CN114474738A - 用于3d打印机的换料机构及3d打印系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种3D打印机的换料机构及3D打印系统。换料机构包括支架、设置于支架上的导料单元以及多个换料单元。导料单元包括多个子导料管以及与多个子导料管均连通的导料口。每个换料单元包括支撑轴组件和上下料机构。支撑轴组件可转动地连接于支架，用于与多个料盘中的一个相应料盘的轮缘相接触以支撑相应料盘。上下料机构用于当3D打印机执行上料操作时，驱动绕设于相应料盘上的料线经多个子导料管中的一个相应子导料管导入主导料管，并且用于当3D打印机执行下料操作时，驱动相应料盘旋转，以使经由导料单元从主导料管中退出的料线被卷绕回相应料盘上。由此，能够根据打印需要为3D打印机自动提供多种料线，并可以方便料盘的更换。

Description

用于3D打印机的换料机构及3D打印系统
技术领域
本公开涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种用于3D打印机的换料机构及3D打印系统。
背景技术
3D打印机(又称，三维打印机、立体打印机)通过逐层打印的方式来构造三维物体。3D打印机包括用于挤出打印材料的打印头以及用于沉积打印材料以形成三维物体的打印平台。打印头被构造成能够相对于打印平台移动并在移动的同时将打印材料挤出在打印平台的表面上。打印材料在打印平台的表面逐层沉积并熔合在一起从而打印出三维物体。
随着3D打印技术的发展，人们对打印物体的颜色或材料的多样化需求也越来越高，如何满足打印物体多样化的需求逐渐成为研究的热点。
发明内容
提供一种缓解、减轻或者甚至消除上述问题中的一个或多个的机制将是有利的。
根据本公开实施例的一方面，提供了一种用于3D打印机的换料机构，包括：支架；设置于支架上的导料单元，导料单元包括多个子导料管以及与多个子导料管均连通的导料口，导料口用于与3D打印机的主导料管相接合；以及设置于支架上的多个换料单元，多个换料单元中的每一个包括：支撑轴组件，支撑轴组件可转动地连接于支架，用于与多个料盘中的一个相应料盘的轮缘相接触以支撑相应料盘；和上下料机构，上下料机构用于当3D打印机执行上料操作时，驱动绕设于相应料盘上的料线经多个子导料管中的一个相应子导料管导入主导料管，并且用于当3D打印机执行下料操作时，驱动相应料盘旋转，以使经由导料单元从主导料管中退出的料线被卷绕回相应料盘上。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种3D打印系统，包括：3D打印机；以及如上所述的换料机构。
根据本公开实施例提供的用于3D打印机的换料机构及3D打印系统，能够根据打印需要为3D打印机自动提供多种料线，并可以方便料盘的更换。
根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。
附图说明
在下面结合附图对于示例实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：
图1是图示出根据本公开一些示例实施例的换料机构的立体图；
图2是图1的换料机构的侧视图；
图3是图1的换料机构的背面示意图；
图4是图1的换料机构中去掉料盘和上下料机构后的结构示意图；
图5是图1的换料机构中去掉料盘和顶盖后的结构示意图；
图6是图示出根据本公开一些示例实施例的换料机构的立体图。
具体实施方式
将理解的是，尽管术语第一、第二、第三等等在本文中可以用来描述各种元件、部件、区、层和/或部分，但是这些元件、部件、区、层和/或部分不应当由这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分相区分。因此，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可以被称为第二元件、部件、区、层或部分而不偏离本公开的教导。
诸如“在…下面”、“在…之下”、“较下”、“在…下方”、“在…之上”、“较上”等等之类的空间相对术语在本文中可以为了便于描述而用来描述如图中所图示的一个元件或特征与另一个(些)元件或特征的关系。将理解的是，这些空间相对术语意图涵盖除了图中描绘的取向之外在使用或操作中的器件的不同取向。例如，如果翻转图中的器件，那么被描述为“在其他元件或特征之下”或“在其他元件或特征下面”或“在其他元件或特征下方”的元件将取向为“在其他元件或特征之上”。因此，示例术语“在…之下”和“在…下方”可以涵盖在…之上和在…之下的取向两者。诸如“在…之前”或“在…前”和“在…之后”或“接着是”之类的术语可以类似地例如用来指示光穿过元件所依的次序。器件可以取向为其他方式(旋转90度或以其他取向)并且相应地解释本文中使用的空间相对描述符。
