CN114474807A - 一种轮胎硫化生产方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轮胎硫化生产方法和系统，本申请涉及轮胎硫化的技术领域，该方法包括接收输送指令，以控制第一输送带持续性输送生轮胎；在生轮胎到达第一个立式硫化机处时，接收阻挡信号；基于阻挡信号，控制阻挡组件对生轮胎进行阻挡，并控制驱动模块驱动机械手移动至第一个立式硫化机处，而后控制机械手将生轮胎放于第一个立式硫化机内；在将生轮胎放于第一个立式硫化机内后，接收放行信号，以控制阻挡组件放行，以使另一生轮胎补位至第一个立式硫化机处，直至第一个立式硫化机装满，对其余立式硫化机的操作如同第一个立式硫化机。本申请具有降低生产成本的效果。

Description

一种轮胎硫化生产方法和系统

技术领域

本申请涉及轮胎硫化的技术领域，尤其是涉及一种轮胎硫化生产方法和系统。

背景技术

轮胎硫化是指将生轮胎的放置于硫化机内，经过硫化机的硫化后，生成成品轮胎的过程。

相关技术中，大多采用立式硫化机进行生轮胎的硫化，立式硫化机内设置有多层，可同时对多个生轮胎进行硫化；在车间进行生产时，往往是多台立式硫化机一同进行生产，每台硫化机均是单独取送轮胎，即每台立式硫化机均配备有机械手。

针对上述相关技术，发明人发现存在以下缺陷：由于每台立式硫化机均配备一机械手，因此导致企业生产成本较高。

发明内容

为了降低生产成本，本申请提供一种轮胎硫化生产方法和系统。

第一方面，本申请提供的一种轮胎硫化生产方法，采用如下技术方案：

一种轮胎硫化生产方法，包括：

接收输送指令；

基于所述输送指令，控制第一输送带持续性输送生轮胎；

在所述生轮胎到达第一个立式硫化机处时，接收阻挡信号；

基于所述阻挡信号，控制阻挡组件对所述生轮胎进行阻挡，且控制驱动模块驱动机械手移动至第一个立式硫化机处，而后控制所述机械手将所述生轮胎放置于所述第一个立式硫化机内；

在将所述生轮胎放置于所述第一个立式硫化机内后，接收放行信号；

基于所述放行信号，控制所述阻挡组件放行，以使另一所述生轮胎补位至所述第一个立式硫化机处；

在所述第一个立式硫化机装满，且在所述生轮胎到达第二个立式硫化机处时，接收所述阻挡信号；

基于所述阻挡信号，控制所述阻挡组件对所述生轮胎进行阻挡，且控制所述驱动模块驱动所述机械手移动至所述第二个立式硫化机处，而后控制所述机械手将所述生轮胎放置于所述第二个立式硫化机内，直至装满所述第二个立式硫化机。

通过采用上述技术方案，接收到输送指令后，控制第一输送带输送生轮胎至第一个立式硫化机处；在生轮胎到达第一个立式硫化机处时，接收到阻挡信号，以控制阻挡组件对生轮胎进行阻挡，且控制驱动模块驱动机械手移动至第一个立式硫化机处，而后控制机械手将生轮胎放置于第一个立式硫化机内；在生轮胎放置于第一个立式硫化机内后，接收到放行信号，以控制阻挡组件复位，从而使得另一生轮胎补位至第一个立式硫化机处，重复上述操作，直至第一个立式硫化机装满；在生轮胎到达第二个立式硫化机处时，对于第二个立式硫化机的操作如同第一个立式硫化机，后续的立式硫化机的操作也如同第一个立式硫化机；

由于与相关技术相比，仅靠一机械手即可实现对所有立式硫化机的装满，因此降低了生产成本。

可选的，所述轮胎硫化生产方法还包括：

在立式硫化机硫化完成后，输出取料信号；

基于所述取料信号，控制所述驱动模块驱动所述机械手移动至硫化完成的立式硫化机处，而后控制所述机械手将成品轮胎从立式硫化机中取出，并将所述成品轮胎放置于第二输送带上。

