CN114473119A - 一种具有定位功能的智能化焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接装置技术领域，具体的说是一种具有定位功能的智能化焊锡机，包括支撑板；所述支撑板上设有工作带与输送带，所述工作带外表面安装有一组均匀分布的焊锡头，所述输送带上安装有夹持组件，所述夹持组件一侧的输送带与焊锡头一侧的工作带上分别安装有能够相互配合的位置感应器；本发明通过设置的输送带与传送带，使得焊锡头与夹持组件上的产品同速同向运动，使得焊锡头能够对运输中的产品进行焊接，提高了焊锡机的工作效率，同时当输送带或工作带的运动出现偏差时，位置感应器能够准确的判断，并将信号传递至处理器，从而能够对焊锡机的焊锡位置进行智能化的定位与监控，提高了焊锡机的焊接质量。
Description
技术领域
本发明属于焊接装置技术领域，具体的说是一种具有定位功能的智能化焊锡机。
背景技术
焊锡机是主要完成焊锡作业的设备。焊锡机的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。焊锡机能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。
但现有技术中的焊锡机在长期使用时，焊锡头往往会与输送装置上的产品待焊锡的位置发生偏差，影响焊锡机对产品的准确焊接，同时焊锡机对产品进行焊接时输送装置往往停止运行，影响产品的焊接效率。
因此，本发明提供一种具有定位功能的智能化焊锡机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，包括支撑板；所述支撑板上自上至下依次设有工作带与输送带，所述工作带与输送带的两端所对应的支撑板上分别转动连接有转辊，且所述支撑板上安装有与转辊端部相连的电机，所述工作带外表面安装有一组均匀分布的焊锡头，所述输送带上与焊锡头相对应的位置处安装有夹持组件，所述夹持组件一侧的输送带与焊锡头一侧的工作带上分别安装有能够相互配合的位置感应器；现有技术中的焊锡机在长期使用时，焊锡头往往会与输送装置上的产品待焊锡的位置发生偏差，影响焊锡机对产品的准确焊接，同时焊锡机对产品进行焊接时输送装置往往停止运行，影响产品的焊接效率；而现有技术中的焊锡机在使用时，产品通过夹持组件固定在输送带的前端，随后输送带在电机的驱动下，能够将产品依次带动至工作带上的焊锡头位置，通过控制输送带与工作带的运行速率，使得焊锡头与夹持组件上的产品同速同向运动，随后焊锡头能够对运输中的产品进行焊接，不需要在产品焊接时对输送带进行停机处理，从而提高了焊锡机的工作效率，同时当输送带或工作带的运动出现偏差时，可以为光电感应器的位置感应器能够准确的判断，并将信号传递至处理器，从而能够对焊锡机的焊锡位置进行智能化的定位与监控，减少焊锡机因长时间工作而对产品进行焊接时出现偏差的情况，提高了焊锡机的焊接质量。
优选的，所述焊锡头外侧所对应的工作带外壁上连接有环形套，所述环形套内端所对应的工作带上开设有导气槽，所述工作带的两侧分别与两侧的支撑板相贴合，所述工作带内部所对应的支撑板上通过气管与气泵相连；当焊锡头对产品进行焊接时，通过气泵对工作带与支撑板所对应的腔室进行抽气，使得产品焊锡时所产生的烟雾，在环形套的作用下被导气槽有效的吸入并收集，减少焊锡过程中烟雾飞散而影响工作人员健康的情况。
优选的，所述转辊的侧壁上连接有一组环形均布的凹槽，所述工作带与输送带的内壁上分别连接有与对应转辊上的凹槽相配合的凸块；输送带与工作带运动时能够带动凸块与凹槽相卡合，减少转辊与工作带或输送带发生相对滑动，而影响产品准确焊接的情况。
优选的，所述工作带处靠近输送带后端的转辊内部安装有一组环形均布的磁性块，所述环形套的侧壁内部开设有滑腔，所述滑腔外端连接有伸缩囊，且所述环形套的外端安装有与伸缩囊相连通的冷却嘴，所述伸缩囊的内端连接有与磁性块相排斥的磁性板；当产品焊接完毕并运动至输送带后端时，此时该处转辊上的磁性块能够间歇性的对磁性板进行吸引，使得磁性板能够反复挤压伸缩囊，并使其通过冷却嘴对焊接完成的产品进行吹气处理，从而加速产品在焊接后的冷却速度。
优选的，所述输送带后端一侧所对应的支撑板上连接有刮条，所述刮条的自由端与输送带上和转辊相接触的侧壁相贴合；焊锡头在工作时会产生焊渣并粘附在输送带上，当输送带运动至刮条位置时，刮条能够对输送带上粘附的焊锡渣进行刮落，使得输送带表面更清洁。
优选的，所述刮条的顶端所对应的支撑板上转动连接有圆柱状的转柱，所述转柱的侧壁与转辊处的输送带外壁接触贴合；当输送带上粘附的焊锡渣较为坚固时，输送带将该焊渣带动至转柱处，并通过转柱与转辊的挤压将焊渣碾碎，并通过底端的刮条进行刮落，提高了输送带上焊渣的清理效果。
优选的，所述转柱的侧壁上开设有一组环形均布的清理槽，所述清理槽的宽度由中部向两侧逐渐增大；当转柱上的清理槽运动至转辊处的粘附有焊渣的输送带处时，清理槽能够将较大的焊渣进行罩住，随后转柱与转辊继续转动时，能够通过清理槽将输送带上位于清理槽中的焊渣刮落或“拔落”，同时通过设置清理槽内部的形状，使得清理槽能够将伸入其内部的焊渣更有效的从输送带上“拔落”，进一步提高了输送带上焊渣的清理效果。
优选的，所述清理槽内端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有磁性材质的滑块，所述滑块外端连接有锥形块，所述滑块与滑槽内端之间连接有弹簧，所述转柱中部安装有能够对滑块进行排斥的电磁铁；通过控制电磁铁的间歇工作，使得电磁铁能够带动滑块上的锥形块在清理槽内部往复运动，从而能够将伸入清理槽内部的焊渣破碎，促进输送带上焊渣的清理与清理槽中焊渣的掉落。
优选的，所述清理槽外端两侧分别开设有滑动室，所述滑动室内部滑动连接有夹持板，所述夹持板与滑动室内端之间连接有弹性块，所述转柱内部开设有一组与滑动室相连通的压力腔，所述压力腔内部滑动连接有磁性材质的压力块，所述电磁铁工作时能够对压力块进行排斥；电磁铁工作时能够带动压力块将压力腔中的气体压入滑动室中，促进清理槽两侧滑动室中的夹持板相互靠拢，并能对伸入清理槽中的焊渣进行夹持，不仅能够对焊渣进行夹断，还能促进清理槽对焊渣的“拔落”，从而进一步提高了输送带的清理效果。
优选的，所述滑槽外端连接有压囊，所述压囊外端连接有喷嘴；当滑块在电磁铁的作用下向滑槽外端运动时，能够对压囊进行挤压，使得压囊内部的气体通过喷嘴喷出，从而能够将位于清理槽中的焊渣吹出，提高了清理槽内部的清洁度。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置的输送带与传送带，使得焊锡头与夹持组件上的产品同速同向运动，使得焊锡头能够对运输中的产品进行焊接，不需要在产品焊接时对输送带进行停机处理，从而提高了焊锡机的工作效率，同时当输送带或工作带的运动出现偏差时，可以为光电感应器的位置感应器能够准确的判断，并将信号传递至处理器，从而能够对焊锡机的焊锡位置进行智能化的定位与监控，减少焊锡机因长时间工作而对产品进行焊接时出现偏差的情况，提高了焊锡机的焊接质量。
2.本发明当焊锡头对产品进行焊接时，通过气泵对工作带与支撑板所对应的腔室进行抽气，使得产品焊锡时所产生的烟雾，在环形套作用下被导气槽有效的吸入并收集，减少焊锡过程中烟雾飞散而影响工作人员健康的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中工作带处的结构示意图；
图3是图1中A处的放大图；
图4是图1中B处的放大图；
图5是本实施例二中转柱内部的局部结构示意图；
图中：支撑板1、工作带2、输送带3、转辊4、电机5、焊锡头6、夹持组件7、位置感应器8、环形套9、导气槽10、气管11、凹槽12、凸块13、磁性块14、伸缩囊15、冷却嘴16、磁性板17、刮条18、转柱19、清理槽20、滑块21、锥形块22、电磁铁23、夹持板24、弹性块25、压力腔26、压力块27、压囊28、喷嘴29。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图3所示，本发明实施例所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，包括支撑板1；所述支撑板1上自上至下依次设有工作带2与输送带3，所述工作带2与输送带3的两端所对应的支撑板1上分别转动连接有转辊4，且所述支撑板1上安装有与转辊4端部相连的电机5，所述工作带2外表面安装有一组均匀分布的焊锡头6，所述输送带3上与焊锡头6相对应的位置处安装有夹持组件7，所述夹持组件7一侧的输送带3与焊锡头6一侧的工作带2上分别安装有能够相互配合的位置感应器8；现有技术中的焊锡机在长期使用时，焊锡头6往往会与输送装置上的产品待焊锡的位置发生偏差，影响焊锡机对产品的准确焊接，同时焊锡机对产品进行焊接时输送装置往往停止运行，影响产品的焊接效率；而现有技术中的焊锡机在使用时，产品通过夹持组件7固定在输送带3的前端，随后输送带3在电机5的驱动下，能够将产品依次带动至工作带2上的焊锡头6位置，通过控制输送带3与工作带2的运行速率，使得焊锡头6与夹持组件7上的产品同速同向运动，随后焊锡头6能够对运输中的产品进行焊接，不需要在产品焊接时对输送带3进行停机处理，从而提高了焊锡机的工作效率，同时当输送带3或工作带2的运动出现偏差时，可以为光电感应器的位置感应器8能够准确的判断，并将信号传递至处理器，从而能够对焊锡机的焊锡位置进行智能化的定位与监控，减少焊锡机因长时间工作而对产品进行焊接时出现偏差的情况，提高了焊锡机的焊接质量。
所述焊锡头6外侧所对应的工作带2外壁上连接有环形套9，所述环形套9内端所对应的工作带2上开设有导气槽10，所述工作带2的两侧分别与两侧的支撑板1相贴合，所述工作带2内部所对应的支撑板1上通过气管11与气泵相连；当焊锡头6对产品进行焊接时，通过气泵对工作带2与支撑板1所对应的腔室进行抽气，使得产品焊锡时所产生的烟雾，在环形套9的作用下被导气槽10有效的吸入并收集，减少焊锡过程中烟雾飞散而影响工作人员健康的情况。
所述转辊4的侧壁上连接有一组环形均布的凹槽12，所述工作带2与输送带3的内壁上分别连接有与对应转辊4上的凹槽12相配合的凸块13；输送带3与工作带2运动时能够带动凸块13与凹槽12相卡合，减少转辊4与工作带2或输送带3发生相对滑动，而影响产品准确焊接的情况。
所述工作带2处靠近输送带3后端的转辊4内部安装有一组环形均布的磁性块14，所述环形套9的侧壁内部开设有滑腔，所述滑腔外端连接有伸缩囊15，且所述环形套9的外端安装有与伸缩囊15相连通的冷却嘴16，所述伸缩囊15的内端连接有与磁性块14相排斥的磁性板17；当产品焊接完毕并运动至输送带3后端时，此时该处转辊4上的磁性块14能够间歇性的对磁性板17进行吸引，使得磁性板17能够反复挤压伸缩囊15，并使其通过冷却嘴16对焊接完成的产品进行吹气处理，从而加速产品在焊接后的冷却速度。
所述输送带3后端一侧所对应的支撑板1上连接有刮条18，所述刮条18的自由端与输送带3上和转辊4相接触的侧壁相贴合；焊锡头6在工作时会产生焊渣并粘附在输送带3上，当输送带3运动至刮条18位置时，刮条18能够对输送带3上粘附的焊锡渣进行刮落，使得输送带3表面更清洁。
如图4所示，所述刮条18的顶端所对应的支撑板1上转动连接有圆柱状的转柱19，所述转柱19的侧壁与转辊4处的输送带3外壁接触贴合；当输送带3上粘附的焊锡渣较为坚固时，输送带3将该焊渣带动至转柱19处，并通过转柱19与转辊4的挤压将焊渣碾碎，并通过底端的刮条18进行刮落，提高了输送带3上焊渣的清理效果。
所述转柱19的侧壁上开设有一组环形均布的清理槽20，所述清理槽20的宽度由中部向两侧逐渐增大；当转柱19上的清理槽20运动至转辊4处的粘附有焊渣的输送带3处时，清理槽20能够将较大的焊渣进行罩住，随后转柱19与转辊4继续转动时，能够通过清理槽20将输送带3上位于清理槽20中的焊渣刮落或“拔落”，同时通过设置清理槽20内部的形状，使得清理槽20能够将伸入其内部的焊渣更有效的从输送带3上“拔落”，进一步提高了输送带3上焊渣的清理效果。
所述清理槽20内端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有磁性材质的滑块21，所述滑块21外端连接有锥形块22，所述滑块21与滑槽内端之间连接有弹簧，所述转柱19中部安装有能够对滑块21进行排斥的电磁铁23；通过控制电磁铁23的间歇工作，使得电磁铁23能够带动滑块21上的锥形块22在清理槽20内部往复运动，从而能够将伸入清理槽20内部的焊渣破碎，促进输送带3上焊渣的清理与清理槽20中焊渣的掉落。
所述清理槽20外端两侧分别开设有滑动室，所述滑动室内部滑动连接有夹持板24，所述夹持板24与滑动室内端之间连接有弹性块25，所述转柱19内部开设有一组与滑动室相连通的压力腔26，所述压力腔26内部滑动连接有磁性材质的压力块27，所述电磁铁23工作时能够对压力块27进行排斥；电磁铁23工作时能够带动压力块27将压力腔26中的气体压入滑动室中，促进清理槽20两侧滑动室中的夹持板24相互靠拢，并能对伸入清理槽20中的焊渣进行夹持，不仅能够对焊渣进行夹断，还能促进清理槽20对焊渣的“拔落”，从而进一步提高了输送带3的清理效果。
实施例二：
如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述滑槽外端连接有压囊28，所述压囊28外端连接有喷嘴29；当滑块21在电磁铁23的作用下向滑槽外端运动时，能够对压囊28进行挤压，使得压囊28内部的气体通过喷嘴29喷出，从而能够将位于清理槽20中的焊渣吹出，提高了清理槽20内部的清洁度。
工作原理：产品通过夹持组件7固定在输送带3的前端，随后输送带3在电机5的驱动下，能够将产品依次带动至工作带2上的焊锡头6位置，通过控制输送带3与工作带2的运行速率，使得焊锡头6与夹持组件7上的产品同速同向运动，随后焊锡头6能够对运输中的产品进行焊接，不需要在产品焊接时对输送带3进行停机处理，从而提高了焊锡机的工作效率，同时当输送带3或工作带2的运动出现偏差时，可以为光电感应器的位置感应器8能够准确的判断，并将信号传递至处理器，从而能够对焊锡机的焊锡位置进行智能化的定位与监控，减少焊锡机因长时间工作而对产品进行焊接时出现偏差的情况，提高了焊锡机的焊接质量；当焊锡头6对产品进行焊接时，通过气泵对工作带2与支撑板1所对应的腔室进行抽气，使得产品焊锡时所产生的烟雾，在环形套9的作用下被导气槽10有效的吸入并收集，减少焊锡过程中烟雾飞散而影响工作人员健康的情况；输送带3与工作带2运动时能够带动凸块13与凹槽12相卡合，减少转辊4与工作带2或输送带3发生相对滑动，而影响产品准确焊接的情况；当产品焊接完毕并运动至输送带3后端时，此时该处转辊4上的磁性块14能够间歇性的对磁性板17进行吸引，使得磁性板17能够反复挤压伸缩囊15，并使其通过冷却嘴16对焊接完成的产品进行吹气处理，从而加速产品在焊接后的冷却速度；焊锡头6在工作时会产生焊渣并粘附在输送带3上，当输送带3运动至刮条18位置时，刮条18能够对输送带3上粘附的焊锡渣进行刮落，使得输送带3表面更清洁；当输送带3上粘附的焊锡渣较为坚固时，输送带3将该焊渣带动至转柱19处，并通过转柱19与转辊4的挤压将焊渣碾碎，并通过底端的刮条18进行刮落，提高了输送带3上焊渣的清理效果；当转柱19上的清理槽20运动至转辊4处的粘附有焊渣的输送带3处时，清理槽20能够将较大的焊渣进行罩住，随后转柱19与转辊4继续转动时，能够通过清理槽20将输送带3上位于清理槽20中的焊渣刮落或“拔落”，同时通过设置清理槽20内部的形状，使得清理槽20能够将伸入其内部的焊渣更有效的从输送带3上“拔落”，进一步提高了输送带3上焊渣的清理效果；通过控制电磁铁23的间歇工作，使得电磁铁23能够带动滑块21上的锥形块22在清理槽20内部往复运动，从而能够将伸入清理槽20内部的焊渣破碎，促进输送带3上焊渣的清理与清理槽20中焊渣的掉落；电磁铁23工作时能够带动压力块27将压力腔26中的气体压入滑动室中，促进清理槽20两侧滑动室中的夹持板24相互靠拢，并能对伸入清理槽20中的焊渣进行夹持，不仅能够对焊渣进行夹断，还能促进清理槽20对焊渣的“拔落”，从而进一步提高了输送带3的清理效果；当滑块21在电磁铁23的作用下向滑槽外端运动时，能够对压囊28进行挤压，使得压囊28内部的气体通过喷嘴29喷出，从而能够将位于清理槽20中的焊渣吹出，提高了清理槽20内部的清洁度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种具有定位功能的智能化焊锡机，包括支撑板(1)；其特征在于：所述支撑板(1)上自上至下依次设有工作带(2)与输送带(3)，所述工作带(2)与输送带(3)的两端所对应的支撑板(1)上分别转动连接有转辊(4)，且所述支撑板(1)上安装有与转辊(4)端部相连的电机(5)，所述工作带(2)外表面安装有一组均匀分布的焊锡头(6)，所述输送带(3)上与焊锡头(6)相对应的位置处安装有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)一侧的输送带(3)与焊锡头(6)一侧的工作带(2)上分别安装有能够相互配合的位置感应器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，其特征在于：所述焊锡头(6)外侧所对应的工作带(2)外壁上连接有环形套(9)，所述环形套(9)内端所对应的工作带(2)上开设有导气槽(10)，所述工作带(2)的两侧分别与两侧的支撑板(1)相贴合，所述工作带(2)内部所对应的支撑板(1)上通过气管(11)与气泵相连。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，其特征在于：所述转辊(4)的侧壁上连接有一组环形均布的凹槽(12)，所述工作带(2)与输送带(3)的内壁上分别连接有与对应转辊(4)上的凹槽(12)相配合的凸块(13)。
4.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，其特征在于：所述工作带(2)处靠近输送带(3)后端的转辊(4)内部安装有一组环形均布的磁性块(14)，所述环形套(9)的侧壁内部开设有滑腔，所述滑腔外端连接有伸缩囊(15)，且所述环形套(9)的外端安装有与伸缩囊(15)相连通的冷却嘴(16)，所述伸缩囊(15)的内端连接有与磁性块(14)相排斥的磁性板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，其特征在于：所述输送带(3)后端一侧所对应的支撑板(1)上连接有刮条(18)，所述刮条(18)的自由端与输送带(3)上和转辊(4)相接触的侧壁相贴合。
6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，其特征在于：所述刮条(18)的顶端所对应的支撑板(1)上转动连接有圆柱状的转柱(19)，所述转柱(19)的侧壁与转辊(4)处的输送带(3)外壁接触贴合。
7.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，其特征在于：所述转柱(19)的侧壁上开设有一组环形均布的清理槽(20)，所述清理槽(20)的宽度由中部向两侧逐渐增大。
8.根据权利要求7所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，其特征在于：所述清理槽(20)内端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有磁性材质的滑块(21)，所述滑块(21)外端连接有锥形块(22)，所述滑块(21)与滑槽内端之间连接有弹簧，所述转柱(19)中部安装有能够对滑块(21)进行排斥的电磁铁(23)。
9.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，其特征在于：所述清理槽(20)外端两侧分别开设有滑动室，所述滑动室内部滑动连接有夹持板(24)，所述夹持板(24)与滑动室内端之间连接有弹性块(25)，所述转柱(19)内部开设有一组与滑动室相连通的压力腔(26)，所述压力腔(26)内部滑动连接有磁性材质的压力块(27)，所述电磁铁(23)工作时能够对压力块(27)进行排斥。
10.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的智能化焊锡机，其特征在于：所述滑槽外端连接有压囊(28)，所述压囊(28)外端连接有喷嘴(29)。
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