CN114482604B - 一种墙面空鼓裂缝修补装置 - Google Patents

Abstract

一种墙面空鼓裂缝修补装置，包括移动机构、修理机构、补料机构，其特征在于：所述移动机构包括固定安装在大带轮上的联动气缸，所述修理机构包括转动安装在三角转盘上的打碎机构，所述补料机构包括固定安装在滑动板上的补料电磁铁和涂料管，其中：移动机构为框架式立架，修理机构在立架中作上下活动，补料机构主体部分设置于立架顶端。本发明的墙面空鼓裂缝修补装置具有对脱落墙皮和多余的涂料进行收集，并通过设置打碎机构，刮除机构和除灰机构实现了三种机构一体化分步作业，提高工作效率，墙面修理效果好，还原性高和补料后使用年限长的优点。

Description

一种墙面空鼓裂缝修补装置

技术领域

本发明涉及一种墙面修补装置，具体地说，是一种墙面空鼓裂缝修补装置。

背景技术

在墙面建造一段时间后，往往会发现墙面开始出现空鼓现象，伴随着墙面裂缝，时间久了墙皮会发生脱落，影响美观的同时，还会对家里的老人孩子造成一定的危险，现有墙面裂缝修补一般是通过工人手动刮除墙皮，涂料，一方面增加了工人后续的清洁工作，还容易吸入灰尘对身体造成损害。

申请号：CN202020322555.9公开了一种墙面修补用打磨吸尘装置，包括箱体，所述箱体的内部底端固定安装有安装架，所述安装架的顶端固定安装有防护仓，所述防护仓的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，且转动轴的右端穿过防护仓延伸至箱体外侧，所述转动轴的右端固定连接有打磨板，所述箱体的左侧均匀开设有通孔，所述箱体的左侧固定安装有风扇，所述风扇外侧的箱体左侧固定安装有防护罩，可将空气中混杂的灰尘过滤，有效的减少了工作人员吸入灰尘的含量，但是该发明不能对脱落的墙皮和多余的涂料进行收集，且不能对有空鼓现象的墙皮进行高效的分部修理，修理效果差，补料后使用年限低。

因此已知的墙面裂缝修补方式存在着上述种种不便和问题。

发明内容

本发明的目的，在于提出一种安全可靠的墙面空鼓裂缝修补装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种墙面空鼓裂缝修补装置，包括移动机构、修理机构、补料机构，其特征在于：

所述移动机构包括固定安装在大带轮上的联动气缸，所述联动气缸上固定安装有凸台，所述凸台滑动设置在空腔筒内；卡紧气缸固定安装在从动直齿轮和从动锥齿轮上，所述卡紧气缸上固定安装有卡紧块，实现修理机构和补料机构分步运作；

所述修理机构包括转动安装在三角转盘上的打碎机构，刮除机构和除灰机构，所述三角转盘上转动安装有打碎主动齿轮，所述打碎主动齿轮与打碎从动齿轮相互啮合，所述打碎主动齿轮上固定安装有修理带轮，所述修理带轮上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定安装有夹紧块，实现打碎机构，刮除机构和除灰机构三种机构轮流进行墙面修复；

所述补料机构包括固定安装在滑动板上的补料电磁铁和涂料管，所述涂料管固定安装在注料管上，所述注料管上转动安装有刷料滚筒，所述刷料滚筒与注料管转动连接，涂抹涂料；

其中：移动机构为框架式立架，修理机构在立架中作上下活动，补料机构主体部分设置于立架顶端。

本发明的墙面空鼓裂缝修补装置还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的墙面空鼓裂缝修补装置，其中所述移动机构还包括与移动带轮带传动的长传送带，所述长传送带上固定按章有移动电磁铁；移动电机固定安装在滑架上，滑架输出轴与大带轮固定连接，大带轮和小带轮通过皮带带传动；空腔筒支撑固定安装在滑架上，主动锥齿轮固定安装在空腔筒上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，从动锥齿轮与主动直齿轮固定连接，主动直齿轮与从动直齿轮相互啮合，实现修理机构和补料机构的滑动作业。

前述的墙面空鼓裂缝修补装置，其中所述打碎机构包括转动安装在三角转盘上的不规则转盘；三角转盘上固定安装有导杆，所述导杆上滑动安装有滑动长杆，所述滑动长杆与导杆之间设置有打碎弹簧，大滚轮转动安装在滑动长杆上；斜面滑块与打碎球杆固定连接，斜面滑块滑动安装在导板上，导板固定安装在两个三角转盘之间，所述导板和斜面滑块之间设置有短弹簧，通过滑动长杆对空鼓位置墙皮进行打碎。

前述的墙面空鼓裂缝修补装置，其中所述斜面滑块通过短弹簧被弹性压紧在大滚轮上，与大滚轮保持贴合；所述不规则转盘的截面凹凸不平，所述打碎小滚轮通过打碎弹簧被弹性压紧在不规则转盘上，与不规则转盘保持贴合。

前述的墙面空鼓裂缝修补装置，其中所述除灰机构包括转动安装在三角转盘上的带孔滚筒，所述带孔滚筒上设置有孔洞和吸灰口，滑块上固定安装有动力源，所述动力源与吸尘管的管口固定连接，所述吸尘管固定安装在吸尘机上，通过动力源将吸尘管的管口送入带孔滚筒上的吸灰口处，收集细碎的墙皮屑。

前述的墙面空鼓裂缝修补装置，其中所述修理机构还包括墙皮收集箱和固定安装在墙皮收集箱上的修理挡板气缸，所述修理挡板气缸上的拨动杆滑动安装在修理挡板的滑槽中，所述修理挡板转动安装墙皮收集箱上，对墙皮进行收集。

前述的墙面空鼓裂缝修补装置，其中所述修理机构上设置有修理电磁铁，补料机构上设置有补料电磁铁，移动机构上设置有移动电磁铁，所述修理电磁铁和补料电磁铁与移动电磁铁磁性连接。

前述的墙面空鼓裂缝修补装置，其中所述补料机构还包括固定安装在底板上的涂料输送箱；补料气缸固定安装在涂料收集箱上，所述涂料收集箱上的拨动杆滑动安装在补料挡板的滑槽中，所述补料挡板转动安装涂料收集箱上，所述涂料收集箱固定安装在滑动板上。

前述的墙面空鼓裂缝修补装置，其中所述卡紧块下方的滑动板上设置有与卡紧块形状相同的卡槽，实现补料机构的固定。

采用上述技术方案后，本发明的墙面空鼓裂缝修补装置具有以下优点：

1、通过联动气缸控制凸台伸缩，使凸台与空腔筒内壁的接触摩擦实现对补料机构的卡紧固定，完成了修理机构和补料机构切换的切换运作；

2、通过设置了墙皮收集箱和涂料收集箱，对修理脱落的墙皮碎屑和多余的涂料进行收集，避免增加不必要的清理工作和涂料的浪费；

3、通过设置了打碎机构，刮除机构和除灰机构实现了三种机构一体化分步作业，提高工作效率，提高了修理效果。

附图说明

图1为本发明实施例的墙面空鼓裂缝修补装置主体结构示意图；

图2为本发明实施例的移动机构的框架式滑杆结构示意图；

图3为本发明实施例的驱动机构立体结构示意图；

图4为本发明实施例的驱动机构主视图；

图5为本发明实施例的驱动机构联动气缸部位详图；

图6为本发明实施例的修理机构立体结构示意图；

图7为本发明实施例的修理机构的墙皮收集箱和修理单元位置示意图；

图8为本发明实施例的驱动机构的修理带轮部位详图；

图9为本发明实施例的驱动机构的修理打碎结构部位详图；

图10为本发明实施例的驱动机构的修理打碎结构主视图；

图11为本发明实施例的补料机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作更进一步说明。

实施例1

现请参阅图1，图1为本发明实施例的墙面空鼓裂缝修补装置主体结构示意图。如图所示，所述墙面空鼓裂缝修补装置，包括可滑动的移动机构1和滑动设置在移动机构1上的修理机构2，以及设置在修理机构2上方的补料机构3。

参考图2-5，移动机构1上设置有矩形底板102，底板102下方四角设置有轮子，底板102上表面固定安装有滑架，滑架包括矩形顶板、四条滑杆115、驱动机构，矩形顶板中心并排设有两个通孔，矩形顶板上表面一侧两端各设连接座，两个连接座之间活动设有顶端带轮轴104，与顶端带轮轴104配合设有底端带轮轴104，底端带轮轴104通过底板102上表面设置的两个连接座之间对应设置，带轮轴104两端固定设有移动带轮103，使上、下移动带轮对应设置，且用移动带轮103传动长传送带101，支撑座105固定安装在底板102上；四条滑杆115设置在矩形顶板与矩形底板102之间成为修理机构2上下的竖直支架；驱动机构包括移动电机106、长传送带联动机构，移动电机106固定设置在矩形顶板上表面，移动电机106的输出轴与大带轮107固定连接，大带轮107上固定设有联动气缸118，联动气缸118的活塞杆上固定设有凸台119，长传送带联动机构与移动电机配合，长传送带联动机构的空腔筒支撑架109固定设置在滑架矩形顶板上，空腔筒支撑架上转动连接空腔筒120，使大带轮107和小带轮114之间通过皮带108进行带传动，小带轮114固定安装在带轮轴104上，主动锥齿轮110上固定安装有空腔筒120，主动锥齿轮110与从动锥齿轮112相互啮合，从动锥齿轮112与主动直齿轮113同轴连接，主动直齿轮113与从动直齿轮111相互啮合，从动直齿轮111和主动直齿轮113上各固定安装有卡紧气缸116，两个卡紧气缸116的活塞杆下伸通过矩形顶板通孔，且用矩形顶板下衬上设有的卡紧块117固定，两个长传送带101上分别安装有一个移动电磁铁121。

参考图6-10，修理机构2包括墙皮收集箱、修理单元，墙皮收集箱201上固定安装有修理挡板气缸205，修理挡板202转动安装在墙皮收集箱201上，修理挡板气缸205的活塞杆上设置有拨动杆，此拨动杆滑动设置在修理挡板202两侧的滑槽中，修理单元设置在墙皮收集箱201的上方，修理单元两侧通过滑块203固定安装的墙皮收集箱201，修理电机204固定安装在滑块203上，滑块203滑动设置在滑杆115上，滑块203上固定安装有修理电磁铁206，修理电磁铁206与移动电磁铁121磁性连接，滑块203上设置有动力源，此动力源的活塞杆与吸尘管224的连接口固定连接，修理电机204的输出轴与三角转盘209固定连接，刮块211上固定安装有转轴213，三角转盘209上转动安装有带孔滚筒208、转轴213、不规则转盘219，三角转盘209上固定安装有修理带轮电机230，修理带轮电机230的输出轴与打碎从动齿轮216固定连接，打碎从动齿轮216与打碎主动齿轮214相互啮合，三角转盘209上设置有3个修理带轮215，其中一个修理带轮215与打碎主动齿轮214同轴固定连接，其他两个转动安装在三角转盘209上，每个修理带轮215上设置有两夹紧气缸217，夹紧气缸217上固定安装有夹紧块212，三角皮带207与修理带轮215带传动，不规则转盘219上设置有凹凸不平的截面，打碎支杆220上转动安装有打碎小滚轮218，打碎支杆220固定安装在滑动长杆222上，滑动长杆222上转动安装有大滚轮223，滑动长杆222滑动安装在导杆226上，滑动长杆222与三角转盘209之间设置有打碎弹簧221，吸尘管224固定安装在吸尘机210上，斜面滑块225固定安装在打碎球杆227上，斜面滑块225滑动设置在导板229上，导板229与斜面滑块225之间设置有短弹簧228。

参考图11，补料机构3上设置有转动安装在滑动板307上的刷料滚筒306，刷料滚筒306的一端与注料管309转动连接，涂料管302固定安装在注料管309上，注料管309固定安装在滑动板307上，补料气缸303固定安装在涂料收集箱308上，涂料收集箱308固定安装在滑动板307上，滑动板307滑动设置在两侧滑杆115上，补料气缸303的活塞杆上设置有拨动杆，此拨动杆滑动设置在补料挡板305两侧的滑槽中，补料电磁铁304固定安装在滑动板307上，涂料管302与涂料输送箱301固定连接，涂料输送箱固定设置在矩形底板102上表面，其与滑杆相邻。

实施例2

本发明的墙面空鼓裂缝修补装置的运作方法：补料机构3卡在滑架115上，将装置推动到距离墙面合适位置后，移动电机106驱动大带轮107转动，通过皮带108带动小带轮114转动，此时大带轮107上的联动气缸118驱动凸台119处于空腔筒120的空腔内，小带轮114带动带轮轴104转动，带轮轴104带动移动带轮103转动，带动长传送带101运动，带动长传送带101上的移动电磁铁121运动，此时移动电磁铁121通电与修理电磁铁206磁性连接，带动修理机构2上下移动，修理电机204驱动三角转盘209转动，使打碎球杆227转到墙面空鼓位置处，修理带轮电机230驱动打碎从动齿轮216转动，带动打碎主动齿轮214转动带动修理带轮215转动，修理带轮215上的夹紧气缸217推动夹紧块212夹紧转轴213使转轴213与打碎主动齿轮214同步转动，打碎弹簧221将打碎小滚轮218弹性压紧到不规则转盘219的截面上，随着不规则转盘219的转动打碎小滚轮218带动打碎支杆220和滑动长杆222左右滑动，带动大滚轮223左右滑动，推动斜面滑块225和打碎球杆227在导板229中往复运动，通过打碎球杆227上的圆锤打碎空鼓位置墙皮，此时修理挡板气缸205控制修理挡板202摆动，使修理挡板202上的圆柱贴合墙壁，打碎球杆227打碎的墙皮掉落到墙皮收集箱201中，随后，修理电机204驱动三角转盘209转动，将刮块211转动墙壁位置，与刮块211转动连接的修理带轮215上的夹紧气缸217夹紧刮块211，使刮块211与修理带轮215同步转动，将刮块211的一个三角边转动墙面位置处，长传送带101带动修理机构2上下移动，刮除翘起的墙皮，墙皮落入墙皮收集箱201中，随后，修理电机204驱动三角转盘209转动，将带孔滚筒208转到合适位置，通过夹紧气缸217对带孔滚筒208夹紧，使吸尘管224与带孔滚筒208上吸灰口相连，通过长传送带101带动修理机构2上下滑动，将墙壁上细碎的墙灰碎屑磨落，一部分掉落到墙皮收集箱201中，一部分从带孔滚筒208上的细小的空洞处通过吸尘管224吸入到吸尘机210中；随后长传送带101将修理机构2放置到支撑座105上方，电磁铁断电，移动电磁铁121与修理电磁铁206断开连接，移动电磁铁121通过长传送带101传送运动到补料机构3位置处，通电使补料电磁铁304与移动电磁铁121磁性连接，此时联动气缸118驱动凸台119回缩，使凸台119卡紧空腔筒120内壁，此时大带轮107带动主动锥齿轮110转动，主动锥齿轮110带动从动锥齿轮112和主动直齿轮113转动，主动直齿轮113带动从动直齿轮111转动，卡紧气缸116与卡紧块117随之转动，卡紧气缸116控制卡紧块117伸缩，使卡紧块117转动到与滑动板307上凹槽形状位置对应时，补料机构3脱离滑架115可以上下滑动，移动电机106驱动刷料滚筒306下移到墙皮脱落位置的最下方，由刷料滚筒306通过涂料管302吸取涂料输送箱301内的涂料，补料气缸303驱动补料挡板305摆动，使补料挡板305贴合墙壁，长传送带101带动补料电磁铁304和滑动板307向上移动，刷料滚筒306转动对墙面进行涂抹修补，补料挡板305的边沿在抹平墙面的同时，多余的涂料流入涂料收集箱308内，避免造成不必要的浪费，当刷料滚筒306完成一次涂抹后，补料气缸303驱动补料挡板305向内摆动，使补料挡板305脱离墙壁，随后再次运动到最下方，补料挡板305再次贴合墙壁，从下往上涂抹，反复多次将墙面修补完成。

本发明具有实质性特点和显著的技术进步，本发明的墙面空鼓裂缝修补装置克服现有技术不能对脱落的墙皮和多余的涂料进行收集，且不能对有空鼓现象的墙皮进行高效的分部修理，修理效果差，补料后使用年限低的问题。本发明的墙面空鼓裂缝修补装置设置了移动机构，通过联动气缸控制凸台伸缩，使凸台与空腔筒内壁的接触摩擦实现对补料机构的卡紧固定，完成了修理机构和补料机构切换的切换运作；通过设置了墙皮收集箱和涂料收集箱，对修理脱落的墙皮碎屑和多余的涂料进行收集，避免增加不必要的清理工作和涂料的浪费；通过设置了打碎机构，刮除机构和除灰机构实现了三种机构一体分部作业，提高工作效率，提高了修理效果。本发明的墙面空鼓裂缝修补装置包括移动机构，以及滑动设置在移动机构内的修理机构和补料机构，移动机构包括固定安装在大带轮上的联动气缸，联动气缸上固定安装有凸台，凸台设置在空腔筒内，实现修理机构和补料机构分步运作，修理机构包括转动安装在三角转盘上的打碎机构，刮除机构和除灰机构，通过打碎机构，刮除机构和除灰机构三种机构轮流进行墙面修复，涂抹涂料，本发明可以对脱落墙皮和多余的涂料进行收集，并通过设置打碎机构，刮除机构和除灰机构实现了三种机构一体化分步作业，提高工作效率的同时，对墙面修理效果好，还原性高，补料后使用年限长。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (9)

