CN114473757B - 一种圆环形木制品弧面定型固定装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于木制品加工技术领域，尤其为一种圆环形木制品弧面定型固定装置，包括方形固定板，所述方形固定板的顶部设有连通的方形槽。本发明通过第二驱动气缸推动定位板沿方形槽的内壁中做水平向右的直线运动时，可使定位板顶部的辅助轮配合定位轮对产品进行定位，然后在调节机构的转动下，能够将产品分别均与接触的定位轮和辅助轮做相同转向的圆周直线运动，这样可配合着外部的打磨组件对产品进行加工处理，当第二驱动气缸推动定位板沿方形槽内壁中做水平向左的直线运动时，可使辅助轮脱离产品的表面，配合收集组件对加工好的产品进行自动收集，这样相比传统装置单一对产品固定的适用范围更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及木制品加工技术领域，具体为一种圆环形木制品弧面定型固定装置及其方法。
背景技术
随着社会的发展，木板是采用完整的木材制成的木板材，这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修的最优选，但这类板材造价高，且木板一般按照板材实质名称分类，因此，各种各样的木板成为了家装中经常使用的材料，木板可以制作成各种形状，很多时候人们需要根据装修需求，把木板制作成圆环形，而对于圆环形的木板在生产加工过程中，需要用到对圆环形木板表面的固定装置，配合外部相应的磨边装置对其圆环形的内壁或表面进行加工，以保证圆环形木板表面的光滑度。
对于现有的固定装置一般都是单一的对圆环形木板进行固定，很难根据圆环形木板的加工需求配合外部的打磨组件进行旋转，同时在圆环形木板加工完成后还需要人工反复拿取，这样就会导致圆环形木板在加工时的效率较低，从而降低了该固定装置的适用性。
因此我们提出了一种圆环形木制品弧面定型固定装置及其方法来解决上述问题。
本发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种圆环形木制品弧面定型固定装置及其方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种圆环形木制品弧面定型固定装置，包括方形固定板，所述方形固定板的顶部设有连通的方形槽，所述方形固定板的顶部通过转轴连接有两个对称的定位轮，所述定位轮凸出方形槽的上方，所述方形槽的内壁之间设有用于配合定位轮对产品定位的辅助机构，两个所述定位轮之间设有用于对产品转动的调节机构，所述方形固定板的底部连接有四个对称的支撑组件，四个所述支撑组件的表面拆卸连接有收集组件，所述收集组件位于方形槽的下方，所述方形固定板的表面连接有与方形槽连通的凹型连接板，所述凹型连接板的表面连接有限位板，所述限位板的表面安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端连接有与凹型连接板内底壁滑动的输送板。
进一步地，所述辅助机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸连接在方形固定板的左侧，所述第二驱动气缸的输出端连接有定位板，所述定位板的表面与方形槽的内壁滑动连接，所述定位板的表面通过转轴连接有两个对称的辅助轮，所述辅助轮凸出定位板的右侧，所述辅助轮与定位轮相互保持同一水平面。
进一步地，所述方形槽的内壁设有用于对定位板表面限位的移动槽，所述移动槽的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的表面与定位板的表面连接。
进一步地，所述调节机构包括伺服电机，所述伺服电机的底部连接有L型支撑架，所述L型支撑架的顶部与方形固定板的底部连接，所述伺服电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部连接有转杆，所述转杆的底端凸出从动齿轮的底部，所述转杆的表面通过轴承连接在方形固定板的内部，所述转杆的顶端延伸至方形固定板的顶部且连接有转动辊.所述转动辊位于两个定位轮之间。
