CN116819446A - 基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，涉及噪音声源定位监测技术领域，包括声音采集模块和噪音判断模块、噪音声源定位模块和远程监控中心，所述声音采集模块包括支架、第一收音装置、第二收音装置和第三收音装置，所述第一收音装置、第二收音装置和第三收音装置由上到下依次等间隔设置在支架上。本发明噪音采集分别采用三个由上至下的三个收音装置来实现同时对不同频率范围的可听和不可听声音源进行精准的采集，解决了现有声音成像仪笼统地对所有声音进行分析的缺陷，增加了噪音的判断，基于分贝阈值来识别传统意义上的噪音，实现了不可听低频或高频噪音的监测，避免低频或高频等不可听噪音对人类生产生活造成影响。

Description

基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统

技术领域

本发明涉及噪音声源定位监测技术领域，尤其是涉及基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统。

背景技术

城市环境噪声是人们工作、生活中的常见问题，长期暴露于噪声环境会对人体健康产生诸多不良影响。因此，众多科研人员致力于城市环境噪声研究，希望能找到降低噪声污染的方法。其中，噪声源定位方法是一个重要的研究方向。噪声源定位方法包括声学方法和数字信号处理等方法。声学方法主要是利用声音在空气中的传播特性，通过在空间不同位置放置麦克风，测量每个位置的声波强度，然后通过计算来确定噪声源的位置。而数字信号处理则是通过对采集的数据进行处理，分析信号之间的变化，进而定位噪声源的位置。

不同方法各有优缺点，声学方法不能处理复杂环境下的噪声，而数字信号处理则需要对采集到的数据进行处理和分析，达到一定的硬件要求。

目前，市面上有成熟的声音成像仪，声音成像仪是一种利用传声器阵列测量一定范围内声场分布的特殊设备，可用于被动测量声源的位置和辐射强度，并以彩色云图的形式显示直观的声场图像，即声音成像测量。

然而这种声音成像仪只是对声音的强弱，也就是分贝值敏感，对于一些高频、低频的不可听声，或者一些随机、不具有周期性的声音都不能够进行监测。

发明内容

为了解决上述噪音定位监测的技术问题，本发明提供基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统。采用如下的技术方案：

基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，包括声音采集模块和噪音判断模块、噪音声源定位模块和远程监控中心，所述声音采集模块包括支架、第一收音装置、第二收音装置和第三收音装置，所述第一收音装置、第二收音装置和第三收音装置由上到下依次等间隔设置在支架上，并分别与噪音判断模块通信连接，所述第一收音装置用于收集可听声，所述第二收音装置用于收集高频不可听声，所述第三收音装置用于收集低频不可听声，所述噪音判断模块分别基于分贝阈值和频率变化幅度判断是否属于噪音，若判断属于噪音，则就将第一收音装置、第二收音装置和第三收音装置采集的声音数据包同步到噪音声源定位模块，所述噪音声源定位模块基于相控阵原理实现电子地图和音源的结合成像显示，并发送给远程监控中心。

通过采用上述技术方案，噪音采集分别采用三个由上至下的三个收音装置来实现，其中第一收音装置用于收集可听声，第二收音装置用于收集高频不可听声，第三收音装置用于收集低频不可听声，这样就可以同时对不同频率范围的可听和不可听声音源进行精准的采集，解决了现有声音成像仪笼统地对所有声音进行分析的缺陷，后续增加了噪音的判断，首先基于分贝阈值来识别传统意义上的噪音，然而有的低频或高频声音虽然不可听，但是周期性变化幅度较大，也会对人类生活产生较大的负面影响，因此必须将这部分声音定义为噪音，并将其定位后进行整治处理；

对于这部分不可听声音的噪音定义，主要采用的频率变化幅度来进行判断，当将采集的声音数据定义为噪音后，后续通过噪音声源定位模块来实现声音定位，并进行基于电子地图的定位效果显示，其原理与声音成像仪的原理类似，是基于传声器阵列测量技术，通过测量一定空间内的声波到达各传声器的信号相位差异，依据相控阵原理确定声源的位置，测量声源的幅值，并以图像的方式显示声源在空间的分布，即取得空间声场分布云图－声像图，其中以图像的颜色和亮度代表强弱，并最终通过远程监控中心显示定位效果和数据，工作人员可以根据显示的定位效果和数据来对噪音声源进行后续整治。

