CN114472683B - 一种冲压金属小件自动下料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冲压金属小件自动下料装置及方法，包括下料机，下料机的上端滑动有切割架，下料机的内侧设有可持续调节的传动机构，传动机构包括支架、转轴、圆盘、输出轴、第一齿轮、第二齿轮、推杆和凸块，支架滑动于下料架内部的两侧，转轴铰接于支架下端的内侧，圆盘旋转于转轴的一侧，圆盘的背面旋转有输出轴，旋转盘下端两侧的凸块依次呈水平推动，进而旋转盘呈角度旋转，旋转盘旋转时带动连杆和套筒旋转，进而能够利用旋转盘带动套筒内侧冲压金属快速自动移动位置，使得该种下料装置能够在单次冲压切割后，自动将冲压金属位置进行切换，从而能够保证下料装置工作的连续性，避免了现有下料装置需要不间断停止工作放料的情况。
Description
技术领域
本发明涉及冲压金属加工领域，具体为一种冲压金属小件自动下料装置及方法。
背景技术
下料设备是借助于机器运动的作用力加压于金属，对材料进行切割加工的机器，下料设备在对冲压金属小件进行加工时，需要逐步单次的对金属进行加工，无法保证加工的连贯性；
针对上述所提到的下料装置所存在的技术问题，经检索发现，有一篇专利号为CN202010505723.2一种冲压金属小件自动下料装置，该种冲压金属小件自动下料装置，所冲压金属小件通过所述料带拉料拉动至所述旋切机构的底模与上模之间，再通过冲子或切削组件将所述冲压金属小件自所述切断部切断；
该种下料装置同样需要人工将下料装置停止，方便取出冲压金属，进而导致该种下料装置无法保证加工切割的连贯性，大大减少了下料装置加工的效率，且无法利用冲压时向下的压力，自动将冲压金属带动进行移动，方便形成连贯性切割加工。
发明内容
本发明的目的旨在于提供一种冲压金属小件自动下料装置及方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压金属小件自动下料装置及方法，包括下料机，所述下料机的上端滑动有切割架，所述下料机的内侧设有可持续调节的传动机构。
作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括支架、转轴、圆盘、输出轴、第一齿轮、第二齿轮、推杆和凸块。
作为本发明进一步的方案：所述支架滑动于下料架内部的两侧，转轴铰接于支架下端的内侧，圆盘旋转于转轴的一侧，圆盘的背面旋转有输出轴，输出轴的外侧旋转有第一齿轮，第一齿轮的下端旋转嵌合有第二齿轮，第二齿轮的一侧滑动有推杆，推杆的上端旋转有凸块。
作为本发明进一步的方案：所述支架呈“L”状设置，支架的下端延伸至圆盘的侧面，转轴与圆盘的轴心间隔2-5cm，第一齿轮呈半圆弧状设置，第二齿轮呈椭圆状设置，第二齿轮整体长度为10-30cm。
作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括旋转盘、连杆、套筒、摆动板、连接杆、旋转轴承、限位环、夹层、负压阀、挤压杆和气囊。
作为本发明进一步的方案：所述旋转盘旋转于下料机的内侧，连杆分布于旋转盘的外侧，套筒安装于连杆的上端，摆动板摆动于套筒的两侧，连接杆安装于摆动板的下端，旋转轴承摆动于连接杆的下端，限位环摆动于旋转轴承的一侧，夹层镶嵌于限位环的一侧，负压阀贯穿于限位环的内侧，挤压杆安装于摆动板的下端，气囊与挤压杆呈垂直对应设置。
作为本发明进一步的方案：所述连杆整体呈十字状排布设置，且连杆与切割架呈垂直对应设置，摆动板和限位环均为橡胶材质制成，套筒呈凹状设置，限位环呈半圆弧状设置，限位环内部呈中空状设置，夹层相比限位环厚度薄1-2cm，气囊呈椭圆状设置。
