CN114483674B - 一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法 - Google Patents

一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114483674B
CN114483674B CN202210186864.1A CN202210186864A CN114483674B CN 114483674 B CN114483674 B CN 114483674B CN 202210186864 A CN202210186864 A CN 202210186864A CN 114483674 B CN114483674 B CN 114483674B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plunger
speed
duty ratio
controller
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210186864.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114483674A (zh
Inventor
钟麒
余诚
徐恩光
贾体伟
李研彪
陈波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN202210186864.1A priority Critical patent/CN114483674B/zh
Publication of CN114483674A publication Critical patent/CN114483674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114483674B publication Critical patent/CN114483674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02—Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法，本发明针对数字泵的各个柱塞分别设计一个控制单元；根据柱塞当前运动速度调整相应高速开关阀的动态特征，从而当柱塞进入排油运动状态运动速度较快时，调节高速开关阀动态特性，使其启闭变慢，减小柱塞高速运动时高速开关阀高速开启对容腔造成的压力冲击；柱塞进入吸油运动状态运动速度较慢时，调节相应高速开关阀动态特性，使其启闭更快。本发明通过改变各控制单元控制电压信号的占空比，就能改变高速开关阀的等效驱动电压，控制简单有效。并且调整开启占空比和关闭占空比就能调节高速开关阀的动态性能，能大幅增强数字泵的效率和流量响应特性，减小径向数字泵吸油排油的时间。

Description

一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法
技术领域
本发明涉及径向数字泵控制领域，尤其涉及调节径向数字泵压力冲击的控制方法。
背景技术
液压泵为液压系统中的液压马达或者液压缸等执行元件提供具有一定压力的油液，保证执行元件能够正常工作，其性能的好坏往往会直接影响整个液压系统的特性与可靠性。径向柱塞泵因其具有工作压力高、寿命长、噪声低、控制精度高等优点，受到国内外液压行业的青睐，广泛应用于冶金、矿山、锻压、船舶等机械设备的液压系统中。传统径向柱塞液压泵大多由凸轮传动，单向阀进行配流，虽然其结构简单，成本低廉，但也存在吸入性能差、流量脉动大、机械效率低等一系列问题。
径向数字泵的提出，在结构原理上突破了传统径向柱塞泵的限制。其主体结构为径向柱塞泵，通过使用嵌入式计算机控制的高速开关阀，实时开闭多个径向柱塞腔。可以实时开闭容腔，以此实现容腔独立地吸、压排油，也可以在不必要做工时对容腔进行实时卸载，能极大地提升泵的容积效率和机械效率。
目前径向数字泵中的高速开关阀高频控制功能大多采用三段式电压进行控制，开启阶段施加高电压激励，高速开关阀开启之后施加一个低电压维持高速开关阀开启，关闭阶段接入反向电压快速卸荷，控制简单高效。但是该控制方式无法调整高速开关的动态性能。当径向数字泵转速较高时，容腔内部柱塞速度较大，高速开关阀在快速启闭中会受到强烈的压力冲击，产生巨大的噪音，也会对柱塞、高速开关阀等零件造成损伤。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种可调节压力冲击的径向数字泵，以及可以根据径向泵速度调整高速开关阀动态特性的控制方法，兼顾液压泵效率的同时在一定范围内调整数字开关阀开闭速度，从而极大地减小径向数字泵腔室内部的压力冲击。本发明的技术方案如下：