通过采用上述技术方案，由于每个立式硫化机硫化时间相同，因此第一个立式硫化机最早完成硫化，而后其余立式硫化机依次完成硫化，因此通过一个机械手即可陆续完成对所有立式硫化机的取料。

可选的，所述轮胎硫化生产方法还包括：

获取第一时长，其中，所述第一时长包括所述机械手开始送料到送料完成的时长；

获取第二时长，其中，所述第二时长包括所述机械手开始取料到取料完成的时长；

获取第三时长，其中，所述第三时长包括所述机械手完成对一立式硫化机送料至开始对另一立式硫化机送料的时长；

判断所述第三时长是否大于所述第一时长与所述第二时长之和，若是，则优先对完成硫化的立式硫化机送料，若否，则等待所有的立式硫化机完成硫化后，重新从所述第一个立式硫化机开始送料。

通过采用上述技术方案，由于一立式硫化机完成硫化后，该立式硫化机处于空闲状态，因此若再次对该立式硫化机送料，必须保证送料时，其他立式硫化机依然处于硫化过程中才可以，因此需要确保第三时长大于第一时长和第二时长，从而提高多个轮胎硫化生产的连续性。

可选的，所述轮胎硫化生产方法还包括：

基于预设的立式硫化机的编号信息，选择需要进行工作的立式硫化机；

按照从小到大的所述编号信息，依次将所述生轮胎送至所述需要进行工作的立式硫化机中。

通过采用上述技术方案，由于车间的生产需求，不一定需要所有的立式硫化机进行工作，因此通过选择需要进行工作的立式硫化机，以适应车间的生产需求。

可选的，所述轮胎硫化生产方法还包括：

判断所述成品轮胎上是否有标签，若是，则输出报警信息至与有缺陷的所述成品轮胎对应的立式硫化机；其中，所述标签为工作人员预先贴于有缺陷的所述成品轮胎上的。

通过采用上述技术方案，可以使得工作人员及时地了解到定位出现故障的立式硫化机，以便于工作人员快速的维修。

可选的，确定与有缺陷的所述成品轮胎对应的立式硫化机的具体步骤，包括：

获取所述标签上的第一标识码；

将所述第一标识码与所有立式硫化机的编号进行逐一比对；

比对完成后，与所述第一标识码匹配的编号对应的立式硫化机即为与有缺陷的所述成品轮胎对应的立式硫化机。

可选的，所述轮胎硫化生产方法还包括：

获取所述标签上的第二标识码；

基于所述第一标识码和所述第二标识码，显示故障信息，其中，所述故障信息包括与有缺陷的所述成品轮胎对应的立式硫化机的编号和有缺陷的所述成品轮胎所属的层。

通过采用上述技术方案，通过以第二标识码代表立式硫化机的层，以便于确定有缺陷的成品轮胎所在的具体位置，以进一步方便工作人员对于故障的定位。

第二方面，本申请提供了一种轮胎硫化生产系统，采用如下技术方案：

一种轮胎硫化生产系统，包括：

指令发送模块，用于发送输送指令；

第一输送带，用于输送生轮胎；

生轮胎位置信息获取模块，用于在所述生轮胎到达立式硫化机时，输出阻挡信号，用于在所述生轮胎进入立式硫化机时，输出放行信号；

阻挡组件，用于对所述生轮胎进行阻挡；

机械手，用于将所述生轮胎放置于立式硫化机内以及将成品轮胎取出立式硫化机；

驱动模块，用于驱动所述机械手的运动；

控制模块，分别与所述指令发送模块、所述第一输送带、所述生轮胎位置信息获取模块、所述阻挡组件、所述机械手和所述驱动模块连接；

所述控制模块用于接收所述输送指令，以控制第一输送带启动；

所述控制模块用于接收所述阻挡信号，以控制所述阻挡组件对所述生轮胎进行阻挡，并控制所述驱动模块驱动所述机械手移动至与所述阻挡组件对应的立式硫化机处，而后控制所述机械手将所述生轮胎放置于立式硫化机内；

