CN114476974A - 一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，包括底座以及位于底座上的支撑立柱，支撑立柱的上表面设置有悬臂一，悬臂一上设置有悬臂长度的调节机构；调节机构包括悬臂二，悬臂一靠近悬臂二的一端开设通孔并通过该通孔固定安装有液压缸一，液压缸一的伸缩端与悬臂二固定连接，悬臂二和悬臂一上开设有相互对应的限位槽并通过该限位槽滑动连接有悬挂组件，悬臂一上表面固定安装有支撑块，支撑块靠近的悬臂二的侧面固定连接有套管，套管内设置有对悬臂二进行限位的滑动杆，套管与滑动杆滑动连接，悬臂二上表面固定连接有固定板。本发明具备能够对悬臂进行自由调节的优点，操作简单方便，解决了背景技术中的问题。

Description

一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车。起重机根据结构、功能可分为门式起重机、桥式起重机和立柱式起重机等，立柱式起重机可以实现对重物的起重，还可以在一定范围内实现重物的转动，相对于其他的起重机，更加灵活。
现有立柱式悬臂起重机在库房等受限环境进行运输时，由于起重机悬臂过长不方便运输，需要将悬臂进行拆卸，然后对其进行运输，反复拆卸安装较为麻烦，我们提出一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，具备能够对悬臂进行自由调节的优点，操作简单方便，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，包括底座以及位于底座上的支撑立柱，所述支撑立柱的上表面设置有悬臂一，所述悬臂一上设置有悬臂长度的调节机构；
所述调节机构包括悬臂二，所述悬臂一靠近悬臂二的一端开设通孔并通过该通孔固定安装有液压缸一，所述液压缸一的伸缩端与悬臂二固定连接，所述悬臂二和悬臂一上开设有相互对应的限位槽并通过该限位槽滑动连接有悬挂组件，所述悬臂一上表面固定安装有支撑块，所述支撑块靠近的悬臂二的侧面固定连接有套管，所述套管内设置有对悬臂二进行限位的滑动杆，所述套管与滑动杆滑动连接，所述悬臂二上表面固定连接有固定板，所述滑动杆远离套管的一端与固定板固定连接。
优选的，所述支撑立柱上设置有对悬臂二进行支撑的辅助机构，所述辅助机构包括位于支撑立柱底部侧面的液压缸二，所述液压缸二的伸缩端设置有支撑板，所述支撑板两端均转动连接有支撑杆，所述悬臂二两侧对称均设置有连接板，两个所述连接板相背侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接板的一端与支撑板转动连接。
优选的，所述辅助机构还包括有滑块，所述支撑立柱靠近悬臂二的侧面开设有滑槽并通过该滑槽与滑块限位滑动连接，所述滑块靠近悬臂二的侧面与支撑板固定连接。
优选的，所述支撑立柱靠近支撑板的侧面固定连接有安装板二，所述安装板二下表面设置有触碰开关，所述悬臂一上表面靠近悬臂二的一侧对称设置有气泵，所述气泵的出气口固定连接有喷气管，所述喷气管远离气泵的一端贯穿悬臂一表面并延伸至悬臂一的限位槽内壁，所述触碰开关与气泵电性连接。
优选的，所述支撑立柱上设置有对悬臂二进行牵拉的平衡机构，所述平衡机构包括位于对悬臂二进行牵拉的绳索，所述绳索上表面固定安装有支撑柱一，所述支撑柱一上设置有定轴转动连接的滑轮，所述滑轮与绳索的弧形轮廓相互贴合，所述悬臂二上表面固定连接有支撑柱二，所述滑轮的一端与支撑柱二固定连接，所述滑轮的另一端固定连接有收卷辊。
优选的，所述平衡机构还包括固定安装在安装架一侧的电机，所述电机输出轴贯穿安装架并固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述安装架内设置有定轴转动连接的蜗轮，所述蜗轮的连接轴与收卷辊固定连接。
优选的，所述底座上设置有支撑机构，所述支撑机构包括设置在底座四角的四个转动板，四个所述转动板远离底座的一端开设有螺纹孔并通过该螺纹孔螺接有螺杆，所述螺杆下表面均固定连接有支撑座。
优选的，所述底座上表面和下表面均设置有安装板一，所述安装板一之间通过螺栓固定连接，所述安装板一设置有四组，四组所述安装板一分别设置在底座的四个对角线上，四组所述安装板一与转动板远离螺杆的一端转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置调节机构，能够对起重机的悬臂长度进行调节，能够满足与不同环境下的使用和运输，解决现有起重机需要拆卸的问题。