本发明公开了一种可调节压力冲击的径向数字泵，其包括凸轮，位移传感系统、压力传感系统、速度闭环控制器、控制器和N路柱塞控制单元；
其中，每一路柱塞控制单元均包括一个柱塞、一个占空比控制器、一个电压源、一个高速开关阀、一个单向阀；在柱塞控制单元内，柱塞油口通过油路与单向阀的一端相连，单向阀的另一端连接高压油路，单向阀与柱塞油口之间的油路上连接有一支路；所述支路连接低压油路，且支路上设置有高速开关阀；所述电压源与高速开关阀的线圈相连，占空比控制器与电压源相连控制电压源输出所需占空比的电压；
N路柱塞控制单元的N个柱塞围绕凸轮排列，凸轮旋转可推入或推出柱塞；位移传感系统、压力传感系统实时获得N个柱塞的运动状态和柱塞容腔内的压力状态；控制器分别与位移传感系统、压力传感系统相连获取各个柱塞的运动状态和柱塞容腔内的压力状态信息；控制器与N个占空比控制器相连可控制各个占空比控制器分别输出所需的占空比；速度闭环控制器与控制器相连。
本发明还公开了一种所述径向数字泵的控制方法，其包括如下步骤：
凸轮进行旋转，柱塞被推入或推出；
当一个柱塞被推出时，控制器控制与该柱塞属于同一柱塞控制单元的占空比控制器向电压源输出关闭占空比，该柱塞控制单元的高速开关阀关闭，柱塞腔内压力大于高压油路内压力，与该柱塞油口相连的单向阀打开，柱塞开始向负载进行排油；
当一个柱塞被推入时，控制器控制与该柱塞属于同一柱塞控制单元的占空比控制器向电压源输出开启占空比，该柱塞控制单元的高速开关阀打开，柱塞腔内压力小于低压油路内压力，与其相连的单向阀关闭，柱塞开始向吸油；
进一步的，位移传感器系统实时检测各个柱塞控制单元的柱塞的运动速度；将柱塞的运动速度实时传递给速度闭环控制器，速度闭环控制器将柱塞速度作为输入量，占空比作为输出量；控制器控制对应柱塞控制单元的占空比控制器输出相应的占空比。
进一步的，若处于排油阶段的某柱塞运动速度高于设定阈值Vdrain，位移传感系统将此时该柱塞的运动速度实时通过控制器传递给速度闭环控制器，速度闭环控制器将该柱塞的速度作为输入量，占空比作为输出量；控制器控制该柱塞控制单元的占空比控制器输出较低的关闭占空比，得到较低的关闭驱动电压，使得该柱塞控制单元的高速开关阀关闭时间变长，动态性能减弱，减缓柱塞排出油液的速度；若处于排油阶段的柱塞的运动速度小于设定阈值Vdrain，则不对其对应的高速开关阀动态特性进行调整；
进一步的，若处于吸油阶段的某柱塞运动速度小于设定阈值Vdraw，位移传感系统将该柱塞此时的运动速度实时传递给速度闭环控制器，速度闭环控制器将柱塞速度作为输入量，占空比作为输出量，控制器控制该柱塞控制单元的占空比控制器输出开启占空比，得到较高的开启驱动电压，使得该柱塞控制单元的高速开关阀开启时间变短，动态性能增强，加快柱塞吸入油液的速度，提高柱塞的充液效率，实现吸排油状态快速切换；若处于吸油阶段的柱塞的运动速度大于设定阈值Vdraw时，则不对该柱塞控制单元的高速开关阀动态特性进行调整。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果包括：
1.通过改变控制电压信号的占空比，就能改变高速开关阀的等效驱动电压，控制简单有效。并且调整开启占空比和关闭占空比就能调节高速开关阀的动态性能，
2.开启占空比和关闭占空比可根据径向泵当前运动速度进行调整，实现高速开关阀运动状态随泵运动状态调节。用户也可以根据自己的实际需求设置和调整参数，通过改变控制电压信号的占空比，就能在一定范围内调节高速开关阀的动态特性。
3.径向泵进入排油运动状态其运动速度较快时，本发明通过调节高速开关阀动态特性，使其启闭变慢，减小柱塞高速运动时高速开关阀高速开启对容腔造成的压力冲击，减小对柱塞、高速开关阀等部件的损伤；
4.径向泵进入吸油运动状态其运动速度较慢时，本发明通过调节高速开关阀动态特性，使其启闭更快，能大幅增强径向数字泵的效率和流量响应特性，极大地减小径向数字泵吸油排油的时间。
5.本方案可控制径向数字泵中所有柱塞进行排油/吸油，也可以控制其中一个或多个柱塞进行排油/吸油，用户可以根据自己的实际需求进行控制。
附图说明
图1径向数字泵结构示意图；
图2是以一个柱塞示意的本发明的控制示意图；
图3高速开关阀单个工作周期电压示意图；
图4是柱塞速度曲线图；
图5径向数字泵排油状态；
图6柱塞速度为V2时采用本方案的高速开关阀的动态特性和柱塞腔压力曲线图；
图7柱塞速度为V2时采用多电压的高速开关阀的动态特性和柱塞腔压力曲线图；
图8径向数字泵吸油状态；
图9柱塞速度为V1时采用本方案的高速开关阀的动态特性和柱塞腔流速曲线图；
图10柱塞速度为V1时采用多电压的高速开关阀的动态特性和柱塞腔流速曲线图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
