CN114473784A - 砂光系统 - Google Patents

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CN114473784A CN202210222632.7A CN202210222632A CN114473784A CN 114473784 A CN114473784 A CN 114473784A CN 202210222632 A CN202210222632 A CN 202210222632A CN 114473784 A CN114473784 A CN 114473784A
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郝松涛
李旭
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Jiangmen Yuding Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种砂光系统，涉及机械抛光技术领域，包括n+m个均匀分布的工位、n个环绕分布的砂光机单元、n+m个环绕分布的输送单元、用于带动所有输送单元同时旋转的旋转单元，砂光机单元用于对圆管进行抛光处理，且所有砂光机单元的砂带磨削精度沿时针方向由低至高，n个砂光机单元与n个工位一一对应，输送单元用于带动圆管相对于砂光机单元运动，n+m个输送单元与n+m个工位一一对应，其中，n为大于或者等于2的正整数，m为大于或者等于1的正整数，且n大于m。如此设置，n个砂光机单元同时工作，圆管转动一周后完成整个抛光处理加工流程，提高了高抛光精度的圆管的整个加工流程的效率。

Description

砂光系统
技术领域
本发明涉及机械抛光技术领域，更具体地说，涉及一种砂光系统。
背景技术
横截面为圆形的圆管在生产过程中有一道表面抛光处理的工序，一般是使用砂光机进行。通常来说，砂光机包括输送机构和抛光机构，抛光机构包括砂光转盘及连接在砂光转盘盘面上的砂带，砂带一般有两根并间隔设置，两根砂带在带轮的带动下高速转动，同时砂光转盘也在转动，当圆管通过输送机构从两根砂带之间穿过，两根砂带可以对圆管的外表面进行全抛光处理。
很多情况下，圆管在抛光过程中，需要经过多次砂带的磨削，特别是对于一些抛光程度要求高的圆管产品，现有技术中，需要经过磨削精度由低到高的不同砂光机的抛光处理，相对应地，圆管需要在经过其中一种精度的砂光机磨削后，被转移至下一阶段精度的砂光机处进行磨削。申请人认为，基于此种加工作业需求，如何提高高抛光精度的圆管的整个加工流程的效率，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种砂光系统，较现有技术中的砂光机其提高了高抛光精度的圆管的整个加工流程的效率。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种砂光系统，包括：
n+m个均匀分布的工位；
n个环绕分布的砂光机单元，所述砂光机单元用于对圆管进行抛光处理，且所有所述砂光机单元的砂带磨削精度沿时针方向由低至高，n个所述砂光机单元与n个所述工位一一对应；
n+m个环绕分布的输送单元，所述输送单元用于带动圆管相对于所述砂光机单元运动，n+m个所述输送单元与n+m个所述工位一一对应；
用于带动所有所述输送单元同时旋转的旋转单元；其中，n为大于或者等于2的正整数，m为大于或者等于1的正整数，且n大于m。
优选地，还包括设置在所述输送单元上的张紧工装治具，所述张紧工装治具用于夹紧和松开圆管。
