CN114483684A - 垃圾压缩站的液压控制系统、垃圾压缩站及液压控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种垃圾压缩站的液压控制系统、垃圾压缩站及液压控制方法。垃圾压缩站的液压控制系统，包括：主油缸，用于驱动垃圾压缩站的第一推铲进行伸缩动作，第一变量泵和主油缸依次设置在主供油通路上；第二变量泵与第一变量泵并联设置，第二变量泵具有进油口和出油口；控制器用于控制第一变量泵和第二变量泵同步转动，当主油缸的无杆腔的压力值达到第一预设值时，进油口和出油口断开；当主油缸的无杆腔的压力值达到第二预设值时，第一变量泵以预设流量输出液压油，其中，第一预设值小于第二预设值，预设流量小于第一变量泵的初始输出流量。本发明的技术方案解决了现有技术中的垃圾压缩站易出现垃圾成型差且容易垮塌的问题。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，具体而言，涉及一种垃圾压缩站的液压控制系统、垃圾压缩站及液压控制方法。
背景技术
压缩式垃圾站是城市固废管理系统连接垃圾前端收集与终端处理之间的纽带。最终实现的目标都是将从各种生活垃圾收集车辆运来的垃圾，经过压缩减容后以最经济的方式运输至终端处理场所。而水平预压式垃圾站具有垃圾处理能力强，压实密度高，密封性、脱水性好等显著特点。
现有技术中，由于主油缸在压缩过程中速度过快，垃圾中水分与空气未被充分挤出，并且垃圾反弹力较大，这样容易使垃圾无法较好的成型，从而造成垮塌，进而会导致车厢无法关门或关门不严，这样易形成垃圾转运过程中的二次污染。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种垃圾压缩站的液压控制系统、垃圾压缩站及液压控制方法，以解决现有技术中的垃圾压缩站易出现垃圾成型差且容易垮塌的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种垃圾压缩站的液压控制系统，包括：主供油通路，主供油通路的两端均与油箱连通；第一变量泵；主油缸，用于驱动垃圾压缩站的第一推铲进行伸缩动作，第一变量泵和主油缸依次设置在主供油通路上；第一支路，第一支路的一端与油箱连通，第一支路的另一端连接至第一变量泵和主油缸之间；第二变量泵，位于第一支路上，第二变量泵与第一变量泵并联设置，第二变量泵具有进油口和出油口；控制器，第一变量泵和第二变量泵均与控制器控制连接，控制器用于控制第一变量泵和第二变量泵同步转动，当主油缸的无杆腔的压力值达到第一预设值时，进油口和出油口断开；当主油缸的无杆腔的压力值达到第二预设值时，第一变量泵以预设流量输出液压油，其中，第一预设值小于第二预设值，预设流量小于第一变量泵的初始输出流量。
进一步地，第一变量泵包括第一泵体、与第一泵体连接的且用于控制输出压力的第一压力控制阀、与第一泵体连接且用于调节输出功率的功率调节阀以及与第一泵体连接且通过控制电流来调节输出流量的电比例阀；或者，第一变量泵为恒压恒功率电比例复合型变量泵。
进一步地，第二变量泵包括第二泵体和与第二泵体连接且用于控制输出压力的第二压力控制阀；或者，第二变量泵为恒压变量泵。
进一步地，液压控制系统还包括设置在主供油通路上的压力继电器，压力继电器连接至第一支路与主供油通路之间的连接节点A和主油缸之间，压力继电器与控制器电连接，以通过控制器控制第一变量泵的输出流量。
进一步地，液压控制系统还包括第二支路以及位于第二支路上的副油缸，第二支路的一端连接至第一支路与主供油通路之间的连接节点A，第二支路的另一端连接至油箱，且副油缸与主油缸并联设置，副油缸用于驱动垃圾压缩站的第二推铲进行伸缩动作。
进一步地，液压控制系统还包括位于主供油通路上的第一换向阀，第一换向阀位于主油缸和第一变量泵之间，且第一换向阀与主油缸连通，以控制主油缸的油路换向。
进一步地，液压控制系统还包括位于第二支路上的第二换向阀，第二换向阀与副油缸连通，以控制副油缸的油路换向。
进一步地，液压控制系统还包括第一溢流支路和设置在第一溢流支路上的第一溢流阀，第一溢流支路的一端连接至第一支路与主供油通路之间的连接节点A和第一变量泵之间，第一溢流支路的另一端连接至油箱；或者，第一溢流阀为双压力电磁溢流阀。
