CN114470666A - 一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构，包括电机支座，其特征是：所述电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与第一被动杆一端相铰接，第一被动杆另一端与大拇指指骨支架顶部相铰接，第一被动杆中部与第二被动杆一端相铰接，第二被动杆另一端与电机支座下端相铰接，第二被动杆中部与第三被动杆上端相铰接，第三被动杆下端与大拇指指骨支架前端相铰接。本发明的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，改善了大拇指运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的大拇指关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。
Description
（一） 技术领域
本发明属于医疗技术领域，特别涉及一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构。
（二） 背景技术
随着中国人口老龄化的加深，脑卒中患者数量越来越多，患者中有绝大部分均有不同程度的致残，尤其以手部为重。手功能的恢复由四指、大拇指和腕部共同作用而影响手的肌力和屈伸，因此，大量的人群有康复医疗的需求。目前，所使用的康复机械手主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制来实现互动式生物反馈训练实现四指、大拇指和腕部运动，其是时间固定的被动治疗，患者主动参与治疗程度不高，康复效果很差。
（三） 发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、康复效果佳的手功能康复训练系统大拇指驱动机构。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构，包括电机支座，其特征是：所述电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与第一被动杆一端相铰接，第一被动杆另一端与大拇指指骨支架顶部相铰接，第一被动杆中部与第二被动杆一端相铰接，第二被动杆另一端与电机支座下端相铰接，第二被动杆中部与第三被动杆上端相铰接，第三被动杆下端与大拇指指骨支架前端相铰接。
所述大拇指指骨支架下端通过内六角平头螺钉连接大拇指指骨绑带固定座。
所述驱动电机与主动杆通过万向球头相铰接。
所述主动杆端部通过内六角沉头螺钉固定有球头压块。
所述电机支座与驱动电机通过电机固定轴相铰接。
所述大拇指指骨支架顶部连接销轴，销轴外设有开口挡圈。
所述驱动电机上套设有电机保护罩。
所述电机保护罩通过内六角平端紧定螺钉与驱动电机连接固定。
本发明的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，改善了大拇指运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的大拇指关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。
（四） 附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的主视结构示意图；
附图2为本发明的侧视结构示意图；
附图3为本发明的大拇指指骨绑带固定座安装结构示意图；
图中，1电机支座，2驱动电机，3主动杆，4第一被动杆，5大拇指指骨支架，6第二被动杆，7第三被动杆，8内六角平头螺钉，9大拇指指骨绑带固定座，10万向球头，11内六角沉头螺钉，12球头压块，13电机固定轴，14销轴，15开口挡圈，16电机保护罩，17内六角平端紧定螺钉。
（五）具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括电机支座1，电机支座1上端铰接驱动电机2，驱动电机2前端与主动杆3一端相铰接，主动杆3另一端与电机支座1下端相铰接，主动杆3中部与第一被动杆4一端相铰接，第一被动杆4另一端与大拇指指骨支架5顶部相铰接，第一被动杆4中部与第二被动杆6一端相铰接，第二被动杆6另一端与电机支座1下端相铰接，第二被动杆6中部与第三被动杆7上端相铰接，第三被动杆7下端与大拇指指骨支架5前端相铰接。大拇指指骨支架5下端通过内六角平头螺钉8连接大拇指指骨绑带固定座9。驱动电机2与主动杆3通过万向球头10相铰接。主动杆3端部通过内六角沉头螺钉11固定有球头压块12。电机支座1与驱动电机2通过电机固定轴13相铰接。大拇指指骨支架5顶部连接销轴14，销轴14外设有开口挡圈15。驱动电机2上套设有电机保护罩16。电机保护罩16通过内六角平端紧定螺钉17与驱动电机2连接固定。
采用本发明的手功能康复训练系统大拇指驱动机构，通过大拇指指骨绑带固定座9固定大拇指的前端关节，启动驱动电机2，带动主动杆3前后往返运动，即可带动第一被动杆4往返转动，其同时带动第二被动杆6和第三被动杆7往返转动，进而带动大拇指指骨支架5往返转动，便会主动带动大拇指关节康复训练。
Claims (8)
1.一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构，包括电机支座（1），其特征是：所述电机支座（1）上端铰接驱动电机（2），驱动电机（2）前端与主动杆（3）一端相铰接，主动杆（3）另一端与电机支座（1）下端相铰接，主动杆（3）中部与第一被动杆（4）一端相铰接，第一被动杆（4）另一端与大拇指指骨支架（5）顶部相铰接，第一被动杆（4）中部与第二被动杆（6）一端相铰接，第二被动杆（6）另一端与电机支座（1）下端相铰接，第二被动杆（6）中部与第三被动杆（7）上端相铰接，第三被动杆（7）下端与大拇指指骨支架（5）前端相铰接。
2.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统大拇指驱动机构，其特征是：所述大拇指指骨支架（5）下端通过内六角平头螺钉（8）连接大拇指指骨绑带固定座（9）。
3.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统大拇指驱动机构，其特征是：所述驱动电机（2）与主动杆（3）通过万向球头（10）相铰接。
4.根据权利要求3所述的手功能康复训练系统大拇指驱动机构，其特征是：所述主动杆（3）端部通过内六角沉头螺钉（11）固定有球头压块（12）。
5.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统大拇指驱动机构，其特征是：所述电机支座（1）与驱动电机（2）通过电机固定轴（13）相铰接。
6.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统大拇指驱动机构，其特征是：所述大拇指指骨支架（5）顶部连接销轴（14），销轴（14）外设有开口挡圈（15）。
7.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统大拇指驱动机构，其特征是：所述驱动电机（2）上套设有电机保护罩（16）。
8.根据权利要求7所述的手功能康复训练系统大拇指驱动机构，其特征是：所述电机保护罩（16）通过内六角平端紧定螺钉（17）与驱动电机（2）连接固定。
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