CN114470925A - 纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备及系统，包括尾料处理回收设备，所述尾料处理回收设备包括过滤箱，所述过滤箱内设置有隔板，所述隔板把过滤箱分为进液腔和出液腔，所述过滤箱的一侧设置有废液箱，所述进液腔与废液箱之间设置有进液管，所述进液管内设置有进液泵，所述过滤箱的另一侧设置有出液管，所述出液管与出液腔管道连接，所述出液管内设置有出液泵，所述隔板的上端固定连接有过滤桶，所述过滤桶的上端固定连接有盖板，所述过滤桶的四周设置有多组过滤孔，所述出液腔的内壁上固定连接有多组导通杆，多组所述导通杆与多组过滤孔一一对应，本发明，具有实用性强和智能分离尾料的特点。
Description
技术领域
本发明涉及纺织废料回收技术领域，具体为纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备及系统。
背景技术
随着经济的快速发展，我国的纺织制造业也进入高速发展阶段，生产工艺和设备不断创新，但纺织制造业的废液排放量巨大，而废液中包含较多尾料，这些尾料多数是可回收利用的，从而造成了巨大的浪费，尾料中以纱线等材质为主，而这种尾料又很容易缠绕，在回收的过程中，既想保证纱线的完整度，又防止其因为缠绕而降低回收装置的效率，因此，设计实用性强和智能分离尾料的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备及系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备及系统，包括尾料处理回收设备，所述尾料处理回收设备包括过滤箱，所述过滤箱内设置有隔板，所述隔板把过滤箱分为进液腔和出液腔，所述过滤箱的一侧设置有废液箱，所述进液腔与废液箱之间设置有进液管，所述进液管内设置有进液泵，所述过滤箱的另一侧设置有出液管，所述出液管与出液腔管道连接，所述出液管内设置有出液泵，所述隔板的上端固定连接有过滤桶，所述过滤桶的上端固定连接有盖板，所述过滤桶的四周设置有多组过滤孔，所述出液腔的内壁上固定连接有多组导通杆，多组所述导通杆与多组过滤孔一一对应，多组所述导通杆为伸缩结构，多组所述导通杆的前端设置有摄像头，所述过滤桶内部设置有液位计。
根据上述技术方案，所述盖板的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有回收棒，所述回收棒的外圆固定连接有多组叶片，所述多组所述叶片均设置有空腔，所述空腔的一侧设置有入口，所述空腔的另一侧设置有出水孔，所述入口的外侧活动连接有切割板，所述切割板的下端设置有锯齿。
纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，包括尾料处理回收系统，所述尾料处理回收系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块分别通过电连接，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括液位检测模块和导通频率检测模块，所述导通频率检测模块包括导通运动模块、堵塞检测模块，所述智能处理模块包括回收运动模块、切割板运动模块和废液循环模块；
所述液位检测模块与液位计电连接，所述堵塞检测模块与摄像头电连接，所述导通运动模块与导通杆电连接，所述回收运动模块与电机电连接，所述切割板运动模块与切割板电连接，所述废液循环模块与进液泵和出液泵电连接。
根据上述技术方案，所述数据记录模块用于记录实时采集的各种数据，同时包括尾料处理回收系统预设的数据，所述数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的回收策略，所述时间控制模块用于控制检测数据采集的时间，所述液位检测模块用于采集过滤桶内部的液位信息，所述堵塞检测模块用于采集过滤孔的堵塞信息，所述导通运动模块用于对堵塞的过滤孔进行疏通操作，所述回收运动模块用于控制对过滤桶内部的尾料进行回收工作，所述切割板运动模块用于根据尾料的缠绕情况对尾料进行切割，所述废液循环模块用于控制进液泵和出液泵的打开和关闭。
