CN114483512A - 一种微型水液压泵 - Google Patents

一种微型水液压泵 Download PDF

Info

Publication number
CN114483512A
CN114483512A CN202210106041.3A CN202210106041A CN114483512A CN 114483512 A CN114483512 A CN 114483512A CN 202210106041 A CN202210106041 A CN 202210106041A CN 114483512 A CN114483512 A CN 114483512A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
pump body
space cam
cam
coupler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210106041.3A
Other languages
English (en)
Inventor
贾兴稣
邢彤
杨宇
吴昊
杨泽日
严新宇
阮健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN202210106041.3A priority Critical patent/CN114483512A/zh
Publication of CN114483512A publication Critical patent/CN114483512A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/14—Pistons, piston-rods or piston-rod connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/14—Pistons, piston-rods or piston-rod connections
    • F04B53/143—Sealing provided on the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/16—Casings; Cylinders; Cylinder liners or heads; Fluid connections
    • F04B53/162—Adaptations of cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/02—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
    • F04B9/04—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms
    • F04B9/042—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms the means being cams

Abstract

一种微型水液压泵，包括同轴且依次连接的左泵体、左密封盖、密封环、中泵体和右泵体；左泵体内设有自配流机构；中泵体内设有空间凸轮/锥滚轮传动机构，右泵体内设有联轴器机构；自配流机构包括缸体，缸体内从左至右依次设有引流体、左同心环、活塞和右同心环，活塞可在缸体内作直线往复运动；缸体内形成左密闭活塞腔和右密闭活塞腔；空间凸轮/锥滚轮传动机构包括左空间凸轮、锥滚轮和右空间凸轮，左空间凸轮和右空间凸轮朝向相对的表面设有等加速等减速曲面；联轴器机构包括联轴器，联轴器的左端面与右空间凸轮通过传动滑销连接。本发明在功重比、体积、尺寸和使用寿命有着较为明显的优势，可以满足各类便携式设备的需求。