进一步地，液压控制系统还包括第二溢流支路和设置在第二溢流支路上的第二溢流阀，第二溢流支路的一端连接至第一支路与主供油通路之间的连接节点A和第二变量泵之间，第二溢流支路的另一端连接至油箱；或者，第二溢流阀为电磁溢流阀。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种垃圾压缩站，包括上述的液压控制系统、与主油缸连接的第一推铲以及与副油缸连接的第二推铲。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种垃圾压缩站的液压控制方法，液压控制方法采用上述的液压控制系统进行控制，液压控制方法包括：控制第一变量泵和第二变量泵均以初始输出流量向主油缸的无杆腔输入液压油的第一输入步骤；获取主油缸的无杆腔的压力值的第一获取步骤；判断压力值是否大于或等于第一预设值的第一判断步骤，如果是，则执行断开进油口和出油口的断开步骤，如果否，则执行第一获取步骤；在第一判断步骤之后，液压控制方法还包括使第一变量泵保持向主油缸的无杆腔输入液压油的保持步骤。
进一步地，在保持步骤之后，液压控制方法还包括：获取主油缸的无杆腔的压力值的第二获取步骤；判断第二获取步骤中获取的压力值是否大于或等于第二预设值的第二判断步骤，如果是，则执行仅使第一变量泵以预设流量输出液压油的液压油输出步骤，如果否，则执行第二获取步骤。
进一步地，第一输入步骤包括：控制第一变量泵和第二变量泵同步转动的步骤；控制第一换向阀，以使第一变量泵的出油口和第二变量泵的出油口与主油缸的无杆腔连通的步骤；调节第一溢流阀的安全压力为第三预设值，第三预设值大于第二预设值的第一调节步骤；调节第二溢流阀的安全压力为第四预设值，第四预设值大于第一预设值，且小于第二预设值的第二调节步骤。
进一步地，保持步骤包括使第一变量泵以恒功率的工作状态进行工作的步骤。
进一步地，在液压油输出步骤之后，液压控制方法还包括控制第一变量泵和第二变量泵均以初始输出流量向副油缸的无杆腔输入液压油的第二输入步骤；或者，将第一溢流阀的安全压力调节为第一预设值的第三调节步骤。
应用本发明的技术方案，第一变量泵和第二变量泵同时运转，第一变量泵和第二变量泵均以初始输出流量向主油缸的无杆腔输入液压油，由此驱动主油缸快速推进，以带动第一推铲对垃圾站内的垃圾进行快速推进与快速压缩，增大垃圾的密度，当主油缸的无杆腔的压力值达到第一预设值时，第二变量泵排出的流量接近零，这样，流入主油缸的无杆腔流量会降低，从而使第一推铲的压缩速度下降，当垃圾密度持续增加，主油缸的无杆腔的压力值达到第二预设值时，第一变量泵以固定的预设流量输出，从而使主油缸持续较低的速度运行，进而可以充分挤出垃圾中的水分与空气，这样可以使压缩后的垃圾块成型较好，并且垃圾装箱后不易垮塌，从而使车厢关门时不易夹渣以及不易形成二次污染。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例的垃圾压缩站的液压控制系统的液压原理示意图；
图2示出了本发明的实施例的垃圾压缩站的结构示意图；
图3示出了本发明的实施例的垃圾压缩站卸料时的结构示意图；
图4示出了本发明的实施例的第一变量泵的特性曲线图；
图5示出了本发明的实施例的第二变量泵的特性曲线图；
图6示出了本发明的实施例的垃圾压缩站处于压缩工况下的速度-压力曲线图；
图7示出了本发明的实施例的垃圾压缩站的液压控制方法的一个流程示意图；以及
图8示出了本发明的实施例的垃圾压缩站的液压控制方法的另一个流程示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、主供油通路；2、油箱；3、第一支路；4、第二支路；5、第一溢流支路；6、第二溢流支路；10、第一变量泵；11、第一压力控制阀；12、功率调节阀；13、电比例阀；14、第一泵体；20、主油缸；21、第一推铲；30、第二变量泵；31、第二压力控制阀；32、第二泵体；40、压力继电器；50、副油缸；51、第二推铲；52、提板油缸；53、提板；61、第一换向阀；62、第二换向阀；71、第一溢流阀；72、第二溢流阀；81、第一单向阀；82、第二单向阀；83、液控单向阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要说明的是，本发明的实施例的垃圾压缩站的液压控制系统应用于分体式预压垃圾站。
如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种垃圾压缩站的液压控制系统。液压控制系统包括主供油通路1、第一变量泵10、主油缸20、第一支路3、第二变量泵30和控制器。其中，主供油通路1的两端均与油箱2连通；主油缸20用于驱动垃圾压缩站的第一推铲21进行伸缩动作，第一变量泵10和主油缸20依次设置在主供油通路1上；第一支路3的一端与油箱2连通，第一支路3的另一端连接至第一变量泵10和主油缸20之间；第二变量泵30位于第一支路3上，第二变量泵30与第一变量泵10并联设置，第二变量泵30具有进油口和出油口；第一变量泵10和第二变量泵30均与控制器控制连接，控制器用于控制第一变量泵10和第二变量泵30同步转动，当主油缸20的无杆腔的压力值达到第一预设值时，进油口和出油口断开；当主油缸20的无杆腔的压力值达到第二预设值时，第一变量泵10以预设流量输出液压油，其中，第一预设值小于第二预设值，预设流量小于第一变量泵10的初始输出流量。