可选的，所述第一收音装置包括第一承载盘、多个麦克风支架、多个可听声收音麦克风和第一声音采集模块，所述第一承载盘的中部套装在支架上，多个麦克风支架分别等间隔环形整列在第一承载盘的圆形外表面，多个可听声收音麦克风分别安装在多个麦克风支架上，收音传感头朝外，且分别于第一声音采集模块通信连接；

所述第二收音装置包括第二承载盘、多个麦克风支架、多个低频收音麦克风和第二声音采集模块，所述第二承载盘的中部套装在支架上，位于第一承载盘下方，多个低频收音麦克风分别通过多个麦克风支架安装在第二承载盘的圆形外表面，分别用于采集不可听低频声音，并分别与第二声音采集模块通信连接；

所述第三收音装置包括第三承载盘、多个麦克风支架、多个高频收音麦克风和第三声音采集模块，所述第三承载盘的中部套装在支架上，位于第二承载盘下方，多个高频收音麦克风分别通过多个麦克风支架安装在第三承载盘的圆形外表面，分别用于采集不可听高频声音，并分别与第三声音采集模块通信连接；

所述第一声音采集模块、第二声音采集模块和第三声音采集模块分别与噪音判断模块通信连接。

可选的，任意相邻两个收音装置的上下面间距大于300mm。

通过采用上述技术方案，环境噪声在线监测系统的声音采集装置的设计思路是采用一个支架来挂载三套采集装置，互相间隔大于300mm，避免互相干扰，由上到下依次采集可听声、低频不可听声和高频不可听声，具体的每层结构是采用一个圆盘形状的承载盘作为支撑，向外辐射状安装多个麦克风支架，并在麦克风支架向外辐射状安装多个麦克风来实现，这样就可以采集各个不同方向的声音，为后续的声音定位提供精准原始数据。

可选的，所述第一声音采集模块包括可听声处理芯片和第一存储器，所述可听声处理芯片分别与多个可听声收音麦克风通信连接，用于分别处理多个可听声收音麦克风采集的频率范围是200-20000Hz的可听声音数据，将处理后的声音数据传输给噪音判断模块，并存储在第一存储器；

所述第二声音采集模块包括超低码率声码器芯片和第二存储器，所述超低码率声码器芯片分别与多个低频收音麦克风通信连接，用于分别处理多个低频收音麦克风采集的频率范围是低于200Hz的不可听低频声音数据，将处理后的声音数据传输给噪音判断模块，并存储在第二存储器；

所述第三声音采集模块包括高频码率声码器芯片和第三存储器，所述高频码率声码器芯片分别与多个高频收音麦克风通信连接，用于分别处理多个高频收音麦克风采集的频率范围是高于20000Hz的不可听高频声音数据，将处理后的声音数据传输给噪音判断模块，并存储在第三存储器。

通过采用上述技术方案，分别针对不同频率的声音采用不同的处理芯片，例如超低码率声码器芯片对超低频声音有很好的灵敏度，高频码率声码器芯片对高频声音有很好的灵敏度。

可选的，噪音判断模块包括音频分析芯片和主控芯片，所述音频分析芯片分别与第一声音采集模块、第二声音采集模块和第三声音采集模块通信相连，所述主控芯片分别与音频分析芯片和噪音声源定位模块通信连接。

可选的，所述音频分析芯片分别设定分贝阈值和频率变化阈值，当音频分析芯片判定声音数据的分贝值超过分贝阈值或频率变化大于频率变化阈值时，通过主控芯片向噪音声源定位模块发出噪音定位请求。

通过采用上述技术方案，音频分析芯片首先对第一声音采集模块、第二声音采集模块和第三声音采集模块采集的声音数据进行第一次处理，即分别进行强度比较，分别筛选出三个声音采集模块的同一时间数据包中声音强度最强的三个声音数据，并分别基于三个声音采集模块的三个声音数据来进行噪音分析，首先进行分贝阈值判断，再进行频率变化判断，其中分贝阈值设为40dB，频率变化阈值设为30%，频率变化判断是指：对比时间t和t+1下的频率值的变化，设t的频率值为P1，t+1的频率值为P2，设频率变化为X，则，若同一时间段的声音数据，存在分贝值大于40dB或者频率变化/>大于频率变化阈值，则通过主控芯片输出噪音判断结果。