Description

一种微型水液压泵
技术领域
本发明涉及流体传动及控制领域中的液压泵及液压马达，尤其涉及一种微型水液压泵。
背景技术
微型液压泵具有体积小、结构简单、成本低和微小流量流体定量输送的诸多优点，在医疗器械、微机电系统等领域有着越来越广阔的应用前景。市场上的水液压泵多为三柱塞往复泵和斜盘式水液压泵，柱塞往复泵驱动扭矩大，但是重量大、转速小；斜盘式水液压泵受力情况好，但摩擦副多，受力不平衡，不利于高速化。
发明内容
为克服上述问题，本发明提供一种微型水液压泵。
本发明采用的技术方案是：一种微型水液压泵，包括同轴且依次连接的左泵体、左密封盖、密封环、中泵体和右泵体；左泵体的右端安装于左密封盖和中泵体之间，左密封盖将左泵体和中泵体的连接处密封；左泵体上开有螺纹进水孔，左泵体的左端面开有螺纹加压出水孔；左泵体内设有自配流机构；中泵体内设有空间凸轮/锥滚轮传动机构，右泵体内设有联轴器机构；
所述自配流机构包括缸体，缸体同轴设置在左泵体内；缸体上设有第一通道和第二通道，第一通道与螺纹进水孔连通，第二通道通过引流体与螺纹加压出水孔连通；缸体内从左至右依次设有引流体、左同心环、活塞和右同心环，活塞可在缸体内作直线往复运动，活塞活塞轴上且位于活塞的左右两侧分别套设有左同心环和右同心环；引流体和左同心环通过平行销连接，左泵体与中泵体通过圆柱销进行周向固定；右同心环、缸体通过与左泵体相连的半圆周向固定；活塞的表面间隔均布有开口方向相反的左配流槽和右配流槽各两个，左配流槽和右配流槽的槽口位置相互错开布置，缸体与左配流槽和右配流槽相对应的位置设有进水窗口和排水窗口，进水窗口和第一通道沟通，排水窗口和第二通道沟通；
活塞的活塞轴上且位于右同心环的右侧套设有密封环，密封环分隔左泵体与中泵体的内腔；密封环中心开有沉孔，沉孔与活塞轴之间装有两个骨架油封；左同心环、缸体、与活塞围合成左密闭活塞腔，活塞、缸体与右同心环围合成右密闭活塞腔；左密闭活塞腔、右密闭活塞腔的容积随活塞的往复运动变化，当活塞从最左端往最右端轴向移动时，左密闭活塞腔的容积逐渐变大，右密闭活塞腔的容积逐渐变小；相反，当活塞从最右端往最左端轴向移动时，右密闭活塞腔的容积逐渐变大，左密闭活塞腔的容积逐渐变小；
所述空间凸轮/锥滚轮传动机构包括左空间凸轮、锥滚轮和右空间凸轮；中泵体的内壁面沿周向设有四个锥滚轮，锥滚轮通过角接触球轴承安装在锥滚轮轴上，锥滚轮轴与中泵体通过螺纹固联，角接触球轴承与中泵体之间装有弹性挡圈；四个锥滚轮分为左锥滚轮组和右锥滚轮组，左锥滚轮组和右锥滚轮组的位差90°，且左锥滚轮组和右锥滚轮组的锥滚轮的轴心线在轴向相距一定的距离；
左空间凸轮和右空间凸轮分别安装在中泵体内且位于锥滚轮的左右两侧，活塞与左空间凸轮和右空间凸轮的回转中心重合；左空间凸轮和右空间凸轮在轴向的投影为环形，左空间凸轮和右空间凸轮朝向相对的一侧表面设有等加速等减速曲面，等加速等减速曲面带有轴向的起伏；左空间凸轮的最低点与右空间凸轮的最低点对应，左空间凸轮的最高点与右空间凸轮的最高点对应；左空间凸轮与左锥滚轮组相适配，右空间凸轮与右锥滚轮组相适配；
