CN114475033A - 往复式双工位图像打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

往复式双工位图像打印方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中喷墨设备控制困难和固化不充分造成底色墨水和图案墨水相溶引起打印图像质量不佳的技术问题，提供了一种往复式双工位图像打印方法、装置、设备及存储介质。该往复式双工位图像打印方法包括:在一次往复式扫描过程中，在往路运动中对第一打印工位进行打印，在复路运动中对第二打印工位进行打印，形成打印图像。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明能够加快往复式扫描的扫描行程，保证喷墨设备在速度稳定状态下进行喷墨，防止打印图像偏移，保证打印图像的质量。

Description

往复式双工位图像打印方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种往复式双工位图像打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷墨打印技术是打印机通过控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，在打印介质上进行喷墨打印，形成图像或者文字。
现有的双工位T恤打印机的打印控制方法为将打印介质安装在第一打印工位或第二打印工位上，分别对第一打印工位和第二打印工位进行喷墨打印；导致喷墨设备的运动控制困难，同时在多层图像打印时，底色墨水无法完全固化，导致底色墨水和图案墨水相溶，导致打印图像质量不佳。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种往复式双工位图像打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中喷墨设备控制困难和固化不充分造成不同层墨水相溶引起打印图像质量不佳的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种往复式双工位图像打印方法，在往复式扫描打印中，所述方法包括：
S1：获取在第一打印工位打印的第一待打印图像对应的第一图像数据，和在第二打印工位打印的第二待打印图像对应的第二图像数据；
S2：控制喷墨设备沿往路方向根据所述第一图像数据对所述第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像；
S3：控制喷墨设备沿复路方向根据所述第二图像数据对所述第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
优选地，往路方向为：从所述第二打印工位至所述第一打印工位的运动方向；复路方向为：从所述第一打印工位至所述第二打印工位的运动方向。
优选地，所述S2包括：
S21：控制所述喷墨设备沿往路方向运动至所述喷墨设备的喷墨维护机构位置；
S22：控制所述喷墨维护机构对所述喷墨设备进行维护处理；
S23：在所述喷墨设备完成维护处理后，继续沿往路方向根据所述第一图像数据对所述第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
优选地，所述S3包括：
S31：控制所述喷墨设备沿复路方向运动至所述喷墨设备的喷墨维护机构位置；
S32：控制所述喷墨维护机构对所述喷墨设备进行维护处理；
S33：在所述喷墨设备完成维护处理后，继续沿复路方向根据所述第二图像数据对所述第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
优选地，在对第一打印工位进行打印时，控制第二打印工位进行步进运动；或者在对第二打印工位进行打印时，控制第一打印工位进行步进运动。
优选地，所述S22或所述S32包括：
S41：获取喷墨维护机构的当前位置信息和所述喷墨设备的下一扫描路径；
S42：根据所述下一扫描路径和所述喷墨维护机构的当前位置信息，调整所述喷墨维护机构的位置，使得所述喷墨维护机构位于所述下一扫描路径上；
S43：在所述喷墨设备移动至所述喷墨维护机构位置时，控制所述喷墨设备进行闪喷，完成所述喷墨维护机构对所述喷墨设备的维护处理。
优选地，所述S43包括：
