CN113357971A - 一种推销机构 - Google Patents

一种推销机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113357971A
CN113357971A CN202110663648.7A CN202110663648A CN113357971A CN 113357971 A CN113357971 A CN 113357971A CN 202110663648 A CN202110663648 A CN 202110663648A CN 113357971 A CN113357971 A CN 113357971A
Authority
CN
China
Prior art keywords
push rod
rudder
bottom plate
promotional
mechanism according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110663648.7A
Other languages
English (en)
Inventor
刘伟
田圣尧
廖长清
谭左红
许刚
张明星
凌勇
李文彬
樊勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Aerospace Industry Co ltd
Original Assignee
Chongqing Aerospace Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Aerospace Industry Co ltd filed Critical Chongqing Aerospace Industry Co ltd
Priority to CN202110663648.7A priority Critical patent/CN113357971A/zh
Publication of CN113357971A publication Critical patent/CN113357971A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本发明涉及一种推销机构，包括推杆和卡帽，所述卡帽可拆卸地固定连接在所述推杆上，所述卡帽用于与舵片形成卡扣连接，以使得舵片收拢在所述推杆外周，本发明改变了现有技术中用铜丝绑住舵片的方式，通过采用推杆上设置卡帽的方式，在舵片收拢时，通过卡帽与舵片卡扣连接扣紧舵片，当推销器火工品执行舵展命令时，火工品推动推杆向外移动并解除卡帽对舵片的卡扣约束，确保多个舵片能够一致性地顺利展开。