活塞的活塞轴上设有花键，左空间凸轮和右空间凸轮通过花键与活塞轴连接，左空间凸轮和右空间凸轮之间连接有弹簧，活塞轴穿过弹簧与左空间凸轮和右空间凸轮相连；左空间凸轮设有球铰与活塞轴相连，活塞轴右端设有球形螺母，球形螺母与联轴器机构的定位钢珠接触；
所述联轴器机构包括联轴器，联轴器的左端面设有凹槽，凹槽内设有定位钢珠；联轴器的左端面还设有多个周向均布的联轴器销孔，联轴器的右端面沿周向设有多个联轴器螺纹孔；右空间凸轮上与联轴器销孔相对应的位置开有凸轮销孔，凸轮销孔和联轴器销孔内设有传动滑销；联轴器的右端设有挡片，挡片上设有与联轴器螺纹孔一一对应的挡片螺纹孔；挡片螺纹孔、联轴器螺纹孔内设有开槽盘头螺钉，挡片通过开槽盘头螺钉安装在联轴器上；
联轴器与外部电机的输出轴相连，将转矩传至右空间凸轮；右空间凸轮带动活塞及左空间凸轮运动，在锥滚轮的约束下，活塞在转动的同时作直线往复运动；活塞上的左配流槽和右配流槽分别与缸体上的配流窗口沟通；容积变大的活塞腔进水，容积变小的活塞腔排水。
进一步，所述左同心环与缸体之间、右同心环与缸体之间、引流体与左泵体之间、密封环与中泵体之间、中泵体与右泵体之间均通过O型圈径向密封，联轴器与右泵体之间通过格莱圈密封。
本发明的工作原理如下：当电机启动时，电机输入轴输入一初始转矩，电机轴通过联轴器，将输出的转矩传至右空间凸轮。右空间凸轮带动活塞以及左空间凸轮转动，2个空间凸轮在中泵体上的锥滚轮的约束下，带动活塞做往复运动，从而活塞既做往复运动又做旋转运动。当活塞转动并轴向运动时，活塞槽周期性与缸体上的配流窗口联通，构成了液压泵的自配流机构；活塞、左同心环和缸体形成左密闭活塞腔；活塞、右同心环和缸体形成右密闭活塞腔。左右密闭腔的体积增大或减少，泵实现吸入或排出功能。
本发明的有益效果是：设计的微型水液压泵具有很大功率重量比，工作转速高、容积效率高等特点。设计的微型水液压泵实现了油水分离，即通过一对骨架油封，将工作介质—水，润滑介质—润滑油分离，实现密封。由于实现了油水分离，该泵可以输送各种流体。同时还大大缩小了工作空间和元件质量，使得泵的整个结构大大减小；相对于油液介质的液压元件，该微型水液压泵还具有污染性小、安全等优点。因该泵在功重比、体积、尺寸和使用寿命有着较为明显的优势，可以满足各类便携式设备的需求，在国内有着巨大的潜在市场。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是联轴器机构及与之连接的右空间凸轮的三维视图。
图3是空间凸轮/锥滚轮驱动机构的三维视图。
图4是密封环及与之连接的部分零件的三维视图。
图5是自配流机构的三维视图。
图6a是缸体的剖视图。
图6b是图6a中A-A向的剖视图。
