CN114475529A - 一种智能无人洗车系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能无人洗车系统及方法，涉及智能洗车技术领域。该系统包括主控制模块、车辆识别模块、清洗模块；其中车辆识别模块，用于当检测到目标车辆进入预设洗车区域，采集目标车辆的图像信息和位置信息；主控制模块，用于分析图像信息和位置信息确定与目标车辆相匹配的目标清洗方案；清洗模块，用于根据目标清洗方案对目标车辆进行清洗。通过采集目标车辆的图像信息和位置信息，为目标车辆生成相匹配的目标清洗方案，可以精准清洗目标车辆表面污渍，提高清洗效率避免水资源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及智能洗车技术领域，具体涉及一种智能无人洗车系统及方法。
背景技术
随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业(例如洗车行业)的企业也与日俱增。对于建筑工地、垃圾场、市政道路或特殊需要路段上行驶的机动车辆及拖车，会经常需要对车辆进行清洗。
现有技术中的洗车系统对于所有车辆采用相同的清洗方案，导致清洗效率低且需要使用大量水资源。
发明内容
本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种智能无人洗车系统及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本发明实施例第一方面，提供了一种智能无人洗车系统，包括主控制模块、车辆识别模块、清洗模块；
其中
所述车辆识别模块，用于当检测到目标车辆进入预设洗车区域，采集所述目标车辆的图像信息和位置信息；
所述主控制模块，用于分析所述图像信息和位置信息确定与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案；
所述清洗模块，用于根据所述目标清洗方案对所述目标车辆进行清洗。
可选地，所述系统还包括废水回收处理模块；
所述废水回收处理模块，用于收集对所述目标车辆进行清洗时的废水，得到目标废水；
所述主控制模块，还用于根据所述目标清洗方案确定与所述目标废水相匹配的废水回收方案；
所述废水回收处理模块，还用于根据所述废水回收方案处理所述目标废水得到回收水，存储所述回收水。
可选地，所述主控制模块包括图像识别子模块和清洗方案生成子模块：
所述图像识别子模块，用于分析所述图像信息确定所述目标车辆的车辆表面情况；
所述清洗方案生成子模块，用于分析所述位置信息确定在进行车辆清洗时的清洗区域；
所述清洗方案生成子模块，还用于由所述车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式；
所述清洗方案生成子模块，还用于结合所述清洗区域和所述喷水口类型生成与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案。
可选地，所述图像识别子模块，具体用于将所述图像信息输入预设图像识别模型，识别车辆表面的污渍类型和污渍区域。
可选地，所述喷水方式包括喷水密集度、水压和清洁液类型；
所述清洗方案生成子模块，用于根据所述污渍区域确定清洗区域中各个不同区域的喷水密集度、水压；
所述清洗方案生成子模块，还用于根据所述污渍类型确定进行清洗时使用的清洁液类型。
本发明实施例第二方面，还提供了一种智能无人洗车方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到目标车辆进入预设洗车区域，采集所述目标车辆的图像信息和位置信息；
分析所述图像信息和位置信息确定与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案；
根据所述目标清洗方案对所述目标车辆进行清洗。
可选地，在根据所述目标清洗方案对所述目标车辆进行清洗之后，所述方法包括：
收集对所述目标车辆进行清洗时的废水，得到目标废水；
根据所述目标清洗方案确定与所述目标废水相匹配的废水回收方案；
根据所述废水回收方案处理所述目标废水得到回收水，存储所述回收水。
可选地，分析所述图像信息和位置信息确定与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案，包括：
分析所述图像信息确定所述目标车辆的车辆表面情况；
分析所述位置信息确定在进行车辆清洗时的清洗区域；
由所述车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式；
结合所述清洗区域和所述喷水口类型生成与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案。
可选地，分析所述图像信息确定所述目标车辆的车辆表面情况，包括：
将所述图像信息输入预设图像识别模型，识别车辆表面的污渍类型和污渍区域。
可选地，所述喷水方式包括喷水密集度、水压和清洁液类型；
由所述车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式，包括：
根据所述污渍区域确定清洗区域中各个不同区域的喷水密集度、水压；
根据所述污渍类型确定进行清洗时使用的清洁液类型。
本发明实施例提供了一种智能无人洗车系统，包括主控制模块、车辆识别模块、清洗模块；其中车辆识别模块，用于当检测到目标车辆进入预设洗车区域，采集目标车辆的图像信息和位置信息；主控制模块，用于分析图像信息和位置信息确定与目标车辆相匹配的目标清洗方案；清洗模块，用于根据目标清洗方案对目标车辆进行清洗。通过采集目标车辆的图像信息和位置信息，为目标车辆生成相匹配的目标清洗方案，可以精准清洗目标车辆表面污渍，提高清洗效率避免水资源浪费。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明实施例提供的一种智能无人洗车系统的系统框图；