所述控制模块用于接收所述放行信号，以控制所述阻挡组件放行。

通过采用上述技术方案，指令发送模块发送输送指令至控制模块，控制模块控制第一输送带输送生轮胎；在生轮胎到达第一个立式硫化机时，生轮胎位置信息获取模块输出阻挡信号至控制模块，控制模块控制阻挡组件对生轮胎进行阻挡，同时，控制驱动模块驱动机械手移动至第一个立式硫化机处，而后控制机械手将生轮胎放至于第一个立式硫化机内；生轮胎放置于第一个立式硫化机内后，生轮胎位置信息获取模块输出放行信号至控制模块，控制模块控制阻挡组件复位，以使第一输送带继续输送定型治具，以使另一生轮胎补位至第一个立式硫化机处，直至第一个立式硫化机装满；第一输送带继续输送生轮胎，在生轮胎到达第二个立式硫化机时，生轮胎位置信息获取模块输出阻挡信号至控制模块，控制模块控制阻挡组件对生轮胎阻挡，同时，控制驱动模块驱动机械手移动至第二个立式硫化机处，而后控制机械手将生轮胎放至于第二个立式硫化机内；生轮胎放置于第一个立式硫化机内后，生轮胎位置信息获取模块输出放行信号至控制模块，控制模块控制阻挡组件复位，以使第一输送带继续输送定型治具，以使另一生轮胎补位至第二个立式硫化机处，直至第二个立式硫化机装满；后续的立式硫化机的操作如第一个立式硫化机；

