CN215848172U - 一种工业机器人用底座多角度调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人辅助设备技术领域，尤其为一种工业机器人用底座多角度调整机构，包括底板，所述底板顶部设有用于支撑的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和四个支撑杆，所述支撑板顶部设有底座组件，所述底座组件包括用于安装的安装台和可水平旋转的旋转台，且所述旋转台内侧设有驱动组件，实现对所述安装台角度调节的功能；通过设置的旋转台和驱动组件，能够对安装台进行角度调整，当需要调整时，可以直接转动旋转台，进行水平角度的调整，且启动电机，可以带动驱动轴在旋转台内转动，使驱动轴可以改变安装台的角度，根据水平方向和轴向角度的调整，使安装台可以多方向的进行调整角度，提高了机器人底座使用的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用底座多角度调整机构。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，底座能够对机器人进行安装使用。
实用新型内容
目前的底座虽然有的能够对机器人进行角度调节使用，但是调节的范围较小，不能够根据需要多方向的进行调整角度，影响使用的效果。本实用新型提供了一种工业机器人用底座多角度调整机构，具有使驱动轴可以改变安装台的角度，根据水平方向和轴向角度的调整，使安装台可以多方向的进行调整角度，提高了机器人底座使用效果的特点。
本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用底座多角度调整机构，包括底板，所述底板顶部设有用于支撑的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和四个支撑杆，所述支撑板顶部设有底座组件，所述底座组件包括用于安装的安装台和可水平旋转的旋转台，且所述旋转台内侧设有驱动组件，实现对所述安装台角度调节的功能。
其中，四个所述支撑杆固定在所述底板顶部，且所述支撑板固定在所述支撑杆顶部。
其中，所述旋转台底部固定连接有转轴，所述支撑板开设有连接孔，所述转轴转动在所述连接孔内，实现所述旋转台水平旋转的目的。
其中，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述旋转台开设有凹槽，所述电机固定在所述凹槽内，且所述电机输出端贯穿所述旋转台，所述电机输出端与所述驱动轴固定连接。
其中，所述驱动轴外侧设有轴承，所述轴承固定在所述旋转台内，且所述驱动轴与所述轴承转动连接。
其中，所述驱动轴外壁固定连接有连接座，所述连接座固定在所述安装台底部。
其中，所述旋转台贯穿开设有若干个通孔，且所述通孔内设有两个固定销。
其中，所述支撑板外壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板均开设有固定孔，所述固定销插接在所述固定孔内。
本实用新型的有益效果是：通过设置的旋转台和驱动组件，能够对安装台进行角度调整，当需要调整时，可以直接转动旋转台，进行水平角度的调整，且启动电机，可以带动驱动轴在旋转台内转动，使驱动轴可以改变安装台的角度，根据水平方向和轴向角度的调整，使安装台可以多方向的进行调整角度，提高了机器人底座使用的效果，且在旋转台上设置有多个通孔，可以使通孔对应着固定板的固定孔，将固定销插入到通孔和固定孔内，即可对旋转台进行固定，操作方便。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中支撑组件的结构示意图；
图3为本实用新型中旋转台和支撑板的结构示意图；
图4为本实用新型中驱动组件的结构示意图；
图中：1、底板；2、支撑组件；21、支撑板；211、连接孔；22、支撑杆；23、固定板；231、固定孔；3、底座组件；31、旋转台；311、通孔；312、凹槽；313、转轴；32、安装台；4、驱动组件；41、电机；42、驱动轴；43、连接座；44、轴承；5、固定销。
具体实施方式
请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种工业机器人用底座多角度调整机构，包括底板1，底板1顶部设有用于支撑的支撑组件2，支撑组件2包括支撑板21和四个支撑杆22，支撑板21顶部设有底座组件3，底座组件3包括用于安装的安装台32和可水平旋转的旋转台31，且旋转台31内侧设有驱动组件4，实现对安装台32角度调节的功能。
本实施方案中：支撑组件2包括支撑板21和四个支撑杆22，支撑板21和支撑杆22能够将机器人安装在一定的高度处进行使用，能够稳定的支撑着机器人，可以将机器人安装在安装台32上进行使用，通过设置的旋转台31和驱动组件4，能够对安装台32进行角度调整，当需要调整时，在转轴313和连接孔211的作用下，可以直接转动旋转台31，进行水平角度的调整，且启动电机41，可以带动驱动轴42在旋转台31内转动，驱动轴42能够驱动着连接座43旋转，由于连接座43与安装台32固定连接，可以使驱动轴42可以改变安装台32的角度，根据水平方向和轴向角度的调整，使安装台32可以多方向的进行调整角度，提高了机器人底座使用的效果，且在旋转台31上设置有多个通孔311，多个通孔311的具体数量可以根据调节的需求进行设定，当在将旋转台31进行转动时，能够能够相应的通孔311对应着固定板23，使在固定旋转台31时，能够直接将固定销5插入到通孔311和固定孔231内，即可对旋转台31进行固定，操作方便。
四个支撑杆22固定在底板1顶部，且支撑板21固定在支撑杆22顶部；支撑板21和支撑杆22能够将机器人安装在一定的高度处进行使用，能够稳定的支撑着机器人。
旋转台31底部固定连接有转轴313，支撑板21开设有连接孔211，转轴313转动在连接孔211内，实现旋转台31水平旋转的目的；在转轴313和连接孔211的作用下，可以直接转动旋转台31，进行机器人水平角度的调整，便于将机器人调整到需要的位置进行使用。