优选地，所述张紧工装治具包括相对固定在所述输送单元上的上套、与所述上套连接的下套、贯穿地位于所述上套与所述下套中的压杆、与所述压杆的上端连接且带动所述压杆沿长度方向往复移动的驱动缸，所述下套具有与直角弯头圆管形状吻合的结构、以供直角弯头圆管套接在所述下套上，所述压杆的下端设有能够抵在直角弯头圆管内壁上的抵管体。
优选地，所述抵管体的与直角弯头圆管相接触的面为弧面，所述弧面与直角弯头圆管的内壁形状相吻合。
优选地，所述张紧工装治具还包括与所述输送单元相对固定的具座、中部与所述具座铰接的杠杆，所述驱动缸与所述上套均安装在所述具座上，所述压杆与所述驱动缸的活塞杆平行设置，所述杠杆的两端分别与所述压杆的上端以及所述驱动缸的活塞杆的上端铰接。
优选地，所述张紧工装治具包括相对固定在所述输送单元上的固定套、与所述固定套的下端连接的膨胀套、位于所述固定套与所述膨胀套中的涨杆、与所述涨杆的上端连接且带动所述涨杆沿长度方向往复移动的驱动缸，所述驱动缸安装在所述输送单元上，所述膨胀套的下段包括若干瓣分体，所有所述分体以所述膨胀套的轴为中心轴环绕分布，S型弯圆管能够套在所述膨胀套上，所述涨杆向所述膨胀套的下段挤压时，各瓣所述分体相互远离、以使所述膨胀套的下段张开并抵紧在S型弯圆管的内壁上。
优选地，所述砂光机单元的周围设有集尘罩，所述集尘罩上设有用于与外部鼓风集尘系统连接的进风口以及出风口。
优选地，所述旋转单元包括固定框、位于所述固定框上且能够转动的转动平台、驱动所述转动平台自转的电机传动结构，所有所述输送单元均安装在所述转动平台上。
优选地，m等于1。
优选地，所述旋转单元位于n个所述砂光机单元所形成的环状结构的内侧，所述张紧工装治具位于所述砂光机单元的上方。
本发明提供的技术方案中，砂光系统包括n+m个均匀分布的工位、n个环绕分布的砂光机单元、n+m个环绕分布的输送单元、用于带动所有输送单元同时旋转的旋转单元，砂光机单元用于对圆管进行抛光处理，且所有砂光机单元的砂带磨削精度沿时针方向由低至高，n个砂光机单元与n个工位一一对应，输送单元用于带动圆管相对于砂光机单元运动，n+m个输送单元与n+m个工位一一对应，其中，n为大于或者等于2的正整数，m为大于或者等于1的正整数，且n大于m。如此设置，所有工位的输送单元处均有圆管，其中m个工位作为圆管的取放工位，其余n个工位处，各个输送单元带动圆管于对应的砂光机单元处得到抛光处理，然后，旋转单元转动，所有的输送单元同时转动一个工位，接着所有的输送单元同时运行带动各个圆管相对于砂光机单元运动，从而使得圆管在下一精度的砂光机单元处得到进一步的抛光处理，这样一来，n个砂光机单元同时工作，圆管转动一周后完成整个抛光处理加工流程，提高了高抛光精度的圆管的整个加工流程的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中砂光系统的轴测结构示意图；
图2为本发明实施例中砂光系统的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例中旋转单元的结构示意图；
图4为本发明实施例中张紧工装治具的实施方式一与输送单元的位置关系示意图；
图5为本发明实施例中张紧工装治具的实施方式一的爆炸结构示意图；
图6为本发明实施例中张紧工装治具的实施方式一的局部剖视结构示意图；
图7为本发明实施例中张紧工装治具的实施方式二与输送单元的位置关系示意图；
图8为本发明实施例中张紧工装治具的实施方式二的爆炸结构示意图；
图9为本发明实施例中张紧工装治具的实施方式二的局部剖视结构示意图。
图1-图9中：
1、砂光机单元；2、输送单元；3、旋转单元；4、张紧工装治具；5、集尘罩；6、进风口；7、出风口；8、机底架；9、直角弯头圆管；10、S型弯圆管；21、悬臂；31、固定框；32、转动平台；33、电机传动结构；34、支撑架；35、滚轮；401、上套；402、下套；403、压杆；404、驱动缸；405、抵管体；406、具座；407、杠杆；408、固定套；409、膨胀套；410、涨杆；411、分体。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的目的在于提供一种砂光系统，其能够提高现有技术中的高抛光精度的圆管的整个加工流程的效率。