可选的，噪音声源定位模块包括AI芯片、GPU芯片、GPS芯片和定位存储器，所述GPS芯片设置在支架上，用于定位声音数据的位置GPS数据，所述定位存储器内存储环境噪声在线监测系统位置的电子地图，所述AI芯片基于相控阵原理实现电子地图和音源定位，所述GPU芯片根据声音强度，将噪音声源可视化渲染，并基于电子地图生成噪音定位模拟图，并发送给远程监控中心。

通过采用上述技术方案，噪音声源定位模块的定位依靠AI芯片实现，定位原理基于相控阵原理，采用GPU芯片将电子地图和音源定位结合，并渲染出噪音声源可视化效果，并最终通过远程监控中心显示，达到可视化噪音定位的目的。

可选的，远程监控中心包括计算机和中控显示屏，所述计算机与噪音声源定位模块通信连接，显示噪音声源定位模块传输的可视化噪音定位数据，并通过中控显示屏显示。

通过采用上述技术方案，通过计算机的中转，并最终通过中控显示屏显示出噪音定位效果，便于工作人员查看，还可以同时对接多个位置步骤的声音采集装置来实现对城市中各个位置的噪音监测。

可选的，还包括环境数据采集模块，所述环境数据采集模块设置在支架顶部，并与计算机通信连接。

可选的，所述环境数据采集模块包括温湿度传感器、气压传感器、光照度传感器和风速仪。

通过采用上述技术方案，还可以实现同步采集温湿度值、气压值、光照度值和风速值，实现多样化的环境参数采集，还可以布置太阳能发电模块和风力发电模块来实现自主供电。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

本发明能提供基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，噪音采集分别采用三个由上至下的三个收音装置来实现同时对不同频率范围的可听和不可听声音源进行精准的采集，解决了现有声音成像仪笼统地对所有声音进行分析的缺陷，增加了噪音的判断，基于分贝阈值来识别传统意义上的噪音，实现了不可听低频或高频噪音的监测，避免低频或高频等不可听噪音对人类生产生活造成影响，还可以同步采集温湿度值、气压值、光照度值和风速值，实现多样化的环境参数采集。

附图说明

图1是本发明基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统的电器件连接原理示意图；

图2是本发明基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统的声音采集模块结构原理示意图；

图3是本发明基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统的声音采集模块的第一收音装置俯视结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、第一收音装置；21、第一承载盘；23、可听声收音麦克风；24、第一声音采集模块；241、可听声处理芯片；242、第一存储器；3、第二收音装置；31、第二承载盘；32、低频收音麦克风；33、第二声音采集模块；331、超低码率声码器芯片；332、第二存储器；4、第三收音装置；41、第三承载盘；42、高频收音麦克风；43、第三声音采集模块；431、高频码率声码器芯片；432、第三存储器；5、噪音判断模块；51、音频分析芯片；52、主控芯片；6、噪音声源定位模块；61、AI芯片；62、GPU芯片；63、GPS芯片；64、定位存储器；7、远程监控中心；71、计算机；72、中控显示屏；8、环境数据采集模块；81、温湿度传感器；82、气压传感器；83、光照度传感器；84、风速仪；100、麦克风支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统。

参照图1－图3，实施例1，基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，包括声音采集模块和噪音判断模块5、噪音声源定位模块6和远程监控中心7，声音采集模块包括支架1、第一收音装置2、第二收音装置3和第三收音装置4，第一收音装置2、第二收音装置3和第三收音装置4由上到下依次等间隔设置在支架1上，并分别与噪音判断模块5通信连接，第一收音装置2用于收集可听声，第二收音装置3用于收集高频不可听声，第三收音装置4用于收集低频不可听声，噪音判断模块5分别基于分贝阈值和频率变化幅度判断是否属于噪音，若判断属于噪音，则就将第一收音装置2、第二收音装置3和第三收音装置4采集的声音数据包同步到噪音声源定位模块6，噪音声源定位模块6基于相控阵原理实现电子地图和音源的结合成像显示，并发送给远程监控中心7。