本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的并且不意图限制本公开。如本文中使用的，单数形式“一个”、“一”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时指定所述及特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或多个的任意和全部组合，并且短语“A和B中的至少一个”是指仅A、仅B、或A和B两者。
将理解的是，当元件或层被称为“在另一个元件或层上”、“连接到另一个元件或层”、“耦合到另一个元件或层”或“邻近另一个元件或层”时，其可以直接在另一个元件或层上、直接连接到另一个元件或层、直接耦合到另一个元件或层或者直接邻近另一个元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一个元件或层上”、“直接连接到另一个元件或层”、“直接耦合到另一个元件或层”、“直接邻近另一个元件或层”时，没有中间元件或层存在。然而，在任何情况下“在…上”或“直接在…上”都不应当被解释为要求一个层完全覆盖下面的层。
除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。将进一步理解的是，诸如那些在通常使用的字典中定义的之类的术语应当被解释为具有与其在相关领域和/或本说明书上下文中的含义相一致的含义，并且将不在理想化或过于正式的意义上进行解释，除非本文中明确地如此定义。
相关技术中，3D打印机在打印不同颜色或不同材料时，需要手动更换料盘，操作复杂，且效率低。
为了缓解、减轻或者甚至消除上述问题中的一个或多个，本公开实施例提供一种用于3D打印机的换料机构及3D打印系统，可以根据打印需要为3D打印机自动提供多种料线，并可以方便料盘的更换。
以下结合附图对本公开进行详细阐述。
图1是图示出根据本公开一些示例实施例的换料机构的立体图；图2是图1的换料机构的侧视图；图3是图1的换料机构的背面示意图。请参照图1至图3，本实施例提供一种用于3D打印机的换料机构，包括：支架100、多个换料单元300以及一个导料单元200。
导料单元200设置于支架100上。导料单元200包括多个子导料管210以及与多个子导料管210均连通的导料口220。导料口220用于与3D打印机的主导料管相接合。
多个换料单元300设置于支架100上。多个换料单元300中的每一个包括：支撑轴组件310以及上下料机构320。支撑轴组件310可转动地连接于支架100，其可用于与多个料盘400中的一个相应料盘400的轮缘410相接触以支撑相应料盘400。上下料机构320用于当3D打印机执行上料操作时，驱动绕设于相应料盘400上的料线经多个子导料管210中的一个相应子导料管210导入主导料管，并且用于当3D打印机执行下料操作时，驱动相应料盘400旋转，以使经由导料单元200从主导料管中退出的料线被卷绕回相应料盘400上。
其中，支架100可以为塑料材质或金属材质，支架100可以用于安装导料单元200和换料单元300。
导料单元200包括多个子导料管210，这些子导料管210可以均连接于一个导料口220。在一些实施例中，多个子导料管210可以通过一体成型工艺加工而成，但是本公开不限于此。
在一些实施例中，导料单元200还可以包括多通件240，多通件240将多个子导料管210连接到导料口220。多通件240可以具有一个出口和多个与该出口连通的入口，出口可以用于接合主导料管，入口可以用于连接一个子导料管210，且出口可以构成导料口220。在一个示例中，多通件240内部可以设置辅助挤出轮(未示出)，以辅助上下料机构320进行上下料操作。替换地或附加地，多通件240内部可以设置料线传感器(未示出)，以检测料线在导料管路中的位置。