S431：获取所述喷墨设备的前端位置信息和末端位置信息；
S432：根据所述前端位置信息控制所述喷墨设备开始闪喷，根据所述末端位置信息控制所述喷墨设备停止闪喷，完成所述喷墨维护机构对所述喷墨设备的维护处理。
本发明还提供了一种打印装置，在往复式扫描打印中，包括：
图像数据获取模块：用于获取在第一打印工位打印的第一待打印图像对应的第一图像数据，和在第二打印工位打印的第二待打印图像对应的第二图像数据；
数据第一打印模块：用于控制喷墨设备沿往路方向根据所述第一图像数据对所述第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像；
数据第二打印模块：用于控制喷墨设备沿复路方向根据所述第二图像数据对所述第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种往复式双工位图像打印方法、装置、设备及存储介质，通过喷墨设备在往路运动中对第一打印工位进行打印，在复路运动中对第二打印工位进行打印，从而使得喷墨设备在往复运动中的行程增加，保证喷墨设备在速度稳定状态下进行喷墨，防止打印图像偏移，保证打印图像的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施例1中往复式双工位图像打印方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1中第一打印工位图像打印的流程示意图；
图3为本发明实施例1中第二打印工位图像打印的流程示意图；
图4为本发明实施例1中维护处理的流程示意图；
图5为本发明实施例1中设置维护处理位置的流程示意图；
图6为本发明实施例1中双工位打印机的结构示意图；
图7为本发明实施例2打印装置的结构示意图；
图8为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图。
图1至图8的附图标记：
1、打印平台；11、第一打印工位；12、第二打印工位；2、打印横梁；21、打印小车；22、喷墨维护机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1：
图1为本发明实施例1提供的一种往复式双工位图像打印方法的流程示意图；如图1所示，在往复式扫描打印中，所述方法包括：
S1：获取在第一打印工位打印的第一待打印图像对应的第一图像数据，和在第二打印工位打印的第二待打印图像对应的第二图像数据；
具体的，获取在第一工位上打印和在第二工位上打印的待打印图像的图像数据；该图像数据可以包括底色图像数据、图案图像数据、图像精度、打印Pass数等。在本实施例中，所述图像数据包括底色图像数据和图案图像数据。
S2：控制喷墨设备沿往路方向根据所述第一图像数据对所述第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像；
具体的，双工位的第一打印工位11和第二打印工位12是沿扫描方向平行设置的，在往复运动中，往路方向为：从所述第二打印工位运动至所述第一打印工位对应的运动方向；在喷墨设备沿往路方向运动时，先到达第二打印工位12，然后经过第二打印工位12后才到达第一打印工位11；在往路对第一打印工位11上的打印介质根据第一图像数据进行打印，可以保证喷墨设备为匀速运动，同时在下一次扫描时有足够的间隔时间，墨水能够完全固化，保证打印图像的质量。
S3：控制喷墨设备沿复路方向根据所述第二图像数据对所述第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
具体的，双工位的第一打印工位11和第二打印工位12是沿扫描方向平行设置的，复路方向为：从所述第一打印工位运动至所述第二打印工位对应的运动方向。在喷墨设备沿复路方向运动时，先到达第一打印工位11，然后经过第一打印工位11后才到达第二打印工位12；在往路对第二打印工位12上的打印介质进行打印，可以保证喷墨设备为匀速运动，同时在下一次扫描时有足够的间隔时间，墨水能够完全固化，保证打印图像的质量。
本实施例1提供的往复式双工位图像打印方法，通过喷墨设备在往路运动中对第一打印工位进行打印，在复路运动中对第二打印工位进行打印，从而使得喷墨设备在往复运动中的行程增加，保证喷墨设备在速度稳定状态下进行喷墨，防止打印图像偏移，保证打印图像的质量。