根据上述技术方案，所述尾料处理回收系统的运行包含以下步骤：
S1、启动尾料处理回收系统，废液在进液泵的作用下，从废液箱进入过滤箱，随着水位的增高，废液进入过滤桶，再经过过滤孔的过滤，进入出液腔中，在出液泵的作用下，通过出液管排出；
S2、在废液循环模块运行的过程中，利用导通频率检测模块采集过滤孔在一定时间段内，堵塞后被清理的次数，利用液位检测模块检测废液在该时间段内过滤桶的液位变化程度，连同尾料处理回收系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；
S3、利用数据运算模块根据数据记录模块中的数据，计算出过滤孔堵塞的频率，结合废液的液位变化程度，确定废液中尾料的量级和结合程度；
S4、根据检测的结果，利用逻辑判断模块确定尾料的回收策略；
S5、根据确定的回收策略，对尾料进行回收，在回收的同时，智能检测模块停止工作，直到回收完成；
S6、重复S2-S5，完成尾料的循环回收。
根据上述技术方案，所述S2中数据采集的方法如下：
S21、设定每次检测的时间间隔为T，利用导通频率检测模块采集过滤孔堵塞后被清理的次数的方法如下：
S211、利用摄像头采集过滤孔的水流情况，如果没有水流出，则判定该过滤孔堵塞；
S212、利用导通运动模块带动导通杆往前伸出，清理堵塞的过滤孔；
S213、过滤孔导通一次记录为1，T时间内导通总次数记录为N；
S22、设定检测开始时，过滤桶的液位为H1，检测结束时，过滤桶的液位为H2，则在检测过程中，过滤桶液位的变化情况为
其数值由下式确定：
S23、设定过滤孔的总数为n，过滤箱的底部到第一层过滤孔中心的高度为H0，过滤桶的总高度为L；
通过对采集数据和参数的设定，方便后续计算和分析的量化。
根据上述技术方案，所述S3中过滤孔堵塞的频率的确定方法如下：
设定过滤孔堵塞的频率指数为η，其数值由下式确定：
同时按照η的大小，把过滤孔堵塞的频率分为二级，其中：
S31、当0≤η＜50％时，过滤孔堵塞的频率为低频率；
S32、当η≥50％时，过滤孔堵塞的频率为高频率；
通过对过滤孔堵塞频率的量化，方便后续的计算。
根据上述技术方案，所述S3中液位变化程度的确定方法如下：
设定过滤孔完全堵塞时，液位的变化量为
且完全畅通时，
同时把
按照数值划分为二级，其中：
S33、当
时，液位的变化程度为低级；
S34、当
时，液位的变化程度为高级；
通过设定液位变化程度的量化，方便后续废液量级和结合程度的判断。
根据上述技术方案，所述S3中废液中尾料的量级和结合程度的确定方法如下：
缠绕在一起的尾料完全堵塞过滤孔的时间更短，使其可以快速的得到清理，从而使得液位的变化更平稳，而松散的尾料完全堵塞过滤孔需要时间的聚集，在聚集的过程中排液的效率会持续降低，直到完全堵塞后才被清理，因为限流的时间较长，从而造成液位的变化较大，因此通过采集过滤孔堵塞频率和液位的变化程度来反映废液中尾料的量级和结合程度：设定废液中尾料的量级分为高级和低级，结合程度分为缠绕和松散：
S35、当过滤孔堵塞的频率为低频率时，说明废液中尾料的量级为低级；
S36、当过滤孔堵塞的频率为高频率且液位的变化程度为低级时，说明废液中尾料的量级为高级，结合程度为缠绕；
S37、当过滤孔堵塞的频率为高频率且液位的变化程度为高级时，说明废液中尾料的量级为高级，结合程度为松散；
通过对废液中尾料的量级和结合程度的判断，为下一步的清理回收提供定量数据。
根据上述技术方案，所述S4中尾料的回收策略如下：
S41、当尾料的量级为低级时，无需回收；
S42、当尾料的量级为高级时，需要进行回收，此时根据尾料的结合程度，按如下方式进行回收操作：
S421、当尾料的结合程度为松散时，启动电机，通过收集棒带动叶片旋转，通过入口将尾料收集在空腔中，进入的废液通过出水孔排出；
S422、当尾料的结合程度为缠绕时，按照S421收集的同时，利用切割板运动模块带动切割板按一定的频率上下运动，从而通过锯齿对缠绕的尾料进行切割，防止堵塞入口；