进一步地，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆的顶端与方形固定板的底部连接，所述支撑杆的表面中心连接有圆形限位块，所述支撑杆的底端连接有方形安装板，所述方形安装板的表面设有连通的圆形安装孔。
进一步地，所述收集组件包括收集框，所述收集框位于方形槽的下方，所述收集框的两侧分别连接有四个对称的伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，所述伸缩杆的另一端连接有与支撑杆表面相适配的弧形块，所述弧形块的内壁与支撑杆的表面滑动连接，所述弧形块的底部与圆形限位块的顶部相互接触。
本发明还提供一种圆环形木制品弧面定型固定装置的方法，包括以下步骤:
步骤A、将加工的产品放置在输送板的顶部，然后在第一驱动气缸预设的输送行程下，将输送板顶部的产品输送到两个定位轮和两个辅助轮之间，并驱动第二驱动气缸推动定位板表面连接的移动板，在移动槽的内壁做水平向右的直线运动，使得辅助轮向输送板顶部产品相互接触推动下，保证产品底部分别与定位板和方形固定板的表面接触时，此时输送板再通过第一驱动气缸的启动下，将输送板拉回到凹型连接板内底壁最开始的位置，而辅助轮继续推动下，将产品定位在两个定位轮和辅助轮的表面之间，其中产品分别接触在两个定位轮表面的同时，还与调节机构中的转动辊相互接触，最后在调节机构的转动下，可带动产品与相互接触的两个定位轮和两个辅助轮相互转动，实现产品配合外部的打磨组件进行加工；
步骤B、其中调节机构在转动时，只需启动伺服电机带动主动齿轮表面啮合的从动齿轮相互转动，即可配合转杆顶端的转动辊在两个定位轮之间进行旋转，而与转动辊、定位轮和辅助轮分别接触的产品，就可以随着转动辊的转动做相同转向的圆周直线运动，当产品配合外部的打磨组件在加工完成时，为了保证产品可以自动下落收集在收集框中，可通过第二驱动气缸带动定位板顶部的辅助轮做水平向左的直线运动，使得辅助轮脱离产品的表面，这样产品在没有辅助轮和定位板的限位下，将自动下落到收集框中进行收集。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种圆环形木制品弧面定型固定装置及其方法，具备以下有益效果：
本发明，通过第二驱动气缸推动定位板沿方形槽的内壁中做水平向右的直线运动时，可使定位板顶部的辅助轮配合定位轮对产品进行定位，然后在调节机构的转动下，能够将产品分别均与接触的定位轮和辅助轮做相同转向的圆周直线运动，这样可配合着外部的打磨组件对产品进行加工处理，当第二驱动气缸推动定位板沿方形槽内壁中做水平向左的直线运动时，可使辅助轮脱离产品的表面，配合收集组件对加工好的产品进行自动收集，这样相比传统装置单一对产品固定的适用范围更加广泛。
附图说明
图1为本发明辅助机构初始位置结构示意图；
图2为本发明输送板初始位置结构示意图；
图3为本发明收集框结构示意图；
图4为本发明支撑组件与收集组件连接结构示意图；
图5为本发明收集组件结构示意图。
图中：1、方形固定板；2、方形槽；3、定位轮；4、辅助机构；401、第二驱动气缸；402、定位板；403、辅助轮；5、调节机构；501、伺服电机；502、L型支撑架；503、主动齿轮；504、从动齿轮；505、转杆；506、转动辊；6、支撑组件；601、支撑杆；602、圆形限位块；603、方形安装板；604、圆形安装孔；7、收集组件；701、收集框；702、伸缩杆；703、弹簧；704、弧形块；8、凹型连接板；9、限位板；10、第一驱动气缸；11、输送板；12、移动槽；13、移动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1、2和3所示，本发明一个实施例提出的一种圆环形木制品弧面定型固定装置，包括方形固定板1，方形固定板1的顶部设有连通的方形槽2，方形固定板1的顶部通过转轴连接有两个对