可以理解，对于每个料盘400，其可以包括沿料盘的旋转轴线间隔设置的两个挡板以及位于两个挡板中间的圆柱状或圆筒状的绕线部，绕线部可以用于缠绕料线，挡板的半径大于绕线部的半径，以便防止料线从绕线部脱落。每个挡板的圆柱面可以构成料盘400的轮缘410。每个料盘400的料线的自由端可以伸入一个相应的子导料管210中。
换料单元300包括支撑轴组件310和上下料机构320。支撑轴组件310能够可转动地连接于支架100。例如，支撑轴组件310可以通过轴承连接至支架100。支撑轴组件310的圆柱面用于与料盘400的轮缘410相接触，从而支撑料盘400。支撑轴组件310与料盘400的轮缘410可以为传力接触，使得当其中一者转动时，另一者可以跟随转动。支撑轴组件310的结构可以有多种，稍后将进一步描述。
在一些实施例中，上下料机构320可以用于驱动料盘旋转并实现上下料。例如，上下料机构320可以包括上料电机和下料电机，上料电机和下料电机可以分别与料盘传动连接。以上料电机为例，其可以通过驱动与料盘400的轮缘410相接触的摩擦轮，来实现料盘的旋转。又例如，上料电机还可以通过驱动与料线直接接触的摩擦轮，来直接带动料线移动，并通过料线的移动而带动料盘旋转。
无论何种方式，当3D打印机执行上料操作时，上料电机可以用于驱动料盘400沿正向旋转，使得绕设于相应料盘400上的料线经一个相应子导料管210、通过导料口220之后导入主导料管。当3D打印机执行下料操作时，下料电机可以用于驱动相应料盘400沿反向旋转，以使料线的自由端经由导料单元200从主导料管中退出。退出的料线可以被重新卷绕回相应料盘400上，从而避免了退料后，料线堆积在料盘400周围而缠绕至其他机构的问题发生。
可以理解，在需要更换料线时，可以先通过当前料线对应的上下料机构320将当前料线从主导料管中退出，接着通过所需料线对应的上下料机构320将所需料线导入主导料管中。而在打印时，可以通过3D打印机的打印电机带动主导料管中的料线移动，从而拖动料盘400旋转。此时，上料电机和下料电机还可以与料盘400传动分离，从而不影响料盘400的运动。
另外，上下料机构320除了包含上料电机和下料电机，其还可以设置成只具有一个驱动电机的结构，通过驱动电机的正反转来实现料盘的正向和反向旋转。
通过设置导料单元200和换料单元300，可以自动为3D打印机提供所需的料线，实现多种颜色或多种材料三维物品的打印，而退料后的多余料线可以自动卷绕至料盘400上，保持了料盘400周围的整洁。同时，支撑轴组件310可以减少料盘旋转时的摩擦，方便上下料。并且，由于支撑轴组件310支撑于料盘400的轮缘410，料盘400可以仅依靠重力安装于换料机构，无其他复杂的安装结构。当料线消耗完后，可以方便地将料盘400从换料机构上取下，无需拆卸其他部件，方便更换。
在一些实施例中，支撑轴组件310包括分别可转动地连接于支架100的第一支撑轴组311和第二支撑轴组312，第一支撑轴组311和第二支撑轴组312在相应料盘400的周向上彼此间隔开，第一支撑轴组311的第一旋转轴线、第二支撑轴组312的第二旋转轴线以及相应料盘400的旋转轴线彼此平行。
请参照图1，以料盘400靠近上下料机构320的一侧为前侧，第一支撑轴组311和第二支撑轴组312可以分别安装于料盘400的前后两侧，从而起到稳定支撑的作用。
图4是图1的换料机构中去掉料盘和上下料机构后的结构示意图；图5是图1的换料机构中去掉料盘和顶盖后的结构示意图。请参照图4和图5，在一些实施例中，第一支撑轴组311包括两个第一支撑轴3111，两个第一支撑轴3111沿第一旋转轴线排布，以使得当相应料盘400被安装在换料机构中时，两个第一支撑轴3111的周向表面分别与相应料盘400的两个轮缘410相接触。
每个第一支撑轴3111背离另一个的一端可以通过轴承连接至支架100。例如支架100上可以凸出设置有支撑板，轴承的外圈可以固定于支撑板上，轴承的内圈可以与第一支撑轴3111固定连接，从而使得第一支撑轴3111可以可转动地连接于支架100。设置两个分别与两个轮缘410相接触的第一支撑轴3111，在起到稳定支撑的同时，还可以减少第一支撑轴组311的体积，方便其他结构的安装。
在一些实施例中，两个第一支撑轴3111中的至少一个第一支撑轴3111上设置有齿轮3112，齿轮3112用于当3D打印机执行下料操作时由上下料机构320驱动，以使得该第一支撑轴3111带动相应料盘400旋转，以将料线卷绕回相应料盘400上。