根据尾料不同的状态进行个性化收集，在最大程度保证尾料完整度的情况下，提高收集的效率。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置尾料处理回收设备和尾料处理回收系统，可以在尾料回收的过程中，智能的采集废液中尾料的量级和结合程度，并根据情况个性化的回收，在保证尾料完整的情况下，最大化的提高回收的效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面剖视结构示意图；
图2是本发明的A处局部结构示意图；
图3是本发明各模块相互关系示意图；
图中：1、废液箱；2、过滤箱；3、进液腔；4、出液腔；5、隔板；6、出液管；7、出液泵；8、盖板；9、电机；10、过滤桶；11、导通杆；12、过滤孔；14、进液管；15、进液泵；16、叶片；17、出水孔；18、入口；19、切割板；20、锯齿；21、回收棒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备及系统，包括尾料处理回收设备，其特征在于：尾料处理回收设备包括过滤箱2，过滤箱2内设置有隔板5，隔板5把过滤箱2分为进液腔3和出液腔4，过滤箱2的一侧设置有废液箱1，进液腔3与废液箱1之间设置有进液管14，进液管14内设置有进液泵15，过滤箱2的另一侧设置有出液管6，出液管6与出液腔4管道连接，出液管6内设置有出液泵7，隔板5的上端固定连接有过滤桶10，过滤桶10的上端固定连接有盖板8，过滤桶10的四周设置有多组过滤孔12，出液腔4的内壁上固定连接有多组导通杆11，多组导通杆11与多组过滤孔12一一对应，多组导通杆11为伸缩结构，多组导通杆11的前端设置有摄像头，过滤桶10内部设置有液位计，盖板8的上端固定连接有电机9，电机9的输出轴固定连接有回收棒21，回收棒21的外圆固定连接有多组叶片16，多组叶片16均设置有空腔，空腔的一侧设置有入口18，空腔的另一侧设置有出水孔17，入口18的外侧活动连接有切割板19，切割板19的下端设置有锯齿20，通过设置尾料处理回收设备和尾料处理回收系统，可以在尾料回收的过程中，智能的采集废液中尾料的量级和结合程度，并根据情况个性化的回收，在保证尾料完整的情况下，最大化的提高回收的效率；
纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，包括尾料处理回收系统，其特征在于：尾料处理回收系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块，智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块分别通过电连接，智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，智能检测模块包括液位检测模块和导通频率检测模块，导通频率检测模块包括导通运动模块、堵塞检测模块，智能处理模块包括回收运动模块、切割板运动模块和废液循环模块；
液位检测模块与液位计电连接，堵塞检测模块与摄像头电连接，导通运动模块与导通杆11电连接，回收运动模块与电机9电连接，切割板运动模块与切割板19电连接，废液循环模块与进液泵15和出液泵7电连接；
数据记录模块用于记录实时采集的各种数据，同时包括尾料处理回收系统预设的数据，数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的回收策略，时间控制模块用于控制检测数据采集的时间，液位检测模块用于采集过滤桶10内部的液位信息，堵塞检测模块用于采集过滤孔7的堵塞信息，导通运动模块用于对堵塞的过滤孔7进行疏通操作，回收运动模块用于控制对过滤桶10内部的尾料进行回收工作，切割板运动模块用于根据尾料的缠绕情况对尾料进行切割，废液循环模块用于控制进液泵15和出液泵7的打开和关闭；
尾料处理回收系统的运行包含以下步骤：
S1、启动尾料处理回收系统，废液在进液泵15的作用下，从废液箱1进入过滤箱2，随着水位的增高，废液进入过滤桶10，再经过过滤孔12的过滤，进入出液腔4中，在出液泵7的作用下，通过出液管6排出；