称的定位轮3，定位轮3凸出方形槽2的上方，方形槽2的内壁之间设有用于配合定位轮3对产品定位的辅助机构4，两个定位轮3之间设有用于对产品转动的调节机构5，方形固定板1的底部连接有四个对称的支撑组件6，四个支撑组件6的表面拆卸连接有收集组件7，收集组件7位于方形槽2的下方，方形固定板1的表面连接有与方形槽2连通的凹型连接板8，凹型连接板8的表面连接有限位板9，限位板9的表面安装有第一驱动气缸10，第一驱动气缸10的输出端连接有与凹型连接板8内底壁滑动的输送板11，其中辅助机构4中的定位板402与方形固定板1的顶部是保持同一水平面的，这样既可保证定位板402顶部的辅助轮403与方形固定板1顶部的定位轮3能够相互对应在同一水平线上，同时还可保证产品在与辅助轮403和定位轮3相互接触的同时，产品的底部还可在定位板402与方形固定板1顶部的支撑下，提高产品在加工时的稳定性，而定位轮3与辅助轮403之间又可配合调节机构5进行使用，当转动辊506在转动时，产品能够分别均与辅助轮403、定位轮3随着转动辊506的转动相互旋转，其目的主要是为了方便配合外部的打磨组件进行加工，增加该装置的使用性能，在该装置的使用下，可配合着外部的打磨组件进行旋转和对加工好的产品进行自动收集，相比传统固定装置单一的固定性能更为适用。
如图1所示，在一些实施例中，辅助机构4包括第二驱动气缸401，第二驱动气缸401连接在方形固定板1的左侧，第二驱动气缸401的输出端连接有定位板402，定位板402的表面与方形槽2的内壁滑动连接，定位板402的表面通过转轴连接有两个对称的辅助轮403，辅助轮403凸出定位板402的右侧，辅助轮403与定位轮3相互保持同一水平面，通过辅助机构4的使用，既可以配合定位轮3对产品进行定位，保证产品在加工时的稳定，还可配合收集组件7对加工完成后的产品进行自动收集，增加该装置的使用性能。
如图1所示，在一些实施例中，方形槽2的内壁设有用于对定位板402表面限位的移动槽12，移动槽12的内壁滑动连接有移动板13，移动板13的表面与定位板402的表面连接，在移动槽12与移动板13配合定位板402的限位下，可以保证定位板402在方形槽2内壁滑动的过程中，增加一定的稳定性。
如图3所示，在一些实施例中，调节机构5包括伺服电机501，伺服电机501的底部连接有L型支撑架502，L型支撑架502的顶部与方形固定板1的底部连接，伺服电机501的输出端连接有主动齿轮503，主动齿轮503的表面啮合连接有从动齿轮504，从动齿轮504的内部连接有转杆505，转杆505的底端凸出从动齿轮504的底部，转杆505的表面通过轴承连接在方形固定板1的内部，转杆505的顶端延伸至方形固定板1的顶部且连接有转动辊506.转动辊506位于两个定位轮3之间，其中转动辊506位于两个定位轮3之间的位置，是根据产品接触在两个定位轮3和两个辅助轮403之间的位置进行设计的，而辅助轮403与定位板402和定位轮3与方形固定板1之间分别采用转动的方式，是为了配合转动辊506进行使用，这样在转动辊506带动产品转动时，产品分别均与接触的定位轮3和辅助轮403之间做相同转向的圆周直线运动，这样可保证产品能够配合外部的打磨组件进行加工，因此可提高该装置的多功能性。
如图4所示，在一些实施例中，支撑组件6包括支撑杆601，支撑杆601的顶端与方形固定板1的底部连接，支撑杆601的表面中心连接有圆形限位块602，支撑杆601的底端连接有方形安装板603，方形安装板603的表面设有连通的圆形安装孔604，其中设置支撑组件6主要是为了配合收集组件7进行使用，在支撑杆601对方形固定板1的支撑下，可保证方形固定板1与支撑杆601之间存留一定的收集空间，这样收集框701位于四个支撑杆601之间时，可方便将方形槽2上方加工定位的产品，在辅助轮403的脱离下进行自动收集，同时支撑组件6中的方形安装板603和圆形安装孔604可将该装置固定在相对应的打磨装置下方，使得该装置固定的产品能够配合打磨装置对产品的外表面或内表面进行加工。
如图4和5所示，在一些实施例中，收集组件7包括收集框701，收集框701位于方形槽2的下方，收集框701的两侧分别连接有四个对称的伸缩杆702，伸缩杆702的表面套接有弹簧703，伸缩杆702的另一端连接有与支撑杆601表面相适配的弧形块704，弧形块704的内壁与支撑杆601的表面滑动连接，弧形块704的底部与圆形限位块602的顶部相互接触，将收集框701设置在方形槽2的下方，是为了保证两个定位轮3和两个辅助轮403之间定位的产品在加工完成后，可在两个辅助轮403的脱离下，加工好的产品可自动下落到收集框701中进行收集，这样可省去人工反复对完成的产品进行取拿的繁琐问题，因此也进一步保证了该固定装置的多功能性，同时又考虑到收集框701与支撑杆601之间的方便拆卸，所以在收集框701的侧面采用了伸缩杆702与弹簧703之间的弹性设计，当伸缩杆702与弹簧703之间的相互压缩下，能够使弧形块704脱离支撑杆601的表面，从而方便将收集框701从支撑杆601的表面取出。
本发明还提供一种圆环形木制品弧面定型固定装置的方法，包括以下步骤:
步骤A、将加工的产品放置在输送板11的顶部，然后在第一驱动气缸10预设的输送行程下，将输送板11顶部的产品输送到两个定位轮3和两个辅助轮403之间，并驱动第二驱动气缸401推动定位板402表面连接的移动板13，在移动槽12的内壁做水平向右的直线运动，使得辅助轮403向输送板11顶部产品相互接触推动下，保证产品底部分别与定位板402和方形固定板1的表面接触时，此时输送板11再通过第一驱动气缸10的启动下，将输送板11拉回到凹型连接板8内底壁最开始的位置，而辅助轮403继续推动下，将产品定位在两个定位轮3和辅助轮403的表面之间，其中产品分别接触在两个定位轮3表面的同时，还与调节机构5中的转动辊506相互接触，最后在调节机构5的转动下，可带动产品与相互接触的两个定位轮3和两个辅助轮403相互转动，实现产品配合外部的打磨组件进行加工；
步骤B、其中调节机构5在转动时，只需启动伺服电机501带动主动齿轮503表面啮合的从动齿轮504相互转动，即可配合转杆505顶端的转动辊506在两个定位轮3之间进行旋转，而与转动辊506、定位轮3和辅助轮403分别接触的产品，就可以随着转动辊506的转动做相同转向的圆周直线运动，当产品配合外部的打磨组件在加工完成时，为了保证产品可以自动下落收集在收集框701中，可通过第二驱动气缸401带动定位板402顶部的辅助轮403做水平向左的直线运动，使得辅助轮403脱离产品的表面，这样产品在没有辅助轮403和定位板402的限位下，将自动下落到收集框701中进行收集。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种圆环形木制品弧面定型固定装置，包括方形固定板(1)，其特征在于：所述方形固定板(1)的顶部设有连通的方形槽(2)，所述方形固定板(1)的顶部通过转轴连接有两个对称的定位轮(3)，所述定位轮(3)凸出方形槽(2)的上方，所述方形槽(2)的内壁之间设有用于配合定位轮(3)对产品定位的辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括第二驱动气缸(401)，所述第二驱动气缸(401)连接在方形固定板(1)的左侧，所述第二驱动气缸(401)的输出端连接有定位板(402)，所述定位板(402)的表面与方形槽(2)的内壁滑动连接，所述定位板(402)的表面通过转轴连接有两个对称的辅助轮(403)，所述辅助轮(403)凸出定位板(402)的右侧，所述辅助轮(403)与定位轮(3)相互保持同一水平面，两个所述定位轮(3)之间设有用于对产品转动的调节机构(5)，所述调节机构(5)包括伺服电机(501)，所述伺服电机(501)的底部连接有L型支撑架(502)，所述L型支撑架(502)的顶部与方形固定板(1)的底部连接，所述伺服电机(501)的输出端连接有主动齿轮(503)，所述主动齿轮(503)的表面啮合连接有从动齿轮(504)，所述从动齿轮(504)的内部连接有转杆(505)，所述转杆(505)的底端凸出从动齿轮(504)的底部，所述转杆(505)的表面通过轴承连接在方形固定板(1)的内部，所述转杆(505)的顶端延伸至方形固定板(1)的顶部且连接有转动辊(506).所述转动辊(506)位于两个定位轮(3)之间，所述方形固定板(1)的底部连接有四个对称的支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括支撑杆(601)，所述支撑杆(601)的顶端与方形固定板(1)的底部连接，所述支撑杆(601)的表面中心连接有圆形限位块(602)，所述支撑杆(601)的底端连接有方形安装板(603)，所述方形安装板(603)的表面设有连通的圆形安装孔(604)，四个所述支撑组件(6)的表面拆卸连接有收集组件(7)，所述收集组件(7)位于方形槽(2)的下方，所述收集组件(7)包括收集框(701)，所述收集框(701)位于方形槽(2)的下方，所述收集框(701)的两侧分别连接有四个对称的伸缩杆(702)，所述伸缩杆(702)的表面套接有弹簧(703)，所述伸缩杆(702)的另一端连接有与支撑杆(601)表面相适配的弧形块(704)，所述弧形块(704)的内壁与支撑杆(601)的表面滑动连接，所述弧形块(704)的底部与圆形限位块(602)的顶部相互接触，所述方形固定板(1)的表面连接有与方形槽(2)连通的凹型连接板(8)，所述凹型连接板(8)的表面连接有限位板(9)，所述限位板(9)的表面安装有第一驱动气缸(10)，所述第一驱动气缸(10)的输出端连接有与凹型连接板(8)内底壁滑动的输送板(11)，所述方形槽(2)的内壁设有用于对定位板(402)表面限位的移动槽(12)，所述移动槽(12)的内壁滑动连接有移动板(13)，所述移动板(13)的表面与定位板(402)的表面连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆环形木制品弧面定型固定装置的方法，其特征在于：包括以下步骤:
步骤A、将加工的产品放置在输送板(11)的顶部，然后在第一驱动气缸(10)预设的输送行程下，将输送板(11)顶部的产品输送到两个定位轮(3)和两个辅助轮(403)之间，并驱动第二驱动气缸(401)推动定位板(402)表面连接的移动板(13)，在移动槽(12)的内壁做水平向右的直线运动，使得辅助轮(403)向输送板(11)顶部产品相互接触推动下，保证产品底部分别与定位板(402)和方形固定板(1)的表面接触时，此时输送板(11)再通过第一驱动气缸(10)的启动下，将输送板(11)拉回到凹型连接板(8)内底壁最开始的位置，而辅助轮(403)继续推动下，将产品定位在两个定位轮(3)和辅助轮(403)的表面之间，其中产品分别接触在两个定位轮(3)表面的同时，还与调节机构(5)中的转动辊(506)相互接触，最后在调节机构(5)的转动下，可带动产品与相互接触的两个定位轮(3)和两个辅助轮(403)相互转动，实现产品配合外部的打磨组件进行加工；
步骤B、其中调节机构(5)在转动时，只需启动伺服电机(501)带动主动齿轮(503)表面啮合的从动齿轮(504)相互转动，即可配合转杆(505)顶端的转动辊(506)在两个定位轮(3)之间进行旋转，而与转动辊(506)、定位轮(3)和辅助轮(403)分别接触的产品，就可以随着转动辊(506)的转动做相同转向的圆周直线运动，当产品配合外部的打磨组件在加工完成时，为了保证产品可以自动下落收集在收集框(701)中，可通过第二驱动气缸(401)带动定位板(402)顶部的辅助轮(403)做水平向左的直线运动，使得辅助轮(403)脱离产品的表面，这样产品在没有辅助轮(403)和定位板(402)的限位下，将自动下落到收集框(701)中进行收集。
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2022
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