CN114484479A - 一种电厂烟道清理用探查装置 - Google Patents

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CN114484479A CN202111525997.9A CN202111525997A CN114484479A CN 114484479 A CN114484479 A CN 114484479A CN 202111525997 A CN202111525997 A CN 202111525997A CN 114484479 A CN114484479 A CN 114484479A
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王学文
孙健
韩鹏程
崔鹏
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Abstract

本发明公开了一种电厂烟道清理用探查装置，其包括包括传动模块，所述传动模块包括有涡轮组件、进气组件和传输组件，所述涡轮组件与进气组件活动连接，所述传输组件和涡轮组件活动连接；以及，清洁模块，所述清洁模块包括有清扫组件和限位组件，所述限位组件设置在清扫组件表面，所述清洁模块与传动模块活动连接。本发明通过探查模块使清理设备在对烟道进行清理清洁时，对清洁后暴露出本体的烟道进行信息采集，便于工作人员对烟道的事宜情况进行确认，确保烟道的使用安全，通过传动模块带动设备整体上升，通过清洁模块对烟道进行清理，便于探查模块最后的信息收集。

Description

一种电厂烟道清理用探查装置
技术领域
本发明涉及电厂设备检测技术领域，特别是一种电厂烟道清理用探查装置。
背景技术
发电厂又称发电站，是将自然界蕴藏的各种一次能源转换为电能的工厂。随着电力需求的增长，人们开始提出建立电力生产中心的设想。电机制造技术的发展，电能应用范围的扩大，生产对电的需要的迅速增长，发电厂随之应运而生。
在发电厂在日常作业时，燃烧大量的燃料会产生颗粒灰尘，灰尘吸附在烟道内壁，影响人们对烟道具体使用情况进行掌握，烟道内的损伤等情况被灰尘挡住无法被发现，且烟道较深不易手动观测，工作人员探查难度较大。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的技术问题是提出一种烟道清理用探查装置，能够深入烟道进行全面的外观检查。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电厂烟道清理用探查装置，其包括传动模块，所述传动模块包括有涡轮组件、进气组件和传输组件，所述涡轮组件与进气组件活动连接，所述传输组件和涡轮组件活动连接；以及，清洁模块，所述清洁模块包括有清扫组件和限位组件，所述限位组件设置在清扫组件表面，所述清洁模块与传动模块活动连接；以及，探查模块，所述探查模块包括有传动机构、安装机构和探查组件，所述传动机构设置在安装机构内，所述传动机构与探查组件活动连接，所述安装机构与传动模块活动连接。
作为本发明所述电厂烟道清理用探查装置的一种优选方案，其中：所述传动机构包括有传动电机，传动锥齿、传动杆和从动锥齿，所述传动锥齿设置在传动电机的输出端，所述传动杆的外表面设置在从动锥齿的内壁，所述从动锥齿与传动锥齿啮合。
作为本发明所述电厂烟道清理用探查装置的一种优选方案，其中：所述安装机构包括有连接壳体，所述传动电机的一端与连接壳体固定连接，所述传动杆的底部贯穿至连接壳体的底部。
作为本发明所述电厂烟道清理用探查装置的一种优选方案，其中：所述探查组件包括有横板、摄像机和连杆，所述连杆的一端与摄像机固定连接，所述连杆的另一端与横板固定连接，所述横板与传动杆的一端固定连接。
作为本发明所述电厂烟道清理用探查装置的一种优选方案，其中：所述传动杆的一端活动连接有安装轴承，且安装轴承的一端设置在连接壳体的内壁。
作为本发明所述电厂烟道清理用探查装置的一种优选方案，其中：所述安装机构还包括有连接竖杆，所述连接竖杆的一端与连接壳体固定连接，所述连接竖杆的另一端与传动模块活动连接。
