CN114484202A - 一种手动、自动双切换升降旋转装置 - Google Patents

一种手动、自动双切换升降旋转装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种手动、自动双切换升降旋转装置，包括翻转支臂、安装板和旋转装置，旋转装置通过安装板连接在翻转支臂上，所述的旋转装置包括顶端贯通的旋转壳体、进步电机、电动推杆组件和设于旋转壳体内的蜗杆、涡轮、推杆顶板、涡轮安装座和转盘；本发明公开的旋转装置结构简单、使用方便，通过对涡轮、蜗杆、进步电机、电动推杆组件和转盘的设置及位置布局，使得旋转装置的转盘在转过过程中即可实现手动旋转也可实现自动旋转，从而达到辅助医护人员轻松、快捷的对转盘上诊断设备进行移动。

Description

一种手动、自动双切换升降旋转装置
技术领域
本发明涉及诊断设备的技术领域，更具体的说是涉及一种手动、自动双切换升降旋转装置。
背景技术
医护人员在使用需要调节高度以及角度的诊断设备时(例如多普勒彩色台式超声机、台式B超机等)，在不同的操作、诊断以及治疗状况下，需要将操作面板升降或者旋转停止在某个位置，并保持该状态，因此如何让医护人员轻松、快捷的移动或者旋转操作面板，同时又能稳定的保持该状态是一个非常重要的事情，现有市面上大多数的超声诊断仪操作面板上的质量在20KG及以上，所以基于医护人员的操作、诊断以及治疗的需求，便需要一种机械结构来辅助医护人员轻松、快捷的达到操作面板的移动。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种手动、自动双切换升降旋转装置。
本发明通过下述技术方案实现：一种手动、自动双切换升降旋转装置，包括翻转支臂、安装板和旋转装置，旋转装置通过安装板连接在翻转支臂上，所述的旋转装置包括顶端贯通的旋转壳体、进步电机、电动推杆组件和设于旋转壳体内的蜗杆、涡轮、推杆顶板、涡轮安装座和转盘；
所述的涡轮安装座固定在壳体的底部，所述的涡轮通过深沟球轴承套设在涡轮安装座上，且深沟球轴承的轴心孔与涡轮安装座之间设有弹性挡圈，所述涡轮与深沟球轴承的外侧壁之间装配有多根限位销；
所述的蜗杆通过轴承固定在旋转壳体内且与涡轮相互配合，壳体上开设有用于安装轴承的通孔，所述的进步电机安装在壳体上且正对蜗杆的其中一端，所述进步电机的动力输出轴通过联轴器连接蜗杆；
所述旋转壳体的顶部可拆卸的安装有顶盖，所述顶盖具有供所述转盘通过的缺口，所述的转盘通过无油衬套也套设在涡轮安装座上，所述顶盖与涡轮接触的部位装配有辅助转动件；
所述的电动推杆组件包括电动推杆、推杆顶板和推杆壳体，所述转盘的顶部固定在推杆顶板上，所述的电动推杆安装在推杆壳体内，且推杆壳体固定在旋转壳体的底部，所述旋转壳体和涡轮安装座均具有供电动推杆的推杆通过的通孔，且推杆顶板通过连接件与所述推杆可旋转的连接。
优选的，所述推杆顶板上连接有用于安装诊断设备的法兰，所述的法兰通过螺丝固定在推杆顶板的顶部。
优选的，所述法兰顶面的水平高度的大于所述顶盖顶面的水平高度。
优选的，连接件为球头螺丝，推杆顶板的底端具有与所述球头螺丝的球头相适配的限位槽，所述球头螺丝旋接在的电动推杆的推杆上；
所述推杆顶板沿限位槽的平分线分割为两部分，分别为第一顶板和第二顶板，第一顶板和第二顶板之间通过螺丝连接。
优选的，所述的翻转支臂包括支臂顶座、上支臂、下支臂、线性推杆和支臂底座；
所述上支臂和下支臂之间具有间距且相互平行，上支臂和下支臂的两端分别铰接在支臂顶座和支臂底座上，所述的线性推杆布置在上支臂和下支臂之间的部位，且与上支臂、下支臂之间呈“Z”字形布置；
所述线性推杆的其中一端铰接在支臂顶座上，另一端铰接在支臂底座。
优选的，所述的支臂顶座上具有连接板，且安装板安装在连接板上，安装板和连接板上均具有用于避让推杆壳体的避让孔。
优选的，所述支臂顶座和支臂底座上均具有固定槽，且所述的上支臂、下支臂和线性推杆的两端分别连接在两个固定槽内；