作为本发明进一步的方案：方法包括如下具体操作步骤：
S1：切割架向下滑动时，切割架挤压至支架的上端，支架向下移动，支架利用转轴带动圆盘旋转，圆盘旋转时带动输出轴旋转；
S2：输出轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮与第二齿轮旋转嵌合，进而第二齿轮能够呈水平移动，第二齿轮带动推杆水平移动，进而凸块能够呈水平移动；
S3：推杆呈水平滑动时，旋转盘下端两侧的凸块依次呈水平推动，进而旋转盘呈角度旋转，旋转盘旋转时带动连杆和套筒旋转，进而能够利用旋转盘带动套筒内侧冲压金属快速自动移动位置；
S4：手动将冲压金属嵌入套筒的内侧，冲压金属挤压至摆动板的两侧，摆动板向下摆动，摆动板利用连接杆推动至旋转轴承的一侧，旋转轴承带动限位环呈角度摆动；
S5：限位环向上摆动，同时摆动板的下端挤压至限位环的上端，由于限位环的上端受到挤压，空气通过负压阀排送；
S6：进而限位环的内部形成负压，而由于夹层厚度小于限位环，进而夹层由于负压吸附，整体呈凹状变形，能够利用夹层的负压变形，辅助限位环对冲压金属进行紧密吸附。
有益效果
1.本发明的支架利用转轴带动圆盘旋转，圆盘旋转时带动输出轴旋转，输出轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮与第二齿轮旋转嵌合，进而第二齿轮能够呈水平移动，第二齿轮带动推杆水平移动，进而凸块能够呈水平移动，从而使得该种下料装置能够利用向下冲压时的压力自动带动齿轮呈水平移动；
2.本发明的旋转盘下端两侧的凸块依次呈水平推动，进而旋转盘呈角度旋转，旋转盘旋转时带动连杆和套筒旋转，进而能够利用旋转盘带动套筒内侧冲压金属快速自动移动位置，使得该种下料装置能够在单次冲压切割后，自动将冲压金属位置进行切换，从而能够保证下料装置工作的连续性，避免了现有下料装置需要不间断停止工作放料的情况；
3.本发明手动将冲压金属嵌入套筒的内侧，冲压金属挤压至摆动板的两侧，摆动板向下摆动，摆动板利用连接杆推动至旋转轴承的一侧，旋转轴承带动限位环呈角度摆动，限位环向上摆动，同时摆动板的下端挤压至限位环的上端，由于限位环的上端受到挤压，空气通过负压阀排送，进而限位环的内部形成负压，而由于夹层厚度小于限位环，进而夹层由于负压吸附，整体呈凹状变形，能够利用夹层的负压变形，辅助限位环对冲压金属进行紧密吸附。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖视图。
图2为本发明的下料机局部结构剖视图。
图3为本发明的圆盘组件结构示意图。
图4为本发明旋转盘俯视平面图。
图5为本发明的套筒结构剖面图。
图6为本发明的图5中A处结构放大图。
图1-6中：1-下料机，101-切割架，2-支架，201-转轴，3-圆盘，301-输出轴，302-第一齿轮，303-第二齿轮，304-推杆，305-凸块，4-旋转盘，401-连杆，402-套筒，403-摆动板，5-连接杆，501-旋转轴承，502-限位环，503-夹层，504-负压阀，6-挤压杆，601-气囊。
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明实施例中，
实施例1：一种冲压金属小件自动下料装置及方法，包括下料机1，下料机1的上端滑动有切割架101，下料机1的内侧设有可持续调节的传动机构；
其中：切割架101的上端安装有配套液压泵组件，且切割架101呈垂直滑动，切割架101向下滑动时挤压至传动机构的上端，传动机构能够自动呈水平旋转，进而能够带动冲压金属持续切割；