图2为本发明实施例提供的一种智能无人洗车方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种智能无人洗车方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种智能无人洗车方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种智能无人洗车系统。参见图1，图1为本发明实施例提供的一种智能无人洗车系统的系统框图，包括主控制模块、车辆识别模块、清洗模块、废水回收处理模块。其中：
车辆识别模块，用于当检测到目标车辆进入预设洗车区域，采集目标车辆的图像信息和位置信息；
主控制模块，用于分析图像信息和位置信息确定与目标车辆相匹配的目标清洗方案；
清洗模块，用于根据目标清洗方案对目标车辆进行清洗。
废水回收处理模块，用于收集对目标车辆进行清洗时的废水，得到目标废水；
主控制模块，还用于根据目标清洗方案确定与目标废水相匹配的废水回收方案；
废水回收处理模块，还用于根据废水回收方案处理目标废水得到回收水，存储回收水。
基于本发明实施例提供的一种智能无人洗车系统，通过采集目标车辆的图像信息和位置信息，为目标车辆生成相匹配的目标清洗方案，可以精准清洗目标车辆表面污渍，提高清洗效率避免水资源浪费。
在一个实施例中，主控制模块包括图像识别子模块和清洗方案生成子模块：
图像识别子模块，用于分析图像信息确定目标车辆的车辆表面情况；
清洗方案生成子模块，用于分析位置信息确定在进行车辆清洗时的清洗区域；
清洗方案生成子模块，还用于由车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式；
清洗方案生成子模块，还用于结合清洗区域和所述喷水口类型生成与目标车辆相匹配的目标清洗方案。
在一个实施例中，图像识别子模块，具体用于将图像信息输入预设图像识别模型，识别车辆表面的污渍类型和污渍区域。
在一个实施例中，喷水方式包括喷水密集度、水压和清洁液类型；
清洗方案生成子模块，用于根据污渍区域确定清洗区域中各个不同区域的喷水密集度、水压；
清洗方案生成子模块，还用于根据污渍类型确定进行清洗时使用的清洁液类型。
基于相同的发明构思本发明实施例提供了一种智能无人洗车方法。参见图2，图2为本发明实施例提供的一种智能无人洗车方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：
S201，当检测到目标车辆进入预设洗车区域，采集目标车辆的图像信息和位置信息。
S202，分析图像信息和位置信息确定与目标车辆相匹配的目标清洗方案。
S203，根据目标清洗方案对目标车辆进行清洗。
基于本发明实施例提供的一种智能无人洗车方法，通过采集目标车辆的图像信息和位置信息，为目标车辆生成相匹配的目标清洗方案，可以精准清洗目标车辆表面污渍，提高清洗效率避免水资源浪费。
一种实现方式中，预设洗车区域可以设置有重力传感器，目标车辆进入预设洗车区域，重力传感器测得重力超过预设阈值，即可判断有目标车辆进入预设洗车区域。
另一种实现方式中，预设洗车区域可以设置有摄像设备，目标车辆进入预设洗车区域，摄像设备采集到目标车辆的图像，即可判断有目标车辆进入预设洗车区域。
一种实现方式中，采集图像信息可以包括目标车辆的车身表面、车轮表面、底盘等多部位的图像。
一种实现方式中，通过分析图像信息可以确定目标车辆在预设洗车区域的相对位置，即可得到位置信息。
另一种实现方式中，通过在预设洗车区域安装定位雷达，检测目标车辆的位置信息。
一种实现方式中，通过图像信息可以确定目标车辆的外表面的污渍情况，通过位置信息可以确定更精确的清洗区域，针对污渍情况和清洗区域即可得到与目标车辆相匹配的目标清洗方案，可以精准清洗目标车辆表面污渍，提高清洗效率。
在一个实施例中，参见图3，在图2的基础上步骤S203之后，该方法还包括：
S204，收集对目标车辆进行清洗时的废水，得到目标废水。
S205，根据目标清洗方案确定与目标废水相匹配的废水回收方案。
S206，根据废水回收方案处理目标废水得到回收水，存储回收水。
一种实现方式中，两处水池横向置于清洗中心区域的下方，淤泥和污水流到相邻于清洗设备的循环池内。固体废物沉淀在主池内，表面水通过导流堰不断流进泵室池，经过处理后得到回收水以供再循环利用，避免水资源浪费。
一种实现方式中，由于目标车辆上的污渍类型可能不同，导致目标清洗方案中使用的清洗剂不同，进而使得目标废水中的物质有差异，因此废水回收方案在处理目标废水时，可以针对目标清洗方案进行处理，提高废水回收的效果和效率。
在一个实施例中，参见图4，在图3的基础上步骤S202包括：
S2021，分析图像信息确定目标车辆的车辆表面情况；
S2022，分析位置信息确定在进行车辆清洗时的清洗区域；
S2023，由车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式；
S2024，结合清洗区域和所述喷水口类型生成与目标车辆相匹配的目标清洗方案。
一种实现方式中，清洗系统的喷水装置可以用于清洗车辆底盘、轮胎侧面和车身侧面，从而进一步提高清洗效率。
在一个实施例中，步骤S2021具体为：将图像信息输入预设图像识别模型，识别车辆表面的污渍类型和污渍区域。
一种实现方式中，预设图像识别模型可以由技术人员根据实际进行设置，在此不作限定。
在一个实施例中，喷水方式包括喷水密集度、水压和清洁液类型；