上述技术方案中，第一变量泵10和第二变量泵30同时运转，第一变量泵10和第二变量泵30均以初始输出流量向主油缸20的无杆腔输入液压油，由此驱动主油缸20快速推进，以带动第一推铲21对垃圾站内的垃圾进行快速推进与快速压缩，增大垃圾的密度，当主油缸20的无杆腔的压力值达到第一预设值时，第二变量泵30排出的流量接近零，这样，流入主油缸20的无杆腔流量会降低，从而使第一推铲21的压缩速度下降，当垃圾密度持续增加，主油缸20的无杆腔的压力值达到第二预设值时，第二变量泵30的进油口和出油口仍保持断开(即第二变量泵30不向主油缸20供油)，只有第一变量泵10以固定的预设流量输出，从而使主油缸20持续较低的速度运行，进而可以充分挤出垃圾中的水分与空气，这样可以使压缩后的垃圾块成型较好，并且垃圾装箱后不易垮塌，从而使车厢关门时不易夹渣以及不易形成二次污染。
需要说明的是，本发明的实施例中，上述的进油口和出油口断开是指第二变量泵30仍处于工作状态，只是第二变量泵30排出液压油的流量接近零，即第二变量泵30的出油口的压力维持在第一预设值。
需要说明的是，本发明的实施例中，第一变量泵10的初始输出流量是指第一变量泵10的最大输出流量，第二变量泵30的初始输出流量是指第二变量泵30的最大输出流量。
需要说明的是，本发明的实施例中，预设流量是指第一变量泵10的最小输出流量。各变量泵的最大输出流量和最小输出流量均为已知参数。
优选地，本发明的实施例中，第一预设值为10MPa。
优选地，本发明的实施例中，第二预设值为15MPa。
优选地，本发明的实施例中，第一变量泵10和第二变量泵30均与同一个电机连接，这样，控制器通过控制电机运转，可以控制第一变量泵10和第二变量泵30同步动作。
当然，在替代实施例中，对于是否只控制第一变量泵10以固定的预设流量输出，也可以利用位置检测来实现，即检测主油缸的活塞杆或者第一推铲21的位置是否达到预设位置即可，该预设位置对应的是主油缸20的无杆腔的压力值达到15MPa。
如图1所示，本发明的实施例中，第一变量泵10包括第一泵体14、与第一泵体14连接的且用于控制输出压力的第一压力控制阀11、与第一泵体14连接且用于调节输出功率的功率调节阀12以及与第一泵体14连接且通过控制电流来调节输出流量的电比例阀13。
上述技术方案中，通过设置功率调节阀12，可以将恒功率的压力值(恒功率变量点)设定为第一预设值，如图6所示，主油缸20的无杆腔达到第一预设值时，第一变量泵10进入恒功率工况，这样，随着主油缸20的无杆腔的压力增高，主油缸20的速度下降，从而逐渐降低主油缸20对垃圾的压缩速度，从而可以逐渐挤出垃圾中的空气和水分，进而使垃圾更好地成型。
具体地，本发明的实施例中，通过设置第一压力控制阀11可以设置第一变量泵10的恒压的压力值(恒压变量点)，当主油缸20的无杆腔的压力值达到第二预设值后并持续增高，在达到第一变量泵10的时，第一变量泵10的输出流量接近为0，从而使液压控制系统将压力保持在22MPa，进而对液压控制系统起到安全保护作用。进一步地，以恒压的压力值(22MPa)下持续进行压缩，可以消除高压溢流损失，使系统功率损耗优于同行产品，从而避免发热，并且降低能耗。
具体地，本发明的实施例中，通过设置电比例阀13，可以通过调节电比例阀13的电流值来调节第一变量泵10的输出流量，电比例阀13的电流值处于最大值时，第一变量泵10的输出流量为初始输出流量，电比例阀13的电流值处于最小值时，第一变量泵10的输出流量为预设流量。
优选地，本发明的实施例中，第一变量泵10为恒压恒功率电比例复合型变量泵。其型号优选为：A11VO145LRDU2/11R-NZD12K04。且第一变量泵10的控制特性曲线如图4所示。
如图1所示，本发明的实施例中，第二变量泵30包括第二泵体32和与第二泵体32连接且用于控制输出压力的第二压力控制阀31。
上述技术方案中，通过设置第二压力控制阀31，可以将第二变量泵30的恒压的压力值(恒压变量点)设置为第一预设值，这样，当主油缸20的无杆腔达到第一预设值时，第二变量泵30的输出流量接近0，从而仅使第一变量泵10对主油缸20的无杆腔输入液压油，这样可以降低主油缸20的压缩速度，使第一推铲21对垃圾进行慢速压缩，从而能够更充分地将垃圾中的水分与空气挤出，以更好地成型。