噪音采集分别采用三个由上至下的三个收音装置来实现，其中第一收音装置2用于收集可听声，第二收音装置3用于收集高频不可听声，第三收音装置4用于收集低频不可听声，这样就可以同时对不同频率范围的可听和不可听声音源进行精准的采集，解决了现有声音成像仪笼统地对所有声音进行分析的缺陷，后续增加了噪音的判断，首先基于分贝阈值来识别传统意义上的噪音，然而有的低频或高频声音虽然不可听，但是周期性变化幅度较大，也会对人类生活产生较大的负面影响，因此必须将这部分声音定义为噪音，并将其定位后进行整治处理；

对于这部分不可听声音的噪音定义，主要采用的频率变化幅度来进行判断，当将采集的声音数据定义为噪音后，后续通过噪音声源定位模块6来实现声音定位，并进行基于电子地图的定位效果显示，其原理与声音成像仪的原理类似，是基于传声器阵列测量技术，通过测量一定空间内的声波到达各传声器的信号相位差异，依据相控阵原理确定声源的位置，测量声源的幅值，并以图像的方式显示声源在空间的分布，即取得空间声场分布云图－声像图，其中以图像的颜色和亮度代表强弱，并最终通过远程监控中心7显示定位效果和数据，工作人员可以根据显示的定位效果和数据来对噪音声源进行后续整治。

实施例2，第一收音装置2包括第一承载盘21、多个麦克风支架100、多个可听声收音麦克风23和第一声音采集模块24，第一承载盘21的中部套装在支架1上，多个麦克风支架100分别等间隔环形整列在第一承载盘21的圆形外表面，多个可听声收音麦克风23分别安装在多个麦克风支架100上，收音传感头朝外，且分别于第一声音采集模块24通信连接；

第二收音装置3包括第二承载盘31、多个麦克风支架100、多个低频收音麦克风32和第二声音采集模块33，第二承载盘31的中部套装在支架1上，位于第一承载盘21下方，多个低频收音麦克风32分别通过多个麦克风支架100安装在第二承载盘31的圆形外表面，分别用于采集不可听低频声音，并分别与第二声音采集模块33通信连接；

第三收音装置4包括第三承载盘41、多个麦克风支架100、多个高频收音麦克风42和第三声音采集模块43，第三承载盘41的中部套装在支架1上，位于第二承载盘31下方，多个高频收音麦克风42分别通过多个麦克风支架100安装在第三承载盘41的圆形外表面，分别用于采集不可听高频声音，并分别与第三声音采集模块43通信连接；

第一声音采集模块24、第二声音采集模块33和第三声音采集模块43分别与噪音判断模块5通信连接。

实施例3，任意相邻两个收音装置的上下面间距大于300mm。

环境噪声在线监测系统的声音采集装置的设计思路是采用一个支架1来挂载三套采集装置，互相间隔大于300mm，避免互相干扰，由上到下依次采集可听声、低频不可听声和高频不可听声，具体的每层结构是采用一个圆盘形状的承载盘作为支撑，向外辐射状安装多个麦克风支架100，并在麦克风支架100向外辐射状安装多个麦克风来实现，这样就可以采集各个不同方向的声音，为后续的声音定位提供精准原始数据。

实施例4，第一声音采集模块24包括可听声处理芯片241和第一存储器242，可听声处理芯片241分别与多个可听声收音麦克风23通信连接，用于分别处理多个可听声收音麦克风23采集的频率范围是200-20000Hz的可听声音数据，将处理后的声音数据传输给噪音判断模块5，并存储在第一存储器242；

第二声音采集模块33包括超低码率声码器芯片331和第二存储器332，超低码率声码器芯片331分别与多个低频收音麦克风32通信连接，用于分别处理多个低频收音麦克风32采集的频率范围是低于200Hz的不可听低频声音数据，将处理后的声音数据传输给噪音判断模块5，并存储在第二存储器332；

第三声音采集模块43包括高频码率声码器芯片431和第三存储器432，高频码率声码器芯片431分别与多个高频收音麦克风42通信连接，用于分别处理多个高频收音麦克风42采集的频率范围是高于20000Hz的不可听高频声音数据，将处理后的声音数据传输给噪音判断模块5，并存储在第三存储器432。

分别针对不同频率的声音采用不同的处理芯片，例如超低码率声码器芯片331对超低频声音有很好的灵敏度，高频码率声码器芯片431对高频声音有很好的灵敏度。

实施例5，噪音判断模块5包括音频分析芯片51和主控芯片52，音频分析芯片51分别与第一声音采集模块24、第二声音采集模块33和第三声音采集模块43通信相连，主控芯片52分别与音频分析芯片51和噪音声源定位模块6通信连接。

