CN114485287B - 一种折叠舵自锁承力结构 - Google Patents

一种折叠舵自锁承力结构 Download PDF

Info

Publication number
CN114485287B
CN114485287B CN202111653778.9A CN202111653778A CN114485287B CN 114485287 B CN114485287 B CN 114485287B CN 202111653778 A CN202111653778 A CN 202111653778A CN 114485287 B CN114485287 B CN 114485287B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
locking bearing
rudder
control surface
bearing beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111653778.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114485287A (zh
Inventor
甘新鹏
凌文辉
何勇攀
聂聆聪
朱明星
牟春晖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Power Machinery Institute
Original Assignee
Beijing Power Machinery Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Power Machinery Institute filed Critical Beijing Power Machinery Institute
Priority to CN202111653778.9A priority Critical patent/CN114485287B/zh
Publication of CN114485287A publication Critical patent/CN114485287A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114485287B publication Critical patent/CN114485287B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
    • F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。

Description

一种折叠舵自锁承力结构
技术领域
本发明属于火炮控制系统技术领域，具体涉及一种折叠舵自锁承力结构。
背景技术
舵机通常指自动驾驶仪中操作飞行器舵面转动的一种执行部件。其主要功能是接收飞控计算机的控制指令，按指令控制舵面旋转，达到控制飞行器俯仰、偏航、滚转运动的目的。舵机的舵面通常分为固定舵面和折叠舵面。对于折叠舵面而言，在舵面展开前，需要锁定装置对舵面进行锁定；在炮膛出膛过程中，舵面会承受很大的冲击力；通常的作法是在结构设计上提高结构强度，已提高舵机及舵面的耐冲击性能。
提高结构强度带来的尺寸的增加，对于对体积重量要求比较高的场合，有可能很难与总体指标匹配。如何设计一种小体积、耐高过载的折叠舵结构是一个十分重要的研究方向。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种折叠舵自锁承力结构，能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；
两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；所述舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当所述舵面向舵机中心方向摆动到位时，所述舵面处于折叠状态；当所述舵面向舵机外部摆动到位时，所述舵面处于展开状态；
所述锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，所述舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力，此时，每个舵面的舵尖与对应的销轴的连线与所述锁定承力梁所在平面夹角均为锐角；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压所述锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。
进一步的，两个以上舵面分别沿舵机的圆周方向均匀分布。
进一步的，当所述舵面个数为两个时，所述锁定承力梁为一个直板结构；锁定承力梁的两端分别与两个舵面的舵尖一一对应接触。
进一步的，当所述舵面个数为三个时，所述锁定承力梁由三个直板组成，三个直板的一端交汇，相邻两个直板的角度均为120°；锁定承力梁的三个直板分别与三个舵面的舵尖一一对应接触.
进一步的，当所述舵面个数为四个时，所述锁定承力梁为十字形板；锁定承力梁的四个端部分别与四个舵面的舵尖一一对应接触。
有益效果：