附图标记说明：1左泵体；2引流体；3左同心环；4第一O型密封圈；5活塞；6右同心环；7左密封盖；8骨架油封；9密封环；10中泵体；11锥滚轮；12锥滚轮轴；13角接触球轴承；14右空间凸轮；15球面螺母；16右泵体；17开槽盘头螺钉；18格莱圈；19挡片；20定位钢珠；21联轴器；22传动滑销；23第二O型密封圈；24弹簧；25弹性挡圈；26左空间凸轮；27球铰；28缸体；29平行销；30第三O型密封圈；31第一圆柱头内六角螺钉；32第二圆柱头内六角螺钉；33弹簧垫圈；34第三圆柱头内六角螺钉；35半圆键；36圆柱销；37堵头；38螺纹进水孔；39螺纹加压出水孔；40第一通道。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照附图，一种微型水液压泵，包括同轴且依次连接的左泵体1、左密封盖7、密封环9、中泵体10和右泵体16；左泵体1的右端安装于左密封盖7和中泵体10之间，左密封盖7与中泵体10通过第一圆柱头内六角螺钉31连接，左密封盖7将左泵体1和中泵体10的连接处密封；左泵体1上开有螺纹进水孔38，左泵体1的左端面开有螺纹加压出水孔39；左泵体1内设有自配流机构；中泵体10内设有空间凸轮/锥滚轮传动机构，右泵体16内设有联轴器机构；
所述自配流机构包括缸体28，缸体28同轴设置在左泵体1内；缸体28上设有第一通道40和第二通道，第一通道40与螺纹进水孔38连通，第二通道通过引流体2与螺纹加压出水孔39连通；缸体28内从左至右依次设有引流体2、左同心环3、活塞5和右同心环6，活塞5可在缸体28内作直线往复运动，活塞5活塞轴上且位于活塞5的左右两侧分别套设有左同心环3和右同心环6；引流体2和左同心环3通过平行销29连接，左泵体1与中泵体10通过圆柱销进行周向固定；右同心环6、缸体28通过与左泵体1相连的半圆35周向固定；活塞5的表面间隔均布有开口方向相反的左配流槽和右配流槽各两个，左配流槽和右配流槽的槽口位置相互错开布置，缸体28与左配流槽和右配流槽相对应的位置设有进水窗口和排水窗口，进水窗口和第一槽连通，排水窗口和第二槽连通；
活塞5的活塞轴上且位于右同心环6的右侧套设有密封环9，密封环9分隔左泵体1与中泵体10的内腔；密封环9中心开有沉孔，沉孔与活塞轴之间装有两个骨架油封8；密封环9与左泵体1通过第二圆柱头内六角螺钉32和弹簧垫圈33固连；
左同心环3、缸体28、与活塞5围合成左密闭活塞腔，活塞5、缸体28与右同心环6围合成右密闭活塞腔；左密闭活塞腔、右密闭活塞腔的容积随活塞5的往复运动变化，当活塞从最左端往最右端轴向移动时，左密闭活塞腔的容积逐渐变大，右密闭活塞腔的容积逐渐变小；相反，当活塞从最右端往最左端轴向移动时，右密闭活塞腔的容积逐渐变大，左密闭活塞腔的容积逐渐变小；
所述空间凸轮/锥滚轮传动机构包括左空间凸轮26、锥滚轮11和右空间凸轮14；中泵体10的内壁面沿周向设有四个锥滚轮11，锥滚轮11通过角接触球轴承13安装在锥滚轮轴12上，锥滚轮轴12与中泵体10通过螺纹固联，角接触球轴承13与中泵体10之间装有弹性挡圈25；四个锥滚轮11分为左锥滚轮组和右锥滚轮组，左锥滚轮组和右锥滚轮组的位差90°，且左锥滚轮组和右锥滚轮组的锥滚轮的轴心线在轴向相距一定的距离，该距离应大于空间凸轮等加速等减速曲面波峰波谷之间的最大距离，具体大小根据泵设计长度而定；