所述上支臂、下支臂和线性推杆的两端均开设有固定孔，两个所述固定槽的两侧均开设有两个安装孔，所述上支臂、下支臂和线性推杆两端的固定孔与两个固定槽上的安装孔之间均通过连接销连接。
优选的，所述连接销的两端分别固定在固定槽两侧的安装孔上，所述的固定孔均通过滚针轴承套设在连接销上。
优选的，所述的固定孔与滚针轴承固定连接。
优选的，该种手动、自动双切换升降旋转装置，还包括用于控制电动推杆、进步电机、和线性推杆的控制器。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明公开的旋转装置结构简单、使用方便，通过对涡轮、蜗杆、进步电机、电动推杆组件和转盘的设置及其位置布局，使得旋转装置的转盘在转过过程中即可实现手动旋转也可实现自动旋转，从而达到辅助医护人员轻松、快捷的对转盘上诊断设备进行移动。
2、旋转装置在自动旋转时，内部传动方式为蜗轮蜗杆，可提供强大的自锁力，保证转盘定位的精准、稳定，不会出现过位、晃动现象。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的整体爆炸示意图；
图3为本发明的剖面结构示意图；
图4为本发明的旋转装置的爆炸图；
图5为本发明的电动推杆与推杆顶板之间的连接示意图；
图6为本发明的翻转支臂的运行原理图。
附图标记说明：
1、翻转支臂，11、支臂顶座，12、上支臂，13、下支臂，14、线性推杆，15、支臂底座，16、固定槽，17、固定孔，18、安装孔，2、安装板，3、旋转装置，301、旋转壳体，302、进步电机，303、蜗杆，304、涡轮，305、推杆顶板，306、涡轮安装座，307、转盘，308、深沟球轴承，309、弹性挡圈，310、限位销，311、无油衬套，312、顶盖，313、辅助转动件，314、联轴器，315、电动推杆，316、推杆顶板，317、推杆壳体，318、连接件，4、法兰，5、安装板，6、避让孔，7、连接销。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
一种手动、自动双切换升降旋转装置，包括翻转支臂1、安装板2和旋转装置3，旋转装置3通过安装板2连接在翻转支臂1上，旋转装置3包括顶端贯通的旋转壳体301、进步电机302、电动推杆组件和设于旋转壳体301内的蜗杆303、涡轮304、推杆顶板305、涡轮安装座306和转盘307；
涡轮安装座306固定在壳体301的底部，涡轮304通过深沟球轴承308套设在涡轮安装座306上，且深沟球轴承308的轴心孔与涡轮安装座306之间设有弹性挡圈309，通过设置的弹性挡圈309防止深沟球轴承308在涡轮安装座306上发生轴向窜动，涡轮304与深沟球轴承308的外侧壁之间装配有多根限位销310，通过设置的限位销310使得涡轮304与深沟球轴承308之间形成限位，避免发生串动；
蜗杆303通过轴承固定在旋转壳体301内且与涡轮304相互配合，壳体301上开设有用于安装轴承的通孔，进步电机302安装在壳体301上且正对蜗杆303的其中一端，进步电机302的动力输出轴通过联轴器314连接蜗杆303；
旋转壳体301的顶部可拆卸的安装有顶盖312，顶盖312具有供转盘307通过的缺口，转盘307通过无油衬套311也套设在涡轮安装座306上，顶盖312与涡轮304接触的部位装配有辅助转动件313；
电动推杆组件包括电动推杆315、推杆顶板316和推杆壳体317，转盘307的顶部固定在推杆顶板316上，电动推杆315安装在推杆壳体317内，且推杆壳体317固定在旋转壳体301的底部，旋转壳体301和涡轮安装座306均具有供电动推杆315的推杆通过的通孔，且推杆顶板316通过连接件318与推杆可旋转的连接，通过设置的连接件318保证推杆顶板316可以在电动推杆315上旋转，具体的，连接件318为球头螺丝，推杆顶板316的底端具有与球头螺丝的球头相适配的限位槽，球头螺丝旋接在的电动推杆315的推杆上；推杆顶板316沿限位槽的平分线分割为两部分，分别为第一顶板和第二顶板，第一顶板和第二顶板之间通过螺丝连接；