由于使用一个机械手即可完成对所有立式硫化机的取料和放料，因此降低了生产成本。

可选的，所述轮胎硫化生产系统还包括：

取料信息输出模块，用于在立式硫化机硫化完成后，输出取料信号；

所述控制模块接收所述取料信号，以控制所述机械手将成品轮胎从立式硫化机中取出；

第二输送带，用于输送所述成品轮胎。

可选的，所述轮胎硫化生产系统还包括：

时长获取模块，用于获取第一时长，其中，所述第一时长包括所述机械手开始送料到送料完成的时长；

所述时长获取模块还用于获取第二时长，其中，所述第二时长包括所述机械手开始取料到取料完成的时长；

所述时长获取模块还用于获取第三时长，其中，所述第三时长包括所述机械手完成对一立式硫化机送料至开始对另一立式硫化机送料的时长；

判断模块，用于判断所述第三时长是否大于所述第一时长与所述第二时长之和；

所述控制模块在所述第三时长大于所述第一时长与所述第二时长之和时，控制所述机械手优先对完成硫化的立式硫化机送料；

所述控制模块用于在第三时长小于或等于所述第一时长与所述第二时长之和时，在所有立式硫化机完成硫化后，控制所述机械手从第一个立式硫化机开始送料。

通过采用上述技术方案，可以确保再次对空闲的立式硫化机送料时，其他立式硫化机依然处于硫化过程中，避免冲突。

综上所述，本申请存在至少以下有益效果：

1、由于机械手只有一个，且只是增加了第一输送带和阻挡组件即可实现多个立式硫化机的硫化，因此降低了生产成本。

附图说明

图1是本申请系统实施例的一实施方式的结构框图；

图2是本申请系统实施例的另一实施方式的结构框图；

图3是本申请系统实施例的另一实施方式的结构框图；

图4是图3中确定与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机的结构框图；

图5是基于第一标识码和第二标识码，以显示故障信息的结构框图；

图6是本申请方法实施例的一实施方式的流程框图；

图7是本申请方法实施例的另一实施方式的流程框图；

图8是本申请方法实施例的另一实施方式的流程框图；

图9是本申请方法实施例的另一实施方式的流程框图；

图10是基于有缺陷的成品轮胎，以输出报警信息的流程框图；

图11是确定与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机具体步骤的流程框图；

图12是基于第一标识码和第二标识码，以显示故障信息的流程框图。

附图标记说明：101、指令发送模块；102、第一输送带；103、生轮胎位置信息获取模块；104、阻挡组件；105、机械手；106、驱动模块；107、控制模块；108、取料信息输出模块；109、第二输送带；110、时长获取模块；111、判断模块；112、图像获取模块；113、报警模块；114、第一标识码获取模块；115、比对模块；116、第二标识码获取模块；117、显示模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图1-附图12，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请一实施例公开了一种轮胎硫化生产系统。参照图1，作为该系统的一实施方式，该系统可以包括：

指令发送模块101，用于发送输送指令；

第一输送带102，用于输送生轮胎；

生轮胎位置信息获取模块103，用于在生轮胎到达立式硫化机时，输出阻挡信号，用于在生轮胎进入立式硫化机时，输出放行信号；

阻挡组件104，用于对生轮胎进行阻挡；

机械手105，用于将生轮胎放置于立式硫化机内以及将成品轮胎取出立式硫化机；

驱动模块106，用于驱动机械手105的移动；

控制模块107，分别与指令发送模块101、第一输送带102、生轮胎位置信息获取模块103、阻挡组件104、驱动模块106和机械手105连接；其中，控制模块107可以是单片机或PLC等。

控制模块107用于接收输送指令，以控制第一输送带102启动；

控制模块107用于接收阻挡信号，以控制阻挡组件104对生轮胎进行阻挡，并控制驱动模块106驱动机械手105移动至与阻挡组件104对应的立式硫化机处，而后控制机械手105将生轮胎放置于立式硫化机内；

控制模块107用于接收放行信号，以控制阻挡组件104放行。

其中，第一输送带102为环形的输送带。在车间中，多个立式硫化机呈一横排设置，第一输送带102安装于立式硫化机的一侧，并且第一输送带102低于立式硫化机的最低层。首先工作人员在第一输送带102的一端将多个生轮胎放置于对应的定型治具上，而后将多个定型治具依次间隔放置于第一输送带102上，使得生轮胎可以在第一输送带102上输送。

生轮胎位置信息获取模块103可以是红外避障传感器，红外避障传感器安装于每一个立式硫化机处，当生轮胎到达第一个立式硫化机处时，第一个立式硫化机处的红外避障传感器感应到生轮胎，则输出阻挡信号至控制模块107，若没有感应到生轮胎，则输出放行信号，以使第一输送带102继续输送定型治具。另外，在其他实施方式中，生轮胎位置信息获取模块103可以采用GPS定位器，GPS定位器安装于定型治具上；并不对阻挡信号输出模块进行限制，只要能实现对生轮胎位置检测的设备均可。

阻挡组件104安装于每一个立式硫化机处，作为阻挡组件104的一实施方式，阻挡组件104可以包括气缸和阻挡板，通过气缸的伸缩带动阻挡板的移动，以使阻挡板对定型治具进行阻挡；气缸由气泵提供动力。