驱动组件4包括电机41和驱动轴42，旋转台31开设有凹槽312，电机41固定在凹槽312内，且电机41输出端贯穿旋转台31，电机41输出端与驱动轴42固定连接，驱动轴42外侧设有轴承44，轴承44固定在旋转台31内，且驱动轴42与轴承44转动连接，驱动轴42外壁固定连接有连接座43，连接座43固定在安装台32底部；凹槽312为一个平面，可以便于对电机41进行安装，并且通过启动电机41，可以带动驱动轴42在旋转台31内转动，轴承44能够提高驱动轴42转动的效果，并且在连接座43和驱动轴42的作用下，可以改变安装台32的角度。
旋转台31贯穿开设有若干个通孔311，且通孔311内设有两个固定销5，支撑板21外壁固定连接有两个固定板23，两个固定板23均开设有固定孔231，固定销5插接在固定孔231内；多个通孔311的具体数量可以根据调节的需求进行设定，当在将旋转台31进行转动时，能够能够相应的通孔311对应着固定板23，使在固定旋转台31时，能够直接将固定销5插入到通孔311和固定孔231内，即可对旋转台31进行固定，操作方便。
本实用新型的工作原理及使用流程：支撑组件2包括支撑板21和四个支撑杆22，支撑板21和支撑杆22能够将机器人安装在一定的高度处进行使用，能够稳定的支撑着机器人，可以将机器人安装在安装台32上进行使用，通过设置的旋转台31和驱动组件4，能够对安装台32进行角度调整，当需要调整时，在转轴313和连接孔211的作用下，可以直接转动旋转台31，进行水平角度的调整，且启动电机41，可以带动驱动轴42在旋转台31内转动，驱动轴42能够驱动着连接座43旋转，由于连接座43与安装台32固定连接，可以使驱动轴42可以改变安装台32的角度，根据水平方向和轴向角度的调整，使安装台32可以多方向的进行调整角度，提高了机器人底座使用的效果，且在旋转台31上设置有多个通孔311，多个通孔311的具体数量可以根据调节的需求进行设定，当在将旋转台31进行转动时，能够能够相应的通孔311对应着固定板23，使在固定旋转台31时，能够直接将固定销5插入到通孔311和固定孔231内，即可对旋转台31进行固定，操作方便。
Claims (8)
1.一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：包括底板，所述底板顶部设有用于支撑的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和四个支撑杆，所述支撑板顶部设有底座组件，所述底座组件包括用于安装的安装台和可水平旋转的旋转台，且所述旋转台内侧设有驱动组件，实现对所述安装台角度调节的功能。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：四个所述支撑杆固定在所述底板顶部，且所述支撑板固定在所述支撑杆顶部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述旋转台底部固定连接有转轴，所述支撑板开设有连接孔，所述转轴转动在所述连接孔内，实现所述旋转台水平旋转的目的。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述旋转台开设有凹槽，所述电机固定在所述凹槽内，且所述电机输出端贯穿所述旋转台，所述电机输出端与所述驱动轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述驱动轴外侧设有轴承，所述轴承固定在所述旋转台内，且所述驱动轴与所述轴承转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述驱动轴外壁固定连接有连接座，所述连接座固定在所述安装台底部。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述旋转台贯穿开设有若干个通孔，且所述通孔内设有两个固定销。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述支撑板外壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板均开设有固定孔，所述固定销插接在所述固定孔内。
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| CN202121959018.6U CN215848172U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种工业机器人用底座多角度调整机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121959018.6U CN215848172U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种工业机器人用底座多角度调整机构 |
Publications (1)
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ID=80240810
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| CN202121959018.6U Active CN215848172U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种工业机器人用底座多角度调整机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215848172U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119734440A (zh) * | 2025-02-08 | 2025-04-01 | 芯体素(杭州)科技发展有限公司 | 一种固化跟随五轴打印系统及方法 |
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- 2021-08-20 CN CN202121959018.6U patent/CN215848172U/zh active Active
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