传动机构包括支架2、转轴201、圆盘3、输出轴301、第一齿轮302、第二齿轮303、推杆304和凸块305，支架2滑动于下料架1内部的两侧，转轴201铰接于支架2下端的内侧，圆盘3旋转于转轴201的一侧，圆盘3的背面旋转有输出轴301，输出轴301的外侧旋转有第一齿轮302，第一齿轮302的下端旋转嵌合有第二齿轮303，第二齿轮303的一侧滑动有推杆304，推杆304的上端旋转有凸块305；
支架2呈“L”状设置，支架2的下端延伸至圆盘3的侧面，转轴201与圆盘3的轴心间隔2-5cm，第一齿轮302呈半圆弧状设置，第二齿轮303呈椭圆状设置，第二齿轮303整体长度为10-30cm；
其中：支架2利用转轴201带动圆盘3旋转，圆盘3旋转时带动输出轴301旋转，输出轴301带动第一齿轮302旋转，第一齿轮302与第二齿轮303旋转嵌合，进而第二齿轮303能够呈水平移动，第二齿轮303带动推杆304水平移动，进而凸块305能够呈水平移动，从而使得该种下料装置能够利用向下冲压时的压力自动带动齿轮呈水平移动；
切割架101向下滑动时，切割架101挤压至支架2的上端，支架2向下移动，支架2利用转轴201带动圆盘3旋转，圆盘3旋转时带动输出轴301旋转，输出轴301带动第一齿轮302旋转，第一齿轮302与第二齿轮303旋转嵌合，进而第二齿轮303能够呈水平移动，第二齿轮303带动推杆304水平移动，进而凸块305能够呈水平移动；
其中：支架2呈“L”状设置，支架2向下滑动时，利用转轴201带动圆盘3旋转；
第一齿轮302呈半圆弧状设置，半圆弧状呈180°设置，利用半圆弧状设置对第一齿轮302旋转角度进行限定；
第二齿轮303呈椭圆状设置，利用椭圆状长度较大，方便第二齿轮303呈水平滑动，进而第二齿轮303能够带动推杆304呈水平移动；
实施例2：参考说明书附图4、5和6可得知，实施例2与实施例1的不同在于，传动机构包括旋转盘4、连杆401、套筒402、摆动板403、连接杆5、旋转轴承501、限位环502、夹层503、负压阀504、挤压杆6和气囊601，旋转盘4旋转于下料机1的内侧，连杆401分布于旋转盘4的外侧，套筒402安装于连杆401的上端，摆动板403摆动于套筒402的两侧，连接杆5安装于摆动板403的下端，旋转轴承501摆动于连接杆5的下端，限位环502摆动于旋转轴承501的一侧，夹层503镶嵌于限位环502的一侧，负压阀504贯穿于限位环502的内侧，挤压杆6安装于摆动板403的下端，气囊601与挤压杆6呈垂直对应设置；
连杆401整体呈十字状排布设置，且连杆401与切割架101呈垂直对应设置，摆动板403和限位环502均为橡胶材质制成，套筒402呈凹状设置，限位环502呈半圆弧状设置，限位环502内部呈中空状设置，夹层503相比限位环502厚度薄1-2cm，气囊601呈椭圆状设置；
其中：旋转盘4下端两侧的凸块305依次呈水平推动，进而旋转盘4呈角度旋转，旋转盘4旋转时带动连杆401和套筒402旋转，进而能够利用旋转盘4带动套筒402内侧冲压金属快速自动移动位置，使得该种下料装置能够在单次冲压切割后，自动将冲压金属位置进行切换，从而能够保证下料装置工作的连续性，避免了现有下料装置需要不间断停止工作放料的情况，且手动将冲压金属嵌入套筒402的内侧，冲压金属挤压至摆动板403的两侧，摆动板403向下摆动，摆动板403利用连接杆5推动至旋转轴承501的一侧，旋转轴承501带动限位环502呈角度摆动，限位环502向上摆动，同时摆动板403的下端挤压至限位环502的上端，由于限位环502的上端受到挤压，空气通过负压阀504排送，进而限位环502的内部形成负压，而由于夹层503厚度小于限位环502，进而夹层503由于负压吸附，整体呈凹状变形，能够利用夹层503的负压变形，辅助限位环502对冲压金属进行紧密吸附；