1.一种墙面空鼓裂缝修补装置，包括移动机构、修理机构、补料机构，其特征在于：

所述移动机构包括固定安装在大带轮上的联动气缸，所述联动气缸上固定安装有凸台，所述凸台滑动设置在空腔筒内；卡紧气缸固定安装在从动直齿轮和从动锥齿轮上，所述卡紧气缸上固定安装有卡紧块，实现修理机构和补料机构分步运作；

所述修理机构包括转动安装在三角转盘上的打碎机构，刮除机构和除灰机构，所述三角转盘上转动安装有打碎主动齿轮，所述打碎主动齿轮与打碎从动齿轮相互啮合，所述打碎主动齿轮上固定安装有修理带轮，所述修理带轮上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定安装有夹紧块，实现打碎机构，刮除机构和除灰机构三种机构轮流进行墙面修复；

所述补料机构包括固定安装在滑动板上的补料电磁铁和涂料管，所述涂料管固定安装在注料管上，所述注料管上转动安装有刷料滚筒，所述刷料滚筒与注料管转动连接，涂抹涂料；

其中：移动机构为框架式立架，修理机构在立架中作上下活动，补料机构主体部分设置于立架顶端。

2.如权利要求1所述的墙面空鼓裂缝修补装置，其特征在于，所述移动机构还包括与移动带轮带传动的长传送带，所述长传送带上固定安装有移动电磁铁；移动电机固定安装在滑架上，滑架输出轴与大带轮固定连接，大带轮和小带轮通过皮带带传动；空腔筒支撑固定安装在滑架上，主动锥齿轮固定安装在空腔筒上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，从动锥齿轮与主动直齿轮固定连接，主动直齿轮与从动直齿轮相互啮合，实现修理机构和补料机构的滑动作业。

3.如权利要求1所述的墙面空鼓裂缝修补装置，其特征在于，所述打碎机构包括转动安装在三角转盘上的不规则转盘；三角转盘上固定安装有导杆，所述导杆上滑动安装有滑动长杆，所述滑动长杆与导杆之间设置有打碎弹簧，大滚轮转动安装在滑动长杆上；斜面滑块与打碎球杆固定连接，斜面滑块滑动安装在导板上，导板固定安装在两个三角转盘之间，所述导板和斜面滑块之间设置有短弹簧，通过滑动长杆对空鼓位置墙皮进行打碎。

4.如权利要求3所述的墙面空鼓裂缝修补装置，其特征在于：所述斜面滑块通过短弹簧被弹性压紧在大滚轮上，与大滚轮保持贴合；所述不规则转盘的截面凹凸不平，所述打碎小滚轮通过打碎弹簧被弹性压紧在不规则转盘上，与不规则转盘保持贴合。

5.如权利要求1所述的墙面空鼓裂缝修补装置，其特征在于：所述除灰机构包括转动安装在三角转盘上的带孔滚筒，所述带孔滚筒上设置有孔洞和吸灰口，滑块上固定安装有动力源，所述动力源与吸尘管的管口固定连接，所述吸尘管固定安装在吸尘机上，通过动力源将吸尘管的管口送入带孔滚筒上的吸灰口处，收集细碎的墙皮屑。

6.如权利要求1所述的墙面空鼓裂缝修补装置，其特征在于：所述修理机构还包括墙皮收集箱和固定安装在墙皮收集箱上的修理挡板气缸，所述修理挡板气缸上的拨动杆滑动安装在修理挡板的滑槽中，所述修理挡板转动安装墙皮收集箱上，对墙皮进行收集。

7.如权利要求1所述的墙面空鼓裂缝修补装置，其特征在于：所述修理机构上设置有修理电磁铁，补料机构上设置有补料电磁铁，移动机构上设置有移动电磁铁，所述修理电磁铁和补料电磁铁与移动电磁铁磁性连接。

8.如权利要求1所述的墙面空鼓裂缝修补装置，其特征在于：所述补料机构还包括固定安装在底板上的涂料输送箱；补料气缸固定安装在涂料收集箱上，所述涂料收集箱上的拨动杆滑动安装在补料挡板的滑槽中，所述补料挡板转动安装涂料收集箱上，所述涂料收集箱固定安装在滑动板上。

9.如权利要求1所述的墙面空鼓裂缝修补装置，其特征在于：所述卡紧块下方的滑动板上设置有与卡紧块形状相同的卡槽，实现补料机构的固定。

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