Description

一种推销机构
技术领域
本发明涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种推销机构。
背景技术
随着现代军事技术的不断发展，军方对于弹箭武器的打击精确度要求越来越高，弹箭在飞行过程中舵片会由收紧状态到展开状态，进而影响弹体的飞行姿态，舵片的收放对弹体的飞行、存储、运输以及精确制导都有着重要影响。
一枚弹箭中配有多枚舵片，现有技术中舵片的收紧，通常是采用一种用铜丝绑住舵片的推销机构来实现，推销机构含有一推杆，推杆近端与舵片近端的里端抵接，舵片远端通过铜丝栓在推杆远端，在接收到舵片展开信号后，火工品点火爆炸，推动推杆向外移动，首先推动舵片径向转动，舵片远端剪切铜丝，剪断后舵片依靠舵机内弹簧储备的能量自动展开，但由于铜丝的固有延展属性容易导致舵片不能有效剪断铜丝的原因，使得多个舵片展开存在不能展开或展开不一致的缺陷，进而可能导致“掉弹”的严重后果。因此，有必要提供一种舵展一致性良好且工作可靠的推销机构，以解决现有技术中的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对目前采用铜丝绑住舵片的推销机构，在推销器火工品的外力作用下，由于铜丝的固有延展属性容易导致舵片不能有效剪断铜丝，致使舵片不能展开的现象，提供一种推销机构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种推销机构，包括推杆和卡帽，所述卡帽可拆卸地固定连接在所述推杆上，所述卡帽用于与舵片形成卡扣连接，以使得舵片收拢在所述推杆外周。
采用前述技术方案的本发明，改变了现有技术中用铜丝绑住舵片的方式，通过采用推杆上设置卡帽的方式，在舵片收拢时，通过卡帽与舵片卡扣连接扣紧舵片，当推销器火工品执行舵展命令时，火工品推动推杆向外移动并解除卡帽对舵片的卡扣约束，确保多个舵片能够一致性地顺利展开。
进一步的，所述卡帽位于所述推杆远端；所述推杆的近端形成有楔形工作面，楔形工作面用于在所述舵片解锁过程中，从所述舵片的内侧里端向所述舵片施加展开助力。通过将卡帽设置在推杆的远端，相应在舵片的远端形成对舵片的约束，提高约束可靠性；在解锁卡帽解除约束的瞬间，楔形工作面向舵片施加一个推力，使得依靠弹簧储备能量自动展开的舵片能更快地向外展开。
进一步的，所述推杆周向分布有若干条凹槽，所述凹槽用于对所述舵片形成部分收纳，以使舵片收拢时，其内侧更加靠近推杆中心，形成紧凑的结构布局。
进一步的，所述推杆为管状结构，所述凹槽由管壁上开设的窗口构成，加工更加方便。
进一步的，所述卡帽的侧面设有螺纹孔，螺栓锁紧所述卡帽和所述远端，防止所述卡帽松动。
进一步的，还包括火工品，所述火工品上设有结构件，所述结构件呈柱状，所述结构件与所述近端螺栓连接且连接处所述结构件的圆柱口径依次递减，呈台阶状，使火工品的爆炸冲击动能集中在结构件上，通过结构件推动推杆移动。
进一步的，还包括底板和连接件，所述底板为圆盘结构，所述底板上沿半径方向设有若干条凸棱，所述凸棱与所述连接件固定连接，所述连接件中部设有孔，所述结构件套装在所述孔内，所述连接件将所述火工品和所述底板连接在一起。
进一步的，所述凸棱的里端通过圆环形成一体，加强了底板的结构强度。
进一步的，所述底板上设有定位槽，所述定位槽用于卡装舵机的底座，通过所述定位槽实现对舵机的约束。
进一步的，所述底板上设有定位孔，用于放置主电缆线上的接插件。
附图说明：
图1为本发明实施例提供的推销机构的示意图；
图2为本发明实施例提供的推销机构的爆炸图；
图3为本发明实施例提供的推销机构使用时(舵片收紧)的示意图；
图4为本发明实施例提供的推销机构使用时(舵片展开)的示意图。
图中标记：1-火工品，2-底板，3-连接件，4-推杆，5-卡帽，6-舵片，7-舵机，11-结构件，12-电缆线，13-接插件，21-凸棱，22-定位孔，23-定位槽，24-过线孔，31-孔，32-支脚，41-远端，42-近端，43-凹槽，51-螺帽，52-卡环，61-外侧里端，62-内侧里端，511-螺纹孔。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种推销机构，如图1所示，包括火工品1、底板2、连接件3、推杆4和卡帽5。
如图2所示，卡帽5呈伞状，包括螺帽51和卡环52，螺帽51上设有螺纹孔511；推杆4上设有远端41和近端42，近端42形成有楔形工作面，推杆4为管状结构，管壁上周向设有4个凹槽43，使得推杆4呈“+”字型中空结构；卡帽5通过螺帽51与远端41螺栓连接；火工品1由相互连接的结构件11、电缆线12和接插件13组成，结构件11呈柱状，结构件11与推杆4的近端42螺栓连接且连接处结构件11的圆柱口径依次递减，呈台阶状；连接件3中部设有孔31，结构件11套接在孔内，连接件3外侧设有3个支脚32；底板2为圆盘结构，在底板2上沿半径方向设有3条凸棱21，3条凸棱的里端通过圆环形成一体，连接件3与圆环压紧并通过3个支脚32与凸棱21螺栓连接，底板2上还设有四个沿圆周方向布置的用于放置舵机的定位槽23，每个定位槽23边上设有一个用于放置主电缆线上的接插件的定位孔22，底板2上还设有一个用于穿过火工品接插件13的过线孔24。
如图3-4所示，舵片6与舵机7的内部铰接，舵片6的自然状态为展开状态，若向推杆4收紧舵片6，舵片6会压缩舵机7内部的弹性件，弹性件对舵片6有一个向外的推力。在弹箭飞行之前，需要将四只舵片6收拢在推杆4的外周，并用卡帽5通过螺纹从远端41拧入，通过卡环52卡住舵片6的外侧里端61，使得舵片6不能向外展开，为了防止卡帽5松动，通过定位螺钉和螺纹孔511配合锁紧卡帽5和推杆4。
弹箭飞行过程中，当火工品1执行舵展命令时，火工品1推动推杆4向上移动并解除卡环52对舵片外侧里端61的约束，舵片6得以顺利展开，并且多枚舵片6的约束同时解除，所以舵片6同时展开，确保了舵展的一致性；而且，推杆4向上移动时，近端42的楔形工作面会碰撞舵片6的内侧里端62，使得舵片6在解锁过程中额外获得一个推力，解锁后舵片6迅速展开，相较于现有技术减少了舵片6的展开时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推销机构，其特征在于：包括推杆(4)和卡帽(5)，所述卡帽(5)可拆卸地固定连接在所述推杆(4)上，所述卡帽(5)用于与舵片(6)形成卡扣连接，以使得舵片(6)收拢在所述推杆(4)外周。
2.根据权利要求1所述的推销机构，其特征在于：所述卡帽(5)位于所述推杆(4)的远端(41)；所述推杆(4)的近端(42)形成有楔形工作面，所述楔形工作面用于在所述舵片(6)解锁过程中，从所述舵片(6)的内侧里端(62)向所述舵片(6)施加展开助力。
3.根据权利要求2所述的推销机构，其特征在于：所述推杆(4)周向分布有若干条凹槽(43)，所述凹槽(43)用于对所述舵片(6)形成部分收纳。
4.根据权利要求3所述的推销机构，其特征在于：所述推杆(4)为管状结构，所述凹槽(43)由管壁上开设的窗口构成。
5.根据权利要求4所述的推销机构，其特征在于：所述卡帽(5)的侧面设有螺纹孔(511)。
6.根据权利要求5所述的推销机构，其特征在于：还包括火工品(1)，所述火工品(1)上设有结构件(11)，所述结构件(11)呈柱状，所述结构件(11)与所述近端(42)螺栓连接且连接处所述结构件(11)的圆柱口径依次递减，呈台阶状。
7.根据权利要求6所述的推销机构，其特征在于：还包括底板(2)和连接件(3)，所述底板(2)为圆盘结构，所述底板(2)上沿半径方向设有若干条凸棱(21)，所述凸棱(21)与所述连接件(3)固定连接，所述连接件(3)中部设有孔(31)，所述结构件(11)套装在所述孔(31)内。
8.根据权利要求7所述的推销机构，其特征在于：所述凸棱(21)的里端通过圆环形成一体。
9.根据权利要求8所述的推销机构，其特征在于：所述底板(3)上设有定位槽(23)。
10.根据权利要求9所述的推销机构，其特征在于：所述底板(3)上设有定位孔(22)。
CN202110663648.7A 2021-06-16 2021-06-16 一种推销机构 Pending CN113357971A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110663648.7A CN113357971A (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种推销机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110663648.7A CN113357971A (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种推销机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113357971A true CN113357971A (zh) 2021-09-07