2、本发明通过设置辅助机构实现对悬臂二进行支撑，防止悬挂组件在对吊装重物时压力过大导致液压缸一的伸缩端断裂，对液压缸一进行保护；
3、本发明通过设置安装板一与转动板远离螺杆的一端转动连接，通过转动转动板能够对转动板进行折叠，当场地受限时能够通过转动转动板时进行适应性调节，能够使装置整体更为稳定的放置。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明图1的侧视结构示意图；
图4为本发明的辅助机构结构示意图；
图5为本发明的支撑座结构示意图；
图6为本发明的安装架结构示意图；
图7为本发明图2的A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑立柱；3、悬臂一；4、悬臂二；5、液压缸一；6、套管；7、固定板；8、支撑板；9、滑块；10、连接板；11、支撑杆；12、悬挂组件；13、液压缸二；14、支撑块；15、支撑柱一；16、安装架；17、绳索；18、蜗杆；19、支撑柱二；20、滑轮；21、安装板一；22、转动板；23、螺杆；24、支撑座；25、安装板二；26、电机；27、蜗轮；28、收卷辊；29、触碰开关；30、气泵；31、喷气管；32、滑动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，包括底座1以及位于底座1上的支撑立柱2，支撑立柱2的上表面设置有悬臂一3，悬臂一3上设置有悬臂长度的调节机构；
调节机构包括悬臂二4，悬臂一3靠近悬臂二4的一端开设通孔并通过该通孔固定安装有液压缸一5，液压缸一5的伸缩端与悬臂二4固定连接，悬臂二4和悬臂一3上开设有相互对应的限位槽并通过该限位槽滑动连接有悬挂组件12，悬臂一3上表面固定安装有支撑块14，支撑块14靠近的悬臂二4的侧面固定连接有套管6，套管6内设置有对悬臂二4进行限位的滑动杆32，套管6与滑动杆32滑动连接，悬臂二4上表面固定连接有固定板7，滑动杆32远离套管6的一端与固定板7固定连接。
通过设置液压缸一5推动悬臂二4时，能够对装置的悬臂长度进行调节，通过设置套管6内设置有滑动杆32对悬臂二4进行支撑和限位，能够悬臂二4稳定的对悬臂长度进行调节。
支撑立柱2上设置有对悬臂二4进行支撑的辅助机构，辅助机构包括位于支撑立柱2底部侧面的液压缸二13，液压缸二13的伸缩端设置有支撑板8，支撑板8两端均转动连接有支撑杆11，悬臂二4两侧对称均设置有连接板10，两个连接板10相背侧转动连接有支撑杆11，支撑杆11远离连接板10的一端与支撑板8转动连接。
通过设置辅助机构，液压缸一5推动悬臂二4进行伸缩时，液压缸二13的伸缩端推动支撑板8在竖直方向进行移动，通过液压缸二13的伸缩端对支撑板8支撑，并通过支撑板8对支撑杆11进行支撑，当支撑杆11对悬臂二4两端的连接板10进行支撑，通过设置辅助机构实现对悬臂二4进行支撑，防止悬挂组件12在对吊装重物时压力过大导致液压缸一5的伸缩端断裂，对液压缸一5进行保护。
辅助机构还包括有滑块9，支撑立柱2靠近悬臂二4的侧面开设有滑槽并通过该滑槽与滑块9限位滑动连接，滑块9靠近悬臂二4的侧面与支撑板8固定连接。
通过设置滑块9与支撑板8固定连接，对支撑板8的运动方向进行限位，使支撑板8保持在竖直方向的运动。
支撑立柱2靠近支撑板8的侧面固定连接有安装板二25，安装板二25下表面设置有触碰开关29，悬臂一3上表面靠近悬臂二4的一侧对称设置有气泵30，气泵30的出气口固定连接有喷气管31，1喷气管31远离气泵30的一端贯穿悬臂一3表面并延伸至悬臂一3的限位槽内壁，触碰开关29与气泵30电性连接。
通过喷气管31的一端延伸至悬臂一3的限位槽内壁，当支撑板8与触碰开关29进行接触时，能够气泵30运行，通过气泵30和喷气管31能够对悬臂一3的限位槽内的灰尘进行清理，支撑立柱2和悬臂一3相互靠近的一端为无缝连接，能够使支撑立柱2和悬臂一3相互贴合时悬挂组件12能够稳定的在悬臂一3的限位槽内壁进行移动，防止吊装物件发生颠簸。