如图1-所示，本实施例的可调节压力冲击的径向数字泵，其包括：凸轮11，位移传感系统6、压力传感系统7、速度闭环控制器8、控制器10和N路柱塞控制单元；本实施例中N以6为例。
其中，每一路柱塞控制单元均包括一个柱塞、一个占空比控制器、一个电压源、一个高速开关阀、一个单向阀；在柱塞控制单元内，柱塞油口通过油路与单向阀的一端相连，单向阀的另一端连接高压油路，单向阀与柱塞油口之间的油路上连接有一支路；所述支路连接低压油路，且支路上设置有高速开关阀；所述电压源与高速开关阀的线圈相连，占空比控制器与电压源相连控制电压源输出所需占空比的电压；
6路柱塞控制单元的6个柱塞围绕凸轮排列，凸轮旋转可推入或推出柱塞；位移传感系统6、压力传感系统7实时获得N个柱塞的运动状态和柱塞容腔内的压力状态；控制器10分别与位移传感系统6、压力传感系统7相连获取各个柱塞的运动状态和柱塞容腔内的压力状态信息；控制器10与N个占空比控制器相连可控制各个占空比控制器1分别输出所需的占空比；速度闭环控制器8与控制器10相连。
如图1所示，径向数字泵由一系列围绕凸轮环排列的往复柱塞组成。径向数字泵结构如图1所示，凸轮11进行逆时针旋转，当一个柱塞5被推出时，与其相连的高速开关阀3关闭，柱塞腔内压力大于高压油路内压力，与该柱塞油口相连的单向阀4打开，柱塞开始向负载进行排油；当柱塞5被推入时，与该柱塞油口相连的高速开关阀3打开，柱塞腔内压力小于低压油路内压力，与其相连的单向阀4关闭，柱塞开始吸油。当一个径向数字泵有6个柱塞时，其中柱塞5、单向阀4和高速开关阀3就各有6个。每个柱塞油口各与一个高速开关阀和一个单向阀连接，单向阀将泵的高压区域和低压区域分开，高速开关阀打开或关闭低压回路。
如图2所示，本实施例控制系统用于实现调节压力冲击的径向数字泵的控制方法，以其中一个柱塞5-1为例。其中包括从占空比控制器1-1、电压源2-1、高速开关阀3-1、单向阀4-1、柱塞5-1、位移传感系统6、压力传感系统7、速度闭环控制器8、控制器10；
其中高速开关阀3-1和单向阀4-1均与柱塞5-1的油口相连，单向阀4-1将泵的高压区域和低压区域分开，高速开关阀3-1打开或关闭低压回路。位移传感系统6和压力传感系统7分别与柱塞5-1相连(位移传感系统也可以与凸轮等其他能反应柱塞实时速度的机构相连接)，由此实时获得柱塞运动状态和容腔内的压力状态。控制器10与位移传感系统6压力传感系统7相连分别获取柱塞运动状态、容腔内的压力状态信息。控制器10的输出端口与占空比控制器1-1相连并可控制其输出相应的占空比。其余5个柱塞控制结构和图2一致。速度闭环控制器8与控制器10相连，从控制器10获得活塞1-1的运动速度，速度闭环控制器8输出电压源2-1的控制占空比给控制器10，由控制器10发送给占空比控制器1-1向对应电压源2-1输出占空比。控制信号9为周期性方波信号，控制器根据控制信号9的上升沿和下降沿来进行控制。
高速开关阀单个工作周期电压如图3所示，共分为5个阶段，分别用①-⑤表示。其中①代表预开启阶段，该阶段可以极大减小开启滞后时间，方便快速进入至开启阶段，②代表开启阶段，③代表开启维持阶段，④代表关闭阶段，⑤代表关闭维持阶段。阶段①结束时刻与控制信号上升沿时刻重合，阶段④开始时刻与控制信号下降沿重合。通过调节占空比控制器1-1输出的占空比就可以调节高速开关阀3-1的动态特性。
径向数字泵的柱塞速度周期如图4所示，它的工作状态分为排油和吸油两个周期。当柱塞的速度达到了一个很高的值时，高速开关阀的启闭会导致腔室内形成强烈的压力冲击，造成高速开关阀、柱塞等相关部件的损伤。因此需要根据柱塞的运动速度来调整高速开关的动态性能。本发明中以柱塞低速V1和高速V2为例予以说明。本实施例中，设定Vdrain为柱塞最大速度的70％；所述的Vdraw为最大速度的30％；V1小于设定阈值Vdrain，V2高于设定阈值Vdrain。
如图5所示，当径向数字泵需要向负载排油时，控制器10控制占空比控制器1-1输出关闭占空比，电压源2-1输出关闭电压控制与柱塞5-1相连的高速开关阀3-1关闭。此时柱塞腔内压力大于高压油路内压力，单向阀4-1打开，柱塞5-1开始向负载进行排油。其余五个柱塞也同时按照此方法进行排油。
位移传感器系统实时检测各个柱塞控制单元的柱塞的运动速度，若此时某柱塞运动速度高于设定阈值Vdrain，位移传感系统将此时该柱塞的运动速度实时通过控制器10传递给速度闭环控制器8，速度闭环控制器8将该柱塞的速度作为输入量，占空比作为输出量。控制器10控制该柱塞控制单元的占空比控制器输出较低的关闭占空比，得到较低的关闭驱动电压，使得该柱塞控制单元的高速开关阀关闭时间变长，动态性能减弱，减缓柱塞排出油液的速度。从而减小高速开关阀高速开启对容腔造成的压力冲击，减小对柱塞、高速开关阀等部件的损伤。
若此时某柱塞控制单元的柱塞运动速度小于设定阈值Vdrain，则不对其对应的高速开关阀动态特性进行调整。并且此方法不仅可以同时控制所有柱塞进行排油，也可只控制某个或某几个柱塞进行排油，用户可根据自己的实际需求通过设计凸轮的结构进行控制。