优选地，本发明的实施例中，第二变量泵30为恒压变量泵。其型号优选为：A10VO100DR/32R-VSD12N000。且第二变量泵30的控制特性曲线如图5所示。
如图1所示，本发明的实施例中，液压控制系统还包括设置在主供油通路1上的压力继电器40，压力继电器40连接至第一支路3与主供油通路1之间的连接节点A和主油缸20之间，压力继电器40与控制器电连接，以通过控制器控制第一变量泵10的输出流量。
上述技术方案中，通过将压力继电器的预定值设为第二预设值，这样，当压力继电器40检测到主油缸20的无杆腔的压力值达到第二预设值时，压力继电器40将检测到的液压信号转换为电信号传递给控制器，然后控制器控制第一变量泵10以预设流量输出液压油，这样可以使主油缸20持续低速运行，从而对垃圾进行慢速压缩，进而可以更加充分地对垃圾进行压缩。
具体地，本发明的实施例中，控制器与电比例阀13控制连接，控制器通过控制电比例阀13的电流来控制第一变量泵10的输出流量，当将电比例阀13的电流设置为最小时，可以使第一变量泵10以预设流量输出液压油。
如图1所示，本发明的实施例中，液压控制系统还包括第二支路4以及位于第二支路4上的副油缸50，第二支路4的一端连接至第一支路3与主供油通路1之间的连接节点A，第二支路4的另一端连接至油箱2，且副油缸50与主油缸20并联设置，副油缸50用于驱动垃圾压缩站的第二推铲51进行伸缩动作。
通过上述设置，在垃圾压缩站与大型垃圾转运车对接时，第一变量泵10和第二变量泵30可以共同以初始输出流量向副油缸50的无杆腔输送液压油，这样可以驱动第二推铲51推出，以将压缩后的垃圾推入大型垃圾转运车内，并持续压缩一段时间，从而实现垃圾的转移。
如图1所示，本发明的实施例中，液压控制系统还包括位于主供油通路1上的第一换向阀61，第一换向阀61位于主油缸20和第一变量泵10之间，且第一换向阀61与主油缸20连通，以控制主油缸20的油路换向。
通过上述设置，当需要对垃圾进行压缩时，可以使图1中的第一换向阀61的左边YV4得电，从而使第一变量泵10和第二变量泵30的输出的液压油输入到主油缸20的无杆腔；当垃圾压缩完成后，需要将第一推铲21收回时，可以使图1中的第一换向阀61的右边YV4得电，从而使第一变量泵10和第二变量泵30的输出的液压油输入到主油缸20的有杆腔，进而实现第一推铲21的伸缩动作。
优选地，本发明的实施例中，第一换向阀61为电液换向阀。其型号优选为：AGAM32/10/210-EX24DC。
优选地，本发明的实施例中，液压控制系统还包括设置在主供油通路1上的第一单向阀81和设置在第一支路3上的第二单向阀82，第一单向阀81位于连接节点A和第一变量泵10之间，这样第一变量泵10排出液压油通过第一单向阀81与第二变量泵30排出液压油通过第二单向阀82合流进入第一换向阀61，并进入主油缸20的无杆腔或有杆腔。
如图1所示，本发明的实施例中，液压控制系统还包括位于第二支路4上的第二换向阀62，第二换向阀62与副油缸50连通，以控制副油缸50的油路换向。
通过上述设置，当需要将垃圾转移到垃圾车内时，可以使图1中的第二换向阀62的左边YV6得电，从而使第一变量泵10和第二变量泵30的输出的液压油输入到副油缸50的无杆腔；当垃圾转移完成后，需要将第二推铲51收回时，可以使图1中的第二换向阀62的右边YV7得电，从而使第一变量泵10和第二变量泵30的输出的液压油输入到副油缸50的有杆腔，进而实现第二推铲51的伸缩动作。
优选地，本发明的实施例中，第二换向阀62为电液换向阀。其型号优选为：AGAM32/10/210-EX24DC。
优选地，本发明的实施例中，第一变量泵10排出的液压油通过第一单向阀81与第二变量泵30排出的液压油通过第二单向阀82合流进入第二换向阀62，并进入副油缸50的无杆腔或有杆腔。
当然，在替代实施例中，第一换向阀61和第二换向阀62可用各类插装阀或者其它控制方式或者机能换向阀替代，并且可以使用差动与非差动切换改变油缸运行速度。
具体地，本发明的实施例中，液压控制系统还包括位于第二支路4上的液控单向阀83，液控单向阀83位于副油缸50和第二换向阀62之间。其中，液控单向阀83的进油口与第二换向阀62连通，液控单向阀83的出油口与副油缸50的有杆腔连通，且液控单向阀83的控制油路与副油缸50的无杆腔连通，这样，当副油缸50进行伸缩动作，液控单向阀83不起作用，油路可以正常流通，而当副油缸50不处于工作状态时，液控单向阀83可以对副油缸50的有杆腔进行自锁，从而可以避免副油缸50在不工作的时候其活塞杆发生晃动。
如图1所示，本发明的实施例中，液压控制系统还包括第一溢流支路5和设置在第一溢流支路5上的第一溢流阀71，第一溢流支路5的一端连接至第一支路3与主供油通路1之间的连接节点A和第一变量泵10之间，第一溢流支路5的另一端连接至油箱2。