作为驱动模块106的一实施方式，驱动模块106可以是气缸，也可以是齿轮传动的组合、丝杠传动等可以实现机械手105沿X轴、Y轴和Z轴运动的装置。

参照图2，作为轮胎硫化生产系统的另一实施方式，该系统可以包括：

取料信息输出模块108，用于在立式硫化机硫化完成后，输出取料信号；

第二输送带109，用于输送成品轮胎；

控制模块107接收到取料信号后，控制驱动模块106驱动机械手105移动至第一个立式硫化机处，而后控制机械手105将成品轮胎放置于第二输送带109上。

参照图3，作为轮胎硫化生产系统的另一实施方式，该系统还可以包括：

时长获取模块110，用于获取第一时长，其中，第一时长包括机械手105开始送料到送料完成的时长；

时长获取模块110还用于获取第二时长，其中，第二时长包括机械手105开始取料到取料完成的时长；

时长获取模块110还用于获取第三时长，其中，第三时长包括机械手105完成对一立式硫化机送料至开始对另一立式硫化机送料的时长；

判断模块111，用于判断第三时长是否大于第一时长与第二时长之和；

控制模块107在第三时长大于第一时长与第二时长之和时，控制机械手105优先对完成硫化的立式硫化机送料；

控制模块107用于在第三时长小于或等于第一时长与所述第二时长之和时，在所有立式硫化机完成硫化后，控制机械手105从第一个立式硫化机开始送料。

例如，第一时长为20min，第二时长为30min，第三时长为60min，此时第一个立式硫化机完成了硫化，那么由于第三时长大于第一时长和第二时长之和，因此在第一个立式硫化机完成硫化后，可再次向第一个立式硫化机内送料；若第三时长为40min或50min，那么由于第三时长小于第一时长和第二时长之和，因此只有等到所有的立式硫化机完成送料后，才能重新送料。

参照图4，作为轮胎硫化生产系统的另一实施方式，该系统还可以包括：

图像获取模块112，用于获取成品轮胎的图像，并输出图像信息；

判断模块111接收到图像信息后，会判断成品轮胎上是否有标签，若有，则输出报警信息；

报警模块113，安装于每个立式硫化机上，用于执行报警动作；

第一标识码获取模块114，用于获取标签上的第一标识码；

比对模块115，用于将第一标识码与所有立式硫化机的编号进行逐一比对；比对完成后，与第一标识码匹配的编号对应的立式硫化机即为与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机；其中，立式硫化机的编号为预先设置于控制模块107内。

控制模块107接收到报警信息并且根据比对结果，控制与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机上的报警模块113执行报警动作。

其中，图像获取模块112可以是照相机或摄像机等，报警模块113可以是声光报警器等具有声音或语音或灯光闪烁的报警器。

参照图5，作为轮胎硫化生产系统的另一实施方式，该系统还可以包括：

第二标识码获取模块116，用于获取标签上的第二标识码；

显示模块117，用于显示故障信息，其中，故障信息包括与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机的编号和有缺陷的成品轮胎所属的层；显示模块117可以是液晶显示屏或触摸显示屏等。

控制模块107基于第二标识码和第一标识码，控制显示模块117显示故障信息。

例如，第一标识码为1，第二标识码为2，则控制模块107除了控制第一个立式硫化机进行报警外，还控制显示“1-2”的故障信息，其中1代表与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机的编号，2表示有缺陷的轮胎处于的层数。

需要说明的是，指令发送模块101、取料信号输出模块、时长获取模块110、判断模块111、第一标识码获取模块114、第二标识码获取模块116和比对模块115均由程序编辑而成。

本实施例的实施原理为：

指令发送模块101发送输送指令至控制模块107，控制模块107控制第一输送带102输送生轮胎；在生轮胎到达第一个立式硫化机时，生轮胎位置信息获取模块103输出阻挡信号至控制模块107，控制模块107控制阻挡组件104对生轮胎进行阻挡，同时，控制驱动模块106驱动机械手105移动至第一个立式硫化机处，而后控制机械手105将生轮胎放至于第一个立式硫化机内；生轮胎放置于第一个立式硫化机内后，生轮胎位置信息获取模块103输出放行信号至控制模块107，控制模块107控制阻挡组件104复位，以使第一输送带102继续输送定型治具，以使另一生轮胎补位至第一个立式硫化机处，直至第一个立式硫化机装满；