S2、在废液循环模块运行的过程中，利用导通频率检测模块采集过滤孔12在一定时间段内，堵塞后被清理的次数，利用液位检测模块检测废液在该时间段内过滤桶10的液位变化程度，连同尾料处理回收系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；
S3、利用数据运算模块根据数据记录模块中的数据，计算出过滤孔12堵塞的频率，结合废液的液位变化程度，确定废液中尾料的量级和结合程度；
S4、根据检测的结果，利用逻辑判断模块确定尾料的回收策略；
S5、根据确定的回收策略，对尾料进行回收，在回收的同时，智能检测模块停止工作，直到回收完成；
S6、重复S2-S5，完成尾料的循环回收；
S2中数据采集的方法如下：
S21、设定每次检测的时间间隔为T，利用导通频率检测模块采集过滤孔12堵塞后被清理的次数的方法如下：
S211、利用摄像头采集过滤孔12的水流情况，如果没有水流出，则判定该过滤孔12堵塞；
S212、利用导通运动模块带动导通杆11往前伸出，清理堵塞的过滤孔12；
S213、过滤孔12导通一次记录为1，T时间内导通总次数记录为N；
S22、设定检测开始时，过滤桶10的液位为H1，检测结束时，过滤桶10的液位为H2，则在检测过程中，过滤桶10液位的变化情况为
其数值由下式确定：
S23、设定过滤孔12的总数为n，过滤箱2的底部到第一层过滤孔12中心的高度为H0，过滤桶10的总高度为L；
通过对采集数据和参数的设定，方便后续计算和分析的量化；
S3中过滤孔12堵塞的频率的确定方法如下：
设定过滤孔12堵塞的频率指数为η，其数值由下式确定：
同时按照η的大小，把过滤孔12堵塞的频率分为二级，其中：
S31、当0≤η＜50％时，过滤孔12堵塞的频率为低频率；
S32、当η≥50％时，过滤孔12堵塞的频率为高频率；
通过对过滤孔12堵塞频率的量化，方便后续的计算；
S3中液位变化程度的确定方法如下：
设定过滤孔12完全堵塞时，液位的变化量为
且完全畅通时，
同时把
按照数值划分为二级，其中：
S33、当
时，液位的变化程度为低级；
S34、当
时，液位的变化程度为高级；
通过设定液位变化程度的量化，方便后续废液量级和结合程度的判断；
S3中废液中尾料的量级和结合程度的确定方法如下：
缠绕在一起的尾料完全堵塞过滤孔12的时间更短，使其可以快速的得到清理，从而使得液位的变化更平稳，而松散的尾料完全堵塞过滤孔12需要时间的聚集，在聚集的过程中排液的效率会持续降低，直到完全堵塞后才被清理，因为限流的时间较长，从而造成液位的变化较大，因此通过采集过滤孔12堵塞频率和液位的变化程度来反映废液中尾料的量级和结合程度：设定废液中尾料的量级分为高级和低级，结合程度分为缠绕和松散：
S35、当过滤孔12堵塞的频率为低频率时，说明废液中尾料的量级为低级；
S36、当过滤孔12堵塞的频率为高频率且液位的变化程度为低级时，说明废液中尾料的量级为高级，结合程度为缠绕；
S37、当过滤孔12堵塞的频率为高频率且液位的变化程度为高级时，说明废液中尾料的量级为高级，结合程度为松散；
通过对废液中尾料的量级和结合程度的判断，为下一步的清理回收提供定量数据；
S4中尾料的回收策略如下：
S41、当尾料的量级为低级时，无需回收；
S42、当尾料的量级为高级时，需要进行回收，此时根据尾料的结合程度，按如下方式进行回收操作：
S421、当尾料的结合程度为松散时，启动电机9，通过收集棒21带动叶片16旋转，通过入口18将尾料收集在空腔中，进入的废液通过出水孔17排出；
S422、当尾料的结合程度为缠绕时，按照S421收集的同时，利用切割板运动模块带动切割板19按一定的频率上下运动，从而通过锯齿20对缠绕的尾料进行切割，防止堵塞入口18；