实时前，将需要调节高度以及角度的诊断设备安装到转盘308上，所述的诊断设备包括多普勒彩色台式超声机、台式B超机等，实时过程中，通过翻转支臂1调节旋转装置3的水平高度，进而实现对诊断设备的高度进行调节，通过旋转装置3转动转盘308进而实现调节诊断设备的使用角度，具体的，转动转盘308的调节方法如下：
1、自动调节：通过驱动进步电机302带动蜗杆303转动，蜗杆303转动时带动涡轮304转动，此时连接在涡轮304上的转盘308也转动，进而实现对诊断设备的使用角度调节，涡轮蜗杆结构具有独特的自锁性，可避免转盘308出现晃动。
2、手动调节：通过控制电动推杆315改变调节涡轮304的位置，使得涡轮304与蜗杆303之间脱离，此时操作人员可手动的转动转盘308，在需要调节诊断设备的使用角度调节时，只需转动转盘308即可。
在具体实施过程中，还可利用自动调节和手动调节相结合的方式来提高对诊断设备使用角度的调节精度，具体的，通过自动调节调节好诊断设备的使用角度后，通过控制电动推杆315将自动调节调节为手动调节，此时操作人员再手动的转动转盘308，进而提高调节精度，在确定好诊断设备的使用角度后，再通过控制电动推杆315使得改变涡轮304的位置，使得涡轮304与蜗杆303之间齿合，利用涡轮蜗杆之间的自锁性，保证转盘定位的精准、稳定，不会出现过位、晃动现象。
作为上述实施例的优选方案，推杆顶板316上连接有用于安装诊断设备的法兰4，法兰4通过螺丝固定在推杆顶板316的顶部。
作为上述实施例的优选方案，避免法兰4上的诊断设备与顶盖312发生接触，法兰4顶面的水平高度的大于顶盖312顶面的水平高度。
实施例2：
在实施例1的基础上，提供一种翻转支臂1的具体结构，如图1-3所示翻转支臂1包括支臂顶座11、上支臂12、下支臂13、线性推杆14和支臂底座15；
上支臂12和下支臂13之间具有间距且相互平行，上支臂12和下支臂13的两端分别铰接在支臂顶座11和支臂底座15上，线性推杆14布置在上支臂12和下支臂13之间的部位，且与上支臂12、下支臂13之间呈“Z”字形布置；
线性推杆14的其中一端铰接在支臂顶座11上，另一端铰接在支臂底座15；
如图6所示，线性推杆14在伸长或者缩短的过程中，上支臂12和下支臂13实现旋转运动，具体的，支臂顶座11上具有连接板5，且安装板2安装在连接板5上，安装板2和连接板5上均具有用于避让推杆壳体317的避让孔6；
支臂顶座11和支臂底座15上均具有固定槽16，且上支臂12、下支臂13和线性推杆14的两端分别连接在两个固定槽16内；
上支臂12、下支臂13和线性推杆14的两端均开设有固定孔17，两个固定槽16的两侧均开设有两个安装孔18，上支臂12、下支臂13和线性推杆14两端的固定孔17与两个固定槽16上的安装孔18之间均通过连接销7连接；
作为上述实施例的优选方案，连接销7的两端分别固定在固定槽16两侧的安装孔18上，固定孔17均通过滚针轴承套设在连接销7上。
作为上述实施例的优选方案，固定孔17与滚针轴承固定连接。
实时例3：
在实施例2的基础上，还包括用于控制电动推杆315、进步电机302、和线性推杆14的控制器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手动、自动双切换升降旋转装置，包括翻转支臂(1)、安装板(2)和旋转装置(3)，旋转装置(3)通过安装板(2)连接在翻转支臂(1)上，其特征在于，所述的旋转装置(3)包括顶端贯通的旋转壳体(301)、进步电机(302)、电动推杆组件和设于旋转壳体(301)内的蜗杆(303)、涡轮(304)、推杆顶板(305)、涡轮安装座(306)和转盘(307)；
所述的涡轮安装座(306)固定在壳体(301)的底部，所述的涡轮(304)通过深沟球轴承(308)套设在涡轮安装座(306)上，且深沟球轴承(308)的轴心孔与涡轮安装座(306)之间设有弹性挡圈(309)，所述涡轮(304)与深沟球轴承(308)的外侧壁之间装配有多根限位销(310)；