通过上述设置，在压缩垃圾的工况下，可以将第一溢流阀71的安全压力值调节为第三预设值，这样，当第一压力控制阀11受到损坏不起作用时，第一变量泵10向主油缸20的无杆腔输入的液压油可以通过第一溢流支路5以及设置在第一溢流支路5上的第一溢流阀71回到油箱，这样可以对整个系统进行限压，从而保护液压系统的安全；在卸料或者收第一推铲21或收回第二推铲51的工况下，可以将第一溢流阀71的安全压力值调节为第一预设值，这样，当第一推铲21或第二推铲51因卡滞不能动作时，第一变量泵10向主油缸20的有杆腔或副油缸输入的液压油可以通过第一溢流支路5以及设置在第一溢流支路5上的第一溢流阀71回到油箱，这样可以对整个系统进行限压，从而保护液压系统的安全。
优选地，本发明的实施例中，第一溢流阀71为双压力电磁溢流阀。其型号优选为：AGAM32/20/350/210-EX24DC。这样，当第一溢流阀71的左边YV1得电时，可以将第一溢流阀71的安全压力值调节到第三预设值；当第一溢流阀71的右边YV2得电时，可以将第一溢流阀71的安全压力值调节到第一预设值。
优选地，本发明的实施例中，第三预设值为24MPa。
如图1所示，本发明的实施例中，液压控制系统还包括第二溢流支路6和设置在第二溢流支路6上的第二溢流阀72，第二溢流支路6的一端连接至第一支路3与主供油通路1之间的连接节点A和第二变量泵30之间，第二溢流支路6的另一端连接至油箱2。
通过上述设置，在压缩垃圾或卸料或回收第一推铲21或收回第二推铲51的工况下，可以将第二溢流阀72的安全压力值调节为第四预设值，这样，当第二压力控制阀31受到损坏不起作用时，第二变量泵30向主油缸20或副油缸50输入的液压油可以通过第二溢流支路6以及设置在第二溢流支路6上的第二溢流阀72回到油箱，这样可以对整个系统进行限压，从而保护液压系统的安全。
优选地，本发明的实施例中，第二溢流阀72为电磁溢流阀。其型号优选为：AGAM32/10/210-EX24DC。这样，当第二溢流阀72的YV3得电时，可以将第二溢流阀72的安全压力值调节到第四预设值。
优选地，本发明的实施例中，第四预设值为12MPa。
需要说明的是，本发明的实施例中的第一预设值、第二预设值、第三预设值和第四预设值均可以根据实际需要设定具体数值。
本发明提出了一种变流量变速系统，在不影响压缩效率的同时，充分挤出水分与空气，从而使垃圾成型好，回弹低。
本方案已应用于转运场多套预压式垃圾压缩站，并连续运行，系统稳定可靠。
如图2所示，本发明的实施例提供了一种垃圾压缩站，包括上述的液压控制系统、与主油缸20连接的第一推铲21以及与副油缸50连接的第二推铲51。上述垃圾压缩站具有上述液压控制系统的全部优点，此处不再赘述。
具体地，如图3所示，本发明的实施例中，垃圾压缩站还包括箱体、和位于箱体的一侧的提板53和与提板连接的提板油缸52，在卸料时，可以通过控制提板油缸52将提板53打开，然后将垃圾推出箱体。上述液压控制系统设置在箱体上。
表：垃圾压缩站的电磁铁帧值表
需要说明的是，本发明的实施例中，按照上表所示的电磁铁控制顺序控制上述液压控制系统可以实现对垃圾的快速压缩、慢速压缩、装车卸料、第一推铲收回以及第二推铲收回的循环。
如图7所示，本发明的实施例提供了一种垃圾压缩站的液压控制方法。液压控制方法采用上述的液压控制系统进行控制，液压控制方法包括：控制第一变量泵10和第二变量泵30均以初始输出流量向主油缸20的无杆腔输入液压油的第一输入步骤；获取主油缸20的无杆腔的压力值的第一获取步骤；判断压力值是否大于或等于第一预设值的第一判断步骤，如果是，则执行断开进油口和出油口的断开步骤，如果否，则执行第一获取步骤；在第一判断步骤之后，液压控制方法还包括使第一变量泵10保持向主油缸20的无杆腔输入液压油的保持步骤。
上述技术方案中，第一变量泵10和第二变量泵30同时运转，第一变量泵10和第二变量泵30均以初始输出流量向主油缸20的无杆腔输入液压油，由此驱动主油缸20快速推进，以带动第一推铲21对垃圾站内的垃圾进行快速推进与快速压缩，增大垃圾的密度，当主油缸20的无杆腔的压力值达到第一预设值时，第二变量泵30排出的流量接近0，第一变量泵10保持向主油缸20的无杆腔输送液压油，这样流入主油缸20的无杆腔流量会降低，从而使第一推铲21的压缩速度下降，进而实现对垃圾的慢速压缩，这样可以提高对垃圾的压缩效果。
需要说明的是，如图7所示，本发明的实施例中，断开步骤和保持步骤之间无顺序关系。
如图8所示，本发明的实施例中，在保持步骤之后，液压控制方法还包括：获取主油缸20的无杆腔的压力值的第二获取步骤；判断第二获取步骤中获取的压力值是否大于或等于第二预设值的第二判断步骤，如果是，则执行使第一变量泵10以预设流量输出液压油的液压油输出步骤，如果否，则执行第二获取步骤。