音频分析芯片51分别设定分贝阈值和频率变化阈值，当音频分析芯片51判定声音数据的分贝值超过分贝阈值或频率变化大于频率变化阈值时，通过主控芯片52向噪音声源定位模块6发出噪音定位请求。

音频分析芯片51首先对第一声音采集模块24、第二声音采集模块33和第三声音采集模块43采集的声音数据进行第一次处理，即分别进行强度比较，分别筛选出三个声音采集模块的同一时间数据包中声音强度最强的三个声音数据，并分别基于三个声音采集模块的三个声音数据来进行噪音分析，首先进行分贝阈值判断，再进行频率变化判断，其中分贝阈值设为40dB，频率变化阈值设为30%，频率变化判断是指：对比时间t和t+1下的频率值的变化，设t的频率值为P1，t+1的频率值为P2，设频率变化为X，则，若同一时间段的声音数据，存在分贝值大于40dB或者频率变化/>大于频率变化阈值，则通过主控芯片52输出噪音判断结果。

实施例6，噪音声源定位模块6包括AI芯片61、GPU芯片62、GPS芯片63和定位存储器64，GPS芯片63设置在支架1上，用于定位声音数据的位置GPS数据，定位存储器64内存储环境噪声在线监测系统位置的电子地图，AI芯片61基于相控阵原理实现电子地图和音源定位，GPU芯片62根据声音强度，将噪音声源可视化渲染，并基于电子地图生成噪音定位模拟图，并发送给远程监控中心7。

噪音声源定位模块6的定位依靠AI芯片61实现，定位原理基于相控阵原理，采用GPU芯片62将电子地图和音源定位结合，并渲染出噪音声源可视化效果，并最终通过远程监控中心7显示，达到可视化噪音定位的目的。

实施例7，远程监控中心7包括计算机71和中控显示屏72，计算机71与噪音声源定位模块6通信连接，显示噪音声源定位模块6传输的可视化噪音定位数据，并通过中控显示屏72显示。

通过计算机71的中转，并最终通过中控显示屏72显示出噪音定位效果，便于工作人员查看，还可以同时对接多个位置步骤的声音采集装置来实现对城市中各个位置的噪音监测。

实施例8，还包括环境数据采集模块8，环境数据采集模块8设置在支架1顶部，并与计算机71通信连接。

实施例9，环境数据采集模块8包括温湿度传感器81、气压传感器82、光照度传感器83和风速仪84。

还可以实现同步采集温湿度值、气压值、光照度值和风速值，实现多样化的环境参数采集，还可以布置太阳能发电模块和风力发电模块来实现自主供电。

以上均为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，其特征在于：包括声音采集模块和噪音判断模块（5）、噪音声源定位模块（6）和远程监控中心（7），所述声音采集模块包括支架（1）、第一收音装置（2）、第二收音装置（3）和第三收音装置（4），所述第一收音装置（2）、第二收音装置（3）和第三收音装置（4）由上到下依次等间隔设置在支架（1）上，并分别与噪音判断模块（5）通信连接，所述第一收音装置（2）用于收集可听声，所述第二收音装置（3）用于收集高频不可听声，所述第三收音装置（4）用于收集低频不可听声，所述噪音判断模块（5）分别基于分贝阈值和频率变化幅度判断是否属于噪音，若判断属于噪音，则就将第一收音装置（2）、第二收音装置（3）和第三收音装置（4）采集的声音数据包同步到噪音声源定位模块（6），所述噪音声源定位模块（6）基于相控阵原理实现电子地图和音源的结合成像显示，并发送给远程监控中心（7）。

2.根据权利要求1所述的基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，其特征在于：所述第一收音装置（2）包括第一承载盘（21）、多个麦克风支架（100）、多个可听声收音麦克风（23）和第一声音采集模块（24），所述第一承载盘（21）的中部套装在支架（1）上，多个麦克风支架（100）分别等间隔环形整列在第一承载盘（21）的圆形外表面，多个可听声收音麦克风（23）分别安装在多个麦克风支架（100）上，收音传感头朝外，且分别与第一声音采集模块（24）通信连接；