Family

ID=77534363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110663648.7A Pending CN113357971A (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种推销机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113357971A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114427808A (zh) * 2022-01-19 2022-05-03 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种折叠式舵机
CN114485287A (zh) * 2021-12-30 2022-05-13 北京动力机械研究所 一种折叠舵自锁承力结构
CN114923373A (zh) * 2022-03-29 2022-08-19 四川美创达电子科技有限公司 一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106323101A (zh) * 2016-09-08 2017-01-11 北京精密机电控制设备研究所 一种基于推销器作动的弹上舵片翼展锁定机构
CN208751385U (zh) * 2018-08-14 2019-04-16 云南红盛元机电技术发展有限公司 小型舵片折叠机构
CN110044216A (zh) * 2018-01-15 2019-07-23 杭州精导智能科技有限公司 电动舵机
CN209706654U (zh) * 2019-03-04 2019-11-29 浙江日富机械制造有限公司 炮弹基舵
CN212902904U (zh) * 2020-04-28 2021-04-06 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司 一种电机控制舵片展开和转动的舵机机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106323101A (zh) * 2016-09-08 2017-01-11 北京精密机电控制设备研究所 一种基于推销器作动的弹上舵片翼展锁定机构
CN110044216A (zh) * 2018-01-15 2019-07-23 杭州精导智能科技有限公司 电动舵机
CN208751385U (zh) * 2018-08-14 2019-04-16 云南红盛元机电技术发展有限公司 小型舵片折叠机构
CN209706654U (zh) * 2019-03-04 2019-11-29 浙江日富机械制造有限公司 炮弹基舵
CN212902904U (zh) * 2020-04-28 2021-04-06 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司 一种电机控制舵片展开和转动的舵机机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114485287A (zh) * 2021-12-30 2022-05-13 北京动力机械研究所 一种折叠舵自锁承力结构
CN114485287B (zh) * 2021-12-30 2023-11-07 北京动力机械研究所 一种折叠舵自锁承力结构
CN114427808A (zh) * 2022-01-19 2022-05-03 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种折叠式舵机
CN114923373A (zh) * 2022-03-29 2022-08-19 四川美创达电子科技有限公司 一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113357971A (zh) 一种推销机构
US8415598B1 (en) Extendable fins for a tube-launched projectile
CN109631685B (zh) 一种栅格舵的折叠展开装置
US4770369A (en) Inflatable missle airframe surfaces
CN104713426B (zh) 一种滑动楔块式横向折叠翼面
US7004425B2 (en) Flying body for firing from a tube with over-caliber stabilizers
US4586680A (en) Spring-erected telescopic wing support structure
GB1597098A (en) Missiles
CN111731518A (zh) 用于航天运载器回收的伞降式回收系统及航天运载器
US8253085B1 (en) Fin deployment apparatus for projectile
CN108820228B (zh) 无人机回收伞的分离装置及无人机
CN109436342A (zh) 气体释放装置及无人机
US5302044A (en) Temporary mechanical attachment device flexible in bending and designed to fracture at a predetermined tensile load, and method of manufacturing it
US3048357A (en) Winglet drogue for aerial refueling
US5136925A (en) Device for temporary attachment of an object to a support designed to fracture at a predetermined tensile load
US3251301A (en) Missile and launcher system
WO2009027677A2 (en) Projectiles
US3646847A (en) Slug-throwing deployment apparatus
US3190221A (en) Rocket stage coupling
CN110884694B (zh) 一种可减小航天器包络的压紧释放机构
US6659393B1 (en) Retarding and lock apparatus and method for retardation and interlocking of elements
US5402720A (en) Booster-missile self-aligning adapter
CN214582821U (zh) 一种发动机尾管脱离机构
US3380761A (en) Quick disconnect coupling device
CN115610693B (zh) 一种火箭发射无人机用推力锥组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210907