CN114475272A - 一种电动汽车弹射起步的控制方法 - Google Patents

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祝社强
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Abstract

本发明公开了一种电动汽车弹射起步的控制方法，即依次踩下车辆制动踏板和车辆加速踏板，并令所述车辆加速踏板处于强制降档位置；整车控制器根据上述车辆制动踏板的位置信息和车辆加速踏板的位置信息向电机控制单元发出电机输出扭矩请求信息；所述电机控制单元根据所述电机输出扭矩请求信息控制电机输出扭矩，并在所述车辆制动踏板被释放后驱动车辆弹射起步。本发明通过对电机输出扭矩的控制可以确保车辆弹射起步时获得最大加速度，并确保车辆的稳定性；不仅提高电动汽车的起步速度，让驾驶员获得最大推背感，缩短起步时间，缩短汽车百公里加速时间，提高驾驶员的驾驶感受和驾驶乐趣，还可充分确保弹射起步的安全。

Description

一种电动汽车弹射起步的控制方法
技术领域
本发明涉及一种电动汽车控制方法，尤其涉及一种电动汽车弹射起步的控制方法。
背景技术
所谓弹射起步，即是通过操作使车辆起步时获得最大扭矩，从而令起步加速度最大，以缩短起步时间，并缩短汽车百公里加速时间。
传统燃油汽车的弹射起步是利用变速箱将发动机转速调节到最大扭矩的输出平台，从而实现在起步的瞬间发动机就开始以最大扭矩输出，实现最佳加速度。具体操作为驾驶员踩下制动踏板，同时深踩加速踏板，当发动机转速达到3000转左右时，松开制动踏板，车辆瞬间获得大扭矩起步。
传统燃油汽车弹射起步扭矩的控制是通过人为控制起步前发动机转速来避免车辆打滑，并获得最大加速度，这种控制并不精确。而且，为避免车辆起步出现打滑现象使起步失败，还需要提前关闭ESP系统，这就存在很大的安全隐患。对于电动汽车而言，因不存在发动机，尚无针对弹射起步的扭矩控制方案
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种电动汽车弹射起步的控制方法。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，依次踩下车辆制动踏板和车辆加速踏板，并令所述车辆加速踏板处于强制降档位置；
整车控制器根据上述车辆制动踏板的位置信息和车辆加速踏板的位置信息向电机控制单元发出电机输出扭矩请求信息；
所述电机控制单元根据所述电机输出扭矩请求信息控制电机输出扭矩，并在所述车辆制动踏板被释放后驱动车辆弹射起步。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，在控制车辆弹射起步之前，确定电池最大可用功率值处于预定数值范围内、和/或车辆动力系统工作状态正常、和/或车辆轮胎胎压正常、和/或安全带锁定状态正常、和/或方向盘转角处于预定角度范围内、和/或电机温度处于预定温度值范围内。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，在依次踩下车辆制动踏板和车辆加速踏板之前，确定车辆处于ready状态，当前档位为D档，且当前车速为零。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，当所述电机控制单元控制电机输出扭矩后，向所述整车控制器反馈当前的电机扭矩状态，并由所述整车控制器通过汽车仪表输出弹射起步激活提示信息。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，若所述车辆制动踏板在预定时间内被释放，则电机驱动车辆弹射起步；
若所述车辆制动踏板未在预定时间内被释放，则整车控制器向所述电机控制单元发出终止电机输出扭矩请求信息。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，在控制车辆弹射起步之前，电子驻车制动系统处于开启状态。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，所述整车控制器根据所述车辆加速踏板处于强制降档位置时对应的扭矩和电子稳定控制系统确定的最大扭矩之间的最小者确定电机输出扭矩请求信息中的扭矩输出值。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，所述电子稳定控制系统根据车辆最大加速度对应的最佳滑移率确定所述最大扭矩。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，在车辆弹射起步后，若所述车辆加速踏板退出所述强制降档位置，或者所述车辆制动踏板被踩下，则车辆退出弹射起步。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，通过对电机输出扭矩的控制可以确保车辆弹射起步时获得最大加速度，并确保车辆的稳定性；不仅提高电动汽车的起步速度，让驾驶员获得最大推背感，缩短起步时间，缩短汽车百公里加速时间，提高驾驶员的驾驶感受和驾驶乐趣，还可充分确保弹射起步的安全。
具体实施方式
下面对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法，用以对电动汽车的弹射起步过程进行控制。即依次踩下车辆制动踏板和车辆加速踏板，并令所述车辆加速踏板处于kickdown(即强制降档)位置。此时，整车控制器根据上述车辆制动踏板的位置信息和车辆加速踏板的位置信息向电机控制单元发出电机输出扭矩请求信息。所述电机控制单元则根据所述电机输出扭矩请求信息控制电机输出扭矩，并在所述车辆制动踏板被释放后驱动车辆弹射起步。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，通过对电机输出扭矩的控制可以确保车辆弹射起步时获得最大加速度，并确保车辆的稳定性；不仅提高电动汽车的起步速度，让驾驶员获得最大推背感，缩短起步时间，缩短汽车百公里加速时间，提高驾驶员的驾驶感受和驾驶乐趣，还可充分确保弹射起步的安全。
具体而言，本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，在确定对车辆进行弹射起步控制之前，先需确定车辆的车况是否允许弹射起步，只有在当前车况允许弹射起步的前提下，才可进行后续的弹射起步控制。于是，在控制车辆弹射起步之前，需确定电池最大可用功率值处于预定数值范围内、和/或车辆动力系统工作状态正常、和/或车辆轮胎胎压正常、和/或安全带锁定状态正常、和/或方向盘转角处于预定角度范围内、和/或电机温度处于预定温度值范围内。
由于弹射起步的加速度非常大，为安全起见，本发明中，在依次踩下车辆制动踏板和车辆加速踏板之前，还需确定车辆处于ready(即准备好)状态，当前档位为D档，且当前车速为零。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，还可在车辆满足弹射起步的条件后向驾驶者进行提示，以便驾驶者能够及时的进行后续的弹射起步操作。例如，当所述电机控制单元控制电机输出扭矩后，即向所述整车控制器反馈当前的电机扭矩状态，以由所述整车控制器通过汽车仪表输出弹射起步激活提示信息。
若所述车辆制动踏板在预定时间内被驾驶员释放，则电机驱动车辆弹射起步。若所述车辆制动踏板未在预定时间内被释放，为避免电机过温，防止电机在车辆静止状态下长期处于扭矩状态，则整车控制器向所述电机控制单元发出终止电机输出扭矩请求信息，所述电机控制单元控制电机卸载扭矩，本次弹射起步控制结束。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，为了确保车辆起步时的稳定性，还可在控制车辆弹射起步之前，令EPB(即电子驻车制动系统)处于开启状态。
对于电机在车辆弹射起步过程中的扭矩输出值，由所述整车控制器根据所述车辆加速踏板处于强制降档位置时对应的扭矩和电子稳定控制系统(即ESC)确定的最大扭矩之间的最小者确定电机输出扭矩请求信息中的扭矩输出值。进一步的，前述最大扭矩则由所述电子稳定控制系统根据车辆最大加速度对应的最佳滑移率来确定。这样既可保证车辆起步获得最大加速度，又可以确保车辆稳定性。
本发明所述的电动汽车弹射起步的控制方法中，在车辆弹射起步后，若所述车辆加速踏板退出所述强制降档位置，或者所述车辆制动踏板被踩下，则车辆退出弹射起步。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的示例。

Claims (9)

1.一种电动汽车弹射起步的控制方法，其特征在于，依次踩下车辆制动踏板和车辆加速踏板，并令所述车辆加速踏板处于强制降档位置；
整车控制器根据上述车辆制动踏板的位置信息和车辆加速踏板的位置信息向电机控制单元发出电机输出扭矩请求信息；
所述电机控制单元根据所述电机输出扭矩请求信息控制电机输出扭矩，并在所述车辆制动踏板被释放后驱动车辆弹射起步。
2.如权利要求1所述的电动汽车弹射起步的控制方法，其特征在于，在控制车辆弹射起步之前，确定电池最大可用功率值处于预定数值范围内、和/或车辆动力系统工作状态正常、和/或车辆轮胎胎压正常、和/或安全带锁定状态正常、和/或方向盘转角处于预定角度范围内、和/或电机温度处于预定温度值范围内。
3.如权利要求1所述的电动汽车弹射起步的控制方法，其特征在于，在依次踩下车辆制动踏板和车辆加速踏板之前，确定车辆处于ready状态，当前档位为D档，且当前车速为零。
4.如权利要求1所述的电动汽车弹射起步的控制方法，其特征在于，当所述电机控制单元控制电机输出扭矩后，向所述整车控制器反馈当前的电机扭矩状态，并由所述整车控制器通过汽车仪表输出弹射起步激活提示信息。
5.如权利要求1所述的电动汽车弹射起步的控制方法，其特征在于，若所述车辆制动踏板在预定时间内被释放，则电机驱动车辆弹射起步；
若所述车辆制动踏板未在预定时间内被释放，则整车控制器向所述电机控制单元发出终止电机输出扭矩请求信息。
6.如权利要求1所述的电动汽车弹射起步的控制方法，其特征在于，在控制车辆弹射起步之前，电子驻车制动系统处于开启状态。
7.如权利要求1所述的电动汽车弹射起步的控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述车辆加速踏板处于强制降档位置时对应的扭矩和电子稳定控制系统确定的最大扭矩之间的最小者确定电机输出扭矩请求信息中的扭矩输出值。
8.如权利要求7所述的电动汽车弹射起步的控制方法，其特征在于，所述电子稳定控制系统根据车辆最大加速度对应的最佳滑移率确定所述最大扭矩。
9.如权利要求1所述的电动汽车弹射起步的控制方法，其特征在于，在车辆弹射起步后，若所述车辆加速踏板退出所述强制降档位置，或者所述车辆制动踏板被踩下，则车辆退出弹射起步。
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