推杆304呈水平滑动时，旋转盘4下端两侧的凸块305依次呈水平推动，进而旋转盘4呈角度旋转，旋转盘4旋转时带动连杆401和套筒402旋转，进而能够利用旋转盘4带动套筒402内侧冲压金属快速自动移动位置，手动将冲压金属嵌入套筒402的内侧，冲压金属挤压至摆动板403的两侧，摆动板403向下摆动，摆动板403利用连接杆5推动至旋转轴承501的一侧，旋转轴承501带动限位环502呈角度摆动，限位环502向上摆动，同时摆动板403的下端挤压至限位环502的上端，由于限位环502的上端受到挤压，空气通过负压阀504排送，进而限位环502的内部形成负压，而由于夹层503厚度小于限位环502，进而夹层503由于负压吸附，整体呈凹状变形，能够利用夹层503的负压变形，辅助限位环502对冲压金属进行紧密吸附；
其中：连杆401整体呈十字状排布设置，连杆401分别与套筒402配套设置，方便连贯性对冲压金属进行冲压切割；
套筒402呈凹状设置，方便冲压金属放置套筒402的内侧；
限位环502呈半圆弧状设置，限位环502呈角度摆动，限位环502之间间距缩小，进而能够快速对冲压金属限位固定；
气囊601呈椭圆状设置，挤压杆6挤压至气囊601的上端时，利用气囊601为椭圆状，快速带动挤压杆6回复原位，进而能够辅助摆动板403回复原位；
连接杆5的下端镶嵌于旋转轴承501的侧面，方便向下移动时快速带动旋转轴承501摆动；
实施例3：
一种冲压金属小件自动下料装置，方法包括如下具体操作步骤：
S1：切割架101向下滑动时，切割架101挤压至支架2的上端，支架2向下移动，支架2利用转轴201带动圆盘3旋转，圆盘3旋转时带动输出轴301旋转；
S2：输出轴301带动第一齿轮302旋转，第一齿轮302与第二齿轮303旋转嵌合，进而第二齿轮303能够呈水平移动，第二齿轮303带动推杆304水平移动，进而凸块305能够呈水平移动；
S3：推杆304呈水平滑动时，旋转盘4下端两侧的凸块305依次呈水平推动，进而旋转盘4呈角度旋转，旋转盘4旋转时带动连杆401和套筒402旋转，进而能够利用旋转盘4带动套筒402内侧冲压金属快速自动移动位置；
S4：手动将冲压金属嵌入套筒402的内侧，冲压金属挤压至摆动板403的两侧，摆动板403向下摆动，摆动板403利用连接杆5推动至旋转轴承501的一侧，旋转轴承501带动限位环502呈角度摆动；
S5：限位环502向上摆动，同时摆动板403的下端挤压至限位环502的上端，由于限位环502的上端受到挤压，空气通过负压阀504排送；
S6：进而限位环502的内部形成负压，而由于夹层503厚度小于限位环502，进而夹层503由于负压吸附，整体呈凹状变形，能够利用夹层503的负压变形，辅助限位环502对冲压金属进行紧密吸附。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.一种冲压金属小件自动下料装置，包括下料机（1），所述下料机（1）的上端滑动有切割架（101），其特征在于：所述下料机（1）的内侧设有可持续调节的传动机构；
所述传动机构包括支架（2）、圆盘（3）、输出轴（301）、第一齿轮（302）、第二齿轮（303）、转轴（201）、推杆（304）、凸块（305）、旋转盘（4）、负压阀（504），支架（2）滑动于下料机（1）内部的两侧，圆盘（3）旋转于支架（2）的一侧，圆盘（3）的背面旋转有输出轴（301），输出轴（301）的外侧旋转有第一齿轮（302），第一齿轮（302）的下端旋转嵌合有第二齿轮（303）；