作为本发明所述电厂烟道清理用探查装置的一种优选方案，其中：所述摄像机相对横板呈十五度夹角设置，所述摄像机的摄像端设置有补光灯。
作为本发明所述电厂烟道清理用探查装置的一种优选方案，其中：所述安装机构还包括有开启门和把手，所述开启门通过合页与连接壳体活动连接，所述把手设置在开启门表面
作为本发明所述电厂烟道清理用探查装置的一种优选方案，其中：所述传动模块还包括有安装机构和喷射机构，所述安装机构分别与涡轮组件和调节组件活动连接，所述喷射机构与涡轮组件活动连接。
作为本发明所述电厂烟道清理用探查装置的一种优选方案，其中：所述清洁模块还包括有调节组件，所述调节组件与清扫组件活动连接。
本发明的有益效果：本发明通过探查模块使清理设备在对烟道进行清理清洁时，对清洁后暴露出本体的烟道进行信息采集，便于工作人员对烟道的事宜情况进行确认，确保烟道的使用安全，通过传动模块带动设备整体上升，通过清洁模块对烟道进行清理，便于探查模块最后的信息收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为第一个实施例中的传动模块、清洁模块和探查模块的安装结构图。
图2为第二个实施例中的安装机构和探查组件安装结构图。
图3为第二个实施例中的传动机构安装结构图。
图4为第三个实施例中的传动模块和清洁模块连接结构图。
图5为第三个实施例中的相对于图4的左视图。
图6为第三个实施例中的传输组件结构图。
图7为第三个实施例中的涡轮组件剖视结构图。
图8为第三个实施例中的进气组件剖视结构图。
图9为第三个实施例中的调节组件剖视结构图。
图10为第三个实施例中的清扫组件和限位组件连接结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种电厂烟道清理用探查装置，包括传动模块100，传动模块100包括有涡轮组件101、进气组件102和传输组件103，进气组件102连通外界的压缩空气，通过进气组件102将压缩空气导入烟道内，在烟道与清理装置之间形成高压空间，通过气压将设备顶起，实现设备的移动，涡轮组件101与进气组件102活动连接，传输组件103和涡轮组件101活动连接，通过进气组件102将压缩空气传输至涡轮组件101处，实现机械传动，对清洁模块200进行传动；以及，
清洁模块200，清洁模块200包括有清扫组件202和限位组件203，限位组件203设置在清扫组件202表面，清洁模块200与传动模块100活动连接，通过限位组件203对清扫组件202进行限位防护，避免清扫组件202在转动时出现卡滞碰撞的现象，确保设备的使用安全；以及，
探查模块300，探查模块300包括有传动机构301、安装机构302和探查组件303，传动机构301设置在安装机构302内，通过安装机构302对传动机构301进行防护，能够有效避免在烟道内的环境下，烟道内的灰尘进入传动机构301内，影响传动机构301的使用安全，传动机构301与探查组件303活动连接，通过传动机构301对探查组件303进行传动，使其在对烟道内的使用情况进行探查时，拍摄更加全面，获取信息更加准确，安装机构302与传动模块100活动连接，通过安装机构302与传动模块100的连接，使传动模块100在移动上升时，带动探查模块300整体上升移动，实现了对烟道内腔的全面检查。
实施例2
参照图2～3，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，
传动机构301包括有传动电机301a，传动锥齿301b、传动杆301c和从动锥齿301d，传动锥齿301b设置在传动电机301a的输出端，传动杆301c的外表面设置在从动锥齿301d的内壁，从动锥齿301d与传动锥齿301b啮合，通过传动电机301a的动力输出，通过传动锥齿301b和从动锥齿301d的啮合传动，将动力传输至传动杆301c处，通过传动杆301c实现对探查组件303的传动，使其旋转进行信息的采集摄录。
安装机构302包括有连接壳体302d，传动电机301a的一端与连接壳体302d固定连接，传动杆301c的底部贯穿至连接壳体302d的底部，通过连接壳体302d对传动电机301a进行安装以及防护，确保其使用稳定，同时避免外界的灰尘进入设备造成传动电机301a损坏。