左空间凸轮26和右空间凸轮14分别安装在中泵体10内且位于锥滚轮11的左右两侧，活塞5与左空间凸轮26和右空间凸轮14的回转中心重合；左空间凸轮26和右空间凸轮14在轴向的投影为环形，左空间凸轮26和右空间凸轮14朝向相对的一表面设有等加速等减速曲面，等加速等减速曲面带有轴向的起伏；左空间凸轮26的最低点与右空间凸轮14的最低点对应，左空间凸轮26的最高点与右空间凸轮14的最高点对应；左空间凸轮26与左锥滚轮组相适配，右空间凸轮14与右锥滚轮组相适配；当右空间凸轮14最高点与右锥滚轮组接触时，左空间凸轮最低点与左锥滚轮组接触，活塞位于右极限位置；当左空间凸轮26最高点与左锥滚轮组接触时，右空间凸轮14最低点与右锥滚轮组接触，活塞位于左极限位置。左、右空间凸轮之间的弹簧起到的作用是，能够使得左、右空间凸轮始终紧贴左、右锥滚轮组。
活塞5的活塞轴上设有花键，左空间凸轮26和右空间凸轮14通过花键与活塞轴连接，左空间凸轮26和右空间凸轮14之间连接有弹簧24，活塞轴穿过弹簧24与左空间凸轮26和右空间凸轮14相连；左空间凸轮26设有球铰27与活塞轴相连，活塞轴右端设有球形螺母15，球形螺母15与联轴器机构的定位钢珠20接触；
所述联轴器机构包括联轴器21，联轴器21的左端面设有凹槽，凹槽内设有定位钢珠20；联轴器21的左端面还设有六个周向均布的联轴器销孔，联轴器21的右端面沿周向设有六个联轴器螺纹孔；右空间凸轮14上与联轴器销孔相对应的位置开有凸轮销孔，凸轮销孔和联轴器销孔内设有传动滑销22；联轴器21的右端设有挡片19，挡片19上设有与联轴器螺纹孔一一对应的挡片螺纹孔；挡片螺纹孔、联轴器螺纹孔内设有开槽盘头螺钉17，挡片19通过开槽盘头螺钉17安装在联轴器上；
联轴器21与外部电机的输出轴相连，将转矩传至右空间凸轮14；右空间凸轮14带动活塞4及左空间凸轮26运动，在锥滚轮11的约束下，活塞4在转动的同时作直线往复运动；活塞5上的左配流槽和右配流槽分别与缸体28上的配流窗口沟通；容积变大的活塞腔进水，容积变小的活塞腔排水。缸体的左端装有2个堵头37，在缸体内加工第二通道通向引流体时，会由于加工的原因产生对于配流无用的通道；堵头37的作用就是堵住缸体加工过程中必须但对于配流无用的通道，并通过左泵体限制其移动。
所述左同心环3与缸体28之间设有第一O型密封圈4，右同心环6与缸体28之间设有第五O型密封圈；引流体1与左泵体1之间设有第三O型密封圈30，密封环9与中泵体10之间设有第四O型密封圈，中泵体10与右泵体16之间设有第二O型密封圈23，联轴器21与右泵体16之间通过格莱圈18密封。
具体的工作原理为：当电机启动时，电机输入轴输入一初始转矩，电机轴通过联轴器21，将输出的转矩传至右空间凸轮14。右空间凸轮带动活塞5以及左空间凸轮26转动，2个空间凸轮在中泵体10上的锥滚轮11的约束下，带动活塞做往复运动，从而活塞既做往复运动又做旋转运动。当活塞转动并轴向运动时，活塞槽分别与缸体28上相互垂直的两组孔联通，构成了液压泵的自配流机构；活塞5、左同心环3和缸体28形成左密闭活塞腔；活塞5、右同心环6和缸体28形成右密闭活塞腔。左右密闭腔的体积增大或减少，泵实现吸入或排出功能。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (2)