支撑立柱2上设置有对悬臂二4进行牵拉的平衡机构，平衡机构包括位于对悬臂二4进行牵拉的绳索17，绳索17上表面固定安装有支撑柱一15，支撑柱一15上设置有定轴转动连接的滑轮20，滑轮20与绳索17的弧形轮廓相互贴合，悬臂二4上表面固定连接有支撑柱二19，滑轮20的一端与支撑柱二19固定连接，滑轮20的另一端固定连接有收卷辊28。
通过绳索17对悬臂二4上的支撑柱二19进行牵拉，并以支撑柱一15上的滑轮20为支点对支撑柱二19进行牵拉，能够对悬臂二4进一步的进行保护，防止悬挂组件12处的货物过重导致液压缸一5的伸缩端发生断裂，通过设置平衡机构对悬臂二4与液压缸一5的连接处进行进一步的保护。
平衡机构还包括固定安装在安装架16一侧的电机26，电机26输出轴贯穿安装架16并固定连接有蜗杆18，安装架16内设置有定轴转动连接的蜗轮27，蜗杆18与蜗轮27相互啮合，蜗轮27的连接轴与收卷辊28固定连接。
通过设置蜗杆18与蜗轮27相互啮合，通过蜗杆18和蜗轮27具有自锁性对绳索17进行锁定，当电机26停止转动时，能够使与蜗轮27固定连接的收卷辊28停止转动，对绳索17的长度进行锁定
底座1上设置有支撑机构，支撑机构包括设置在底座1四角的四个转动板22，四个转动板22远离底座1的一端开设有螺纹孔并通过该螺纹孔螺接有螺杆23，螺杆23下表面均固定连接有支撑座24。
通过转动板22远离底座1的一端开设有螺纹孔并通过该螺纹孔螺接有螺杆23，通过转动螺杆23能够对支撑座24的高度进行调节，能够装置整体更为稳定的放置，防止悬臂二4在一端时底座1发生晃动。
底座1上表面和下表面均设置有安装板一21，安装板一21之间通过螺栓固定连接，安装板一21设置有四组，四组安装板一21分别设置在底座1的四个对角线上，四组安装板一21与转动板22远离螺杆23的一端转动连接。
通过设置安装板一21与转动板22远离螺杆23的一端转动连接，通过转动转动板22能够对转动板22进行折叠，当场地受限时能够通过转动转动板22时进行适应性调节，能够使装置整体更为稳定的放置。
工作原理：该最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，使用前，转动螺杆23，通过螺杆23与转动板22上的螺纹孔螺接，能够对螺杆23底部的支撑座24高度进行调节，能够使装置整体更为稳定的放置，防止悬臂二4在一端时底座1发生晃动。
当液压缸一5推动对悬臂二4时，能够对装置的悬臂长度进行调节，通过设置套管6内设置有滑动杆32对悬臂二4进行支撑和限位，能够悬臂二4稳定的对悬臂长度进行调节，当液压缸一5推动悬臂二4进行运动时，液压缸二13的伸缩端推动支撑板8，通过设置滑块9与支撑板8固定连接，对支撑板8的运动方向进行限位，使支撑板8保持在竖直方向的运动。当支撑板8在竖直方向进行移动，通过液压缸二13的伸缩端对支撑板8支撑，并通过支撑板8对支撑杆11进行支撑，当支撑杆11对悬臂二4两端的连接板10进行支撑，通过设置辅助机构实现对悬臂二4进行支撑，防止悬挂组件12在对吊装重物时压力过大导致液压缸一5的伸缩端断裂，对液压缸一5进行保护。
当支撑板8与触碰开关29进行接触时，能够使气泵30运行，通过气泵30和喷气管31能够对悬臂一3的限位槽内的灰尘进行清理，支撑立柱2和悬臂一3相互靠近的一端为无缝连接，能够使支撑立柱2和悬臂一3相互贴合时悬挂组件12能够稳定的在悬臂一3的限位槽内壁进行移动，防止吊装物件发生颠簸。
通过蜗杆18与蜗轮27相互啮合，通过蜗杆18和蜗轮27具有自锁性对绳索17进行锁定，当电机26停止转动时，能够使与蜗轮27固定连接的收卷辊28停止转动，对绳索17的进行锁定，通过绳索17对悬臂二4上的支撑柱二19进行牵拉，并以支撑柱一15上的滑轮20为支点对支撑柱二19进行牵拉，能够对悬臂二4进一步的进行保护，防止悬挂组件12处的货物过重导致液压缸一5的伸缩端发生断裂，通过设置平衡机构对悬臂二4与液压缸一5的连接处进行进一步的保护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，包括底座(1)以及位于底座(1)上的支撑立柱(2)，其特征在于：所述支撑立柱(2)的上表面设置有悬臂一(3)，所述悬臂一(3)上设置有悬臂长度的调节机构；