(1)本发明舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖会下压所述锁定承力梁，锁定承力梁会发生形变，形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定，防止因舵机受到冲击发生晃动时，舵面会发生向舵机外部的晃动；当舵机受到出膛冲击时，舵面需承受向下的冲击力，由于此时所述舵面处于折叠状态，舵面与锁定承力梁可靠接触，舵面的冲击力由舵轴和锁定承力梁共同承担，通过增加锁定承力梁的结构强度，以达到分担舵轴传动部件冲击力的作用，进而减小舵机传动部件的尺寸及舵机整体体积。
(2)本发明结构简单，易于工程实现，适用于对体积重量要求高、过载大、舵面需折叠的舵机产品，可扩展应用于航空航天等场景中类似的锁定承力机构中。
附图说明
图1为本发明的结构组成图；
其中，1-舵轴，2-舵面，3-锁定承力梁，4-销轴。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种折叠舵自锁承力结构，参见附图1，包括：舵轴1、两个以上舵面2及锁定承力梁3；
两个以上舵面2分别沿圆周方向均匀分布在舵机内，每个舵面2均通过销轴4安装在舵轴1上；所述舵面2可绕对应销轴4的轴线摆动，当所述舵面2向舵机中心方向摆动到位时，所述舵面2处于折叠状态；当所述舵面2向舵机外部摆动到位时，所述舵面2处于展开状态；
所述锁定承力梁3安装在舵机内，并位于两个以上舵面2的正下方，并分别与两个以上舵面2的舵尖相接触；当舵面2处于折叠状态时，所述舵面2的舵尖与锁定承力梁3接触，但二者之间未产生接触力，此时，每个舵面2的舵尖与对应的销轴4的连线与所述锁定承力梁3所在平面夹角均为锐角；当舵面2的舵尖以销轴4为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面2的舵尖会下压所述锁定承力梁3，锁定承力梁3会发生形变，形变产生锁定力，对舵面2的舵尖进行锁定，防止因舵机受到冲击发生晃动时，舵面2会发生向舵机外部的晃动；当需要舵面2展开时，控制舵机内的电爆阀工作，舵面2在电爆阀的冲击力作用下，克服锁定承力梁3的锁定力，向舵机外部摆动；
当舵机受到出膛冲击时，舵面2需承受向下的冲击力，由于此时所述舵面2处于折叠状态，舵面2与锁定承力梁3可靠接触，舵面2的冲击力由舵轴1和锁定承力梁3共同承担，通过增加锁定承力梁3的结构强度，可以减小舵轴1的承力，进而降低舵轴1及舵轴支撑结构的强度，进而减小舵机的相关尺寸。
其中，当所述舵面2个数为两个时，所述锁定承力梁3为一个直板结构；锁定承力梁3的两端分别与两个舵面2的舵尖一一对应接触；
当所述舵面2个数为三个时，所述锁定承力梁3由三个直板组成，三个直板的一端交汇，相邻两个直板的角度均为120°；锁定承力梁3的三个直板分别与三个舵面2的舵尖一一对应接触；
当所述舵面2个数为四个时，所述锁定承力梁3为十字形板；锁定承力梁3的四个端部分别与四个舵面2的舵尖一一对应接触。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种折叠舵自锁承力结构，其特征在于，包括：舵轴(1)、两个以上舵面(2)及锁定承力梁(3)；
两个以上舵面(2)分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面(2)均通过销轴(4)安装在舵轴(1)上；所述舵面(2)可绕对应销轴(4)的轴线摆动，当所述舵面(2)向舵机中心方向摆动到位时，所述舵面(2)处于折叠状态；当所述舵面(2)向舵机外部摆动到位时，所述舵面(2)处于展开状态；
所述锁定承力梁(3)安装在舵机内，并位于两个以上舵面(2)的正下方，并分别与两个以上舵面(2)的舵尖相接触；当舵面(2)处于折叠状态时，所述舵面(2)的舵尖与锁定承力梁(3)接触，但二者之间未产生接触力，此时，每个舵面(2)的舵尖与对应的销轴(4)的连线与所述锁定承力梁(3)所在平面夹角均为锐角；当舵面(2)的舵尖以销轴(4)为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面(2)的舵尖下压所述锁定承力梁(3)，锁定承力梁(3)发生形变产生锁定力，对舵面(2)的舵尖进行锁定；
两个以上舵面(2)分别沿舵机的圆周方向均匀分布；
当所述舵面(2)个数为两个时，所述锁定承力梁(3)为一个直板结构；锁定承力梁(3)的两端分别与两个舵面(2)的舵尖一一对应接触；
当所述舵面(2)个数为三个时，所述锁定承力梁(3)由三个直板组成，三个直板的一端交汇，相邻两个直板的角度均为120°；锁定承力梁(3)的三个直板分别与三个舵面(2)的舵尖一一对应接触；
当所述舵面(2)个数为四个时，所述锁定承力梁(3)为十字形板；锁定承力梁(3)的四个端部分别与四个舵面(2)的舵尖一一对应接触。
CN202111653778.9A 2021-12-30 2021-12-30 一种折叠舵自锁承力结构 Active CN114485287B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111653778.9A CN114485287B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种折叠舵自锁承力结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111653778.9A CN114485287B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种折叠舵自锁承力结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114485287A CN114485287A (zh) 2022-05-13
CN114485287B true CN114485287B (zh) 2023-11-07

