本发明对于城市环境中第一时间平息枪击、爆炸等事件有着重要的意义。

Description

一种声源定位与视频联动平台
技术领域
本发明公开了一种声源定位与视频联动平台。
背景技术
随着恐怖活动日益猖獗，枪击案件、爆炸案件等恶性事件越来越多。针对这一类的事件，传统的视频监控依然只能在事件发生后通过调取录像进行事件还原，其时效性很差，耽误了宝贵的破案时间。对于这一类的案件，最好能在案发瞬间让公安指挥中心看到现场画面，从而做出正确的出警选择。
发明内容
本发明的目的是提供一种声源定位与视频联动平台，由三维声源定位装置、指挥中心计算机以及联动软件组成，可为公安部门提供了一种可在枪击或爆炸事件发生的瞬间提供现场图像的解决方案。其中三维声源定位装置可以根据需要部署于重点地区的制高点，可全天候360度无死角的进行值守探测；指挥中心计算机安装有联动软件，该软件可以控制辖区内所有摄像机的报警、变焦、转动等功能。
本发明采用的技术方案是：当有枪击或爆炸事件发生时会伴随有巨大声音，三维声源定位装置通过四个声音传感器接收声音的时间差来精确定位事件发生地与该装置的相对位置关系，并通过无线方式将该位置关系发送至公安指挥中心，公安指挥中心的计算机可通过已知的三维声源定位装置的地图坐标和相对位置关系来确定事件发生地的地图坐标，然后通过联动软件控制负责该区域的摄像机报警并显示图像。
附图说明
附图1是本发明的流程示意图，附图2是本发明的三维声源定位装置的示意图。
具体实施方式
附图1是本发明的流程示意图，其中①为事件发生点，②为三维声源定位装置，③为指挥中心计算机，④为摄像机。
当有枪击或爆炸等事件发生时常常伴随有巨大的声音，三维声源定位装置②可以通过该声音精确定位到事件发生点①与自己的相对位置关系，如北偏东20°，距离300米；三维声源定位装置②将相对位置关系通过无线的方式发送给指挥中心计算机③，指挥中心计算机③可根据三维声源定位装置②的地图坐标及其与事件发生点①的相对位置关系来确定事件发生点①的地图坐标，并通过联动软件控制负责该坐标区域的摄像机④报警，提示观看现场图像。
附图2是本发明的三维声源定位装置②的示意图，其中⑤为声音传感器，⑥为运算电路。如图所示，每个三维声源定位装置②含有4个声音传感器⑤，这4个声音传感器⑤成正四面体形状布设，当有枪击或爆炸事件时，声音到达4个声音传感器⑤的时间各不相同，运算电路⑥通过计算声音到达4个声音传感器⑤的时间差可以计算出声音来源的三维方向。

Claims (5)

1.一种声源定位与视频联动平台，由三维声源定位装置、指挥中心计算机以及联动软件组成。
2.一种声源定位与视频联动平台，其特征在于：三维声源定位装置是由声音传感器阵列和运算电路组成，其中声音传感器阵列由四个声音传感器组成，这四个声音传感器成正四面体形式布设，用于接收声音信号；运算电路通过计算声音信号到达各声音传感器的时间差来计算声音信号的来源，输出的值为角度值，分别是方位角信号和俯仰角信号。
3.一种声源定位与视频联动平台，其特征在于：三维声源定位装置输出的角度值通过无线的方式发送至指挥中心计算机，指挥中心计算机可通过接收到的俯仰角的值和三维声源定位装置的架设高度来确定声源到达三维声源定位装置的地面投影距离。
4.一种声源定位与视频联动平台，其特征在于：指挥中心计算机可通过已知的三维声源定位装置的地图坐标，声源距离该装置的方位角和地面投影距离，来计算声源的具体地图坐标。
5.一种声源定位与视频联动平台，其特征在于：指挥中心计算机得到声源的具体地图坐标后，可通过联动软件控制监控该坐标区域的摄像机报警，提示指挥中心的人员观看该区域的现场图像。
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