根据尾料不同的状态进行个性化收集，在最大程度保证尾料完整度的情况下，提高收集的效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备，包括尾料处理回收设备，其特征在于：所述尾料处理回收设备包括过滤箱(2)，所述过滤箱(2)内设置有隔板(5)，所述隔板(5)把过滤箱(2)分为进液腔(3)和出液腔(4)，所述过滤箱(2)的一侧设置有废液箱(1)，所述进液腔(3)与废液箱(1)之间设置有进液管(14)，所述进液管(14)内设置有进液泵(15)，所述过滤箱(2)的另一侧设置有出液管(6)，所述出液管(6)与出液腔(4)管道连接，所述出液管(6)内设置有出液泵(7)，所述隔板(5)的上端固定连接有过滤桶(10)，所述过滤桶(10)的上端固定连接有盖板(8)，所述过滤桶(10)的四周设置有多组过滤孔(12)，所述出液腔(4)的内壁上固定连接有多组导通杆(11)，多组所述导通杆(11)与多组过滤孔(12)一一对应，多组所述导通杆(11)为伸缩结构，多组所述导通杆(11)的前端设置有摄像头，所述过滤桶(10)内部设置有液位计。
2.根据权利要求1所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收设备，其特征在于：所述盖板(8)的上端固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴固定连接有回收棒(21)，所述回收棒(21)的外圆固定连接有多组叶片(16)，所述多组所述叶片(16)均设置有空腔，所述空腔的一侧设置有入口(18)，所述空腔的另一侧设置有出水孔(17)，所述入口(18)的外侧活动连接有切割板(19)，所述切割板(19)的下端设置有锯齿(20)。
3.纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，包括尾料处理回收系统，其特征在于：所述尾料处理回收系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块分别通过电连接，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括液位检测模块和导通频率检测模块，所述导通频率检测模块包括导通运动模块、堵塞检测模块，所述智能处理模块包括回收运动模块、切割板运动模块和废液循环模块；
所述液位检测模块与液位计电连接，所述堵塞检测模块与摄像头电连接，所述导通运动模块与导通杆(11)电连接，所述回收运动模块与电机(9)电连接，所述切割板运动模块与切割板(19)电连接，所述废液循环模块与进液泵(15)和出液泵(7)电连接。
4.根据权利要求3所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述数据记录模块用于记录实时采集的各种数据，同时包括尾料处理回收系统预设的数据，所述数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的回收策略，所述时间控制模块用于控制检测数据采集的时间，所述液位检测模块用于采集过滤桶(10)内部的液位信息，所述堵塞检测模块用于采集过滤孔(7)的堵塞信息，所述导通运动模块用于对堵塞的过滤孔(7)进行疏通操作，所述回收运动模块用于控制对过滤桶(10)内部的尾料进行回收工作，所述切割板运动模块用于根据尾料的缠绕情况对尾料进行切割，所述废液循环模块用于控制进液泵(15)和出液泵(7)的打开和关闭。
5.根据权利要求4所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述尾料处理回收系统的运行包含以下步骤：
S1、启动尾料处理回收系统，废液在进液泵(15)的作用下，从废液箱(1)进入过滤箱(2)，随着水位的增高，废液进入过滤桶(10)，再经过过滤孔(12)的过滤，进入出液腔(4)中，在出液泵(7)的作用下，通过出液管(6)排出；
S2、在废液循环模块运行的过程中，利用导通频率检测模块采集过滤孔(12)在一定时间段内，堵塞后被清理的次数，利用液位检测模块检测废液在该时间段内过滤桶(10)的液位变化程度，连同尾料处理回收系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；
S3、利用数据运算模块根据数据记录模块中的数据，计算出过滤孔(12)堵塞的频率，结合废液的液位变化程度，确定废液中尾料的量级和结合程度；
S4、根据检测的结果，利用逻辑判断模块确定尾料的回收策略；
S5、根据确定的回收策略，对尾料进行回收，在回收的同时，智能检测模块停止工作，直到回收完成；
S6、重复S2-S5，完成尾料的循环回收。
6.根据权利要求5所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述S2中数据采集的方法如下：
S21、设定每次检测的时间间隔为T，利用导通频率检测模块采集过滤孔(12)堵塞后被清理的次数的方法如下：
S211、利用摄像头采集过滤孔(12)的水流情况，如果没有水流出，则判定该过滤孔(12)堵塞；
S212、利用导通运动模块带动导通杆(11)往前伸出，清理堵塞的过滤孔(12)；
S213、过滤孔(12)导通一次记录为1，T时间内导通总次数记录为N；
S22、设定检测开始时，过滤桶(10)的液位为H1，检测结束时，过滤桶(10)的液位为H2，则在检测过程中，过滤桶(10)液位的变化情况为
其数值由下式确定：
S23、设定过滤孔(12)的总数为n，过滤箱(2)的底部到第一层过滤孔(12)中心的高度为H0，过滤桶(10)的总高度为L；
通过对采集数据和参数的设定，方便后续计算和分析的量化。
7.根据权利要求6所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述S3中过滤孔(12)堵塞的频率的确定方法如下：
设定过滤孔(12)堵塞的频率指数为η，其数值由下式确定：
同时按照η的大小，把过滤孔(12)堵塞的频率分为二级，其中：
S31、当0≤η＜50％时，过滤孔(12)堵塞的频率为低频率；
S32、当η≥50％时，过滤孔(12)堵塞的频率为高频率；
通过对过滤孔(12)堵塞频率的量化，方便后续的计算。
8.根据权利要求7所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述S3中液位变化程度的确定方法如下：
设定过滤孔(12)完全堵塞时，液位的变化量为
且完全畅通时，
同时把
按照数值划分为二级，其中：
S33、当
时，液位的变化程度为低级；
S34、当
时，液位的变化程度为高级；
通过设定液位变化程度的量化，方便后续废液量级和结合程度的判断。
9.根据权利要求8所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述S3中废液中尾料的量级和结合程度的确定方法如下：
缠绕在一起的尾料完全堵塞过滤孔(12)的时间更短，使其可以快速的得到清理，从而使得液位的变化更平稳，而松散的尾料完全堵塞过滤孔(12)需要时间的聚集，在聚集的过程中排液的效率会持续降低，直到完全堵塞后才被清理，因为限流的时间较长，从而造成液位的变化较大，因此通过采集过滤孔(12)堵塞频率和液位的变化程度来反映废液中尾料的量级和结合程度：设定废液中尾料的量级分为高级和低级，结合程度分为缠绕和松散：
S35、当过滤孔(12)堵塞的频率为低频率时，说明废液中尾料的量级为低级；
S36、当过滤孔(12)堵塞的频率为高频率且液位的变化程度为低级时，说明废液中尾料的量级为高级，结合程度为缠绕；
S37、当过滤孔(12)堵塞的频率为高频率且液位的变化程度为高级时，说明废液中尾料的量级为高级，结合程度为松散；
通过对废液中尾料的量级和结合程度的判断，为下一步的清理回收提供定量数据。
10.根据权利要求9所述的纺织制造用环境自清洁尾料处理回收系统，其特征在于：所述S4中尾料的回收策略如下：
S41、当尾料的量级为低级时，无需回收；
S42、当尾料的量级为高级时，需要进行回收，此时根据尾料的结合程度，按如下方式进行回收操作：
S421、当尾料的结合程度为松散时，启动电机(9)，通过收集棒(21)带动叶片(16)旋转，通过入口(18)将尾料收集在空腔中，进入的废液通过出水孔(17)排出；
S422、当尾料的结合程度为缠绕时，按照S421收集的同时，利用切割板运动模块带动切割板(19)按一定的频率上下运动，从而通过锯齿(20)对缠绕的尾料进行切割，防止堵塞入口(18)；
根据尾料不同的状态进行个性化收集，在最大程度保证尾料完整度的情况下，提高收集的效率。
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