第一输送带102继续输送生轮胎，在生轮胎到达第二个立式硫化机时，操作如同上述第一个立式硫化机，后续的立式硫化机的操作也如同第一个立式硫化机。

基于上述系统实施例，本申请另一实施例公开了一种轮胎硫化生产方法。参照图6，作为该方法的一实施方式，该方法可以包括S110-S200的步骤：

S110，接收输送指令；

输送指令可以是预设于车间的智能终端上，工作人员通过点击智能终端上的“输送”按键即可将输送指令发送于控制器内，使得控制器接收输送指令；智能终端可以是工控机、电脑等智能显示控制设备。

S120，基于输送指令，控制第一输送带持续性输送生轮胎；

S130，在生轮胎到达第一个立式硫化机处时，接收阻挡信号；

其中，阻挡信号由第一个立式硫化机处的生轮胎位置信息获取模块输出。

S140，基于阻挡信号，控制阻挡组件对生轮胎进行阻挡，且控制驱动模块驱动机械手移动至第一个立式硫化机处，而后控制机械手将生轮胎放置于第一个立式硫化机内；

S150，在将生轮胎放置于第一个立式硫化机内后，接收放行信号；

其中，放行信号由第一个立式硫化机处的生轮胎位置信息获取模块输出。

S160，基于放行信号，控制阻挡组件放行，以使另一生轮胎补位至第一个立式硫化机处；

S170，在第一个立式硫化机装满，且在生轮胎到达第二个立式硫化机处时，重复步骤S130-S160的操作，直至第二个立式硫化机装满。

参照图7，作为轮胎硫化生产方法的另一实施方式，该方法可以包括S210-S220的步骤：

S210，在立式硫化机硫化完成后，输出取料信号；

立式硫化机到达预先设定的硫化时间时，硫化完成，代表该立式硫化机的取料信号输出模块会输出取料信号至控制模块。

S220，基于取料信号，控制驱动模块驱动机械手移动至完成硫化的立式硫化机处，而后控制机械手将成品轮胎从该立式硫化机中取出，并将成品轮胎放置于第二输送带上。

参照图8，作为轮胎硫化生产方法的另一实施方式，该方法可以包括S310-S340的步骤：

S310，获取第一时长，其中，第一时长包括机械手开始送料到送料完成的时长；

S320，获取第二时长，其中，第二时长包括机械手开始取料到取料完成的时长；

S330，获取第三时长，其中，第三时长包括机械手完成对一立式硫化机送料至开始对另一立式硫化机送料的时长；

S340，判断第三时长是否大于第一时长与第二时长之和，若是，则优先对完成硫化的立式硫化机送料，若否，则等待所有的立式硫化机完成硫化后，重新从第一个立式硫化机开始送料。

参照图9，作为轮胎硫化生产方法的另一实施方式，该方法还可以包括S410-S420的步骤：

S410，基于预设的立式硫化机的编号信息，选择需要进行工作的立式硫化机；

S420，按照从小到大的所述编号信息，依次将生轮胎送至需要进行工作的立式硫化机中。

预先对每个立式硫化机进行编号，正常工作时，所有的立式硫化机均开启；当产量需求少时，可以通过智能终端选择少量的立式硫化机开启；在输送生轮胎时，按照从小到大的编号，依次将生轮胎装填于立式硫化机内。

例如，有8台立式硫化机，编号为1-8；选择其中4台进行工作，编号分别为2、4、6、8，那么立式硫化机装填生轮胎时，按照从小到大的编号装填。

参照图10，作为轮胎硫化生产方法的另一实施方式，该方法还可以包括S510的步骤：

S510，判断成品轮胎上是否有标签，若是，则输出报警信息至与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机；其中，标签为工作人员预先贴于有缺陷的成品轮胎上的。

成片轮胎在第二输送带上传输时，工作人员会对成品轮胎进行检查，若发现成品轮胎出现开裂、缺胶等缺陷时，判定该成片轮胎为有缺陷的成品轮胎，此时会将标签贴制成品轮胎上；而后使得图像获取模块获取成片轮胎的图像，并将该图像信息输送至控制模块，控制模块会识别图像信息中是否有标签。