1.一种微型水液压泵，其特征在于：包括同轴且依次连接的左泵体(1)、左密封盖(7)、密封环(9)、中泵体(10)和右泵体(16)；左泵体(1)的右端安装于左密封盖(7)和中泵体(10)之间，左密封盖(7)将左泵体(1)和中泵体(10)的连接处密封；左泵体(1)上开有螺纹进水孔(38)，左泵体(1)的左端面开有螺纹加压出水孔(39)；左泵体(1)内设有自配流机构；中泵体(10)内设有空间凸轮/锥滚轮传动机构，右泵体(16)内设有联轴器机构；
所述自配流机构包括缸体(28)，缸体(28)同轴设置在左泵体(1)内；缸体(28)上设有第一通道(40)和第二通道，第一通道(40)与螺纹进水孔(38)连通，第二通道通过引流体(2)与螺纹加压出水孔(39)连通；缸体(28)内从左至右依次设有引流体(2)、左同心环(3)、活塞(5)和右同心环(6)，活塞(5)可在缸体(28)内作直线往复运动，活塞(5)活塞轴上且位于活塞(5)的左右两侧分别套设有左同心环(3)和右同心环(6)；引流体(2)和左同心环(3)通过平行销(29)连接，左泵体(1)与中泵体(10)通过圆柱销进行周向固定；右同心环(6)、缸体(28)通过与左泵体(1)相连的半圆(35)周向固定；活塞(5)的表面间隔均布有开口方向相反的左配流槽和右配流槽各两个，左配流槽和右配流槽的槽口位置相互错开布置，缸体(28)与左配流槽和右配流槽相对应的位置设有进水窗口和排水窗口；活塞(5)的表面间隔均布有开口方向相反的左配流槽和右配流槽各两个，左配流槽和右配流槽的槽口位置相互错开布置，缸体(28)与左配流槽和右配流槽相对应的位置设有进水窗口和排水窗口，进水窗口和第一通道(40)沟通，排水窗口和第二通道沟通；
活塞(5)的活塞轴上且位于右同心环(6)的右侧套设有密封环(9)，密封环(9)分隔左泵体(1)与中泵体(10)的内腔；密封环(9)中心开有沉孔，沉孔与活塞轴之间装有两个骨架油封(8)；左同心环(3)、缸体(28)、与活塞(5)围合成左密闭活塞腔，活塞(5)、缸体(28)与右同心环(6)围合成右密闭活塞腔；左密闭活塞腔、右密闭活塞腔的容积随活塞(5)的往复运动变化，当活塞从最左端往最右端轴向移动时，左密闭活塞腔的容积逐渐变大，右密闭活塞腔的容积逐渐变小；相反，当活塞从最右端往最左端轴向移动时，右密闭活塞腔的容积逐渐变大，左密闭活塞腔的容积逐渐变小；
所述空间凸轮/锥滚轮传动机构包括左空间凸轮(26)、锥滚轮(11)和右空间凸轮(14)；中泵体(10)的内壁面沿周向设有四个锥滚轮(11)，锥滚轮(11)通过角接触球轴承(13)安装在锥滚轮轴(12)上，锥滚轮轴(12)与中泵体(10)通过螺纹固联，角接触球轴承(13)与中泵体(10)之间装有弹性挡圈(25)；四个锥滚轮(11)分为左锥滚轮组和右锥滚轮组，左锥滚轮组和右锥滚轮组的位差90°，且左锥滚轮组和右锥滚轮组的锥滚轮的轴心线在轴向相距一定的距离；
左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)分别安装在中泵体(10)内且位于锥滚轮(11)的左右两侧，活塞(5)与左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)的回转中心重合；左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)在轴向的投影为环形，左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)朝向相对的一侧表面设有等加速等减速曲面，等加速等减速曲面带有轴向的起伏；左空间凸轮(26)的最低点与右空间凸轮(14)的最低点对应，左空间凸轮(26)的最高点与右空间凸轮(14)的最高点对应；左空间凸轮(26)与左锥滚轮组相适配，右空间凸轮(14)与右锥滚轮组相适配；
活塞(5)的活塞轴上设有花键，左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)通过花键与活塞轴连接，左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)之间连接有弹簧(24)，活塞轴穿过弹簧(24)与左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)相连；左空间凸轮(26)设有球铰(27)与活塞轴相连，活塞轴右端设有球形螺母(15)，球形螺母(15)与联轴器机构的定位钢珠(20)接触；
所述联轴器机构包括联轴器(21)，联轴器(21)的左端面设有凹槽，凹槽内设有定位钢珠(20)；联轴器(21)的左端面还设有多个周向均布的联轴器销孔，联轴器(21)的右端面沿周向设有多个联轴器螺纹孔；右空间凸轮(14)上与联轴器销孔相对应的位置开有凸轮销孔，凸轮销孔和联轴器销孔内设有传动滑销(22)；联轴器(21)的右端设有挡片(19)，挡片(19)上设有与联轴器螺纹孔一一对应的挡片螺纹孔；挡片螺纹孔、联轴器螺纹孔内设有开槽盘头螺钉(17)，挡片(19)通过开槽盘头螺钉(17)安装在联轴器上；
联轴器(21)与外部电机的输出轴相连，将转矩传至右空间凸轮(14)；右空间凸轮(14)带动活塞(4)及左空间凸轮(26)运动，在锥滚轮(11)的约束下，活塞(4)在转动的同时作直线往复运动；活塞(5)上的左配流槽和右配流槽分别与缸体(28)上的配流窗口沟通；容积变大的活塞腔进水，容积变小的活塞腔排水。
2.如权利要求1所述的一种微型水液压泵，其特征在于：所述左同心环(3)与缸体(28)之间、右同心环(6)与缸体(28)之间、引流体(1)与左泵体(1)之间、密封环(9)与中泵体(10)之间、中泵体(10)与右泵体(16)之间均通过O型圈径向密封，联轴器(21)与右泵体(16)之间通过格莱圈(18)密封。
CN202210106041.3A 2022-01-28 2022-01-28 一种微型水液压泵 Pending CN114483512A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210106041.3A CN114483512A (zh) 2022-01-28 2022-01-28 一种微型水液压泵