Family

ID=81508636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111653778.9A Active CN114485287B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种折叠舵自锁承力结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114485287B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0499907A2 (de) * 1991-02-20 1992-08-26 DIEHL GMBH & CO. Projektil mit ausklappbarem Leitwerk
JP2001219897A (ja) * 2000-02-08 2001-08-14 Nkk Corp 船舶用舵
CN106225604A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种舵面纵向折叠机构
CN108106503A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种折叠翼面到位锁定机构
CN109595997A (zh) * 2019-01-02 2019-04-09 西安微电子技术研究所 抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法
CN110481756A (zh) * 2019-08-26 2019-11-22 北京机电工程研究所 一种舵翼可折叠的微型飞行器
CN112659011A (zh) * 2020-11-12 2021-04-16 北京星航机电装备有限公司 一种舵面折叠、释放工装及舵面折叠和释放方法
CN113108652A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 哈尔滨工程大学 一种导弹舵面旋转折叠收放结构
CN113357971A (zh) * 2021-06-16 2021-09-07 重庆航天工业有限公司 一种推销机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10118216A1 (de) * 2001-04-12 2002-10-17 Diehl Munitionssysteme Gmbh Ruderblatt-Lagereinrichtung für ein Geschoß

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0499907A2 (de) * 1991-02-20 1992-08-26 DIEHL GMBH & CO. Projektil mit ausklappbarem Leitwerk
JP2001219897A (ja) * 2000-02-08 2001-08-14 Nkk Corp 船舶用舵
CN106225604A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种舵面纵向折叠机构
CN108106503A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种折叠翼面到位锁定机构
CN109595997A (zh) * 2019-01-02 2019-04-09 西安微电子技术研究所 抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法
CN110481756A (zh) * 2019-08-26 2019-11-22 北京机电工程研究所 一种舵翼可折叠的微型飞行器
CN112659011A (zh) * 2020-11-12 2021-04-16 北京星航机电装备有限公司 一种舵面折叠、释放工装及舵面折叠和释放方法
CN113108652A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 哈尔滨工程大学 一种导弹舵面旋转折叠收放结构
CN113357971A (zh) * 2021-06-16 2021-09-07 重庆航天工业有限公司 一种推销机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN114485287A (zh) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111086656B (zh) 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构
US20220242564A1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN108481306B (zh) 一种大负载六自由度柔顺并联机器人系统
US20220242563A1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN102501967A (zh) 多旋翼飞行器
CN110502024B (zh) 一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构
CN114485287B (zh) 一种折叠舵自锁承力结构
CN111114753B (zh) 一种无动力源剪刀式折叠翼面及其展开方法、飞行器
CN101985903B (zh) 两段式发动机推力转向机构
CN108423167B (zh) 一种双控制系统飞行器
CN211223835U (zh) 基于柔性连接技术的并联式无人飞行器
KR101690912B1 (ko) 교차반전 회전익기
CN112977800A (zh) 一种高超声速飞行器用折叠机翼
US20220097837A1 (en) Vtol having retractable wings with oblique revolute joints
US10683098B2 (en) Driving device assembly with multiple drive devices and application thereof
Ashley Thrust vectoring: a new angle to air superiority
CN105667774A (zh) 多旋翼飞行器
Yuan et al. Modeling and simulating dynamics of missiles with deflectable nose control
CN106314772A (zh) 非平面八臂三十二旋翼飞行器
CN209814264U (zh) 一种微型双旋翼飞行器
CN116123941A (zh) 一种双轴联动式舵机输出轴
WO2021029790A1 (ru) Конвертоплан
CN211223840U (zh) 一种保持相邻两个舵面运动同步性的同步装置
CN106364670A (zh) 非平面八臂十六旋翼飞行器
CN217554167U (zh) 一种机臂紧固装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant