CN114481496A - 一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，包括清洗箱和智能清洗定型系统，所述清洗箱的左侧设置有处理箱，所述清洗箱的右侧设置有一组支架一，一组所述支架一之间分别转动连接有上辊和下辊，其中一个所述支架一的外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与下辊的一端固定连接，所述支架一的右侧设置有接收板，所述接收板的上侧设置有光照板，所述光照板的两侧分别固定连接有固定架，所述接收板的右侧设置有涂浆板，所述涂浆板的两侧分别与两侧的固定架螺栓连接，所述涂浆板的表面开设有若干漏孔，本发明，具有可根据布料柔度以及磨损度进行浆液精准量喷射的特点。
Description
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体为一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置。
背景技术
现在棉纱布的使用多分布于医用、日常生活以及工业领域，为了进行布料的多次有效使用，可以对日常使用后仍完好的布料进行收集并清洗，进而进行在工业上的二次利用，但布料的日常生活中使用时，会有一定程度上的磨损，为了能够有效使用在工业领域，应当对这些布料的磨损出进行修补，目前，为了使棉纱布能够正常使用，可以对磨损处进行涂浆处理，进而得到仿用效果，使得布料的磨损处与未磨损时达到的工业效果相近，但不同柔度布料，甚至不同磨损度的布料在进行浆液喷涂时，其使用的浆量应有不同。因此，设计可根据布料柔度以及磨损度进行浆液精准量喷射的一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，包括清洗箱和智能清洗定型系统，所述清洗箱的左侧设置有处理箱，所述清洗箱的右侧设置有一组支架一，一组所述支架一之间分别转动连接有上辊和下辊，其中一个所述支架一的外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与下辊的一端固定连接，所述支架一的右侧设置有接收板，所述接收板的上侧设置有光照板，所述光照板的两侧分别固定连接有固定架，所述接收板的右侧设置有涂浆板，所述涂浆板的两侧分别与两侧的固定架螺栓连接，所述涂浆板的表面开设有若干漏孔，所述涂浆板的下方设置有集液箱，所述集液箱的一侧设置有浆箱，所述浆箱的内部填充有定型浆，所述涂浆板的右侧设置有传送辊。
根据上述技术方案，所述接收板的前侧设置有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有底座一，所述移动杆的上端固定连接有检测块，所述检测块的左侧安装有摄像头，所述涂浆板相对于浆箱的另一侧设置有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有支杆，所述移动槽的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端与支杆的下侧表面固定连接，所述支杆的上侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外部滑动连接有移动块，所述移动块的下端固定连接有喷管，所述喷管与浆箱的内部滑动连接。
根据上述技术方案，所述智能清洗定型系统包括智能检测模块、数据处理模块和涂浆执行模块，所述智能检测模块包括清洗模块、传输模块、光照模块和柔度检测模块，所述传输模块包括启动单元和制动单元，所述柔度检测模块包括移动单元和拍摄单元，所述数据处理模块包括柔度判断模块、光强度确定模块和位置确定模块，所述涂浆执行模块包括综合评估模块、定位模块和剂量执行模块；
所述数据处理模块安装于处理箱的内部，所述智能检测模块通过数据处理模块与涂浆执行模块电连接，所述清洗模块与清洗箱电连接，所述光照模块与光照板和接收板电连接，所述移动单元和移动杆电连接，所述拍摄单元与摄像头电连接，所述柔度判断模块与柔度检测模块电连接，所述光强度确定模块与光照模块电连接，所述位置确定模块与定位模块电连接，所述剂量执行模块与浆箱电连接，所述综合评估模块与剂量执行模块电连接。
根据上述技术方案，所述清洗模块用于对布料进行清洗，所述传输模块用于布料的分段式传送，所述光照模块利用光照强度进行涂浆点的磨损度判断，所述柔度检测模块用于检测关于布料柔度的数据，所述位置确定模块用于确定涂浆点位置并将位置信息传输至定位模块，所述柔度判断模块用于对检测数据进行布料的柔度判断，所述光强度确定模块用于确定涂浆处的磨损度，所述综合评估模块用于对磨损度以及柔度数据进行喷管的喷浆时间确定，所述剂量执行模块根据喷浆时间进行喷射指令的执行，所述定位模块用于对涂浆点进行定位喷浆。
根据上述技术方案，所述智能清洗定型系统的运行步骤如下：
S1：清洗模块控制清洗箱对布料进行清洗和脱水，在清洗工序结束后，工作人员将布料的一端从清洗箱内拿出，从上下辊之间穿过，并经传送辊上方向右传输；
S2：启动单元和制动单元分别控制布料的分段式传送和停止，以方便对布料进行分段式检测和涂浆工序；
S3：当一段布料运输到接收板上方时，光照模块对布料进行光照检测，并将检测数据传输至光强度确定模块；
S4：在光照检测结束后，柔度检测模块利用检测块和摄像头对布料进行柔度检测，并将检测结果传输至柔度判断模块；
S5：位置确定模块根据传输模块以及接收板所采集的数据进行涂浆点的位置确定，以接收板接收光线的临界处前侧设定为X坐标，以临界处右侧设定为Y坐标，X坐标的导向方向与布料的传送方向相反，同时Y坐标方向垂直于X坐标方向，根据光强度确定模块中的数据获取涂浆点位置，并将此位置信息传输给定位模块，定位模块再控制支杆和移动块从右向左依次滑动到相应的位置处；
S6：综合评估模块对柔度判断模块和光强度确定模块所得出的数据，对涂浆点进行综合评估，进而获取相应涂浆点的涂浆量；
S7：剂量执行模块启动，使得浆箱内的定型浆经管道对涂浆点进行喷射，通过控制喷管的喷浆时间，进而调节不同的涂浆浆量；
S8：重复上述步骤，直至布料的涂浆点均加工结束。
根据上述技术方案，所述S3的具体流程如下：
S31：当一段布料运行到光照板的下方时，光照板发射光线经布料传送到接收板上，接收板对光线进行接收，并得出相应的光线强度γ；
S32：由于是进行棉纱布的二次使用，使用过的棉纱布上的一些地方会有磨损，磨损处的布料对光线的减弱作用会降低，由此接收板针对磨损处所接收的光线强度将会提升；
S33：光照模块将一段布料上所对应的接收板所接收到的光线强度数据传输至光强度确定模块，光强度确定模块设定标准光线强度为布料未磨损时，布料对光线强度进行减弱作用，接收板接收到的光线强度，将其记为γ标；
S34：光强度确定模块将γ标与γ进行比较，进而计算磨损度。
根据上述技术方案，所述S34的对比规则如下：
S341：所述磨损度的计算公式为
根据计算结果进行涂浆点判断；
S342：当0≤m<0.15时，光强度确定模块认定不需实行涂浆工序，当m≥0.15时，光强度认定相应布料点的地方需要进行涂浆定型，同时涂浆量与m值相关，m值越大，说明布料磨损度越大，就需要越多的涂浆量对磨损处进行加强定型。
根据上述技术方案，所述S4的运行步骤如下：
S41：在光照模块运行结束后，移动单元控制移动杆向布料方向平行移动一段距离后，再向上移动一段距离，使得检测块上侧与上方布料相接触，由于检测块的右侧收卷力已确定，那么检测块与布料接触时施加向上推力，且施加推力的大小固定，清洗箱内更多布料经上下辊与检测块相接触；
S42：在检测块移动工序结束后，拍摄单元控制摄像头对检测块左壁与左侧布料的夹角进行拍摄，进而获取夹角度数，根据夹角度数可对布料的柔度进行判断；
S43：柔度判断模块设定柔度判断公式为
θ为拍摄单元所检测到的夹角数据，根据β判断布料柔度，β在0～1之间取值，β越小，说明棉纱布的柔度越好。
根据上述技术方案，所述S6的综合评估过程如下：
S61：定型浆由浆液和水配比而成，并且与布料柔度相关，布料柔度越柔，其水的占比越大，防止涂浆点处涂浆后使得涂浆点过度硬化，与原柔度不匹配，使得工业使用效果不佳，之后再根据涂浆点的磨损度进行喷浆时间控制，使得涂浆点处涂浆充分；
S62：设定当β＝0时，布料柔度为最佳，浆液与水的体积比例为标准比，比值为K，当β≠0时，浆液与水的体积比值为
浆箱先进行二者的配比，之后再根据m值的大小以及配比值进行喷浆时间控制。
根据上述技术方案，所述喷浆时间的计算公式如下：
式中，T0为布料柔度极佳且涂料点处磨损度刚好为临界值0.15时，喷管对布料所施加定型浆的时间，而涂浆点的喷浆时间与柔度以及磨损度均呈正比。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有智能清洗定型系统，在布料清洗结束后，进行磨损度以及柔度检测，进而对磨损处进行涂浆处理，同时进行涂浆量控制，以使得布料的修补效果与原布料相近。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面结构示意图；
图2是本发明的整体反面结构示意图；
图3是本发明的夹角示意图；
图4是本发明的系统示意图；
图中：1、清洗箱；2、支架一；3、固定架；4、光照板；5、底座一；6、移动杆；7、检测块；8、摄像头；9、接收板；10、涂浆板；11、支杆；12、移动块；13、滑杆；14、喷管；15、浆箱；16、集液箱；17、移动槽；18、气缸；19、电机；20、处理箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，包括清洗箱1和智能清洗定型系统，清洗箱1的左侧设置有处理箱20，清洗箱1的右侧设置有一组支架一2，一组支架一2之间分别转动连接有上辊和下辊，其中一个支架一2的外侧固定安装有电机19，电机19的输出轴与下辊的一端固定连接，支架一2的右侧设置有接收板9，接收板9的上侧设置有光照板4，光照板4的两侧分别固定连接有固定架3，接收板9的右侧设置有涂浆板10，涂浆板10的两侧分别与两侧的固定架3螺栓连接，涂浆板10的表面开设有若干漏孔，涂浆板10的下方设置有集液箱16，集液箱16的一侧设置有浆箱15，浆箱15的内部填充有定型浆，涂浆板10的右侧设置有传送辊。
接收板9的前侧设置有移动杆6，移动杆6的底部固定连接有底座一5，移动杆6的上端固定连接有检测块7，检测块7的左侧安装有摄像头8，涂浆板10相对于浆箱15的另一侧设置有移动槽17，移动槽17的内部滑动连接有支杆11，移动槽17的一侧安装有气缸18，气缸18的输出端与支杆11的下侧表面固定连接，支杆11的上侧固定连接有滑杆13，滑杆13的外部滑动连接有移动块12，移动块12的下端固定连接有喷管14，喷管14与浆箱15的内部滑动连接。
智能清洗定型系统包括智能检测模块、数据处理模块和涂浆执行模块，智能检测模块包括清洗模块、传输模块、光照模块和柔度检测模块，传输模块包括启动单元和制动单元，柔度检测模块包括移动单元和拍摄单元，数据处理模块包括柔度判断模块、光强度确定模块和位置确定模块，涂浆执行模块包括综合评估模块、定位模块和剂量执行模块；
数据处理模块安装于处理箱20的内部，智能检测模块通过数据处理模块与涂浆执行模块电连接，清洗模块与清洗箱1电连接，光照模块与光照板4和接收板9电连接，移动单元和移动杆12电连接，拍摄单元与摄像头8电连接，柔度判断模块与柔度检测模块电连接，光强度确定模块与光照模块电连接，位置确定模块与定位模块电连接，剂量执行模块与浆箱15电连接，综合评估模块与剂量执行模块电连接。
清洗模块用于对布料进行清洗，传输模块用于布料的分段式传送，光照模块利用光照强度进行涂浆点的磨损度判断，柔度检测模块用于检测关于布料柔度的数据，位置确定模块用于确定涂浆点位置并将位置信息传输至定位模块，柔度判断模块用于对检测数据进行布料的柔度判断，光强度确定模块用于确定涂浆处的磨损度，综合评估模块用于对磨损度以及柔度数据进行喷管14的喷浆时间确定，剂量执行模块根据喷浆时间进行喷射指令的执行，定位模块用于对涂浆点进行定位喷浆。
智能清洗定型系统的运行步骤如下：
S1：清洗模块控制清洗箱1对布料进行清洗和脱水，在清洗工序结束后，工作人员将布料的一端从清洗箱1内拿出，从上下辊之间穿过，并经传送辊上方向右传输；
S2：启动单元和制动单元分别控制布料的分段式传送和停止，以方便对布料进行分段式检测和涂浆工序；
S3：当一段布料运输到接收板9上方时，光照模块对布料进行光照检测，并将检测数据传输至光强度确定模块；
S4:在光照检测结束后，柔度检测模块利用检测块7和摄像头8对布料进行柔度检测，并将检测结果传输至柔度判断模块；
S5：位置确定模块根据传输模块以及接收板9所采集的数据进行涂浆点的位置确定，以接收板9接收光线的临界处前侧设定为X坐标，以临界处右侧设定为Y坐标，X坐标的导向方向与布料的传送方向相反，同时Y坐标方向垂直于X坐标方向，根据光强度确定模块中的数据获取涂浆点位置，并将此位置信息传输给定位模块，定位模块再控制支杆11和移动块12从右向左依次滑动到相应的位置处；
S6：综合评估模块对柔度判断模块和光强度确定模块所得出的数据，对涂浆点进行综合评估，进而获取相应涂浆点的涂浆量；
S7：剂量执行模块启动，使得浆箱15内的定型浆经管道对涂浆点进行喷射，通过控制喷管14的喷浆时间，进而调节不同的涂浆浆量；
S8：重复上述步骤，直至布料的涂浆点均加工结束。
S3的具体流程如下：
S31：当一段布料运行到光照板4的下方时，光照板4发射光线经布料传送到接收板9上，接收板9对光线进行接收，并得出相应的光线强度γ；
S32：由于是进行棉纱布的二次使用，使用过的棉纱布上的一些地方会有磨损，磨损处的布料对光线的减弱作用会降低，由此接收板9针对磨损处所接收的光线强度将会提升；
S33：光照模块将一段布料上所对应的接收板9所接收到的光线强度数据传输至光强度确定模块，光强度确定模块设定标准光线强度为布料未磨损时，布料对光线强度进行减弱作用，接收板9接收到的光线强度，将其记为γ标；
S34：光强度确定模块将γ标与γ进行比较，进而计算磨损度。
S34的对比规则如下：
S341：磨损度的计算公式为
根据计算结果进行涂浆点判断；
S342：当0≤m<0.15时，光强度确定模块认定不需实行涂浆工序，当m≥0.15时，光强度认定相应布料点的地方需要进行涂浆定型，同时涂浆量与m值相关，m值越大，说明布料磨损度越大，就需要越多的涂浆量对磨损处进行加强定型。
S4的运行步骤如下：
S41：在光照模块运行结束后，移动单元控制移动杆6向布料方向平行移动一段距离后，再向上移动一段距离，使得检测块7上侧与上方布料相接触，由于检测块7的右侧收卷力已确定，那么检测块7与布料接触时施加向上推力，且施加推力的大小固定，清洗箱1内更多布料经上下辊与检测块7相接触；
S42：在检测块7移动工序结束后，拍摄单元控制摄像头8对检测块7左壁与左侧布料的夹角进行拍摄，进而获取夹角度数，根据夹角度数可对布料的柔度进行判断；
S43：柔度判断模块设定柔度判断公式为
θ为拍摄单元所检测到的夹角数据，根据β判断布料柔度，β在0～1之间取值，β越小，说明棉纱布的柔度越好。
S6的综合评估过程如下：
S61：定型浆由浆液和水配比而成，并且与布料柔度相关，布料柔度越柔，其水的占比越大，防止涂浆点处涂浆后使得涂浆点过度硬化，与原柔度不匹配，使得工业使用效果不佳，之后再根据涂浆点的磨损度进行喷浆时间控制，使得涂浆点处涂浆充分；
S62：设定当β＝0时，布料柔度为最佳，浆液与水的体积比例为标准比，比值为K，当β≠0时，浆液与水的体积比值为
浆箱15先进行二者的配比，之后再根据m值的大小以及配比值进行喷浆时间控制。
喷浆时间的计算公式如下：
式中，T0为布料柔度极佳且涂料点处磨损度刚好为临界值0.15时，喷管14对布料所施加定型浆的时间，而涂浆点的喷浆时间与柔度以及磨损度均呈正比。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，包括清洗箱(1)和智能清洗定型系统，其特征在于：所述清洗箱(1)的左侧设置有处理箱(20)，所述清洗箱(1)的右侧设置有一组支架一(2)，一组所述支架一(2)之间分别转动连接有上辊和下辊，其中一个所述支架一(2)的外侧固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出轴与下辊的一端固定连接，所述支架一(2)的右侧设置有接收板(9)，所述接收板(9)的上侧设置有光照板(4)，所述光照板(4)的两侧分别固定连接有固定架(3)，所述接收板(9)的右侧设置有涂浆板(10)，所述涂浆板(10)的两侧分别与两侧的固定架(3)螺栓连接，所述涂浆板(10)的表面开设有若干漏孔，所述涂浆板(10)的下方设置有集液箱(16)，所述集液箱(16)的一侧设置有浆箱(15)，所述浆箱(15)的内部填充有定型浆，所述涂浆板(10)的右侧设置有传送辊。
2.根据权利要求1所述的一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，其特征在于：所述接收板(9)的前侧设置有移动杆(6)，所述移动杆(6)的底部固定连接有底座一(5)，所述移动杆(6)的上端固定连接有检测块(7)，所述检测块(7)的左侧安装有摄像头(8)，所述涂浆板(10)相对于浆箱(15)的另一侧设置有移动槽(17)，所述移动槽(17)的内部滑动连接有支杆(11)，所述移动槽(17)的一侧安装有气缸(18)，所述气缸(18)的输出端与支杆(11)的下侧表面固定连接，所述支杆(11)的上侧固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的外部滑动连接有移动块(12)，所述移动块(12)的下端固定连接有喷管(14)，所述喷管(14)与浆箱(15)的内部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，其特征在于：所述智能清洗定型系统包括智能检测模块、数据处理模块和涂浆执行模块，所述智能检测模块包括清洗模块、传输模块、光照模块和柔度检测模块，所述传输模块包括启动单元和制动单元，所述柔度检测模块包括移动单元和拍摄单元，所述数据处理模块包括柔度判断模块、光强度确定模块和位置确定模块，所述涂浆执行模块包括综合评估模块、定位模块和剂量执行模块；
所述数据处理模块安装于处理箱(20)的内部，所述智能检测模块通过数据处理模块与涂浆执行模块电连接，所述清洗模块与清洗箱(1)电连接，所述光照模块与光照板(4)和接收板(9)电连接，所述移动单元和移动杆(12)电连接，所述拍摄单元与摄像头(8)电连接，所述柔度判断模块与柔度检测模块电连接，所述光强度确定模块与光照模块电连接，所述位置确定模块与定位模块电连接，所述剂量执行模块与浆箱(15)电连接，所述综合评估模块与剂量执行模块电连接。
4.根据权利要求3所述的一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，其特征在于：所述清洗模块用于对布料进行清洗，所述传输模块用于布料的分段式传送，所述光照模块利用光照强度进行涂浆点的磨损度判断，所述柔度检测模块用于检测关于布料柔度的数据，所述位置确定模块用于确定涂浆点位置并将位置信息传输至定位模块，所述柔度判断模块用于对检测数据进行布料的柔度判断，所述光强度确定模块用于确定涂浆处的磨损度，所述综合评估模块用于对磨损度以及柔度数据进行喷管(14)的喷浆时间确定，所述剂量执行模块根据喷浆时间进行喷射指令的执行，所述定位模块用于对涂浆点进行定位喷浆。
5.根据权利要求4所述的一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，其特征在于：所述智能清洗定型系统的运行步骤如下：
S1：清洗模块控制清洗箱(1)对布料进行清洗和脱水，在清洗工序结束后，工作人员将布料的一端从清洗箱(1)内拿出，从上下辊之间穿过，并经传送辊上方向右传输；
S2：启动单元和制动单元分别控制布料的分段式传送和停止，以方便对布料进行分段式检测和涂浆工序；
S3：当一段布料运输到接收板(9)上方时，光照模块对布料进行光照检测，并将检测数据传输至光强度确定模块；
S4:在光照检测结束后，柔度检测模块利用检测块(7)和摄像头(8)对布料进行柔度检测，并将检测结果传输至柔度判断模块；
S5：位置确定模块根据传输模块以及接收板(9)所采集的数据进行涂浆点的位置确定，以接收板(9)接收光线的临界处前侧设定为X坐标，以临界处右侧设定为Y坐标，X坐标的导向方向与布料的传送方向相反，同时Y坐标方向垂直于X坐标方向，根据光强度确定模块中的数据获取涂浆点位置，并将此位置信息传输给定位模块，定位模块再控制支杆(11)和移动块(12)从右向左依次滑动到相应的位置处；
S6：综合评估模块对柔度判断模块和光强度确定模块所得出的数据，对涂浆点进行综合评估，进而获取相应涂浆点的涂浆量；
S7：剂量执行模块启动，使得浆箱(15)内的定型浆经管道对涂浆点进行喷射，通过控制喷管(14)的喷浆时间，进而调节不同的涂浆浆量；
S8：重复上述步骤，直至布料的涂浆点均加工结束。
6.根据权利要求5所述的一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，其特征在于：所述S3的具体流程如下：
S31：当一段布料运行到光照板(4)的下方时，光照板(4)发射光线经布料传送到接收板(9)上，接收板(9)对光线进行接收，并得出相应的光线强度γ；