所述的蜗杆(303)通过轴承固定在旋转壳体(301)内且与涡轮(304)相互配合，壳体(301)上开设有用于安装轴承的通孔，所述的进步电机(302)安装在壳体(301)上且正对蜗杆(303)的其中一端，所述进步电机(302)的动力输出轴通过联轴器(314)连接蜗杆(303)；
所述旋转壳体(301)的顶部可拆卸的安装有顶盖(312)，所述顶盖(312)具有供所述转盘(307)通过的缺口，所述的转盘(307)通过无油衬套(311)也套设在涡轮安装座(306)上，所述顶盖(312)与涡轮(304)接触的部位装配有辅助转动件(313)；
所述的电动推杆组件包括电动推杆(315)、推杆顶板(316)和推杆壳体(317)，所述转盘(307)的顶部固定在推杆顶板(316)上，所述的电动推杆(315)安装在推杆壳体(317)内，且推杆壳体(317)固定在旋转壳体(301)的底部，所述旋转壳体(301)和涡轮安装座(306)均具有供电动推杆(315)的推杆通过的通孔，且推杆顶板(316)通过连接件(318)与所述推杆可旋转的连接。
2.根据权利要求1所述的一种手动、自动双切换升降旋转装置，其特征在于，所述推杆顶板(316)上连接有用于安装诊断设备的法兰(4)，所述的法兰(4)通过螺丝固定在推杆顶板(316)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种手动、自动双切换升降旋转装置，其特征在于，所述法兰(4)顶面的水平高度的大于所述顶盖(312)顶面的水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种手动、自动双切换升降旋转装置，其特征在于，连接件(318)为球头螺丝，推杆顶板(316)的底端具有与所述球头螺丝的球头相适配的限位槽，所述球头螺丝旋接在的电动推杆(315)的推杆上；
所述推杆顶板(316)沿限位槽的平分线分割为两部分，分别为第一顶板和第二顶板，第一顶板和第二顶板之间通过螺丝连接。
5.根据权利要求1所述的一种手动、自动双切换升降旋转装置，其特征在于，所述的翻转支臂(1)包括支臂顶座(11)、上支臂(12)、下支臂(13)、线性推杆(14)和支臂底座(15)；
所述上支臂(12)和下支臂(13)之间具有间距且相互平行，上支臂(12)和下支臂(13)的两端分别铰接在支臂顶座(11)和支臂底座(15)上，所述的线性推杆(14)布置在上支臂(12)和下支臂(13)之间的部位，且与上支臂(12)、下支臂(13)之间呈“Z”字形布置；
所述线性推杆(14)的其中一端铰接在支臂顶座(11)上，另一端铰接在支臂底座(15)。
6.根据权利要求5所述的一种手动、自动双切换升降旋转装置，其特征在于，所述的支臂顶座上具有连接板，且安装板安装在连接板上，安装板和连接板上均具有用于避让推杆壳体的避让孔。
7.根据权利要求6所述的一种手动、自动双切换升降旋转装置，其特征在于，所述支臂顶座(11)和支臂底座(15)上均具有固定槽(16)，且所述的上支臂(12)、下支臂(13)和线性推杆(14)的两端分别连接在两个固定槽(16)内；
所述上支臂(12)、下支臂(13)和线性推杆(14)的两端均开设有固定孔(17)，两个所述固定槽(16)的两侧均开设有两个安装孔(18)，所述上支臂(12)、下支臂(13)和线性推杆(14)两端的固定孔(17)与两个固定槽(16)上的安装孔(18)之间均通过连接销(7)连接。
8.根据权利要求7所述的一种手动、自动双切换升降旋转装置，其特征在于，所述连接销(7)的两端分别固定在固定槽(16)两侧的安装孔(17)上，所述的固定孔(17)均通过滚针轴承套设在连接销(7)上。
9.据权利要求8述的一种手动、自动双切换升降旋转装置，其特征在于，所述的固定孔(17)与滚针轴承固定连接。
10.据权利要求1-8任一所述的一种手动、自动双切换升降旋转装置，其特征在于，还包括用于控制电动推杆(315)、进步电机(302)、和线性推杆(14)的控制器。
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