所述调节机构包括悬臂二(4)，所述悬臂一(3)靠近悬臂二(4)的一端开设通孔并通过该通孔固定安装有液压缸一(5)，所述液压缸一(5)的伸缩端与悬臂二(4)固定连接，所述悬臂二(4)和悬臂一(3)上开设有相互对应的限位槽并通过该限位槽滑动连接有悬挂组件(12)，所述悬臂一(3)上表面固定安装有支撑块(14)，所述支撑块(14)靠近的悬臂二(4)的侧面固定连接有套管(6)，所述套管(6)内设置有对悬臂二(4)进行限位的滑动杆(32)，所述套管(6)与滑动杆(32)滑动连接，所述悬臂二(4)上表面固定连接有固定板(7)，所述滑动杆(32)远离套管(6)的一端与固定板(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，其特征在于：所述支撑立柱(2)上设置有对悬臂二(4)进行支撑的辅助机构，所述辅助机构包括位于支撑立柱(2)底部侧面的液压缸二(13)，所述液压缸二(13)的伸缩端设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)两端均转动连接有支撑杆(11)，所述悬臂二(4)两侧对称均设置有连接板(10)，两个所述连接板(10)相背侧转动连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)远离连接板(10)的一端与支撑板(8)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，其特征在于：所述辅助机构还包括有滑块(9)，所述支撑立柱(2)靠近悬臂二(4)的侧面开设有滑槽并通过该滑槽与滑块(9)限位滑动连接，所述滑块(9)靠近悬臂二(4)的侧面与支撑板(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，其特征在于：所述支撑立柱(2)靠近支撑板(8)的侧面固定连接有安装板二(25)，所述安装板二(25)下表面设置有触碰开关(29)，所述悬臂一(3)上表面靠近悬臂二(4)的一侧对称设置有气泵(30)，所述气泵(30)的出气口固定连接有喷气管(31)，所述喷气管(31)远离气泵(30)的一端贯穿悬臂一(3)表面并延伸至悬臂一(3)的限位槽内壁，所述触碰开关(29)与气泵(30)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，其特征在于：所述支撑立柱(2)上设置有对悬臂二(4)进行牵拉的平衡机构，所述平衡机构包括位于对悬臂二(4)进行牵拉的绳索(17)，所述绳索(17)上表面固定安装有支撑柱一(15)，所述支撑柱一(15)上设置有定轴转动连接的滑轮(20)，所述滑轮(20)与绳索(17)的弧形轮廓相互贴合，所述悬臂二(4)上表面固定连接有支撑柱二(19)，所述滑轮(20)的一端与支撑柱二(19)固定连接，所述滑轮(20)的另一端固定连接有收卷辊(28)。
6.根据权利要求5所述的一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，其特征在于：所述平衡机构还包括固定安装在安装架(16)一侧的电机(26)，所述电机(26)输出轴贯穿安装架(16)并固定连接有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)与蜗轮(27)相互啮合，所述安装架(16)内设置有定轴转动连接的蜗轮(27)，所述蜗轮(27)的连接轴与收卷辊(28)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，其特征在于：所述底座(1)上设置有支撑机构，所述支撑机构包括设置在底座(1)四角的四个转动板(22)，四个所述转动板(22)远离底座(1)的一端开设有螺纹孔并通过该螺纹孔螺接有螺杆(23)，所述螺杆(23)下表面均固定连接有支撑座(24)。
8.根据权利要求7所述的一种最大行程可调节的立柱式悬臂起重机，其特征在于：所述底座(1)上表面和下表面均设置有安装板一(21)，所述安装板一(21)之间通过螺栓固定连接，所述安装板一(21)设置有四组，四组所述安装板一(21)分别设置在底座(1)的四个对角线上，四组所述安装板一(21)与转动板(22)远离螺杆(23)的一端转动连接。
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