参照图11，确定与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机的具体步骤，包括S511-S513的步骤：

S511，获取标签上的第一标识码；其中，第一标识码可以是数字，也可以是字母，只要是与立式硫化机的编号能够匹配即可。

S512，将第一标识码与所有立式硫化机的编号进行逐一比对；

S513，比对完成后，与第一标识码匹配的编号对应的立式硫化机即为与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机。

例如，第一标识码为1，则与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机为第一个立式硫化机。

参照图12，另外，轮胎硫化生产方法还可以包括S610-S620的步骤：

S610，获取标签上的第二标识码；

S620，基于第一标识码和第二标识码，显示故障信息，其中，故障信息包括与有缺陷的成品轮胎对应的立式硫化机的编号和有缺陷的成品轮胎所属的层。

例如，显示的故障信息为“2-1”，则表示有缺陷的成品轮胎来自第二个立式硫化机的第一层。

本申请实施例的实施原理为：

控制模块接收到输送指令后，控制第一输送带输送生轮胎至第一个立式硫化机处；在生轮胎到达第一个立式硫化机处时，控制模块接收到阻挡信号，以控制阻挡组件对生轮胎进行阻挡，且控制驱动模块驱动机械手移动至第一个立式硫化机处，而后控制机械手将生轮胎放置于第一个立式硫化机内；在生轮胎放置于第一个立式硫化机内后，控制模块接收到放行信号，以控制阻挡组件复位，从而使得另一生轮胎补位至第一个立式硫化机处，重复上述操作，直至第一个立式硫化机装满；

在生轮胎到达第二个立式硫化机处时，对于第二个立式硫化机的操作如同第一个立式硫化机，后续的立式硫化机的操作也如同第一个立式硫化机。

以上均为本身请的较佳实施例，并非依次限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种轮胎硫化生产方法，其特征在于，包括：

接收输送指令；

基于所述输送指令，控制第一输送带持续性输送生轮胎；

在所述生轮胎到达第一个立式硫化机处时，接收阻挡信号；

基于所述阻挡信号，控制阻挡组件对所述生轮胎进行阻挡，且控制驱动模块驱动机械手移动至第一个立式硫化机处，而后控制所述机械手将所述生轮胎放置于所述第一个立式硫化机内；

在将所述生轮胎放置于所述第一个立式硫化机内后，接收放行信号；

基于所述放行信号，控制所述阻挡组件放行，以使另一所述生轮胎补位至所述第一个立式硫化机处；

在所述第一个立式硫化机装满，且在所述生轮胎到达第二个立式硫化机处时，接收所述阻挡信号；

基于所述阻挡信号，控制所述阻挡组件对所述生轮胎进行阻挡，且控制所述驱动模块驱动所述机械手移动至所述第二个立式硫化机处，而后控制所述机械手将所述生轮胎放置于所述第二个立式硫化机内，直至装满所述第二个立式硫化机。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化生产方法，其特征在于，所述轮胎硫化生产方法还包括：

在立式硫化机硫化完成后，输出取料信号；

基于所述取料信号，控制所述驱动模块驱动所述机械手移动至硫化完成的立式硫化机处，而后控制所述机械手将成品轮胎从立式硫化机中取出，并将所述成品轮胎放置于第二输送带上。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化生产方法，其特征在于，所述轮胎硫化生产方法还包括：

获取第一时长，其中，所述第一时长包括所述机械手开始送料到送料完成的时长；

获取第二时长，其中，所述第二时长包括所述机械手开始取料到取料完成的时长；

获取第三时长，其中，所述第三时长包括所述机械手完成对一立式硫化机送料至开始对另一立式硫化机送料的时长；

判断所述第三时长是否大于所述第一时长与所述第二时长之和，若是，则优先对完成硫化的立式硫化机送料，若否，则等待所有的立式硫化机完成硫化后，重新从所述第一个立式硫化机开始送料。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎硫化生产方法，其特征在于，所述轮胎硫化生产方法还包括：

