CN114473443B - 一种眉笔自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眉笔自动装配装置，包括机架，机架的台面上安装有笔杆归整机构、笔芯归整机构和推笔芯机构；笔芯归整机构通过震动将若干眉笔芯顺序归整至规则布置的笔芯槽中，笔杆归整机构将若干笔杆定位归整、并将归整后的笔杆推送至笔芯归整机构前端的笔杆导向孔内，推笔芯机构通过动力装置驱动若干推杆，将笔芯推入到笔杆中完成装配。本发明通过笔杆归整机构将眉笔笔杆自动归整压平，通过笔芯归整机构将眉笔笔芯自动归整，在通过推笔芯机构将归整后的眉笔笔芯推入到归整后的眉笔笔杆的笔头中，从而实现眉笔笔芯的自动装配，解决了人工装配时存在的问题，而且可以一次性进行批量的装配，有效提高生成效率和良品率，且产品的一致性更好。

Description

一种眉笔自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种化妆笔装配技术领域，具体涉及一种眉笔自动装配装置。

背景技术

随着美妆潮流的兴起，越来越多的美妆化妆品进入市场，其中眉笔可以帮助修饰眉毛而广受欢迎，眉笔通过笔头中的笔芯来描绘想要的眉毛形状。现有眉笔的笔杆和笔芯的装配大部分处于人工将笔芯装配到笔杆的笔头中，这样效率不高，而且眉笔笔芯较软，人工装配容易折断导致良品率不高，且产品的一致性不好，容易导致眉笔的品质高低不一，且耗时耗力，增加人工作业的劳动强度和成本。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可提高眉笔装配效率和良品率的眉笔自动装配装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种眉笔自动装配装置，包括机架，所述机架的台面上安装有笔杆归整机构、笔芯归整机构和推笔芯机构；所述笔芯归整机构通过震动将若干眉笔笔芯顺序归整至规则布置的笔芯槽中，所述笔杆归整机构将若干笔杆定位归整、并将归整后的所述笔杆推送至所述笔芯归整机构前端的笔杆导向孔内，所述推笔芯机构通过动力装置驱动若干推杆，将所述笔芯推入到所述笔杆中完成装配。

进一步的，所述笔杆归整机构包括基板，所述基板下端固定有第一动力装置，所述基板上端固定有第一导轨，所述第一导轨上通过第一滑块滑动连接有第一推板，所述第一推板的上端用于放置笔杆模具，所述笔杆模具中装有若干笔杆，所述第一推板上端还通过转接架和转接板固定有下压气缸，所述下压气缸下端设置有压板，所述下压气缸驱动所述压板下压，并将所述笔杆模具中的若干笔杆压平；所述基板中间开槽，所述第一动力装置的动力轴通过转接板穿过所述基板以驱动所述第一推板前后运动。

进一步的，所述第一推板上成直角设置有垂直定位板和水平定位板，所述垂直定位板和所述水平定位板上均开有方便调节其距离的腰型孔。

优选的，所述第一导轨设置有两组。

进一步的，所述笔芯归整机构包括第二动力装置和第二导轨，所述第二导轨与所述机架台面固定、并通过第二滑块滑动连接有笔芯模具，所述笔芯模具中间水平规则开有若干所述笔芯槽、其前后两端分别设置有前挡板和后挡板，所述第二动力装置驱动所述笔芯模具在所述第二导轨上前后快速运动以达到震动的效果，将所述笔芯震动至所述若干笔芯槽中；所述笔芯模具左右两侧还分别设置有笔杆导向板和推杆导向板、并分别开孔形成所述笔杆导向孔和推杆导向孔，所述笔杆导向孔与所述笔芯槽和所述推杆导向孔相互水平一一对应。

进一步的，所述推笔芯机构包括第三动力装置，所述第三动力装置的动力轴与动力板连接，所述动力板前端设置有导向柱和导向板，所述导向板上设置有直线轴承，所述导向柱穿过所述直线轴承、其前端固定有第二推板，所述第二推板前端固定有所述若干推杆、其下端通过第三滑块滑动设置在第三滑轨上，所述第三滑轨和所述导向板固定在所述机架的台面上。

进一步的，所述推笔芯机构通过防尘罩盖住。

进一步的，所述笔杆归整机构旁边还设置有包装台。

通过笔杆归整机构将眉笔笔杆自动归整压平，通过笔芯归整机构将眉笔笔芯自动归整，在通过推笔芯机构将归整后的眉笔笔芯推入到归整后的眉笔笔杆的笔头中，从而实现眉笔笔芯的自动装配，解决了人工装配时存在的问题，而且可以一次性进行批量的装配，有效提高生成效率和良品率，且产品的一致性更好，品质更好。

附图说明

图1为本发明的系统图；

图2为图1中部分结构图；

图3为图2中标记为2的结构图；

图4为图3另一视角的结构图；

图5为图2中标记为3并隐藏部分组件的结构图；

图6为图2中标记为3完整状态的结构图；

图7为图2中标记为4的结构图；

图中标记为：

1、机架；

2、笔杆归整机构，201、基板，202、第一动力装置，203、第一导轨，204、第一滑块，205、第一推板，206、笔杆模具，207、笔杆，208、转接架，209、转接板，210、下压气缸，211、压板，212、垂直定位板，213、水平定位板；

3、笔芯归整机构，301、第二动力装置，302、第二导轨，303、第二滑块，304、笔芯模具，3041、笔芯槽，305、前挡板，306、后挡板，307、笔杆导向板，308、推杆导向板；

4、推笔芯机构，401、第三动力装置，402、动力板，403、导向柱，404、导向板，4041、直线轴承，405、第二推板，406、推杆，407、第三导轨，408、第三滑块；

5、包装台。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种眉笔自动装配装置，如图1和图2所示，包括机架1，机架1的台面上安装有笔杆归整机构2、笔芯归整机构3和推笔芯机构4。笔芯归整机构3通过震动将若干眉笔芯顺序归整至规则布置的笔芯槽中，笔杆归整机构2将若干笔杆定位归整、并将归整后的笔杆推送至笔芯归整机构3前端的笔杆导向孔内，推笔芯机构4通过动力装置驱动若干推杆，将笔芯推入到笔杆中完成装配。笔杆归整机构2和推笔芯机构4分别设置在笔芯归整机构3的左右两侧，笔杆归整机构2用于将若干眉笔的笔杆进行归整，然后将归整后的笔杆杆头推到笔芯归整机构3的左侧边，笔芯归整机构3通过震动将若干眉笔笔芯归整到相应的笔芯槽中等待推笔芯机构4将其推入到笔杆杆头中。推笔芯机构4包括若干推杆，通过动力装置驱动推杆前移，将笔芯槽中归整后的笔芯推入到笔杆杆头中，从而实现眉笔笔芯的自动装配，提高工作效率和装配的良品率。

如图3所示，为笔杆归整机构2的结构图，笔杆归整机构2包括基板201，基板201下端固定有第一动力装置202，基板201上端固定有第一导轨203，第一导轨203上通过第一滑块204滑动连接有第一推板205，第一推板205的上端用于放置笔杆模具206，笔杆模具206中装有若干笔杆207，第一推板205上端还通过转接架208和转接板209固定有下压气缸210，下压气缸210下端设置有压板211，压板211的位置位于若干笔杆207中段的正上方，下压气缸210驱动压板211下压，并将笔杆模具206中的若干笔杆207压平。基板201中间开槽，第一动力装置202的动力轴通过转接板穿过基板201与第一推板205的下端固定连接，以驱动推板205前后运动。在本实施例中，基板201固定在机架台面的下表面，机架台面上开有活动口，第一导轨置于活动口中，第一推板205位于机架台面上，在机架台面上前后滑动。

为了推板平稳的前后运动，第一导轨设置有两根，每根导轨上设置有两块第一滑块。笔杆模具206用于装载笔杆，其中间规则开有若干凹槽形成笔杆槽，其左右两侧和后端设置有挡板结构，左右两侧的挡板结构可以防止若干笔杆在归整时滑落掉下，后挡板结构在第一推板带动笔杆模具206前移时，笔杆的杆头插入到笔芯归整机构左侧的笔杆导向孔内，后挡板结构可以顶住若干笔杆207，从而保证每个笔杆的位置一致，保证产品装配的一致性和良品率。

同时，如图4所示，基板201上成直角设置有垂直定位板212和水平定位板213，垂直定位板212和水平定位板213上均开有方便调节其距离的腰型孔。垂直定位板和水平定位板为了实现笔杆模具206的定位，避免第一推板205前推时造成笔杆模具偏移形成误差。在本实施例中，如图4所示，垂直定位板212和水平定位板213均设置在转接架208的前侧，成90°布置。同时也可以分别设置两组垂直定位板和水平定位板，形成矩形的定位口，将笔杆模具206直接插入到矩形定位口中实现定位和固定。

如图5和图6所示，为笔芯归整机构3的结构图，笔芯归整机构3包括第二动力装置301和第二导轨302，第二导轨302与机架1台面固定、并通过第二滑块303滑动连接有笔芯模具304，第二滑块303固定在笔芯模具304下端，笔芯模具304中间水平规则开有若干笔芯槽3041、其前后两端分别设置有前挡板305和后挡板306，笔芯槽3041用于装载眉笔笔芯，第二动力装置301驱动笔芯模具304在第二导轨302上前后小幅度的快速运动以达到震动的效果，将笔芯震动至若干笔芯槽3041中。笔芯模具304左右两侧还分别设置有笔杆导向板307和推杆导向板308、并分别开孔形成笔杆导向孔和推杆导向孔，笔杆导向孔与笔芯槽和推杆导向孔相互水平一一对应。使用时，将定量的眉笔笔芯水平防止在笔芯模具中，第二动力装置301带动笔芯模具前后快速震动将定量的笔芯分别归整到相应的笔芯槽3041中完成眉笔笔芯的归整，等待后续笔杆的笔头插入到笔杆导向孔中，在通过推杆将笔芯推入到笔杆的笔头内。

如图7所示，为推笔芯机构4的结构图，推笔芯机构4包括第三动力装置401，第三动力装置401的动力轴与动力板402连接，动力板402前端设置有导向柱403和导向板404，导向板404上设置有直线轴承4041，导向柱403穿过直线轴承4041、其前端固定有第二推板405，第二推板405前端固定有若干推杆406、其下端通过第三滑块408滑动设置在第三滑轨407上，第三滑轨407和导向板404固定在机架1的台面上。第三动力装置401驱动第二推板405慢慢前移，通过若干推杆406将眉笔笔芯推入到眉笔笔杆的笔头中，从而完成眉笔笔芯的装配工作。

如图1所示，为了避免推杆之间的灰尘积累或杂物掉入推杆中，造成推杆的损坏而影响装配效率，推笔芯机构通过防尘罩盖住。

进一步的，在笔杆归整机构2旁边还设置有包装台5，装配好的眉笔可以直接传入到包装台进行检测和包装。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种眉笔自动装配装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的台面上安装有笔杆归整机构（2）、笔芯归整机构（3）和推笔芯机构（4）；所述笔芯归整机构（3）通过震动将若干眉笔笔芯顺序归整至规则布置的笔芯槽中，所述笔杆归整机构（2）将若干笔杆定位归整、并将归整后的所述笔杆推送至所述笔芯归整机构（3）前端的笔杆导向孔内，所述推笔芯机构（4）通过动力装置驱动若干推杆，将所述笔芯推入到所述笔杆中完成装配；所述笔杆归整机构（2）包括基板（201），所述基板（201）下端固定有第一动力装置（202），所述基板（201）上端固定有第一导轨（203），所述第一导轨（203）上通过第一滑块（204）滑动连接有第一推板（205），所述第一推板（205）的上端用于放置笔杆模具（206），所述笔杆模具（206）中装有若干笔杆（207），所述第一推板（205）上端还通过转接架（208）和转接板（209）固定有下压气缸（210），所述下压气缸（210）下端设置有压板（211），所述下压气缸（210）驱动所述压板（211）下压，并将所述笔杆模具（206）中的若干笔杆（207）压平；所述基板（201）中间开槽，所述第一动力装置（202）的动力轴通过转接板穿过所述基板（201）以驱动所述第一推板（205）前后运动；所述笔芯归整机构（3）包括第二动力装置（301）和第二导轨（302），所述第二导轨（302）与所述机架（1）台面固定、并通过第二滑块（303）滑动连接有笔芯模具（304），所述笔芯模具（304）中间水平规则开有若干所述笔芯槽（3041），所述笔芯模具的前后两端分别设置有前挡板（305）和后挡板（306），所述第二动力装置（301）驱动所述笔芯模具（304）在所述第二导轨（302）上前后快速运动以达到震动的效果，将所述笔芯震动至所述若干笔芯槽（3041）中；所述笔芯模具（304）左右两侧还分别设置有笔杆导向板（307）和推杆导向板（308），所述笔杆导向板和所述推杆导向板上分别开孔形成所述笔杆导向孔和推杆导向孔，所述笔杆导向孔与所述笔芯槽和所述推杆导向孔相互水平一一对应。

2.如权利要求1所述的一种眉笔自动装配装置，其特征在于：所述第一推板（205）上成直角设置有垂直定位板（212）和水平定位板（213），所述垂直定位板（212）和所述水平定位板（213）上均开有方便调节其距离的腰型孔。

3.如权利要求1所述的一种眉笔自动装配装置，其特征在于：所述第一导轨设置有两组。

4.如权利要求1所述的一种眉笔自动装配装置，其特征在于：所述推笔芯机构（4）包括第三动力装置（401），所述第三动力装置（401）的动力轴与动力板（402）连接，所述动力板（402）前端设置有导向柱（403）和导向板（404），所述导向板（404）上设置有直线轴承（4041），所述导向柱（403）穿过所述直线轴承（4041），所述导向柱的前端固定有第二推板（405），所述第二推板（405）前端固定有所述若干推杆（406）、其下端通过第三滑块（408）滑动设置在第三滑轨（407）上，所述第三滑轨（407）和所述导向板（404）固定在所述机架（1）的台面上。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种眉笔自动装配装置，其特征在于：所述推笔芯机构通过防尘罩盖住。

6.如权利要求5所述的一种眉笔自动装配装置，其特征在于：所述笔杆归整机构（2）旁边还设置有包装台（5）。