图2为本发明实施例提供的一种往复式双工位图像打印方法的流程示意图；如图2所示，所述S2包括：
S21：控制所述喷墨设备沿往路方向运动至所述喷墨设备的喷墨维护机构位置；
具体的，如图6所示，将设置在第一打印工位11和第二打印工位12之间设有用于喷墨设备维护处理的喷墨维护机构22，在喷墨设备沿往路方向运动进入第一打印工位11的待打印区域前经过喷墨维护机构22，可以对喷墨设备维护处理；防止喷墨设备堵塞。
S22：控制所述喷墨维护机构对所述喷墨设备进行维护处理；
具体的，当喷墨设备运动至喷墨维护机构位置时，控制喷墨设备进行闪喷，实现对喷墨设备的清洗和润湿，保证喷墨设备能够正常喷墨。在本发明一种实施方式中，喷墨维护机构还包括刮墨机构、集墨机构等。
S23：在所述喷墨设备完成维护处理后，继续沿往路方向根据所述第一图像数据对所述第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
具体的，喷墨设备完成维护处理后继续沿往路方向运动至第一打印工位的待打印区域，然后根据第一图像数据对第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
图3为本发明实施例提供的一种往复式双工位图像打印方法的流程示意图；如图3所示，所述S3包括：
S31：控制所述喷墨设备沿复路方向运动至所述喷墨设备的喷墨维护机构位置；
具体的，如图6所示，将设置在第一打印工位11和第二打印工位12之间设有用于喷墨设备维护处理的喷墨维护机构22，在喷墨设备沿复路方向运动进入第二打印工位12的待打印区域前经过喷墨维护机构22，可以对喷墨设备维护处理，喷墨维护机构22至少包括闪喷槽、集墨槽、刮墨机构中的一种。
S32：控制所述喷墨维护机构对所述喷墨设备进行维护处理；
具体的，当喷墨设备运动至喷墨维护机构位置时，控制喷墨设备进行闪喷，实现对喷墨设备的清洗和润湿，保证喷墨设备能够正常喷墨。在本发明一种实施方式中，喷墨维护机构还包括刮墨机构、集墨机构等。
S33：在所述喷墨设备完成维护处理后，继续沿复路方向根据所述第二图像数据对所述第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
具体的，喷墨设备完成维护处理后继续沿复路方向运动至第二打印工位的待打印区域，然后根据第二图像数据对第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
本发明实施例提供的一种往复式双工位图像打印方法；在对第一打印工位进行打印时，控制第二打印工位进行步进运动；或者在对第二打印工位进行打印时，控制第一打印工位进行步进运动。
具体的，具体的，在图案图像打印或底色打印时，在一次打印过程中，在沿往路方向对第一打印工位11上的打印介质进行打印时，可以将在第二打印工位12上进行打印的打印介质输送至打印区；在沿复路方向对第二打印工位12上的打印介质进行打印时，可以将在第一打印工位11上完成本次打印的打印介质输送至下一工序，同理将下一次在第一打印工位11上进行打印的待打印介质输送至打印区，实现连续生产的目的。
图4为本发明实施例提供的一种往复式双工位图像打印方法的流程示意图；如图4所示，所述S22或所述S32包括：
S41：获取喷墨维护机构的当前位置信息和所述喷墨设备的下一扫描路径；
具体的，喷墨维护机构为可以沿与扫描方向垂直的方向移动。
S42：根据所述下一扫描路径和所述喷墨维护机构的当前位置信息，调整所述喷墨维护机构的位置，使得所述喷墨维护机构位于所述下一扫描路径上；
具体的，下一扫描路径为喷墨设备在下一次往复运动对应的扫描区域，控制喷墨维护机构移动，使得喷墨维护机构移动至下一扫描路径对应的扫描区域位置。
S43：在所述喷墨设备移动至所述喷墨维护机构位置时，控制所述喷墨设备进行闪喷，完成所述喷墨维护机构对所述喷墨设备的维护处理。
具体的，喷墨设备在扫描运动过程中，移动至喷墨维护机构位置，进行维护处理。
图5为本发明实施例提供的一种往复式双工位图像打印方法的流程示意图；如图5所示，所述S43包括：
S431：获取所述喷墨设备的前端位置信息和末端位置信息；
具体的，当喷墨设备的前端移动至喷墨维护机构位置时，产生触发信号；当喷墨设备的末端离开喷墨维护机构位置时，产生触发信号。
S432：根据所述前端位置信息控制所述喷墨设备开始闪喷，根据所述末端位置信息控制所述喷墨设备停止闪喷，完成所述喷墨维护机构对所述喷墨设备的维护处理。