探查组件303包括有横板303a、摄像机303b和连杆303c，连杆303c的一端与摄像机303b固定连接，连杆303c的另一端与横板303a固定连接，横板303a与传动杆301c的一端固定连接，通过摄像机303b进行烟道内使用情况的摄录，便于工作人员进行维保工作的开展，摄像机303b自带蓄电池，使用更加灵活，在设备离开烟道内，工作人员即可现场读取摄像机303b采集的信息。
传动杆301c的一端活动连接有安装轴承，且安装轴承的一端设置在连接壳体302d的内壁，通过安装轴承的使用，能够有效对传动杆301c进行限位，确保其稳定转动，同时也确保了探查组件303的使用稳定。
安装机构302还包括有连接竖杆302a，连接竖杆302a的一端与连接壳体302d固定连接，连接竖杆302a的另一端与传动模块100活动连接，通过连接竖杆302a使传动模块100和探查模块300完成连接，确保设备整体的稳定移动。
摄像机303b相对横板303a呈十五度夹角设置，摄像机303b的摄像端设置有补光灯，通过摄像机303b的倾斜安装，能够使其信息采集效果更好，采集范围更大，便于工作人员查看，同时避免灰尘洒落在其表面堆积，通过补光灯的使用，使摄像机303b的视频图片采集更加清晰。
安装机构302还包括有开启门302b和把手302c，开启门302b通过合页与连接壳体302d活动连接，把手302c设置在开启门302b表面，通过开启门302b和把手302c的使用，能够更加方便使用者对连接壳体302d进行开启，便于对连接壳体302d安装的蓄电池进行充电，通过蓄电池对传动电机301a进行供电，使设备的使用更加方便。
探查模块300的探查流程如下：
设备整体放置在烟道内后，通过摄像机303b表面的补光灯开启，摄像机303b开始进行视频的摄录，通过传动电机301a的转动带动传动锥齿301b进行转动，通过传动锥齿301b的转动带动从动锥齿301d进行转动，通过从动锥齿301d的转动带动传动杆301c进行转动，通过传动杆301c的转动带动横板303a进行转动，通过横板303a的转动带动连杆303c进行转动，通过连杆303c的转动带动摄像机303b进行转动，使摄像机303b能够在旋转的情况下对烟道内的情况进行完整的拍摄，通过摄像机303b自带蓄电池对其进行供电，通过连接壳体302d内安装的蓄电池对传动电机301a进行供电，使设备的使用更加方便，设备离开烟道后，工作人员即可对摄像机303b进行查看，进行信息收集。
实施例3
参照图4～10，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例。
传动模块100还包括有安装机构104和喷射机构105，安装机构104分别与涡轮组件101和调节组件201活动连接，喷射机构105与涡轮组件101活动连接；
涡轮组件101包括有涡轮叶片101a、涡轮壳体101b和安装套101c，涡轮叶片101a设置在涡轮壳体101b内腔，通过涡轮壳体101b的密封安装，能够使压缩空气在进入涡轮壳体101b的内腔后，沿其内壁进行流通并带动涡轮叶片101a进行转动，安装套101c的外表面与涡轮叶片101a的内表面固定连接，通过涡轮叶片101a的转动带动安装套101c进行转动，通过安装套101c的转动实现将空气流通的动能转化为机械能，安装套101c的两端均贯穿涡轮壳体101b。
进气组件102包括有进气主管102a和定位轴承102b，通过定位轴承102b对进气主管102a进行固定安装，能够使进气主管102a的贯穿连接更加稳定，避免安装套101c在转动时带动进气主管102a转动，从而造成管道弯折，确保进气主管102a的使用安全，进气主管102a设置在定位轴承102b的内圈，定位轴承102b的外圈设置在安装套101c的内圈；
传输组件103包括有竖管103a、弧形管103b和连接管103c，竖管103a的数量为两个并分别设置在弧形管103b的两端，通过竖管103a在弧形管103b的两端设置，使设备的进气更加均匀，避免单边进气，使设备整体的受力不平衡，确保设备的使用稳定，竖管103a的一端与弧形管103b连通，连接管103c的一端与弧形管103b连通，连接管103c的另一端与涡轮壳体101b连通，通过连接管103c将空气传输至涡轮壳体101b的进气端，使涡轮组件101启动传递机械力进行传动使用。