所述第二收音装置（3）包括第二承载盘（31）、多个麦克风支架（100）、多个低频收音麦克风（32）和第二声音采集模块（33），所述第二承载盘（31）的中部套装在支架（1）上，位于第一承载盘（21）下方，多个低频收音麦克风（32）分别通过多个麦克风支架（100）安装在第二承载盘（31）的圆形外表面，分别用于采集不可听低频声音，并分别与第二声音采集模块（33）通信连接；

所述第三收音装置（4）包括第三承载盘（41）、多个麦克风支架（100）、多个高频收音麦克风（42）和第三声音采集模块（43），所述第三承载盘（41）的中部套装在支架（1）上，位于第二承载盘（31）下方，多个高频收音麦克风（42）分别通过多个麦克风支架（100）安装在第三承载盘（41）的圆形外表面，分别用于采集不可听高频声音，并分别与第三声音采集模块（43）通信连接；

所述第一声音采集模块（24）、第二声音采集模块（33）和第三声音采集模块（43）分别与噪音判断模块（5）通信连接。

3.根据权利要求2所述的基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，其特征在于：任意相邻两个收音装置的上下面间距大于300mm。

4.根据权利要求2所述的基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，其特征在于：所述第一声音采集模块（24）包括可听声处理芯片（241）和第一存储器（242），所述可听声处理芯片（241）分别与多个可听声收音麦克风（23）通信连接，用于分别处理多个可听声收音麦克风（23）采集的频率范围是200-20000Hz的可听声音数据，将处理后的声音数据传输给噪音判断模块（5），并存储在第一存储器（242）；

所述第二声音采集模块（33）包括超低码率声码器芯片（331）和第二存储器（332），所述超低码率声码器芯片（331）分别与多个低频收音麦克风（32）通信连接，用于分别处理多个低频收音麦克风（32）采集的频率范围是低于（200）Hz的不可听低频声音数据，将处理后的声音数据传输给噪音判断模块（5），并存储在第二存储器（332）；

所述第三声音采集模块（43）包括高频码率声码器芯片（431）和第三存储器（432），所述高频码率声码器芯片（431）分别与多个高频收音麦克风（42）通信连接，用于分别处理多个高频收音麦克风（42）采集的频率范围是高于20000Hz的不可听高频声音数据，将处理后的声音数据传输给噪音判断模块（5），并存储在第三存储器（432）。

5.根据权利要求4所述的基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，其特征在于：噪音判断模块（5）包括音频分析芯片（51）和主控芯片（52），所述音频分析芯片（51）分别与第一声音采集模块（24）、第二声音采集模块（33）和第三声音采集模块（43）通信相连，所述主控芯片（52）分别与音频分析芯片（51）和噪音声源定位模块（6）通信连接。

6.根据权利要求5所述的基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，其特征在于：所述音频分析芯片（51）分别设定分贝阈值和频率变化阈值，当音频分析芯片（51）判定声音数据的分贝值超过分贝阈值或频率变化大于频率变化阈值时，通过主控芯片（52）向噪音声源定位模块（6）发出噪音定位请求。

7.根据权利要求6所述的基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，其特征在于：噪音声源定位模块（6）包括AI芯片（61）、GPU芯片（62）、GPS芯片（63）和定位存储器（64），所述GPS芯片（63）设置在支架（1）上，用于定位声音数据的位置GPS数据，所述定位存储器（64）内存储环境噪声在线监测系统位置的电子地图，所述AI芯片（61）基于相控阵原理实现电子地图和音源定位，所述GPU芯片（62）根据声音强度，将噪音声源可视化渲染，并基于电子地图生成噪音定位模拟图，并发送给远程监控中心（7）。

8.根据权利要求7所述的基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，其特征在于：远程监控中心（7）包括计算机（71）和中控显示屏（72），所述计算机（71）与噪音声源定位模块（6）通信连接，显示噪音声源定位模块（6）传输的可视化噪音定位数据，并通过中控显示屏（72）显示。

9.根据权利要求8所述的基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，其特征在于：还包括环境数据采集模块（8），所述环境数据采集模块（8）设置在支架（1）顶部，并与计算机（71）通信连接。

10.根据权利要求9所述的基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统，其特征在于：所述环境数据采集模块（8）包括温湿度传感器（81）、气压传感器（82）、光照度传感器（83）和风速仪（84）。