具体的，在喷墨维护机构位置检测到喷墨设备的前端的信息时，产生第一触发信号，用于驱动喷墨设备开始闪喷，进行维护处理，当检测到喷墨设备的末端离开喷墨维护机构位置时，产生第二触发信号，用于驱动喷墨设备停止闪喷，完成维护处理；需要说明的是，喷墨设备进行维护处理过程中，仅为处于喷墨维护机构范围内的喷墨设备部分进行闪喷，喷墨设备为喷头，可以理解为只控制位于喷墨维护机构范围内喷头的喷嘴进行闪喷。
本实施例1提供的往复式双工位图像打印方法，通过喷墨设备在往路运动中对第一打印工位进行打印，在复路运动中对第二打印工位进行打印，从而使得喷墨设备在往复运动中的行程增加，保证喷墨设备在速度稳定状态下进行喷墨，防止打印图像偏移，保证打印图像的质量。
实施例2
本发明还提供了一种打印装置，如图7所示，在往复式扫描打印中，包括：
图像数据获取模块：用于获取在第一打印工位打印的第一待打印图像对应的第一图像数据，和在第二打印工位打印的第二待打印图像对应的第二图像数据；
数据第一打印模块：用于控制喷墨设备沿往路方向根据所述第一图像数据对所述第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像；
数据第二打印模块：用于控制喷墨设备沿复路方向根据所述第二图像数据对所述第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
本实施例2提供的打印装置，通过喷墨设备在往路运动中对第一打印工位进行打印，在复路运动中对第二打印工位进行打印，从而使得喷墨设备在往复运动中的行程增加，保证喷墨设备在速度稳定状态下进行喷墨，防止打印图像偏移，保证打印图像的质量。
在一实施例中，数据第一打印模块包括：
移动单元：控制所述喷墨设备沿往路方向运动至所述喷墨设备的喷墨维护机构位置；
润湿单元：控制所述喷墨维护机构对所述喷墨设备进行维护处理；
第一图像单元：在所述喷墨设备完成维护处理后，继续沿往路方向根据所述第一图像数据对所述第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
在一实施例中，所述S3包括：
移动控制单元：控制所述喷墨设备沿复路方向运动至所述喷墨设备的喷墨维护机构位置；
润湿控制单元：控制所述喷墨维护机构对所述喷墨设备进行维护处理；
第二图像单元：在所述喷墨设备完成维护处理后，继续沿复路方向根据所述第二图像数据对所述第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
在一实施例中，在对第一打印工位进行打印时，控制第二打印工位进行步进运动；或者在对第二打印工位进行打印时，控制第一打印工位进行步进运动。
在一实施例中，润湿单元或润湿控制单元包括：
信息获取单元：获取喷墨维护机构的当前位置信息和所述喷墨设备的下一扫描路径；
数据处理单元：根据所述下一扫描路径和所述喷墨维护机构的当前位置信息，调整所述喷墨维护机构的位置，使得所述喷墨维护机构位于所述下一扫描路径上；
维护处理单元：在所述喷墨设备移动至所述喷墨维护机构位置时，控制所述喷墨设备进行闪喷，完成所述喷墨维护机构对所述喷墨设备的维护处理。
在一实施例中，维护处理单元包括：
位置信息单元：获取所述喷墨设备的前端位置信息和末端位置信息；
维护处理起始单元：根据所述前端位置信息控制所述喷墨设备开始闪喷，根据所述末端位置信息控制所述喷墨设备停止闪喷，完成所述喷墨维护机构对所述喷墨设备的维护处理。
本实施例提供的打印装置，通过喷墨设备在往路运动中对第一打印工位进行打印，在复路运动中对第二打印工位进行打印，从而使得喷墨设备在往复运动中的行程增加，保证喷墨设备在速度稳定状态下进行喷墨，防止打印图像偏移，保证打印图像的质量。
实施例3：
本发明实施例3公开了一种打印设备，如图8所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种往复式双工位图像打印方法。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
本发明通过喷墨设备在往路运动中对第一打印工位进行打印，在复路运动中对第二打印工位进行打印，从而使得喷墨设备在往复运动中的行程增加，保证喷墨设备在速度稳定状态下进行喷墨，防止打印图像偏移，保证打印图像的质量。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例4