安装机构104包括有密封板104a和连接杆104b，进气主管102a和竖管103a分别与密封板104a连通，进气主管102a和竖管103a贯穿密封板104a后，使设备的进气出气完成连通循环，确保设备整体的稳定移动以及清洁模块200的转动，连接杆104b的一端与密封板104a固定连接，连接杆104b的另一端与涡轮壳体101b固定连接；
喷射机构105包括有环形喷射管105a、喷头105b和传输弯管105c，通过传输弯管105c将涡轮壳体101b排出的空气传输至环形喷射管105a处，通过喷头105b均匀喷出，对烟道的内壁进行吹气，喷头105b的安装位置相对于清洁模块200靠下，可以将清洁模块200清理下的灰尘吹起，使其随空气的流通被带走，喷头105b设置在环形喷射管105a的表面，传输弯管105c的一端与环形喷射管105a连通，传输弯管105c的另一侧与涡轮壳体101b的出气端连通，环形喷射管105a与密封板104a之间通过连接块固定连接。
清洁模块200还包括有调节组件201，调节组件201与清扫组件202活动连接，调节组件201包括有固定壳体201a、限位块201b、限位弹簧201c和第一连板201d，通过限位弹簧201c进行限位缓冲，避免设备在进行转动清洁时出现刚性碰撞，确保设备的使用安全，限位块201b设置于固定壳体201a的内腔，限位块201b的一端与第一连板201d固定连接，限位弹簧201c设置在第一连板201d表面。
清扫组件202包括有撑杆202a、刷把202b和第二连板202c，刷把202b设置在撑杆202a的一端，撑杆的另一端与第二连板202c固定连接，通过刷把202b的转动对烟道的内壁进行清洁，且烟道的形状为圆形，刷把202b的贴合度更高，清洁效果更好，限位弹簧201c的一端设置在第二连板202c的表面；
限位组件203包括有定位板203a、安装架203b和导轮203c，导轮203c设置在安装架203b的内腔，通过导轮203c的安装限位，能够有效对清扫组件202进行转动限位，确保其转动使用时的稳定性，安装架203b的一端与定位板203a固定连接，定位板203a的一端与撑杆202a固定连接。
涡轮组件101还包括有第二轴承101d，第二轴承101d的数量为两个并设置在安装套101c的外侧表面，第二轴承101d的一端与涡轮壳体101b固定连接，通过第二轴承101d对安装套101c的安装固定，能够确保其稳定转动，继而实现其将涡轮叶片101a转动产生的机械能进行传递。
安装机构104还包括有连接板104c，连接板104c设置在安装套101c的表面，固定壳体201a设置在连接板104c的表面，通过连接板104c实现安装套101c与固定壳体201a之间的联动，安装套101c转动带动固定壳体201a进行转动，从而实现转动清洁作业。
密封板104a的表面开设有密封凹槽104a-1，密封凹槽104a-1的内腔设置有密封环104a-2，密封环104a-2安装在密封凹槽104a-1内，且密封环104a-2接触烟道的内壁，确保密封板104a的密封效果，使密封板104a的底部与烟道之间形成相对密封的空间，压缩空气沿进气主管102a进入该空间，增压实现设备的整体上升。
调节组件201还包括有调节螺栓201e，调节螺栓201e设置在固定壳体201a的表面，调节螺栓201e的底部与限位块201b接触，工作人员通过对调节螺栓201e进行拆卸，调节限位块201b在固定壳体201a内部的位置，从而实现清扫组件202的位置调节，便于工作人员的调节使用。
本发明中气体流向以及作业传动步骤如下：
一、设备放置在烟道中，将烟道的底部堵死，密封板104a的底部与烟道堵死的一端形成密封空间，压缩空气通过进气主管102a贯穿密封板104a对密封空间进行加压，使设备上升；
二、随着压缩空气的持续加入，使多余的压缩空气沿竖管103a进入弧形管103b，再通过弧形管103b进入涡轮壳体101b，并带动涡轮叶片101a进行转动，通过涡轮叶片101a的转动带动安装套101c进行转动，通过安装套101c的转动带动连接板104c进行转动；