所述传动机构还包括连杆（401）、套筒（402）、摆动板（403）、连接杆（5）、旋转轴承（501）、限位环（502）和夹层（503），套筒（402）安装于连杆（401）的上端，摆动板（403）摆动于套筒（402）的两侧，连接杆（5）安装于摆动板（403）的下端，旋转轴承（501）摆动于连接杆（5）的下端，限位环（502）摆动于旋转轴承（501）的一侧，夹层（503）镶嵌于限位环（502）的一侧；
所述连杆（401）整体呈十字状排布设置，且连杆（401）与切割架（101）呈垂直对应设置，摆动板（403）和限位环（502）均为橡胶材质制成；
所述套筒（402）呈凹状设置，限位环（502）呈半圆弧状设置，限位环（502）内部呈中空状设置，夹层（503）相比限位环（502）厚度薄1-2cm；
所述转轴（201）铰接于支架（2）下端的内侧，圆盘（4）旋转于转轴（201）的一侧，输出轴（301）的外侧旋转有第一齿轮（302），第一齿轮（302）的下端旋转嵌合有第二齿轮（303），第二齿轮（303）的一侧滑动有推杆（304），推杆（304）的上端旋转有凸块（305），旋转盘（4）旋转于下料机（1）的内侧，连杆（401）分布于旋转盘（4）的外侧，负压阀（504）贯穿于限位环（502）的内侧；
所述一种冲压金属小件自动下料装置，其方法包括如下具体操作步骤：
S1：切割架（101）向下滑动时，切割架（101）挤压至支架（2）的上端，支架（2）向下移动，支架（2）利用转轴（201）带动圆盘（3）旋转，圆盘（3）旋转时带动输出轴（301）旋转；
S2：输出轴（301）带动第一齿轮（302）旋转，第一齿轮（302）与第二齿轮（303）旋转嵌合，进而第二齿轮（303）能够呈水平移动，第二齿轮（303）带动推杆（304）水平移动，进而凸块（305）能够呈水平移动；
S3：推杆（304）呈水平滑动时，旋转盘（4）下端两侧的凸块（305）依次呈水平推动，进而旋转盘（4）呈角度旋转，旋转盘（4）旋转时带动连杆（401）和套筒（402）旋转，进而能够利用旋转盘（4）带动套筒（402）内侧冲压金属快速自动移动位置；
S4：手动将冲压金属嵌入套筒（402）的内侧，冲压金属挤压至摆动板（403）的两侧，摆动板（403）向下摆动，摆动板（403）利用连接杆（5）推动至旋转轴承（501）的一侧，旋转轴承（501）带动限位环（502）呈角度摆动；
S5：限位环（502）向上摆动，同时摆动板（403）的下端挤压至限位环（502）的上端，由于限位环（502）的上端受到挤压，空气通过负压阀（504）排送；
S6：进而限位环（502）的内部形成负压，而由于夹层（503）厚度小于限位环（502），进而夹层（503）由于负压吸附，整体呈凹状变形，能够利用夹层（503）的负压变形，辅助限位环（502）对冲压金属进行紧密吸附。
2.根据权利要求1所述的一种冲压金属小件自动下料装置，其特征在于：所述支架（2）呈“L”状设置，支架（2）的下端延伸至圆盘（3）的侧面，转轴（201）与圆盘（3）的轴心间隔2-5cm。
3.根据权利要求1所述的一种冲压金属小件自动下料装置，其特征在于：所述第一齿轮（302）呈半圆弧状设置，第二齿轮（303）呈椭圆状设置，第二齿轮（303）整体长度为10-30cm。
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