S32：由于是进行棉纱布的二次使用，使用过的棉纱布上的一些地方会有磨损，磨损处的布料对光线的减弱作用会降低，由此接收板(9)针对磨损处所接收的光线强度将会提升；
S33：光照模块将一段布料上所对应的接收板(9)所接收到的光线强度数据传输至光强度确定模块，光强度确定模块设定标准光线强度为布料未磨损时，布料对光线强度进行减弱作用，接收板(9)接收到的光线强度，将其记为γ标；
S34：光强度确定模块将γ标与γ进行比较，进而计算磨损度。
7.根据权利要求6所述的一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，其特征在于：所述S34的对比规则如下：
S341：所述磨损度的计算公式为
根据计算结果进行涂浆点判断；
S342：当0≤m<0.15时，光强度确定模块认定不需实行涂浆工序，当m≥0.15时，光强度认定相应布料点的地方需要进行涂浆定型，同时涂浆量与m值相关，m值越大，说明布料磨损度越大，就需要越多的涂浆量对磨损处进行加强定型。
8.根据权利要求7所述的一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，其特征在于：所述S4的运行步骤如下：
S41：在光照模块运行结束后，移动单元控制移动杆(6)向布料方向平行移动一段距离后，再向上移动一段距离，使得检测块(7)上侧与上方布料相接触，由于检测块(7)的右侧收卷力已确定，那么检测块(7)与布料接触时施加向上推力，且施加推力的大小固定，清洗箱(1)内更多布料经上下辊与检测块(7)相接触；
S42：在检测块(7)移动工序结束后，拍摄单元控制摄像头(8)对检测块(7)左壁与左侧布料的夹角进行拍摄，进而获取夹角度数，根据夹角度数可对布料的柔度进行判断；
S43：柔度判断模块设定柔度判断公式为
θ为拍摄单元所检测到的夹角数据，根据β判断布料柔度，β在0～1之间取值，β越小，说明棉纱布的柔度越好。
9.根据权利要求8所述的一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，其特征在于：所述S6的综合评估过程如下：
S61：定型浆由浆液和水配比而成，并且与布料柔度相关，布料柔度越柔，其水的占比越大，防止涂浆点处涂浆后使得涂浆点过度硬化，与原柔度不匹配，使得工业使用效果不佳，之后再根据涂浆点的磨损度进行喷浆时间控制，使得涂浆点处涂浆充分；
S62：设定当β＝0时，布料柔度为最佳，浆液与水的体积比例为标准比，比值为K，当β≠0时，浆液与水的体积比值为
浆箱(15)先进行二者的配比，之后再根据m值的大小以及配比值进行喷浆时间控制。
10.根据权利要求9所述的一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置，其特征在于：所述喷浆时间的计算公式如下：
式中，T0为布料柔度极佳且涂料点处磨损度刚好为临界值0.15时，喷管(14)对布料所施加定型浆的时间，而涂浆点的喷浆时间与柔度以及磨损度均呈正比。
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| CN202210151686.9A CN114481496A (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种纺织棉纱布用的分段式智能清洗装置 |
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| CN (1) | CN114481496A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116377671A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-07-04 | 常州市广纺纺织品有限公司 | 一种织物浸渍整理装置 |
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2022
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