三、通过连接板104c的转动带动固定壳体201a进行转动，继而带动其内腔的撑杆202a进行转动，通过撑杆202a的转动带动刷把202b进行转动，在使用设备前，使用者通过拆卸调节螺栓201e，调节刷把202b的使用位置，使其紧贴烟道内壁，通过刷把202b的转动对烟道的内腔进行清洁；
四、空气在涡轮壳体101b的内腔流通后沿传输弯管105c排出，进入环形喷射管105a后沿喷头105b喷出，对烟道的内壁进行吹气，使清扫下来的灰尘被吹起，最后沿烟道的顶部排出，实现烟道的清洁。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电厂烟道清理用探查装置，其特征在于：包括，
传动模块(100)，所述传动模块(100)包括有涡轮组件(101)、进气组件(102)和传输组件(103)，所述涡轮组件(101)与进气组件(102)活动连接，所述传输组件(103)和涡轮组件(101)活动连接；以及，
清洁模块(200)，所述清洁模块(200)包括有清扫组件(202)和限位组件(203)，所述限位组件(203)设置在清扫组件(202)表面，所述清洁模块(200)与传动模块(100)活动连接；以及，
探查模块(300)，所述探查模块(300)包括有传动机构(301)、安装机构(302)和探查组件(303)，所述传动机构(301)设置在安装机构(302)内，所述传动机构(301)与探查组件(303)活动连接，所述安装机构(302)与传动模块(100)活动连接。
2.如权利要求1所述的电厂烟道清理用探查装置，其特征在于：所述传动机构(301)包括有传动电机(301a)，传动锥齿(301b)、传动杆(301c)和从动锥齿(301d)，所述传动锥齿(301b)设置在传动电机(301a)的输出端，所述传动杆(301c)的外表面设置在从动锥齿(301d)的内壁，所述从动锥齿(301d)与传动锥齿(301b)啮合。
3.如权利要求2所述的电厂烟道清理用探查装置，其特征在于：所述安装机构(302)包括有连接壳体(302d)，所述传动电机(301a)的一端与连接壳体(302d)固定连接，所述传动杆(301c)的底部贯穿至连接壳体(302d)的底部。
4.如权利要求2所述的电厂烟道清理用探查装置，其特征在于：所述探查组件(303)包括有横板(303a)、摄像机(303b)和连杆(303c)，所述连杆(303c)的一端与摄像机(303b)固定连接，所述连杆(303c)的另一端与横板(303a)固定连接，所述横板(303a)与传动杆(301c)的一端固定连接。
5.如权利要求3所述的电厂烟道清理用探查装置，其特征在于：所述传动杆(301c)的一端活动连接有安装轴承，且安装轴承的一端设置在连接壳体(302d)的内壁。
6.如权利要求3所述的电厂烟道清理用探查装置，其特征在于：所述安装机构(302)还包括有连接竖杆(302a)，所述连接竖杆(302a)的一端与连接壳体(302d)固定连接，所述连接竖杆(302a)的另一端与传动模块(100)活动连接。
7.如权利要求4所述的电厂烟道清理用探查装置，其特征在于：所述摄像机(303b)相对横板(303a)呈十五度夹角设置，所述摄像机(303b)的摄像端设置有补光灯。
8.如权利要求2所述的电厂烟道清理用探查装置，其特征在于：所述安装机构(302)还包括有开启门(302b)和把手(302c)，所述开启门(302b)通过合页与连接壳体(302d)活动连接，所述把手(302c)设置在开启门(302b)表面。
9.如权利要求1所述的电厂烟道清理用探查装置，其特征在于：所述传动模块(100)还包括有安装机构(104)和喷射机构(105)，所述安装机构(104)分别与涡轮组件(101)和调节组件(201)活动连接，所述喷射机构(105)与涡轮组件(101)活动连接。
10.如权利要求1所述的电厂烟道清理用探查装置，其特征在于：所述清洁模块(200)还包括有调节组件(201)，所述调节组件(201)与清扫组件(202)活动连接。
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