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210106041.3A CN114483512A (zh) 2022-01-28 2022-01-28 一种微型水液压泵

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114483512A true CN114483512A (zh) 2022-05-13

Family

ID=81476941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210106041.3A Pending CN114483512A (zh) 2022-01-28 2022-01-28 一种微型水液压泵

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114483512A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115103104A (zh) * 2022-08-26 2022-09-23 山东科技职业学院 一种图像捕捉摄像头

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070169619A1 (en) * 2003-12-20 2007-07-26 Itw Limited Pumps
CN108278186A (zh) * 2017-12-29 2018-07-13 浙江工业大学 一种油水分离式空间凸轮传动的二维柱塞水压泵
CN111997865A (zh) * 2020-08-31 2020-11-27 浙江工业大学 一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵
CN112727749A (zh) * 2021-02-07 2021-04-30 浙江工业大学 基于端面点接触的二维柱塞泵
CN112832977A (zh) * 2021-02-07 2021-05-25 浙江工业大学 双滚珠圆盘二维柱塞电机泵
CN214836935U (zh) * 2021-02-07 2021-11-23 浙江工业大学 基于最小接触应力轨道的二维柱塞泵

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070169619A1 (en) * 2003-12-20 2007-07-26 Itw Limited Pumps
CN108278186A (zh) * 2017-12-29 2018-07-13 浙江工业大学 一种油水分离式空间凸轮传动的二维柱塞水压泵
CN111997865A (zh) * 2020-08-31 2020-11-27 浙江工业大学 一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵
CN112727749A (zh) * 2021-02-07 2021-04-30 浙江工业大学 基于端面点接触的二维柱塞泵
CN112832977A (zh) * 2021-02-07 2021-05-25 浙江工业大学 双滚珠圆盘二维柱塞电机泵
CN214836935U (zh) * 2021-02-07 2021-11-23 浙江工业大学 基于最小接触应力轨道的二维柱塞泵

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115103104A (zh) * 2022-08-26 2022-09-23 山东科技职业学院 一种图像捕捉摄像头
CN115103104B (zh) * 2022-08-26 2022-11-11 山东科技职业学院 一种图像捕捉摄像头

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018014472A1 (zh) 二维锥滚轮活塞泵
CA2818778C (en) Variable radial fluid device with counteracting cams
CN108301999B (zh) 一种空间凸轮传动的二维柱塞泵
CN111997865A (zh) 一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵
WO2018196256A1 (zh) 一种二维活塞输油泵
CN111997856A (zh) 一种串并联结构的二维活塞泵
CN103967731A (zh) 一种采用配流环配油的端面凸轮驱动式轴向柱塞泵
CN111396279B (zh) 力平衡式二维柱塞泵
CN114483512A (zh) 一种微型水液压泵
CN111059011A (zh) 轴向柱塞泵
CN108278186B (zh) 一种油水分离式空间凸轮传动的二维柱塞水压泵
CN114483506A (zh) 一种机械密封水液压二维柱塞泵
CN212319371U (zh) 一种高承载能力的大载荷轮毂单元轴承
US20230374986A1 (en) Two-dimensional motor piston pump
CN109653973B (zh) 一种水润滑轴阀复合配流的径向柱塞泵
CN108194298B (zh) 一种油水分离式滚轮导轨传动的二维柱塞水压泵
CN206668485U (zh) 一种强制回程盘配流柱塞式水泵
CN216342554U (zh) 一种双向配油的内曲线液压马达
CN101886631B (zh) 平动转子式变容装置
CN114483513A (zh) 一种单柱塞伺服变量泵
CN113309681A (zh) 星型高压径向柱塞泵
CN112196760A (zh) 一种新型电液马达
CN212898824U (zh) 一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵
CN210686275U (zh) 柱塞泵组
CN114198275A (zh) 叠柱式二维多柱塞单体泵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination