CN114472932A - 具有切换刀头结构的智能数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了具有切换刀头结构的智能数控机床，涉及数控机床技术领域，包括主体；所述主体上固定连接有安装部；安装部上转动连接有调节支撑部；调节支撑部上固定连接有联动推刀装置；联动推刀装置上固定连接有快速定位部；联动推刀装置上转动连接有运行装置；运行装置内部滑动连接有四个推进部；四个推进部上分别固定连接有整体驱动装置，刀具切换更加安全高效，刀具装载更加便捷稳定，同时对刀具的防护效果更好，可以自由调节加工角度，使用更加灵活，解决了目前具有切换刀头结构的智能数控机床刀具切换联动性差，同时调节误差大，无法实现电控定位，同时刀具无法实现全方位夹持的问题。

Description

具有切换刀头结构的智能数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别涉及具有切换刀头结构的智能数控机床。

背景技术

随着现代工业的进步，数控机床的应用越来越广泛，其中针对车床的快速换刀加工可以有效的提高生产效率，这时候一款好的具有切换刀头结构的智能数控机床就显得尤为重要。

然而，就目前具有切换刀头结构的智能数控机床而言，无法实现刀具自动推进与防护，刀具切换联动性差，刀具清理以及防护效果不佳，同时调节误差大，刀具安装不够快捷，推进角度调节不够灵活，无法实现电控定位，同时刀具无法实现全方位夹持，极易发生“崩刀”的安全事故，同时整体通用性差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供具有切换刀头结构的智能数控机床，其具有推进部，可以配合联动推刀装置实现刀具的自动推进与回收，可以对刀具进行有效的清理，同时实现刀具自动推进以及回收清理，更加实用。

本发明提供了具有切换刀头结构的智能数控机床，具体包括主体；所述主体上固定连接有安装部；安装部上转动连接有调节支撑部；调节支撑部上固定连接有联动推刀装置；联动推刀装置上固定连接有快速定位部；联动推刀装置上转动连接有运行装置；运行装置内部滑动连接有四个推进部；四个推进部上分别固定连接有整体驱动装置；四个推进部内部四侧分别滑动连接有夹刀件；所述安装部包括：安装底板，安装底板通过螺栓固定安装在主体上的刀板上；定位侧板，定位侧板固定连接在安装底板上；定位推进轴，定位推进轴滑动连接在定位侧板上；所述快速定位部包括：电磁铁，电磁铁固定嵌装在联动推刀装置上的联动外壳上；电磁铁穿过联动外壳；固定滑动座，固定滑动座固定连接在联动外壳内侧。

可选地，所述联动推刀装置包括：联动外壳，联动外壳固定连接在支撑安装板上；联动外壳外侧设有通孔；弧形推刀板，弧形推刀板为弧形结构；弧形推刀板固定连接在联动外壳内部。

可选地，所述快速定位部还包括：定位销，定位销为对称式结构；定位销滑动连接在固定滑动座上；定位销后侧设有两个磁铁；定位销上套装有弹簧；弹簧位于定位销前侧与固定滑动座之间。

可选地，所述主体包括：车床主体，车床主体上滑动连接有防护门；刀板，刀板安装在车床主体内部；控制中心，控制中心安装在车床主体上；控制中心程序控制并电性连接有驱动电机、电磁铁。

可选地，所述推进部包括：推进刀架，推进刀架设有四个，四个推进刀架分别滑动连接在运行安装块上；每个推进刀架分别滑动连接在四个复位弹性轴上；联动杆，联动杆设有四个，四个联动杆分别固定连接在推进刀架上；联动杆穿过运行安装块；联动杆上设有凸起块。

可选地，所述调节支撑部包括：支撑安装板，支撑安装板底部设有转动盘；支撑安装板通过底部设置的转动盘转动连接在安装底板上；定位齿环，定位齿环固定连接在支撑安装板底部；定位齿环啮合于定位齿块；驱动电机，驱动电机安装在支撑安装板侧面；驱动电机轴端设有齿轮。

可选地，所述运行装置包括：运行安装块，运行安装块背部设有四个定位孔；运行安装块上固定连接有联动转盘；联动转盘外侧固定连接有齿轮并啮合于驱动电机轴端的齿轮；清理刷，清理刷设有四个，四个清理刷分别固定连接在运行安装块前侧；复位弹性轴，复位弹性轴设有十六个，十六个复位弹性轴两两一组分别安装在运行安装块内侧；十六个复位弹性轴底部分别套装有弹簧。

可选地，所述整体驱动装置包括：驱动固定板，驱动固定板固定连接在推进刀架上；推进挤压块，推进挤压块滑动套装在推进刀架上；推进挤压块内部四侧均为斜面结构；推进丝杆，推进丝杆螺纹连接在驱动固定板上；推进丝杆轴端转动连接在推进挤压块上。

可选地，所述安装部包括：定位齿块，定位齿块固定连接在定位推进轴前侧；定位齿块背部固定连接有两个弹簧，两个弹簧分别套装在定位推进轴上。

可选地，所述夹刀件包括：滑动轴，滑动轴设有三十二个，滑动轴两两一组分别滑动连接在推进刀架内部四侧；滑动轴上套装有挤压弹簧；夹刀板，夹刀板设有十六个，十六个夹刀板分别固定连接在三十二个滑动轴内侧。

有益效果

根据本发明的各实施例的具有切换刀头结构的数控机床，刀具切换更加安全高效，刀具装载更加便捷稳定，同时对刀具的防护效果更好，可以自由调节加工角度，使用更加灵活。

此外，通过设置支撑安装板，可以有效的提高通用性，可以通过设置的安装部与车床快速的连接，提高实用性，同时设置的安装部可以快速灵活的调节转动运行装置的整体角度，可以更加便于解除对调节支撑部的定位后将运行装置转动，来更加便于放置安装刀具，同时设置的安装部另一重要作用在于可以便捷的调节车刀角度，可以提高车刀的灵活性，同时可以更好的适用不同加工件，通过将安装底板与刀板安装后，可以拉动定位推进轴，带动定位齿块解除对定位齿环的定位，支撑安装板在解除定位后，便可以自由调节角度，同时松开定位推进轴时，两个弹簧的挤压作用下，便可实现带动定位齿块再次对定位齿环定位，结构简单稳定，同时整体便于拆卸，安装部通用性更强。

此外，通过设置联动推刀装置配合设置的快速定位部，可以实现联动推刀，同时在新的刀具推出后，其余三把刀具便可自动回收并清理，可以有效的对刀具起到防护的作用，同时设置的快速定位部可以对切换后的刀具自动进行定位固定，可以有效的提高工作时的稳定性，可以有效的降低“崩刀”率，设置的运行装置采用同时运载四把常用车刀的方式，可以极大的提高工作效率，同时切换过程无需人工操作，可通过预设程序自动控制，得益于运行装置自身结构特点，可以使每个车刀推出的位置相同，可以有效的降低误差，减少对刀时长，同时采用自动换刀的方式可以有效降低劳动程度，可以更加安全，同时也有效的避免车刀加工过程中，尤其刀尖温度过高时直接换刀造成安全事故，通过在驱动电机的驱动下，通过齿轮啮合带动联动转盘转动，也就实现带动运行安装块转动切换角度，在运行安装块转动切换完成后，设置的电磁铁瞬间断电，随即实现解除对定位销的定位，定位销即可实现插入运行安装块后侧的定位孔中实现定位，结构简单稳定。

此外，通过设置推进部，配合设置的整体驱动装置与夹刀件，可以实现对车刀的全面夹持，同时夹持方式简单便捷，可以避免夹伤工作人员，同时设置的推进部，可以实现自动复位，实现刀具的养护防护与清洁，整体可以有效的提高刀具的使用寿命，可以有效的起到回收防护的效果，设置的推进部通过采用设置的弧形推刀板即可实现推进，在驱动电机驱动运行安装块转动时，运行安装块即可带动推进刀架同时发生位移，过程中联动杆触碰挤压弧面结构的弧形推刀板，随之即可实现推进设置的推进刀架，在此过程中，其余的三个推进刀架会在复位弹性轴是哪个弹簧的挤压作用下，处于运行安装块的内部，再切换转动运行安装块时，处于推出状态的推进刀架便可以实现回收，同时通过清理刷清理，其中清理刷上可以涂抹养护剂达到养护的效果，通过转动推进丝杆，实现带动推进挤压块移动推进，过程中即可同时挤压四个夹刀板，实现带动四个夹刀板同时对向移动，可以保证至少夹持车刀的两侧，同时可以应对目前常用车刀造型，更加实用，夹持更加快捷，操作更加便捷可以有效的提高通用性以及实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的整体的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的运行装置整体安装的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的联动推刀装置内部的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的运行装置内部的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的运行装置内部结构的剖视图；

图6示出了根据本发明的实施例的安装部的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的调节支撑部底部的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的调节支撑部的剖视图；

图9示出了根据本发明的实施例的快速定位部的示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的运行装置内部结构的局部剖视图；

图11示出了根据本发明的实施例的推进部的示意图；

图12示出了根据本发明的实施例的整体驱动装置与夹刀件的示意图。

附图标记列表

1、主体；101、车床主体；102、刀板；103、控制中心；2、安装部；201、安装底板；202、定位侧板；203、定位推进轴；204、定位齿块；3、调节支撑部；301、支撑安装板；3011、转动盘；302、定位齿环；303、驱动电机；4、联动推刀装置；401、联动外壳；402、弧形推刀板；5、快速定位部；501、电磁铁；502、固定滑动座；503、定位销；6、运行装置；601、运行安装块；6011、联动转盘；602、清理刷；603、复位弹性轴；7、推进部；701、推进刀架；702、联动杆；8、整体驱动装置；801、驱动固定板；802、推进挤压块；803、推进丝杆；9、夹刀件；901、滑动轴；9011、挤压弹簧；902、夹刀板。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图12：

本发明提出了具有切换刀头结构的智能数控机床，包括主体1；主体1上固定连接有安装部2；安装部2上转动连接有调节支撑部3；调节支撑部3上固定连接有联动推刀装置4；联动推刀装置4上固定连接有快速定位部5；联动推刀装置4上转动连接有运行装置6；运行装置6内部滑动连接有四个推进部7；四个推进部7上分别固定连接有整体驱动装置8；四个推进部7内部四侧分别滑动连接有夹刀件9；安装部2包括：安装底板201，安装底板201通过螺栓固定安装在主体1上的刀板102上；定位侧板202，定位侧板202固定连接在安装底板201上；定位推进轴203，定位推进轴203滑动连接在定位侧板202上；快速定位部5包括：电磁铁501，电磁铁501固定嵌装在联动推刀装置4上的联动外壳401上；电磁铁501穿过联动外壳401；固定滑动座502，固定滑动座502固定连接在联动外壳401内侧。

此外，根据本发明的实施例，如图1、6、7、8所示，主体1包括：车床主体101，车床主体101上滑动连接有防护门；刀板102，刀板102安装在车床主体101内部；控制中心103，控制中心103安装在车床主体101上；控制中心103程序控制并电性连接有驱动电机303、电磁铁501；安装部2包括：定位齿块204，定位齿块204固定连接在定位推进轴203前侧；定位齿块204背部固定连接有两个弹簧，两个弹簧分别套装在定位推进轴203上；调节支撑部3包括：支撑安装板301，支撑安装板301底部设有转动盘3011；支撑安装板301通过底部设置的转动盘3011转动连接在安装底板201上；定位齿环302，定位齿环302固定连接在支撑安装板301底部；定位齿环302啮合于定位齿块204；驱动电机303，驱动电机303安装在支撑安装板301侧面；驱动电机303轴端设有齿轮；通过设置支撑安装板301，可以有效的提高通用性，可以通过设置的安装部2与车床快速的连接，提高实用性，同时设置的安装部2可以快速灵活的调节转动运行装置6的整体角度，可以更加便于解除对调节支撑部3的定位后将运行装置6转动，来更加便于放置安装刀具，同时设置的安装部2另一重要作用在于可以便捷的调节车刀角度，可以提高车刀的灵活性，同时可以更好的适用不同加工件，通过将安装底板201与刀板102安装后，可以拉动定位推进轴203，带动定位齿块204解除对定位齿环302的定位，支撑安装板301在解除定位后，便可以自由调节角度，同时松开定位推进轴203时，两个弹簧的挤压作用下，便可实现带动定位齿块204再次对定位齿环302定位，结构简单稳定，同时整体便于拆卸，安装部2通用性更强。

此外，根据本发明的实施例，如图3、9、10所示，联动推刀装置4包括：联动外壳401，联动外壳401固定连接在支撑安装板301上；联动外壳401外侧设有通孔；弧形推刀板402，弧形推刀板402为弧形结构；弧形推刀板402固定连接在联动外壳401内部；快速定位部5还包括：定位销503，定位销503为对称式结构；定位销503滑动连接在固定滑动座502上；定位销503后侧设有两个磁铁；定位销503上套装有弹簧；弹簧位于定位销503前侧与固定滑动座502之间；运行装置6包括：运行安装块601，运行安装块601背部设有四个定位孔；运行安装块601上固定连接有联动转盘6011；联动转盘6011外侧固定连接有齿轮并啮合于驱动电机303轴端的齿轮；清理刷602，清理刷602设有四个，四个清理刷602分别固定连接在运行安装块601前侧；复位弹性轴603，复位弹性轴603设有十六个，十六个复位弹性轴603两两一组分别安装在运行安装块601内侧；十六个复位弹性轴603底部分别套装有弹簧；通过设置联动推刀装置4配合设置的快速定位部5，可以实现联动推刀，同时在新的刀具推出后，其余三把刀具便可自动回收并清理，可以有效的对刀具起到防护的作用，同时设置的快速定位部5可以对切换后的刀具自动进行定位固定，可以有效的提高工作时的稳定性，可以有效的降低“崩刀”率，设置的运行装置6采用同时运载四把常用车刀的方式，可以极大的提高工作效率，同时切换过程无需人工操作，可通过预设程序自动控制，得益于运行装置6自身结构特点，可以使每个车刀推出的位置相同，可以有效的降低误差，减少对刀时长，同时采用自动换刀的方式可以有效降低劳动程度，可以更加安全，同时也有效的避免车刀加工过程中，尤其刀尖温度过高时直接换刀造成安全事故，通过在驱动电机303的驱动下，通过齿轮啮合带动联动转盘6011转动，也就实现带动运行安装块601转动切换角度，在运行安装块601转动切换完成后，设置的电磁铁501瞬间断电，随即实现解除对定位销503的定位，定位销503即可实现插入运行安装块601后侧的定位孔中实现定位，结构简单稳定。

此外，根据本发明的实施例，如图5、11、12所示，推进部7包括：推进刀架701，推进刀架701设有四个，四个推进刀架701分别滑动连接在运行安装块601上；每个推进刀架701分别滑动连接在四个复位弹性轴603上；联动杆702，联动杆702设有四个，四个联动杆702分别固定连接在推进刀架701上；联动杆702穿过运行安装块601；联动杆702上设有凸起块；整体驱动装置8包括：驱动固定板801，驱动固定板801固定连接在推进刀架701上；推进挤压块802，推进挤压块802滑动套装在推进刀架701上；推进挤压块802内部四侧均为斜面结构；推进丝杆803，推进丝杆803螺纹连接在驱动固定板801上；推进丝杆803轴端转动连接在推进挤压块802上；夹刀件9包括：滑动轴901，滑动轴901设有三十二个，滑动轴901两两一组分别滑动连接在推进刀架701内部四侧；滑动轴901上套装有挤压弹簧9011；夹刀板902，夹刀板902设有十六个，十六个夹刀板902分别固定连接在三十二个滑动轴901内侧；通过设置推进部7，配合设置的整体驱动装置8与夹刀件9，可以实现对车刀的全面夹持，同时夹持方式简单便捷，可以避免夹伤工作人员，同时设置的推进部7，可以实现自动复位，实现刀具的养护防护与清洁，整体可以有效的提高刀具的使用寿命，可以有效的起到回收防护的效果，设置的推进部7通过采用设置的弧形推刀板402即可实现推进，在驱动电机303驱动运行安装块601转动时，运行安装块601即可带动推进刀架701同时发生位移，过程中联动杆702触碰挤压弧面结构的弧形推刀板402，随之即可实现推进设置的推进刀架701，在此过程中，其余的三个推进刀架701会在复位弹性轴603是哪个弹簧的挤压作用下，处于运行安装块601的内部，再切换转动运行安装块601时，处于推出状态的推进刀架701便可以实现回收，同时通过清理刷602清理，其中清理刷602上可以涂抹养护剂达到养护的效果，通过转动推进丝杆803，实现带动推进挤压块802移动推进，过程中即可同时挤压四个夹刀板902，实现带动四个夹刀板902同时对向移动，可以保证至少夹持车刀的两侧，同时可以应对目前常用车刀造型，更加实用，夹持更加快捷，操作更加便捷可以有效的提高通用性以及实用性。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先将安装底板201与刀板102安装后，可以拉动定位推进轴203，带动定位齿块204解除对定位齿环302的定位，支撑安装板301在解除定位后，便可以自由调节角度，同时松开定位推进轴203时，两个弹簧的挤压作用下，便可实现带动定位齿块204再次对定位齿环302定位，使用过程中，通过转动推进丝杆803，实现带动推进挤压块802移动推进，过程中即可同时挤压四个夹刀板902，实现带动四个夹刀板902同时对向移动，可以保证至少夹持车刀的两侧，在驱动电机303的驱动下，通过齿轮啮合带动联动转盘6011转动，也就实现带动运行安装块601转动切换角度，在运行安装块601转动切换完成后，设置的电磁铁501瞬间断电，随即实现解除对定位销503的定位，定位销503即可实现插入运行安装块601后侧的定位孔中实现定位，在驱动电机303驱动运行安装块601转动时，运行安装块601即可带动推进刀架701同时发生位移，过程中联动杆702触碰挤压弧面结构的弧形推刀板402，随之即可实现推进设置的推进刀架701，在此过程中，其余的三个推进刀架701会在复位弹性轴603是哪个弹簧的挤压作用下，处于运行安装块601的内部，再切换转动运行安装块601时，处于推出状态的推进刀架701便可以实现回收，同时通过清理刷602清理，其中清理刷602上可以涂抹养护剂达到养护的效果，随后即可启动车床进行零件加工即可。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.具有切换刀头结构的智能数控机床，其特征在于，包括主体(1)；所述主体(1)上固定连接有安装部(2)；安装部(2)上转动连接有调节支撑部(3)；调节支撑部(3)上固定连接有联动推刀装置(4)；联动推刀装置(4)上固定连接有快速定位部(5)；联动推刀装置(4)上转动连接有运行装置(6)；运行装置(6)内部滑动连接有四个推进部(7)；四个推进部(7)上分别固定连接有整体驱动装置(8)；四个推进部(7)内部四侧分别滑动连接有夹刀件(9)；所述安装部(2)包括：安装底板(201)，安装底板(201)通过螺栓固定安装在主体(1)上的刀板(102)上；定位侧板(202)，定位侧板(202)固定连接在安装底板(201)上；定位推进轴(203)，定位推进轴(203)滑动连接在定位侧板(202)上；所述快速定位部(5)包括：电磁铁(501)，电磁铁(501)固定嵌装在联动推刀装置(4)上的联动外壳(401)上；电磁铁(501)穿过联动外壳(401)；固定滑动座(502)，固定滑动座(502)固定连接在联动外壳(401)内侧。

2.如权利要求1所述具有切换刀头结构的智能数控机床，其特征在于：所述主体(1)包括：车床主体(101)，车床主体(101)上滑动连接有防护门；刀板(102)，刀板(102)安装在车床主体(101)内部；控制中心(103)，控制中心(103)安装在车床主体(101)上；控制中心(103)程序控制并电性连接有驱动电机(303)、电磁铁(501)。

3.如权利要求1所述具有切换刀头结构的智能数控机床，其特征在于：所述安装部(2)包括：定位齿块(204)，定位齿块(204)固定连接在定位推进轴(203)前侧；定位齿块(204)背部固定连接有两个弹簧，两个弹簧分别套装在定位推进轴(203)上。

4.如权利要求1所述具有切换刀头结构的智能数控机床，其特征在于：所述调节支撑部(3)包括：支撑安装板(301)，支撑安装板(301)底部设有转动盘(3011)；支撑安装板(301)通过底部设置的转动盘(3011)转动连接在安装底板(201)上；定位齿环(302)，定位齿环(302)固定连接在支撑安装板(301)底部；定位齿环(302)啮合于定位齿块(204)；驱动电机(303)，驱动电机(303)安装在支撑安装板(301)侧面；驱动电机(303)轴端设有齿轮。

5.如权利要求4所述具有切换刀头结构的智能数控机床，其特征在于：所述联动推刀装置(4)包括：联动外壳(401)，联动外壳(401)固定连接在支撑安装板(301)上；联动外壳(401)外侧设有通孔；弧形推刀板(402)，弧形推刀板(402)为弧形结构；弧形推刀板(402)固定连接在联动外壳(401)内部。

6.如权利要求1所述具有切换刀头结构的智能数控机床，其特征在于：所述快速定位部(5)还包括：定位销(503)，定位销(503)为对称式结构；定位销(503)滑动连接在固定滑动座(502)上；定位销(503)后侧设有两个磁铁；定位销(503)上套装有弹簧；弹簧位于定位销(503)前侧与固定滑动座(502)之间。

7.如权利要求4所述具有切换刀头结构的智能数控机床，其特征在于：所述运行装置(6)包括：运行安装块(601)，运行安装块(601)背部设有四个定位孔；运行安装块(601)上固定连接有联动转盘(6011)；联动转盘(6011)外侧固定连接有齿轮并啮合于驱动电机(303)轴端的齿轮；清理刷(602)，清理刷(602)设有四个，四个清理刷(602)分别固定连接在运行安装块(601)前侧；复位弹性轴(603)，复位弹性轴(603)设有十六个，十六个复位弹性轴(603)两两一组分别安装在运行安装块(601)内侧；十六个复位弹性轴(603)底部分别套装有弹簧。

8.如权利要求7所述具有切换刀头结构的智能数控机床，其特征在于：所述推进部(7)包括：推进刀架(701)，推进刀架(701)设有四个，四个推进刀架(701)分别滑动连接在运行安装块(601)上；每个推进刀架(701)分别滑动连接在四个复位弹性轴(603)上；联动杆(702)，联动杆(702)设有四个，四个联动杆(702)分别固定连接在推进刀架(701)上；联动杆(702)穿过运行安装块(601)；联动杆(702)上设有凸起块。

9.如权利要求8所述具有切换刀头结构的智能数控机床，其特征在于：所述整体驱动装置(8)包括：驱动固定板(801)，驱动固定板(801)固定连接在推进刀架(701)上；推进挤压块(802)，推进挤压块(802)滑动套装在推进刀架(701)上；推进挤压块(802)内部四侧均为斜面结构；推进丝杆(803)，推进丝杆(803)螺纹连接在驱动固定板(801)上；推进丝杆(803)轴端转动连接在推进挤压块(802)上。

10.如权利要求8所述具有切换刀头结构的智能数控机床，其特征在于：所述夹刀件(9)包括：滑动轴(901)，滑动轴(901)设有三十二个，滑动轴(901)两两一组分别滑动连接在推进刀架(701)内部四侧；滑动轴(901)上套装有挤压弹簧(9011)；夹刀板(902)，夹刀板(902)设有十六个，十六个夹刀板(902)分别固定连接在三十二个滑动轴(901)内侧。

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