步骤S2023包括：
步骤一，根据污渍区域确定清洗区域中各个不同区域的喷水密集度、水压；
步骤二，根据污渍类型确定进行清洗时使用的清洁液类型。
一种实现方式中，在确定了目标车辆表面的污渍区域后，可以控制针对污渍区域的喷嘴设备组全部开启，并加大水压，以提高清洗效率；可以控制针对污渍区域的喷嘴设备组部分开启，以避免水资源浪费。例如，当确定了目标车辆的轮胎为污渍区域，则可以重点对轮胎进行清洗。
一种实现方式中，目标车辆表面的污渍类型具有多种，例如，泥土、油脂等。根据污渍类型确定进行清洗时使用的清洁液类型，可以有效提高清洗效果。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
Claims (10)
1.一种智能无人洗车系统，其特征在于，包括主控制模块、车辆识别模块、清洗模块；
其中
所述车辆识别模块，用于当检测到目标车辆进入预设洗车区域，采集所述目标车辆的图像信息和位置信息；
所述主控制模块，用于分析所述图像信息和位置信息确定与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案；
所述清洗模块，用于根据所述目标清洗方案对所述目标车辆进行清洗。
2.基于权利要求1所述一种智能无人洗车系统，其特征在于，所述系统还包括废水回收处理模块；
所述废水回收处理模块，用于收集对所述目标车辆进行清洗时的废水，得到目标废水；
所述主控制模块，还用于根据所述目标清洗方案确定与所述目标废水相匹配的废水回收方案；
所述废水回收处理模块，还用于根据所述废水回收方案处理所述目标废水得到回收水，存储所述回收水。
3.基于权利要求2所述的一种智能无人洗车系统，其特征在于，所述主控制模块包括图像识别子模块和清洗方案生成子模块：
所述图像识别子模块，用于分析所述图像信息确定所述目标车辆的车辆表面情况；
所述清洗方案生成子模块，用于分析所述位置信息确定在进行车辆清洗时的清洗区域；
所述清洗方案生成子模块，还用于由所述车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式；
所述清洗方案生成子模块，还用于结合所述清洗区域和所述喷水口类型生成与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案。
4.基于权利要求3所述的一种智能无人洗车系统，其特征在于，所述图像识别子模块，具体用于将所述图像信息输入预设图像识别模型，识别车辆表面的污渍类型和污渍区域。
5.基于权利要求4所述的一种智能无人洗车系统，其特征在于，所述喷水方式包括喷水密集度、水压和清洁液类型；
所述清洗方案生成子模块，用于根据所述污渍区域确定清洗区域中各个不同区域的喷水密集度、水压；
所述清洗方案生成子模块，还用于根据所述污渍类型确定进行清洗时使用的清洁液类型。
6.一种智能无人洗车方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到目标车辆进入预设洗车区域，采集所述目标车辆的图像信息和位置信息；
分析所述图像信息和位置信息确定与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案；
根据所述目标清洗方案对所述目标车辆进行清洗。
7.基于权利要求6所述的一种智能无人洗车方法，其特征在于，在根据所述目标清洗方案对所述目标车辆进行清洗之后，所述方法包括：
收集对所述目标车辆进行清洗时的废水，得到目标废水；
根据所述目标清洗方案确定与所述目标废水相匹配的废水回收方案；
根据所述废水回收方案处理所述目标废水得到回收水，存储所述回收水。
8.基于权利要求7所述的一种智能无人洗车方法，其特征在于，分析所述图像信息和位置信息确定与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案，包括：
分析所述图像信息确定所述目标车辆的车辆表面情况；
分析所述位置信息确定在进行车辆清洗时的清洗区域；
由所述车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式；
结合所述清洗区域和所述喷水口类型生成与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案。
9.基于权利要求8所述的一种智能无人洗车方法，其特征在于，分析所述图像信息确定所述目标车辆的车辆表面情况，包括：
将所述图像信息输入预设图像识别模型，识别车辆表面的污渍类型和污渍区域。
10.基于权利要求9所述的一种智能无人洗车方法，其特征在于，所述喷水方式包括喷水密集度、水压和清洁液类型；
由所述车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式，包括：
根据所述污渍区域确定清洗区域中各个不同区域的喷水密集度、水压；
根据所述污渍类型确定进行清洗时使用的清洁液类型。
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| CN115158237A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-11 | 平安智慧科技(天津)有限公司 | 一种智能洗车系统集成的装置及方法 |
| CN115158237B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-03-07 | 平安智慧科技(天津)有限公司 | 一种智能洗车系统集成的装置及方法 |
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