以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参考图1-图9，本实施例提供的一种砂光系统，包括砂光系统包括n+m个均匀分布的工位、n个环绕分布的砂光机单元1、n+m个环绕分布的输送单元2、用于带动所有输送单元2同时旋转的旋转单元3，砂光机单元1用于对圆管进行抛光处理，且所有砂光机单元1的砂带磨削精度沿时针方向由低至高，时针方向指顺时针或者逆时针，n个砂光机单元1与n个工位一一对应，输送单元2用于带动圆管相对于砂光机单元1运动，n+m个输送单元2与n+m个工位一一对应，其中，n为大于或者等于2的正整数，m为大于或者等于1的正整数，且n大于m。如此设置，所有工位的输送单元2处均有圆管，其中m个工位作为圆管的取放工位，其余n个工位处，各个输送单元2带动圆管于对应的砂光机单元1处得到抛光处理，具体地，输送单元2带动圆管进行上下移动的运动，即进入和离开砂光机单元1，然后，旋转单元3转动，所有的输送单元2同时转动一个工位，接着所有的输送单元2同时运行带动各个圆管上下移动，从而使得圆管在下一精度的砂光机单元1处得到进一步的抛光处理，这样一来，n个砂光机单元1同时工作，圆管转动一周后完成整个抛光处理加工流程，提高了高抛光精度的圆管的整个加工流程的效率。
需要说明的是，输送单元2的具体结构只要能够实现带动圆管上下移动的效果均在本发明的保护范围内。作为可选的实施方式，输送单元2设置为包括竖直设置的立柱和水平设置的悬臂21，悬臂21通过电机驱动的滚珠丝杠能够沿立柱上下位移，悬臂21上设有能够固定圆管的夹具、治具或者机械手等结构。各个输送单元2的悬臂21同步位移通过设置与各个电机通信连接的控制器来控制实现。
作为优选的实施方案，该砂光系统还包括设置在输送单元2的悬臂21上的张紧工装治具4，张紧工装治具4用于夹紧和松开圆管，以防止圆管在砂带的带动下晃动，保证圆管的位置的固定，从而保证均匀抛光。
不仅如此，由于圆管的规格的不同，在抛光加工不同规格的圆管时，需要调节张紧工装治具4相对于输送单元2的悬臂21的位置，从而使得悬臂21带动圆管下移时能够到达砂光机单元1中的合适位置。为了方便调节张紧工装治具4的位置，可选择设置，悬臂21上设有滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠运行的电机，张紧工装治具4设置在滚珠丝杠的螺母上，通过控制电机的启停来控制张紧工装治具4相对于悬臂21的位置。
更为具体的实施方案，旋转单元3包括空心柱状的固定框31、位于固定框31上且能够转动的转动平台32、驱动转动平台32自转的电机传动结构33，所有输送单元2均安装在转动平台32上，具体地，各个输送单元2的立柱固接在转动平台32上，电机传动结构33位于固定框31中。为了使得转动平台32旋转地更为顺畅，转动平台32的边缘具有下沿其整体盖在固定框31的顶端，转动平台32的底面固接有支撑架34，电机传动结构33的输出轴与支撑架34的中心部位相连接，且固定框31中设有若干个活动连接的滚轮35，支撑架34的底面边缘与滚轮35的轮面接触连接，转动平台32转动时，滚轮35起到平衡支撑作用。电机传动结构33与控制器通信连接。需要说明的是，电机传动结构33只要能实现输出扭矩、带动转动平台32转动即可，基于本领域内的一些常规实施方式，具体将电机传动结构33设置为电机配合皮带轮传动结构、减速机的集成结构装置，此为现有技术中常见的技术手段，故此处不再赘述。
为了令整体砂光系统结构更为紧凑，使用空间占据合理，便于车间工人巡检工况、检修维护，优选设置旋转单元3位于n个砂光机单元1所形成的环状结构的内侧，即立柱位于n个砂光机单元1所形成的环状结构的内侧，悬臂21以及张紧工装治具4位于砂光机单元1的上方。
作为可选的实施方式一，由于在生产加工过程中，经常遇到对直角弯头圆管9进行抛光加工的工艺需求，为了更好地固定直角弯头圆管9的位置，张紧工装治具4具体设置为包括相对固定在输送单元2上的上套401、与上套401可拆装连接的下套402、贯穿地位于上套401与下套402中的压杆403、与压杆403的上端连接且带动压杆403沿长度方向往复移动的驱动缸404，下套402的上段插入至上套401中且通过紧固件安装连接，下套402的下段具有与直角弯头圆管9形状吻合的结构、以供直角弯头圆管9自端部套接在下套402上，压杆403的下端设有能够抵在直角弯头圆管9内壁上的抵管体405，即压杆403下移时，抵管体405紧压直角弯头圆管9，防止移位。驱动缸404具体设置为气缸，其具有能够伸缩的活塞杆。控制器与气缸通信连接，以便控制整体砂光系统的运行。
进一步地，优选设置抵管体405的与直角弯头圆管9相接触的面为弧面，弧面与直角弯头圆管9的内壁形状相吻合，以达到更好的张紧固定直角弯头圆管9的效果。
作为优选的实施方案，张紧工装治具4还包括与输送单元2相对固定的具座406、中部与具座406铰接的杠杆407，具座406固接在输送单元2的悬臂21上，驱动缸404与上套401均安装在具座406上，压杆403与驱动缸404的活塞杆平行设置，杠杆407的两端分别与压杆403的上端以及驱动缸404的活塞杆的上端铰接。如此设置，气缸的活塞杆伸长时，压杆403下压令抵管体405紧紧地抵在直角弯头圆管9的内壁上，气缸的活塞杆缩短时，压杆403被提拉，抵管体405远离直角弯头圆管9，从而方便将直角弯头圆管9取下，整体具有结构紧凑、便于拆装检修的优点。
作为可选的实施方式二，由于在生产加工过程中，经常遇到对S型弯圆管10进行抛光加工的工艺需求，为了更好地固定S型弯圆管10的位置，张紧工装治具4具体可设置为包括相对固定在输送单元2上的固定套408、与固定套408的下端可拆装连接的膨胀套409、位于固定套408与膨胀套409中的涨杆410、与涨杆410的上端连接且带动涨杆410沿长度方向往复移动的驱动缸404，驱动缸404安装在输送单元2的悬臂21上，驱动缸404具体设置为气缸，其具有能够伸缩的活塞杆，膨胀套409的上端插入固定套408中并通过紧固件安装连接，膨胀套409的下段包括若干瓣分体411，所有分体411以膨胀套409的轴为中心轴环绕分布，S型弯圆管10套在膨胀套409上，气缸的活塞杆伸长，带动涨杆410向膨胀套409的下段挤压时，各瓣分体411相互远离、以使膨胀套409的下段张开并抵紧在S型弯圆管10的内壁上，气缸的活塞杆缩短，带动涨杆410远离膨胀套409的下段，各瓣分体411复位，以便S型弯圆管10顺利地脱离。控制器与气缸通信连接，以便控制整体砂光系统的运行。
另外，为了优化加工车间环境，防止抛光过程中飞屑飞散到空气中，更为优选的实施方案，砂光机单元1的周围设有用于包围的集尘罩5，集尘罩5上设有用于与外部鼓风集尘系统连接的进风口6以及出风口7，外部鼓风集尘系统通过进风口6向集尘罩5内鼓入空气，通过出风口7收集含有飞屑的空气并输送出去，方便进行处理。为了方便检修砂光机单元1，集尘罩5上还设有可开合连接的检修门。
此外，更为具体地，优选设置m等于1，n等于6，如此，七个工位同时运行，没有设置砂光机单元1的这个工位用于取未被抛光的圆管以及放抛光完毕的圆管，其余六个工位上的砂光机单元1对圆管进行逐渐高精度抛光的加工。
砂光机单元1、旋转单元3均安装在机底架8上。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种砂光系统，其特征在于，包括：
n+m个均匀分布的工位；
n个环绕分布的砂光机单元(1)，所述砂光机单元(1)用于对圆管进行抛光处理，且所有所述砂光机单元(1)的砂带磨削精度沿时针方向由低至高，n个所述砂光机单元(1)与n个所述工位一一对应；
n+m个环绕分布的输送单元(2)，所述输送单元(2)用于带动圆管相对于所述砂光机单元(1)运动，n+m个所述输送单元(2)与n+m个所述工位一一对应；
用于带动所有所述输送单元(2)同时旋转的旋转单元(3)；其中，n为大于或者等于2的正整数，m为大于或者等于1的正整数，且n大于m。
2.如权利要求1所述的砂光系统，其特征在于，还包括设置在所述输送单元(2)上的张紧工装治具(4)，所述张紧工装治具(4)用于夹紧和松开圆管。
3.如权利要求2所述的砂光系统，其特征在于，所述张紧工装治具(4)包括相对固定在所述输送单元(2)上的上套(401)、与所述上套(401)连接的下套(402)、贯穿地位于所述上套(401)与所述下套(402)中的压杆(403)、与所述压杆(403)的上端连接且带动所述压杆(403)沿长度方向往复移动的驱动缸(404)，所述下套(402)具有与直角弯头圆管(9)形状吻合的结构、以供直角弯头圆管(9)套接在所述下套(402)上，所述压杆(403)的下端设有能够抵在直角弯头圆管(9)内壁上的抵管体(405)。
4.如权利要求3所述的砂光系统，其特征在于，所述抵管体(405)的与直角弯头圆管(9)相接触的面为弧面，所述弧面与直角弯头圆管(9)的内壁形状相吻合。
5.如权利要求3所述的砂光系统，其特征在于，所述张紧工装治具(4)还包括与所述输送单元(2)相对固定的具座(406)、中部与所述具座(406)铰接的杠杆(407)，所述驱动缸(404)与所述上套(401)均安装在所述具座(406)上，所述压杆(403)与所述驱动缸(404)的活塞杆平行设置，所述杠杆(407)的两端分别与所述压杆(403)的上端以及所述驱动缸(404)的活塞杆的上端铰接。
6.如权利要求2所述的砂光系统，其特征在于，所述张紧工装治具(4)包括相对固定在所述输送单元(2)上的固定套(408)、与所述固定套(408)的下端连接的膨胀套(409)、位于所述固定套(408)与所述膨胀套(409)中的涨杆(410)、与所述涨杆(410)的上端连接且带动所述涨杆(410)沿长度方向往复移动的驱动缸(404)，所述驱动缸(404)安装在所述输送单元(2)上，所述膨胀套(409)的下段包括若干瓣分体(411)，所有所述分体(411)以所述膨胀套(409)的轴为中心轴环绕分布，S型弯圆管(10)能够套在所述膨胀套(409)上，所述涨杆(410)向所述膨胀套(409)的下段挤压时，各瓣所述分体(411)相互远离、以使所述膨胀套(409)的下段张开并抵紧在S型弯圆管(10)的内壁上。
7.如权利要求1所述的砂光系统，其特征在于，所述砂光机单元(1)的周围设有集尘罩(5)，所述集尘罩(5)上设有用于与外部鼓风集尘系统连接的进风口(6)以及出风口(7)。
8.如权利要求1所述的砂光系统，其特征在于，所述旋转单元(3)包括固定框(31)、位于所述固定框(31)上且能够转动的转动平台(32)、驱动所述转动平台(32)自转的电机传动结构(33)，所有所述输送单元(2)均安装在所述转动平台(32)上。
9.如权利要求1所述的砂光系统，其特征在于，m等于1。
10.如权利要求2所述的砂光系统，其特征在于，所述旋转单元(3)位于n个所述砂光机单元(1)所形成的环状结构的内侧，所述张紧工装治具(4)位于所述砂光机单元(1)的上方。
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