另外，结合上述实施例1中的往复式双工位图像打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种往复式双工位图像打印方法。
综上所述，本发明实施例提供的往复式双工位图像打印方法、装置、设备及存储介质。
本发明通过在打印较厚铺底层的打印任务时，将铺底层分为多次打印来完成，从而防止较厚铺底层的墨水相互渗透，同时在对两个工位上的打印介质进行底色打印或图像打印时，均是采用同步的方式，从而使得喷头的移动行程增加，降低误差，通过该方法可以提高打印图像的效果和质量。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种往复式双工位图像打印方法，其特征在于，在往复式扫描打印中，所述方法包括：
S1：获取在第一打印工位打印的第一待打印图像对应的第一图像数据，和在第二打印工位打印的第二待打印图像对应的第二图像数据；
S2：控制喷墨设备沿往路方向根据所述第一图像数据对所述第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像；
S3：控制喷墨设备沿复路方向根据所述第二图像数据对所述第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
2.根据权利要求1所述的往复式双工位图像打印方法，其特征在于，往路方向为：从所述第二打印工位至所述第一打印工位的运动方向；复路方向为：从所述第一打印工位至所述第二打印工位的运动方向。
3.根据权利要求2所述的往复式双工位图像打印方法，其特征在于，所述S2包括：
S21：控制所述喷墨设备沿往路方向运动至所述喷墨设备的喷墨维护机构位置；
S22：控制所述喷墨维护机构对所述喷墨设备进行维护处理；
S23：在所述喷墨设备完成维护处理后，继续沿往路方向根据所述第一图像数据对所述第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
4.根据权利要求3所述的往复式双工位图像打印方法，其特征在于，所述S3包括：
S31：控制所述喷墨设备沿复路方向运动至所述喷墨设备的喷墨维护机构位置；
S32：控制所述喷墨维护机构对所述喷墨设备进行维护处理；
S33：在所述喷墨设备完成维护处理后，继续沿复路方向根据所述第二图像数据对所述第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
5.根据权利要求1所述的往复式双工位图像打印方法，其特征在于，在对第一打印工位进行打印时，控制第二打印工位进行步进运动；或者在对第二打印工位进行打印时，控制第一打印工位进行步进运动。
6.根据权利要求4所述的往复式双工位图像打印方法，其特征在于，所述S22或所述S32包括：
S41：获取喷墨维护机构的当前位置信息和所述喷墨设备的下一扫描路径；
S42：根据所述下一扫描路径和所述喷墨维护机构的当前位置信息，调整所述喷墨维护机构的位置，使得所述喷墨维护机构位于所述下一扫描路径上；
S43：在所述喷墨设备移动至所述喷墨维护机构位置时，控制所述喷墨设备进行闪喷，完成所述喷墨维护机构对所述喷墨设备的维护处理。
7.根据权利要求6所述的往复式双工位图像打印方法，其特征在于，所述S43包括：
S431：获取所述喷墨设备的前端位置信息和末端位置信息；
S432：根据所述前端位置信息控制所述喷墨设备开始闪喷，根据所述末端位置信息控制所述喷墨设备停止闪喷，完成所述喷墨维护机构对所述喷墨设备的维护处理。
8.一种打印装置，其特征在于，在往复式扫描打印中，包括：
图像数据获取模块：用于获取在第一打印工位打印的第一待打印图像对应的第一图像数据，和在第二打印工位打印的第二待打印图像对应的第二图像数据；
数据第一打印模块：用于控制喷墨设备沿往路方向根据所述第一图像数据对所述第一打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像；
数据第二打印模块：用于控制喷墨设备沿复路方向根据所述第二图像数据对所述第二打印工位上的打印介质进行喷墨，形成打印图像。
9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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