可以理解，齿轮3112可以与一个第一支撑轴3111同轴连接，两者可以同步旋转。上下料机构320可以传动连接于齿轮3112，例如，下料电机可以通过传动机构与齿轮3112传动连接，从而在下料时，驱动齿轮3112旋转，进而通过第一支撑轴3111和料盘400之间的摩擦力带动料盘400沿反向旋转。当然，在上料和打印时，下料电机可以与齿轮3112传动分离，从而使得第一支撑轴3111可以自由跟随料盘400旋转。
在一些实施例中，相应子导料管210远离导料口220的一端被布置为毗邻第一支撑轴组311的沿第一旋转轴线的中间部分。这使得料盘400上的料线的自由端可以相对于料盘400的绕线部以适当的角度进入子导料管210，减少上下料过程中产生的摩擦。在一个实施例中，相应子导料管210远离导料口220的一端可以设置在靠近两个第一支撑轴3111的中间位置的下方，料线可以依靠重力自由垂落至子导料管210中，使用更加方便。
在一些实施例中，两个第一支撑轴3111可以彼此同轴连接，第一支撑轴组311的中间部分为连接轴3113，连接轴的径向尺寸小于两个第一支撑轴311的径向尺寸。两个第一支撑轴3111可以通过连接轴3113连接，从而提高第一支撑轴组311的强度，同时，还可以减小第一支撑轴组311的空间，避免料线与支撑轴组接触而产生较大的摩擦。
当然，在另一些实施例中，两个第一支撑轴3111可以彼此分离，第一支撑轴组311的中间部分为两个第一支撑轴3111之间的间隙，从而可以进一步地减少第一支撑轴组311的空间。
在一些实施例中，第二支撑轴组312包括两个第二支撑轴3121，两个第二支撑轴3121沿第二旋转轴线排布，以使得当相应料盘400被安装在换料机构中时，两个第二支撑轴3121的周向表面分别与相应料盘400的两个轮缘410相接触。这在起到稳定支撑的同时，还可以减少第一支撑轴组311的体积，方便其他结构的安装。在一些实施例中，两个第二支撑轴3121彼此同轴连接或者彼此分离，从而都可以实现对料盘400的支撑。
可以理解，第二支撑轴3112的设置与第一支撑轴3111相似。参照图2的示例，第二支撑轴3121位于料盘400的后侧，而第一支撑轴3111位于料盘400的前侧，且前侧设置有上下料机构320和子导料管210，后侧没有设置该结构。第二支撑轴3121的结构和功能具体可以参考第一支撑轴3111，不再赘述。
在一些实施例中，上下料机构320设置于第一支撑轴组311背离第二支撑轴组312的一侧，且上下料机构320中还设置有用于穿设料线的通道321，通道321与相应子导料管210接合。通道321可以起到导向作用，减少料线裸露于通道321和导料单元200外的尺寸，从而避免料线缠绕至其他部件，同时还可以方便料盘的更换。
其中，通道321背离子导料管210的一端可以设置为喇叭开口，使得料线容易进入通道321中，从而方便更换料盘400。
继续参照图4至图5，支架100上可以设置有沿预定方向延伸的弧形槽110，弧形槽110中设置有至少一个分隔件120，至少一个分隔件120在预定方向上间隔设置，以将弧形槽110分隔为多个分段，每个分段用于至少部分地容纳多个料盘400中的一个相应料盘400。
其中，弧形槽110可以沿预定方向延伸，使得支架100的表面具有向下的凹陷。预定方向可以为多个料盘400的排列方向，分隔件120可以为肋板结构。分隔件120可以为一个或者多个，当其为多个时，多个分隔件120其可以沿着预定方向间隔设置，从而将弧形槽110分隔为多个分段，每个分段中可以容纳有一个相应料盘400的至少部分，从而可以减小换料机构的体积，结构紧凑。
请参照图3，导料单元200可以位于支架100背离弧形槽110的一侧，即料盘400可以设置于支架100的上侧，而导料单元200可以设置于支架100的下侧，使得结构紧凑。
请参照图4和图5，支架100的朝向多个料盘400的表面设置有用于容纳干燥剂的至少一个干燥剂槽130，每个干燥剂槽130的开口处可拆卸地安装有顶盖140，且顶盖140上设置有多个透气孔150。
可以理解，干燥剂槽130可以位于弧形槽110的底部，顶盖140可以为适应弧形槽110槽壁的弧形结构，即顶盖140可以构成弧形槽110的部分槽壁，且与弧形槽110的其他槽壁平滑过渡，以使整个弧形槽110可以用于容纳相应料盘400。
顶盖140上可以阵列排布有多个透气孔150，以使得干燥剂可以吸收周围环境的水汽，保持周围环境的干燥，从而为换料机构提供适宜的周围工作环境。
另外，干燥剂槽130可以根据分段的数量设置，例如每个分段中设置有一个干燥剂槽130，又例如，可以多个分段共用一个干燥剂槽130，此时，可以缩小分隔件的尺寸，使得干燥剂槽130可以横跨多个分段，可以根据需求进行设置。