通过上述设置，在对垃圾压缩的过程中，当垃圾密度持续增加，主油缸20的无杆腔的压力值达到第二预设值时，第一变量泵10以固定的预设流量输出，从而使主油缸20持续较低的速度运行，进而可以充分挤出垃圾中的水分与空气，这样可以使压缩后的垃圾块成型较好，并且垃圾装箱后不易垮塌，从而使车厢关门时不易夹渣以及不易形成二次污染。
本发明的实施例中，第一输入步骤包括：控制第一变量泵10和第二变量泵30同步转动的步骤；控制第一换向阀61，以使第一变量泵10的出油口和第二变量泵30的出油口与主油缸20的无杆腔连通的步骤；调节第一溢流阀71的安全压力为第三预设值，第三预设值大于第二预设值的第一调节步骤；调节第二溢流阀72的安全压力为第四预设值，第四预设值大于第一预设值，且小于第二预设值的第二调节步骤。
通过上述设置，可以使第一变量泵10和第二变量泵30均向主油缸20的无杆腔输送液压油，从而实现第一推铲21的快速伸出，以对垃圾进行快速压缩。
具体地，本发明的实施例中，将第一溢流阀71的安全压力值调节为第三预设值，这样，当第一压力控制阀11受到损坏不起作用时，第一变量泵10向主油缸20的无杆腔输入的液压油可以通过第一溢流支路5以及设置在第一溢流支路5上的第一溢流阀71回到油箱，这样可以对整个系统进行限压，从而保护液压系统的安全。
具体地，本发明的实施例中，在压缩垃圾的工况下，可以将第二溢流阀72的安全压力值调节为第四预设值，这样，当第二压力控制阀31受到损坏不起作用时，第二变量泵30向主油缸20或副油缸50输入的液压油可以通过第二溢流支路6以及设置在第二溢流支路6上的第二溢流阀72回到油箱，这样可以对整个系统进行限压，从而保护液压系统的安全。
具体地，本发明的实施例中，保持步骤包括使第一变量泵10以恒功率的工作状态进行工作的步骤。
通过上述设置，当主油缸20的无杆腔达到第一预设值时，第一变量泵10进入恒功率工况，这样，随着主油缸20的无杆腔的压力增高，主油缸20的速度下降，从而逐渐降低主油缸20对垃圾的压缩速度，从而可以逐渐挤出垃圾中的空气和水分，进而使垃圾更好地成型。
如图8所示，本发明的实施例中，在液压油输出步骤之后，液压控制方法还包括控制第一变量泵10和第二变量泵30均以初始输出流量向副油缸50的无杆腔输入液压油的第二输入步骤。
上述技术方案中，在垃圾压缩站完成对垃圾的压缩后，通过控制第一变量泵10和第二变量泵30均以初始输出流量向副油缸50的无杆腔输入液压油，这样可以控制第二推铲51伸出，从而可以将垃圾从压缩站内移送到垃圾转运车内。
如图8所示，本发明的实施例中，将第一溢流阀71的安全压力调节为第一预设值的第三调节步骤。
通过上述设置，在卸料的工况下，可以将第一溢流阀71的安全压力值调节为第一预设值，这样，当第一推铲21或第二推铲51因卡滞不能动作时，第一变量泵10向主油缸20的有杆腔或副油缸输入的液压油可以通过第一溢流支路5以及设置在第一溢流支路5上的第一溢流阀71回到油箱，这样可以对整个系统进行限压，从而保护液压系统的安全。
本发明的实施例中，第二输入步骤包括：通过控制第一换向阀61，以使第一变量泵10的出油口和第二变量泵30的出油口均与主油缸20的无杆腔断开；通过控制第二换向阀62，以使第一变量泵10的出油口和第二变量泵30的出油口均与副油缸50的无杆腔连通。这样可以使第一变量泵10和第二变量泵30均向副油缸50输送液压油。
本发明的实施例中，在第二输入步骤或第三调节步骤之后，液压控制方法还包括：通过控制第二换向阀62，使第一变量泵10和第二变量泵30均以初始输出流量向副油缸50的有杆腔输入液压油的第三输入步骤，从而可以实现第二推铲51的缩回动作。
本发明的实施例中，在第三输入步骤之后，液压控制方法还包括：通过控制第一换向阀61，使第一变量泵10和第二变量泵30均以初始输出流量向主油缸20的有杆腔输入液压油的第四输入步骤，从而可以实现第一推铲21的缩回动作。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：第一变量泵和第二变量泵同时运转，第一变量泵和第二变量泵均以初始输出流量向主油缸的无杆腔输入液压油，由此驱动主油缸快速推进，以带动第一推铲对垃圾站内的垃圾进行快速推进与快速压缩，增大垃圾的密度，当主油缸的无杆腔的压力值达到第一预设值时，第二变量泵排出的流量接近零，这样，流入主油缸的无杆腔流量会降低，从而使第一推铲的压缩速度下降，当垃圾密度持续增加，主油缸的无杆腔的压力值达到第二预设值时，第一变量泵以固定的预设流量输出，从而使主油缸持续较低的速度运行，进而可以充分挤出垃圾中的水分与空气，这样可以使压缩后的垃圾块成型较好，并且垃圾装箱后不易垮塌，从而使车厢关门时不易夹渣以及不易形成二次污染。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种垃圾压缩站的液压控制系统，其特征在于，包括：
主供油通路(1)，所述主供油通路(1)的两端均与油箱(2)连通；
第一变量泵(10)；
主油缸(20)，用于驱动所述垃圾压缩站的第一推铲(21)进行伸缩动作，所述第一变量泵(10)和所述主油缸(20)依次设置在所述主供油通路(1)上；
第一支路(3)，所述第一支路(3)的一端与所述油箱(2)连通，所述第一支路(3)的另一端连接至所述第一变量泵(10)和所述主油缸(20)之间；
第二变量泵(30)，位于所述第一支路(3)上，所述第二变量泵(30)与所述第一变量泵(10)并联设置，所述第二变量泵(30)具有进油口和出油口；
控制器，所述第一变量泵(10)和所述第二变量泵(30)均与所述控制器控制连接，所述控制器用于控制所述第一变量泵(10)和所述第二变量泵(30)同步转动，当所述主油缸(20)的无杆腔的压力值达到第一预设值时，所述进油口和所述出油口断开；当所述主油缸(20)的无杆腔的压力值达到第二预设值时，所述第一变量泵(10)以预设流量输出液压油，其中，所述第一预设值小于所述第二预设值，所述预设流量小于所述第一变量泵(10)的初始输出流量。
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩站的液压控制系统，其特征在于，所述第一变量泵(10)包括第一泵体(14)、与所述第一泵体(14)连接的且用于控制输出压力的第一压力控制阀(11)、与所述第一泵体(14)连接且用于调节输出功率的功率调节阀(12)以及与所述第一泵体(14)连接且通过控制电流来调节输出流量的电比例阀(13)；或者，所述第一变量泵(10)为恒压恒功率电比例复合型变量泵。
3.根据权利要求1所述的垃圾压缩站的液压控制系统，其特征在于，所述第二变量泵(30)包括第二泵体(32)和与所述第二泵体(32)连接且用于控制输出压力的第二压力控制阀(31)；或者，所述第二变量泵(30)为恒压变量泵。
4.根据权利要求1所述的垃圾压缩站的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括设置在主供油通路(1)上的压力继电器(40)，所述压力继电器(40)连接至所述第一支路(3)与所述主供油通路(1)之间的连接节点A和所述主油缸(20)之间，所述压力继电器(40)与所述控制器电连接，以通过所述控制器控制所述第一变量泵(10)的输出流量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾压缩站的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二支路(4)以及位于所述第二支路(4)上的副油缸(50)，所述第二支路(4)的一端连接至所述第一支路(3)与所述主供油通路(1)之间的连接节点A，所述第二支路(4)的另一端连接至所述油箱(2)，且所述副油缸(50)与所述主油缸(20)并联设置，所述副油缸(50)用于驱动所述垃圾压缩站的第二推铲(51)进行伸缩动作。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾压缩站的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括位于所述主供油通路(1)上的第一换向阀(61)，所述第一换向阀(61)位于所述主油缸(20)和所述第一变量泵(10)之间，且所述第一换向阀(61)与所述主油缸(20)连通，以控制所述主油缸(20)的油路换向。
7.根据权利要求5所述的垃圾压缩站的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括位于所述第二支路(4)上的第二换向阀(62)，所述第二换向阀(62)与所述副油缸(50)连通，以控制所述副油缸(50)的油路换向。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾压缩站的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一溢流支路(5)和设置在所述第一溢流支路(5)上的第一溢流阀(71)，所述第一溢流支路(5)的一端连接至所述第一支路(3)与所述主供油通路(1)之间的连接节点A和所述第一变量泵(10)之间，所述第一溢流支路(5)的另一端连接至所述油箱(2)；或者，所述第一溢流阀(71)为双压力电磁溢流阀。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾压缩站的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二溢流支路(6)和设置在所述第二溢流支路(6)上的第二溢流阀(72)，所述第二溢流支路(6)的一端连接至所述第一支路(3)与所述主供油通路(1)之间的连接节点A和所述第二变量泵(30)之间，所述第二溢流支路(6)的另一端连接至所述油箱(2)；或者，所述第二溢流阀(72)为电磁溢流阀。
10.一种垃圾压缩站，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统、与所述主油缸(20)连接的第一推铲(21)以及与副油缸(50)连接的第二推铲(51)。
11.一种垃圾压缩站的液压控制方法，其特征在于，所述液压控制方法采用权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统进行控制，所述液压控制方法包括：
控制所述第一变量泵(10)和所述第二变量泵(30)均以初始输出流量向所述主油缸(20)的无杆腔输入液压油的第一输入步骤；
获取所述主油缸(20)的无杆腔的压力值的第一获取步骤；
判断所述压力值是否大于或等于所述第一预设值的第一判断步骤，如果是，则执行断开所述进油口和所述出油口的断开步骤，如果否，则执行所述第一获取步骤；
在所述第一判断步骤之后，所述液压控制方法还包括使所述第一变量泵(10)保持向所述主油缸(20)的无杆腔输入液压油的保持步骤。
12.根据权利要求11所述的垃圾压缩站的液压控制方法，其特征在于，在所述保持步骤之后，所述液压控制方法还包括：
获取所述主油缸(20)的无杆腔的压力值的第二获取步骤；
判断所述第二获取步骤中获取的压力值是否大于或等于所述第二预设值的第二判断步骤，如果是，则执行仅使所述第一变量泵(10)以预设流量输出液压油的液压油输出步骤，如果否，则执行第二获取步骤。
13.根据权利要求11所述的垃圾压缩站的液压控制方法，其特征在于，所述第一输入步骤包括：
控制所述第一变量泵(10)和所述第二变量泵(30)同步转动的步骤；
控制第一换向阀(61)，以使所述第一变量泵(10)的出油口和第二变量泵(30)的出油口与所述主油缸(20)的无杆腔连通的步骤；
调节第一溢流阀(71)的安全压力为第三预设值，所述第三预设值大于所述第二预设值的第一调节步骤；
调节第二溢流阀(72)的安全压力为第四预设值，所述第四预设值大于所述第一预设值，且小于所述第二预设值的第二调节步骤。
14.根据权利要求11所述的垃圾压缩站的液压控制方法，其特征在于，所述保持步骤包括使所述第一变量泵(10)以恒功率的工作状态进行工作的步骤。
15.根据权利要求12所述的垃圾压缩站的液压控制方法，其特征在于，在所述液压油输出步骤之后，所述液压控制方法还包括控制所述第一变量泵(10)和所述第二变量泵(30)均以初始输出流量向副油缸(50)的无杆腔输入液压油的第二输入步骤；或者，将第一溢流阀(71)的安全压力调节为第一预设值的第三调节步骤。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240723 Address after: 101399 Room 102, 1st floor, building 2, yard 13, Longyue street, Mapo Town, Shunyi District, Beijing Patentee after: ENVIRONMENT SANITATION EQUIPMENT CO., LTD. OF BEIJING ENVIRONMENT SANITATION ENGINEERING GROUP Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 101300 Room 101, 1st floor, No.2, yard 13, Longyue street, Mapo Town, Shunyi District, Beijing Patentee before: BEIJING JINGHUAN EQUIPMENT DESIGN AND RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Country or region before: China |
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