图6和图7分别展示了排油阶段，柱塞运动速度为最大值V2时，采用本方案和传统多电压的高速开关阀动态特性和柱塞腔压力曲线图。两者比较可见，发明方法使得排油时的压力冲击从16MPa降低至14MPa，开关阀完全关闭时间从1.5ms延长至3ms。
如图8所示，仍以柱塞5-1为例，当径向数字泵进入吸油状态时，控制器10控制占空比控制器1-1输出开启占空比，可调电压源2-1输出开启电压控制与柱塞5-1排油口相连的高速开关阀3-1打开。此时低压油路压力大于柱塞腔内压力，单向阀4-1关闭，柱塞5-1开始进行吸油。其余五个柱塞也同时按照此方法进行吸油。
位移传感器系统实时检测各个柱塞控制单元的柱塞的运动速度，若此时某柱塞运动速度小于设定阈值Vdraw时，位移传感系统将该柱塞此时的运动速度实时传递给速度闭环控制器，速度闭环控制器将柱塞速度作为输入量，占空比作为输出量。控制器10控制该柱塞控制单元的占空比控制器输出开启占空比，得到较高的开启驱动电压，使得该柱塞控制单元的高速开关阀开启时间变短，动态性能增强，加快柱塞吸入油液的速度，提高柱塞的充液效率，实现吸排油状态快速切换。若某柱塞控制单元的柱塞运动速度大于设定阈值Vdraw时，则不对该柱塞控制单元的高速开关阀动态特性进行调整。并且此方法不仅可以同时控制所有柱塞进行吸油，也可只控制其中一个或多个柱塞进行吸油，用户可根据自己的实际需求通过设计凸轮的结构进行控制。
图8和图9分别展示了吸油阶段，柱塞运动速度为最大值V1时，采用本方案和传统多电压的高速开关阀动态特性和柱塞腔压力曲线图。两者比较可见，发明方法使得吸油油时柱塞腔流速达到最大值时间从1.5ms降低至1ms，开关阀完全开启时间从2ms缩短至1ms。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种可调节压力冲击的径向数字泵的控制方法，
所述可调节压力冲击的径向数字泵包括：凸轮(11)，位移传感系统(6)、压力传感系统(7)、速度闭环控制器(8)、控制器(10)和N路柱塞控制单元；
其中，每一路柱塞控制单元均包括一个柱塞、一个占空比控制器、一个电压源、一个高速开关阀、一个单向阀；在柱塞控制单元内，柱塞油口通过油路与单向阀的一端相连，单向阀的另一端连接高压油路，单向阀与柱塞油口之间的油路上连接有一支路；所述支路连接低压油路，且支路上设置有高速开关阀；所述电压源与高速开关阀的线圈相连，占空比控制器与电压源相连控制电压源输出所需占空比的电压；
N路柱塞控制单元的N个柱塞围绕凸轮排列，凸轮旋转可推入或推出柱塞；通过凸轮的结构设计，使得所述的N个柱塞可同时被推入或推出；或者通过凸轮的结构设计，使得所述的N个柱塞在同一时刻部分被推入，剩余部分被推出；位移传感系统(6)、压力传感系统(7)实时获得N个柱塞的运动状态和柱塞容腔内的压力状态；控制器(10)分别与位移传感系统(6)、压力传感系统(7)相连获取各个柱塞的运动状态和柱塞容腔内的压力状态信息；控制器(10)与N个占空比控制器相连可控制各个占空比控制器(1)分别输出所需的占空比；速度闭环控制器(8)与控制器(10)相连；
其特征在于所述控制方法包括如下步骤：
凸轮进行旋转，柱塞被推入或推出；
当一个柱塞被推出时，控制器(10)控制与该柱塞属于同一柱塞控制单元的占空比控制器向电压源输出关闭占空比，该柱塞控制单元的高速开关阀关闭，柱塞腔内压力大于高压油路内压力，与该柱塞油口相连的单向阀打开，柱塞开始向负载进行排油；
当一个柱塞被推入时，控制器(10)控制与该柱塞属于同一柱塞控制单元的占空比控制器向电压源输出开启占空比，该柱塞控制单元的高速开关阀打开，柱塞腔内压力小于低压油路内压力，与其相连的单向阀关闭，柱塞开始向吸油。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，位移传感器系统实时检测各个柱塞控制单元的柱塞的运动速度；将柱塞的运动速度实时传递给速度闭环控制器，速度闭环控制器将柱塞速度作为输入量，占空比作为输出量；控制器控制对应柱塞控制单元的占空比控制器输出相应的占空比。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若处于排油阶段的某柱塞运动速度高于设定阈值Vdrain，位移传感系统将此时该柱塞的运动速度实时通过控制器传递给速度闭环控制器，速度闭环控制器将该柱塞的速度作为输入量，占空比作为输出量；控制器控制该柱塞控制单元的占空比控制器输出较低的关闭占空比，得到较低的关闭驱动电压，使得该柱塞控制单元的高速开关阀关闭时间变长，动态性能减弱，减缓柱塞排出油液的速度；若处于排油阶段的柱塞的运动速度小于设定阈值Vdrain，则不对其对应的高速开关阀动态特性进行调整。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若处于吸油阶段的某柱塞运动速度小于设定阈值Vdraw，位移传感系统将该柱塞此时的运动速度实时传递给速度闭环控制器，速度闭环控制器将柱塞速度作为输入量，占空比作为输出量，控制器控制该柱塞控制单元的占空比控制器输出开启占空比，得到较高的开启驱动电压，使得该柱塞控制单元的高速开关阀开启时间变短，动态性能增强，加快柱塞吸入油液的速度，提高柱塞的充液效率，实现吸排油状态快速切换；若处于吸油阶段的柱塞的运动速度大于设定阈值Vdraw时，则不对该柱塞控制单元的高速开关阀动态特性进行调整。