在一些实施例中，换料机构还包括：湿度传感器500，湿度传感器500可以用于检测多个料盘400的周围环境的湿度。当湿度超过工作适宜的阈值时，可以报警提示用户更换干燥剂，或者停止工作等等。湿度传感器500的位置可以有多种，例如可以安装于支架100背面的电路板之中。
在一些实施例中，换料机构还包括：识别传感器600，识别传感器600可以用于识别料盘的标识信息。识别信息可以为料盘400中料线的长度、料线的颜色或者材料等等信息。识别信息可以为设置于料盘上的条形码或二维码等。识别传感器600可以用于扫描标识信息，并获取料盘400或料线的信息。识别传感器600可以设置在支架100上，例如每个料盘400都可以对一个识别传感器600。又或者，多个料盘400可以共用一个识别传感器600。
在一个示例中，两个料盘400之间可以设置一个电路板，识别传感器600可以设置于该电路板从而同时实现对两个料盘400的扫描。
图6是图示出根据本公开一些示例实施例的换料机构的立体图。请参照图6，在一些实施例中，换料机构还包括：底壳700以及与底壳700相配合的盖体800，底壳700和盖体800共同限定容纳空间，支架100、导料单元200及多个换料单元300均容纳于容纳空间内，且盖体800能够相对底壳700移动，以敞开或闭合容纳空间。
底壳700可以为盒装结构，盖体800可以设置于底壳700的开口处，盖体800可以可拆卸连接于底壳700，或者盖体800可以可转动地连接于底壳700，从而可以打开或关闭容纳空间。
底壳700和盖体800的材质也可以有多种，例如塑料或者金属材质等。通过设置底壳700和盖体800可以将实现换料机构可以作为一个整体运输使用，更有利于维持整个容纳空间的干燥。同时还可以方便料盘400的更换。
本公开实施例还提供一种3D打印系统，包括：3D打印机以及换料机构。3D打印机可以为常见的能够实现三维物体打印的设备，换料结构的结构和功能与上述实施例相同，具体可以参考上述实施例。
本公开实施例提供的3D打印系统，通过在换料机构设置导料单元200和换料单元300，可以自动为3D打印机提供所需的料线，实现多种颜色或多种材料三维物品的打印，而退料后的多余料线可以自动卷绕至料盘400上，保持了料盘400周围的整洁。同时，支撑轴组件310可以减少料盘旋转时的摩擦，方便上下料。并且，由于支撑轴组件310支撑于料盘400的轮缘410，料盘400可以仅依靠重力安装于换料机构，无其他复杂的安装结构。当料线消耗完后，可以方便地将料盘400从换料机构上取下，无需拆卸其他部件，方便更换。
虽然在附图和前面的描述中已经详细地说明和描述了本公开，但是这样的说明和描述应当被认为是说明性的和示意性的，而非限制性的；本公开不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附的权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的主题时，能够理解和实现对于所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除未列出的其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个，并且术语“多个”是指两个或两个以上。在相互不同的从属权利要求中记载了某些措施的仅有事实并不表明这些措施的组合不能用来获益。
附图标记说明：
100：支架； 110：弧形槽；
120：分隔件； 130：干燥剂槽；
140：顶盖； 150：透气孔；
200：导料单元； 210：子导料管；
220：导料口； 240：多通件；
300：换料单元； 310：支撑轴组件；
311：第一支撑轴组； 3111：第一支撑轴；
3112：齿轮； 3113：连接轴；
312：第二支撑轴组； 3121：第二支撑轴；
320：上下料机构； 321：通道；
400：料盘； 410：轮缘；
500：湿度传感器； 600：识别传感器；
700：底壳； 800：盖体。

Claims (16)

1.一种用于3D打印机的换料机构，包括：
支架；
设置于所述支架上的导料单元，所述导料单元包括多个子导料管以及与所述多个子导料管均连通的导料口，所述导料口用于与所述3D打印机的主导料管相接合；以及
设置于所述支架上的多个换料单元，所述多个换料单元中的每一个包括：
支撑轴组件，所述支撑轴组件可转动地连接于所述支架，用于与多个料盘中的一个相应料盘的轮缘相接触以支撑所述相应料盘；和
上下料机构，所述上下料机构用于当所述3D打印机执行上料操作时，驱动绕设于所述相应料盘上的料线经所述多个子导料管中的一个相应子导料管导入所述主导料管，并且用于当所述3D打印机执行下料操作时，驱动所述相应料盘旋转，以使经由所述导料单元从所述主导料管中退出的所述料线被卷绕回所述相应料盘上。
2.根据权利要求1所述的换料机构，其中，所述支撑轴组件包括分别可转动地连接于所述支架的第一支撑轴组和第二支撑轴组，所述第一支撑轴组和所述第二支撑轴组在所述相应料盘的周向上彼此间隔开，所述第一支撑轴组的第一旋转轴线、所述第二支撑轴组的第二旋转轴线以及所述相应料盘的旋转轴线彼此平行。
3.根据权利要求2所述的换料机构，其中，所述第一支撑轴组包括两个第一支撑轴，所述两个第一支撑轴沿所述第一旋转轴线排布，以使得当所述相应料盘被安装在所述换料机构中时，所述两个第一支撑轴的周向表面分别与所述相应料盘的两个轮缘相接触。
4.根据权利要求3所述的换料机构，其中，所述两个第一支撑轴中的至少一个第一支撑轴上设置有齿轮，所述齿轮用于当所述3D打印机执行所述下料操作时由所述上下料机构驱动，以使得该第一支撑轴带动所述相应料盘旋转，以将所述料线卷绕回所述相应料盘上。
5.根据权利要求3所述的换料机构，其中，所述相应子导料管远离所述导料口的一端被布置为毗邻所述第一支撑轴组的沿所述第一旋转轴线的中间部分。
6.根据权利要求5所述的换料机构，其中，所述两个第一支撑轴彼此同轴连接，所述第一支撑轴组的所述中间部分为连接轴，所述连接轴的径向尺寸小于所述两个第一支撑轴的径向尺寸；或者
其中，所述两个第一支撑轴彼此分离，所述第一支撑轴组的所述中间部分为所述两个第一支撑轴之间的间隙。
7.根据权利要求2所述的换料机构，其中，所述第二支撑轴组包括两个第二支撑轴，所述两个第二支撑轴沿所述第二旋转轴线排布，以使得当所述相应料盘被安装在所述换料机构中时，所述两个第二支撑轴的周向表面分别与所述相应料盘的两个轮缘相接触。
8.根据权利要求7所述的换料机构，其中，所述两个第二支撑轴彼此同轴连接或者彼此分离。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的换料机构，其中，所述上下料机构设置于所述第一支撑轴组背离所述第二支撑轴组的一侧，且所述上下料机构中还设置有用于穿设所述料线的通道，所述通道与所述相应子导料管接合。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构，其中，所述支架上设置有沿预定方向延伸的弧形槽，所述弧形槽中设置有至少一个分隔件，所述至少一个分隔件在所述预定方向上间隔设置，以将所述弧形槽分隔为多个分段，每个分段用于至少部分地容纳所述多个料盘中的一个相应料盘。
11.根据权利要求10所述的换料机构，其中，所述导料单元位于所述支架背离所述弧形槽的一侧。
12.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构，其中，所述导料单元还包括多通件，所述多通件将所述多个子导料管连接到所述导料口。
13.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构，其中，所述支架的朝向所述多个料盘的表面设置有用于容纳干燥剂的至少一个干燥剂槽，每个所述干燥剂槽的开口处可拆卸地安装有顶盖，且所述顶盖上设置有多个透气孔。
14.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构，还包括：
湿度传感器，所述湿度传感器用于检测所述多个料盘的周围环境的湿度；以及
识别传感器，所述识别传感器用于识别所述料盘的标识信息。
15.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构，还包括：
底壳；以及
与所述底壳相配合的盖体，所述底壳和所述盖体共同限定容纳空间，所述支架、所述导料单元及所述多个换料单元均容纳于所述容纳空间内，且所述盖体能够相对所述底壳移动，以敞开或闭合所述容纳空间。
16.一种3D打印系统，包括：
3D打印机；以及
根据权利要求1-15中任一项所述的换料机构。
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