基于预设的立式硫化机的编号信息，选择需要进行工作的立式硫化机；

按照从小到大的所述编号信息，依次将所述生轮胎送至所述需要进行工作的立式硫化机中。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种轮胎硫化生产方法，其特征在于，所述轮胎硫化生产方法还包括：

判断所述成品轮胎上是否有标签，若是，则输出报警信息至与有缺陷的所述成品轮胎对应的立式硫化机；其中，所述标签为工作人员预先贴于有缺陷的所述成品轮胎上的。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎硫化生产方法，其特征在于，确定与有缺陷的所述成品轮胎对应的立式硫化机的具体步骤，包括：

获取所述标签上的第一标识码；

将所述第一标识码与所有立式硫化机的编号进行逐一比对；

比对完成后，与所述第一标识码匹配的编号对应的立式硫化机即为与有缺陷的所述成品轮胎对应的立式硫化机。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎硫化生产方法，其特征在于，所述轮胎硫化生产方法还包括：

获取所述标签上的第二标识码；

基于所述第一标识码和所述第二标识码，显示故障信息，其中，所述故障信息包括与有缺陷的所述成品轮胎对应的立式硫化机的编号和有缺陷的所述成品轮胎所属的层。

8.一种轮胎硫化生产系统，其特征在于，包括：

指令发送模块（101），用于发送输送指令；

第一输送带（102），用于输送生轮胎；

生轮胎位置信息获取模块（103），用于在所述生轮胎到达立式硫化机时，输出阻挡信号，用于在所述生轮胎进入立式硫化机时，输出放行信号；

阻挡组件（104），用于对所述生轮胎进行阻挡；

机械手（105），用于将所述生轮胎放置于立式硫化机内以及将成品轮胎取出立式硫化机；

驱动模块（106），用于驱动所述机械手（105）的运动；

控制模块（107），分别与所述指令发送模块（101）、所述第一输送带（102）、所述生轮胎位置信息获取模块（103）、所述阻挡组件（104）、所述机械手（105）和所述驱动模块（106）连接；

所述控制模块（107）用于接收所述输送指令，以控制第一输送带（102）启动；

所述控制模块（107）用于接收所述阻挡信号，以控制所述阻挡组件（104）对所述生轮胎进行阻挡，并控制所述驱动模块（106）驱动所述机械手（105）移动至与所述阻挡组件（104）对应的立式硫化机处，而后控制所述机械手（105）将所述生轮胎放置于立式硫化机内；

所述控制模块（107）用于接收所述放行信号，以控制所述阻挡组件（104）放行。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述轮胎硫化生产系统还包括：

取料信息输出模块（108），用于在立式硫化机硫化完成后，输出取料信号；

所述控制模块（107）接收所述取料信号，以控制所述机械手（105）将成品轮胎从立式硫化机中取出；

第二输送带（109），用于输送所述成品轮胎。

10.根据权利要求9所述的一种轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述轮胎硫化生产系统还包括：

时长获取模块（110），用于获取第一时长，其中，所述第一时长包括所述机械手（105）开始送料到送料完成的时长；

所述时长获取模块（110）还用于获取第二时长，其中，所述第二时长包括所述机械手（105）开始取料到取料完成的时长；

所述时长获取模块（110）还用于获取第三时长，其中，所述第三时长包括所述机械手（105）完成对一立式硫化机送料至开始对另一立式硫化机送料的时长；

判断模块（111），用于判断所述第三时长是否大于所述第一时长与所述第二时长之和；

所述控制模块（107）在所述第三时长大于所述第一时长与所述第二时长之和时，控制所述机械手（105）优先对完成硫化的立式硫化机送料；

所述控制模块（107）用于在第三时长小于或等于所述第一时长与所述第二时长之和时，在所有立式硫化机完成硫化后，控制所述机械手（105）从第一个立式硫化机开始送料。

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