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述的Vdrain为最大速度的70％。
6.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述的Vdraw为最大速度的30％。
CN202210186864.1A 2022-02-28 2022-02-28 一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法 Active CN114483674B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210186864.1A CN114483674B (zh) 2022-02-28 2022-02-28 一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210186864.1A CN114483674B (zh) 2022-02-28 2022-02-28 一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114483674A CN114483674A (zh) 2022-05-13
CN114483674B true CN114483674B (zh) 2024-03-19

Family

ID=81483632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210186864.1A Active CN114483674B (zh) 2022-02-28 2022-02-28 一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114483674B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19503360A1 (de) * 1994-02-03 1995-08-10 Hitachi Ltd Pumpe mit präziser Strömungsregulierung
CN101033727A (zh) * 2007-04-10 2007-09-12 杭州慧翔电液技术开发有限公司 柱塞式定量液压马达开关变扭矩阀控配油组件
CN101302992A (zh) * 2008-06-20 2008-11-12 浙江大学 柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件及变扭矩方法
CN105134573A (zh) * 2015-08-12 2015-12-09 王林翔 一种柱塞组合式数字变量泵
CN105179218A (zh) * 2015-10-12 2015-12-23 杭州电子科技大学 一种数字式径向柱塞变量泵
CN105386953A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 上海交通大学 数字配流恒流量径向柱塞泵
CN106762503A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 上海交通大学 数字配流与调速式低速轴向柱塞泵
CN109139590A (zh) * 2018-08-17 2019-01-04 合肥工业大学 基于切换配流及编列策略的开式数字泵变排量配流系统
CN111664288A (zh) * 2020-06-01 2020-09-15 浙江工业大学 一种兼顾高速开关阀启闭动态特性和启闭缓冲特性的方法
CN111664289A (zh) * 2020-06-01 2020-09-15 浙江工业大学 一种通过数据库和脉宽调制对液压阀开关过程进行控制的方法
CN111795198A (zh) * 2020-06-01 2020-10-20 浙江工业大学 一种基于速度控制器实现高速开关阀阀芯运动可控的方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19503360A1 (de) * 1994-02-03 1995-08-10 Hitachi Ltd Pumpe mit präziser Strömungsregulierung
CN101033727A (zh) * 2007-04-10 2007-09-12 杭州慧翔电液技术开发有限公司 柱塞式定量液压马达开关变扭矩阀控配油组件
CN101302992A (zh) * 2008-06-20 2008-11-12 浙江大学 柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件及变扭矩方法
CN105134573A (zh) * 2015-08-12 2015-12-09 王林翔 一种柱塞组合式数字变量泵
CN105179218A (zh) * 2015-10-12 2015-12-23 杭州电子科技大学 一种数字式径向柱塞变量泵
CN105386953A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 上海交通大学 数字配流恒流量径向柱塞泵
CN106762503A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 上海交通大学 数字配流与调速式低速轴向柱塞泵
CN109139590A (zh) * 2018-08-17 2019-01-04 合肥工业大学 基于切换配流及编列策略的开式数字泵变排量配流系统
CN111664288A (zh) * 2020-06-01 2020-09-15 浙江工业大学 一种兼顾高速开关阀启闭动态特性和启闭缓冲特性的方法
CN111664289A (zh) * 2020-06-01 2020-09-15 浙江工业大学 一种通过数据库和脉宽调制对液压阀开关过程进行控制的方法
CN111795198A (zh) * 2020-06-01 2020-10-20 浙江工业大学 一种基于速度控制器实现高速开关阀阀芯运动可控的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114483674A (zh) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101865190B (zh) 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统
CN103148046B (zh) 一种交流伺服直驱增压式三层活塞电动液压缸及增压方法
CN108468662A (zh) 一种高速开关阀配流的泵控非对称缸电液控制系统
EP3147501B1 (en) Fluid pressure producing method and fluid pressure producing device
WO2012127234A1 (en) Improvements to the power capture of wave energy converters
CN112901570B (zh) 一种应用于液压压力机的电液作动系统
CN104613025B (zh) 一种液压系统与液压执行元件背压行程能量回收的方法
CN107816913B (zh) 一种快速起竖方法
CN102078911A (zh) 快锻油压机快速回程系统
CN2885800Y (zh) 一种液压电梯
CN114483674B (zh) 一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法
CN104405468A (zh) 发动机液压开闭气门装置
CN104564862A (zh) 一种组合式泵控缸电液控制系统
CN107664118A (zh) 一种带多种变量控制功能的液压柱塞泵
CN219840865U (zh) 四缸串并联同步升降液压系统、采棉机集棉箱、采棉机
CN110966266A (zh) 一种新式单泵液控泵送系统
CN106762914B (zh) 一种低流量开关控制驱动器
CN104358681A (zh) 一种可变量三柱塞超高压泵
CN201874915U (zh) 混凝土泵车静音缓冲装置
CN204186569U (zh) 一种可变量三柱塞超高压泵
CN205277941U (zh) 一种水压变量泵
CN205013223U (zh) 一种电磁式柱塞泵装置
JP2016196847A (ja) 可変容量型液圧ポンプとその制御方法
CN114542553A (zh) 一种可调节动态特性和压力冲击的数字活塞及其控制方法
CN221003328U (zh) 一种数字泵送液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant